UPDATE 31.10.: Amazon Alexa - ioBroker Skill läuft aus ?

[liv-in-sky]

bin wieder einen schritt weiter - nutze jetzt einen esp32, da startet der sensor sofort

@BananaJoe wenn ich in dem esp32 das bluetooth einschalte, werden mir sofort die thermometer aufgelistet - der radarsensor wird da nicht gezeigt - also über tasmota mit bt würde das nicht funktionieren

jetzt muss ich nur noch die sensibilität hinbekommen - langsam geht was :-)

[liv-in-sky]

@Zarello
@crunchip

bin mit dem sensor ein schrittchen weiter: esphome mit esp32 - die presence (motion) wird jetzt angezeigt - auch nach einem neustart des sensors

esphome ist jetzt nicht gerade mein favourite - aber hier mal die yaml, die ich nutze. was nicht so toll ist, ist die reaktionszeit. als presence melder brauchbar - als trigger beim raumbetreten weniger - es sei den, wir finden noch ein paar einstellungen.
bei den yaml's müssen die gpio' eingestellt werden, je nach version des esp's (zeile 171 nicht vergessen).

Spoiler

esphome:
 name: "ld2410m1"
 platform : esp32
 board: esp32dev

 
 includes:
   - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
 on_boot:
   priority: -100
   then:
     - script.execute: get_config

# Enable logging
logger:
 baud_rate: 0
 logs:
   sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
   binary_sensor: INFO
   text_sensor: INFO

# Enable Home Assistant API
api:

ota:
 

wifi:
 ssid: "Dragonxxxxxx1"
 password: "xxxxxxxxxxxxxxxyy"
 use_address: 192.168.178.86



substitutions:
 device_name: dev-sensor

mqtt:
 broker: 192.168.178.59
 port: 1506
 topic_prefix: ld2410motion/motion1
 
 
web_server:
 port: 80
 version: 2
 include_internal: true
 ota: false

captive_portal:

uart:
 id: uart_bus
 tx_pin:
   number: GPIO1
 rx_pin: 
   number: GPIO3
 baud_rate: 256000
 parity: NONE
 stop_bits: 1

switch:
 - platform: safe_mode
   name: use_safe_mode
   
 - platform: template
   name: configmode
   id: configmode
   optimistic: true
   # assumed_state: false
   turn_on_action:
     # - switch.turn_off: engineering_mode
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
     - delay: 100ms
     - script.execute: clear_targets
   turn_off_action:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'

 - platform: template
   name: show_target_stats
   id: show_stats
   optimistic: true
   internal: true
   turn_off_action:
     - script.execute: clear_targets

text_sensor:
 - platform: template
   name: uptime_human_readable
   id: uptime_human_readable
   icon: mdi:clock-start
   update_interval: 60s

sensor:
 - platform: uptime
   name: uptime_sensor
   id: uptime_sensor
   update_interval: 60s
   internal: true
   on_raw_value:
     then:
       - text_sensor.template.publish:
           id: uptime_human_readable
           state: !lambda |-
                     int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                     int days = seconds / (24 * 3600);
                     seconds = seconds % (24 * 3600);
                     int hours = seconds / 3600;
                     seconds = seconds % 3600;
                     int minutes = seconds /  60;
                     seconds = seconds % 60;
                     return (
                       (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                       (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                       (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                       (to_string(seconds))
                     ).c_str();

 - platform: custom # currently crashes ESP32
   lambda: |-
     auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
     //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
     return {};
   sensors:
   
 - platform: template
   name: movingTargetDistance
   id: movingTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: movingTargetEnergy
   id: movingTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: stillTargetDistance
   id: stillTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: stillTargetEnergy
   id: stillTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: detectDistance
   id: detectDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
custom_component:
 - lambda: |-
     return {new LD2410(id(uart_bus))};
   components:
     - id: ld2410
     
binary_sensor:
 - platform: gpio
   name: mmwave_presence_ld2410
   id: mmwave_presence_ld2410
   pin: GPIO36
   device_class: motion
   on_state:
     then:
       - if: 
           condition: 
             - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
           then: 
             - delay: 150ms
             - script.execute: clear_targets

number:  
 - platform: template
   name: configMaxDistance
   id: maxconfigDistance
   unit_of_measurement: "M"
   min_value: 0.75
   max_value: 6
   step: 0.75
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode

 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_(%)"
   id: allSensitivity
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setAllSensitivity(x);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode
     
 - platform: template
   name: "motion_hold_(sec)"
   id: noneDuration
   min_value: 0
   # max_value: 32767
   max_value: 900
   step: 1
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode
button:
 - platform: restart
   name: "reset/restart_ESP/MCU"
   entity_category: diagnostic
   on_press:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
     - delay: 150ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
     - delay: 150ms

script:
 - id: get_config
   then:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 500ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 500ms
     - switch.turn_off: configmode
     
 - id: clear_targets
   then:
     - lambda: |-
         //id(hasTarget).publish_state(0);
         //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
         //id(hasStillTarget).publish_state(0);
         id(movingTargetDistance).publish_state(0);
         id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
         id(stillTargetDistance).publish_state(0);
         id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
         id(detectDistance).publish_state(0);

und die def datei:

uart_read_line_sensor_ld2410v3.h

PS: dummerweise kommt es immer wieder zu kurzen fehlmedlungen bei dem presence dp

[liv-in-sky]

muss noch ein paar infos geben:

• man bekommt daten über mqtt, aber man keine settings ausführen - ich weiß nicht, wie man das ins yaml einfügen kann :-(
• um den sensor "grob" zu setzen, geht man über die api mit dem browser

<ip-adresse>:80

von hier: https://community.home-assistant.io/t/mmwave-wars-one-sensor-module-to-rule-them-all/453260

[Zarello]

@liv-in-sky Ich habe die Zeit gefunden und etwas ein wenig was hinbekommen:

Ich hatte am Anfang etwas Murks mit RX und TX gebaut, aber jetzt funktioniert's.
In ESP-Home habe ich erstmal den vorhandenen Sensor verwendet:

Spoiler

uart:
  id: uart1
  tx_pin: TX
  rx_pin: RX
  baud_rate: 256000
  parity: NONE
  stop_bits: 1

ld2410:
  timeout: 150s
  max_move_distance : 6m
  max_still_distance: 6m
  g0_move_threshold: 50
  g0_still_threshold: 50
  g1_move_threshold: 50
  g1_still_threshold: 50
  g2_move_threshold: 50
  g2_still_threshold: 51
  g3_move_threshold: 50
  g3_still_threshold: 51
  g4_move_threshold: 50
  g4_still_threshold: 51
  g5_move_threshold: 50
  g5_still_threshold: 51
  g6_move_threshold: 40
  g6_still_threshold: 41
  g7_move_threshold: 40
  g7_still_threshold: 41
  g8_move_threshold: 40
  g8_still_threshold: 41

sensor:
  - platform: ld2410
    moving_distance:
      name : Moving Distance
    still_distance:
      name: Still Distance
    moving_energy:
      name: Move Energy
    still_energy:
      name: Still Energy
    detection_distance:
      name: Detection Distance

binary_sensor:
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: Presence
    has_moving_target:
      name: Moving Target
    has_still_target:
      name: Still Target

Das funktioniert soweit erstmal (zum Teil). Was nicht funktioniert sind die Werte für "Still Target" und "Presence". Diese sind bei mir immer ON.
Außerdem ist es natürlich schade, dass man die Schwellwerte so im YAML angibt, dass soll natürlich über die Schnittstelle vom ioBroker eingestellt werden können.

Spoiler

Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

[liv-in-sky]

@zarello sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

ja - probier's mal - das läuft eigentlich ganz stabil bis jetzt - vielleicht kannst du das dann so umändern, das es über mqtt steuerbar ist

[liv-in-sky]

hier noch ein yaml für einen wemos D1 mini mit esphome - zeile 53 ff und 172 sind die pins definiert

• die pins zum anschliessen sind im yaml zu lesen
• die zusatzdatei https://forum.iobroker.net/post/957138 muss auch im system sein

yaml wWemosD1Mini

esphome:
 name: ld2410m3d1
 includes:
   - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
 on_boot:
    priority: -100
    then:
     - script.execute: get_config


esp8266:
     board: esp01_1m


# Enable logging
logger:
 baud_rate: 0
 logs:
   sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
   binary_sensor: INFO
   text_sensor: INFO

# Enable Home Assistant API
api:

ota:
 

wifi:
 ssid: "yyyyyyyyy1"
 password: "xxxxxxxxxxxxxx2"
 use_address: 192.168.178.67



substitutions:
 device_name: dev-sensor

mqtt:
 broker: 192.168.178.59
 port: 1506
 topic_prefix: ld2410motion/motion3
 
 
web_server:
 port: 80
 version: 2
 include_internal: true
 ota: false

captive_portal:

uart:
 id: uart_bus
 tx_pin:
   number: GPIO1
 rx_pin: 
   number: GPIO3
 baud_rate: 256000
 parity: NONE
 stop_bits: 1

switch:
 - platform: safe_mode
   name: use_safe_mode
   
 - platform: template
   name: configmode
   id: configmode
   optimistic: true
   # assumed_state: false
   turn_on_action:
     # - switch.turn_off: engineering_mode
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
     - delay: 100ms
     - script.execute: clear_targets
   turn_off_action:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'

 - platform: template
   name: show_target_stats
   id: show_stats
   optimistic: true
   internal: true
   turn_off_action:
     - script.execute: clear_targets

text_sensor:
 - platform: template
   name: uptime_human_readable
   id: uptime_human_readable
   icon: mdi:clock-start
   update_interval: 60s

sensor:
 - platform: uptime
   name: uptime_sensor
   id: uptime_sensor
   update_interval: 60s
   internal: true
   on_raw_value:
     then:
       - text_sensor.template.publish:
           id: uptime_human_readable
           state: !lambda |-
                     int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                     int days = seconds / (24 * 3600);
                     seconds = seconds % (24 * 3600);
                     int hours = seconds / 3600;
                     seconds = seconds % 3600;
                     int minutes = seconds /  60;
                     seconds = seconds % 60;
                     return (
                       (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                       (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                       (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                       (to_string(seconds))
                     ).c_str();

 - platform: custom # currently crashes ESP32
   lambda: |-
     auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
     //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
     return {};
   sensors:
   
 - platform: template
   name: movingTargetDistance
   id: movingTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: movingTargetEnergy
   id: movingTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: stillTargetDistance
   id: stillTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: stillTargetEnergy
   id: stillTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: detectDistance
   id: detectDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
custom_component:
 - lambda: |-
     return {new LD2410(id(uart_bus))};
   components:
     - id: ld2410
     
binary_sensor:
 - platform: gpio
   name: mmwave_presence_ld2410
   id: mmwave_presence_ld2410
   pin: GPIO5
   device_class: motion
   on_state:
     then:
       - if: 
           condition: 
             - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
           then: 
             - delay: 150ms
             - script.execute: clear_targets

number:  
 - platform: template
   name: configMaxDistance
   id: maxconfigDistance
   unit_of_measurement: "M"
   min_value: 0.75
   max_value: 6
   step: 0.75
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode

 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_(%)"
   id: allSensitivity
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setAllSensitivity(x);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode
     
 - platform: template
   name: "motion_hold_(sec)"
   id: noneDuration
   min_value: 0
   # max_value: 32767
   max_value: 900
   step: 1
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode
button:
 - platform: restart
   name: "reset/restart_ESP/MCU"
   entity_category: diagnostic
   on_press:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
     - delay: 150ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
     - delay: 150ms

script:
 - id: get_config
   then:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 500ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 500ms
     - switch.turn_off: configmode
     
 - id: clear_targets
   then:
     - lambda: |-
         //id(hasTarget).publish_state(0);
         //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
         //id(hasStillTarget).publish_state(0);
         id(movingTargetDistance).publish_state(0);
         id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
         id(stillTargetDistance).publish_state(0);
         id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
         id(detectDistance).publish_state(0);

ich bin kein profi mit esphome - vielleicht habe ich das ganze etwas umständlich gemacht. hier eine kurze beschreibung:

• vorbereitendes yamls: name ändern, unter mqtt die richtigen daten eingeben

• die stromversorgung für den sensor nicht durch den esp nehmen, sondern den esp 5V und den sensor vcc parallel an der stromversorgung anschliessen - also nicht über den mini usb port anschliessen (nur zum flashen) -

• genutzt wird der esphome adapter

• die zusatzdatei uart_read_line_sensor_ld2410v3.h ins system kopieren: /opt/iobroker/iobroker-data/esphome.0

• dann ein standard esphome yaml für den esp erstellt unter: https://web.esphome.io/ und die wifi angaben machen - der esp wird dazu am usb port des pc's angeschlossen (die serielle-verbindung zwischen sensor und esp erst anschliessen, wenn das erste flashen vorbei ist - wenn noch am pc angeschlossen)

• die ip adresse habe ich dann im yaml eingetragen - unter wifi - use address

• der esp mit esphome wird anschliessend im adapter dashboard sichtbar - dann adapt drücken

• im esphome-dashboard auf edit drücken und das yaml hineinkopieren - sichern - installieren - der esp wird über wifi neu geflasht

war das erfolgreich müßte unter der ip adresse des esp eine webseite aufgehen, in der man das ganze konfigurieren kann

dann testen, ob der esp richtige daten im mqtt ordner bringt

[liv-in-sky]

also ich muss sagen, der sensor gefällt mir

habe einen raum sensorisch in 3 teile aufgeteilt - funktioniert gut

• man kann sozusagen licht steuern, wenn die anwesenheit einer person in einer ecke ist
• ist jmd in der dusche
• das licht in einem langen flur oder einer treppe steuern
• geht man zum fenster, wird außenlicht eingeschaltet

wer noch ideen hat - bitte her damit

[Zarello]

Kleiner Wasserstandsbericht von mir:
Wenn man sonst so gut wie nichts auf dem ESP8266 laufen lässt und auch die Stats nicht abholt, funktioniert der Sensor bei mir.
Sobald ein PWM für 'ne LED nebenbei laufen soll, kommt der ESP nicht mehr hinterher. Auch Updates funktionieren dann bei mir nur noch, wenn ich den LD2410 abklemme und den Sensor über USB aktualisiere. Über WLAN kann ich das dann komplett vergessen.
Es liegt möglicherweise auch daran, dass ich das Ganze etwas umgebaut habe, damit die maximalen Entfernungen für bewegte und bewegungslose Personen getrennt angegeben werden können und alle Sensitivitäten für die Bereiche getrennt angegeben werden können.

Bisher sind bei einem Neustart immer die eingestellten Werte wieder zurückgesetzt. Egal wie ich es probiert habe (ob vom LD2410 beim Start auslesen oder die Werte des ESPHome wieder zum Sensor schreiben) hat es bisher nicht funktionert, dass er seine Konfiguration behalten hat.

Da ich des öfteren Meldungen hatte, dass nicht mehr genug Speicher für eine Allokation vorhanden ist, habe ich sämtlichen dynamischen Speicherallokationen soweit wie möglich entfernt bzw. reduziert.

@liv-in-sky : Das Setzen der Werte von aussen über MQTT funktioniert übrigens über einen anderen Topic als das auslesen. Die Topics zum Setzen der Werte haben per Default am Ende command statt state. Leider muss man die erst erzeugen lassen indem man z.B. über die Kommandozeile ein entsprechenden Topic einfach postet.
(z.B.:mosquitto_pub -t ledtest/config/motion_hold_cmd -m 2 -- angepasst an die geänderten Topics, wie ich sie in meiner YAML verwendet habe).
Dann muss man noch in den Objekteigenschaften im MQTT-Bereich publish auf true setzen.

Hier erstmal meine Sourcen, wie sie zur Zeit bei mir rumliegen:

uart_read_line_sensor_ld2410v3.h

#include "esphome.h"
#include <iterator>
#include <deque>

template<class T, unsigned size_>
class CyclicBuffer
{
  size_t _start {0};
  size_t _end {0};
  bool _values_dropped {false};
  std::array<T,size_> _buffer;

public:
  class iterator : public std::iterator<std::bidirectional_iterator_tag, T>
  {
    CyclicBuffer& _b;
    size_t _pos;

  public:
    iterator (CyclicBuffer& b, size_t pos)
    : _b (b), _pos (pos) {};

    // prefix++
    iterator& operator++ () { _pos = _pos+1; return *this; }
    iterator operator++ (int) { iterator i = *this; _pos = _pos+1; return i; }
    T& operator* () { return _b[_pos]; }
    T* operator-> () { return &(_b[_pos]); }
    bool operator== (const iterator& other) const { return _pos == other._pos; }
    bool operator!= (const iterator& other) const { return _pos != other._pos; }
  };

  size_t size () const { return (_end + size_ - _start) % size_; }
  iterator begin () { return iterator(*this, 0);}
  iterator end () { return iterator(*this, (_end + size_ - _start) % size_);}
  T& operator[] (size_t pos) { return _buffer[(_start+pos)%size_]; }
  const T& operator[] (size_t pos) const { return _buffer[(_start+pos)%size_]; }

  void clear () { _end = _start; }

  void push_back (const T &v)
   {
    if (((_end + 1) % size_) == _start)
    {
      _values_dropped = true;
      return;
    }

    _buffer[_end] = v;
    _end = (_end+1) % size_;
  }

  void pop_front ()
  {
    if (_start != _end)
      _start = (_start + 1) % size_;
  }
};

/*
TARGET EXAMPLE DATA
{F4:F3:F2:F1}:{0D:00}:{02}:{AA}: 02  : 4B:00:  4F  : 00:00 : 64   :  29:00 :{55}: {00} :{F8:F7:F6:F5}
{  header   }  {len}  {typ}{hd}{state}{mdist}{mval}{stadis}{staval}{decdis} {tl} {chck} {    MFR    }
*/
typedef struct
{
    uint32_t MFR;
    uint16_t len;
    uint8_t type;                 // target or engineering
    uint8_t head;                // fixed head
    uint8_t state;              // state
    uint8_t movdist;          // movement distance
    uint8_t movdist2;          // movement distance
    uint8_t movval;           // movement energy value
    uint8_t stadist;        // stationary distance
    uint8_t stadist2;        // stationary distance
    uint8_t staval;         // stationary energy value
    uint8_t decdist;      // detection distance
    uint8_t decdist2;      // detection distance
    uint8_t tail;         // tail
    uint8_t chk;         // unused
    uint32_t MFR_end ;  // end
} TARGET;

/*
CONF EXAMPLE DATA
FD:FC:FB:FA MFR[0-3]
1C:00 len[4-5]
61:01 CMD[6-7]
00:00 ACKstat[8-9]
AA Head [10]
08 maxDist [11]
06 maxMovDist[12]
06 maxStaDist[13]
1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E (9mov & 9sta sensitivities)
5A:00 none[32-33]
04:03:02:01[34-37]
*/
typedef struct
{
    uint32_t MFR;
    uint16_t len;
    uint8_t cmd;
    uint8_t cmd_val;
    uint8_t ack_stat;
    uint8_t ack_stathigh;
    uint8_t head;
    uint8_t max_dist;
    uint8_t max_mov_dist;
    uint8_t max_sta_dist;
    uint8_t mov0sen;
    uint8_t mov1sen;
    uint8_t mov2sen;
    uint8_t mov3sen;
    uint8_t mov4sen;
    uint8_t mov5sen;
    uint8_t mov6sen;
    uint8_t mov7sen;
    uint8_t mov8sen;
    uint8_t sta0sen;
    uint8_t sta1sen;
    uint8_t sta2sen;
    uint8_t sta3sen;
    uint8_t sta4sen;
    uint8_t sta5sen;
    uint8_t sta6sen;
    uint8_t sta7sen;
    uint8_t sta8sen;
    uint16_t none;
    uint32_t MFR_end;
} CONF;

class LD2410 : public Component, public UARTDevice
{
public:
  //using BufferType = std::deque<uint8_t>;
  using BufferType = CyclicBuffer<uint8_t, 120>;

  BufferType bytes;
  const std::array<uint8_t, 6> config_header = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x1C, 0x00};
  const std::array<uint8_t, 6> target_header = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x0D, 0x00};
  const std::array<uint8_t, 6> ld2410_end_conf = {0x04, 0x03, 0x02, 0x01};

  LD2410(UARTComponent *parent);

  void setup() override;
  void loop() override;

  void setConfigMode(bool confenable);
  void setSensitivity(int gate, int senval_mov, int senval_sta);
  void setMaxDistancesAndNoneDuration(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration);
  void queryParameters();
  void restart();

private:
  void setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration);
  void queryParametersImpl();
  void factoryReset();
  void reboot();
  void ESP_LOGD_HEX(std::vector<uint8_t> bytes, uint8_t separator);
  void sendCommand(char *commandStr, char *commandValue, int commandValueLen);
  int twoByteToInt(char firstByte, char secondByte);
  void handleTargetData(BufferType buffer);
  void handleConfData(BufferType buffer);

  void setEngineeringMode(bool engenable);
  void setSensitivityImpl(int gate, int senval_mov, int senval_sta);
  void setBaudrate(int index);
  bool doesHeaderMatch(BufferType bytes, std::array<uint8_t,6> header);

  typedef union
  {
    TARGET target;
    uint8_t bytes[sizeof(TARGET)];
  } TARGETUnion;

  typedef union
  {
    CONF conf;
    uint8_t bytes[sizeof(CONF)];
  } CONFUnion;
};

LD2410::LD2410(UARTComponent *parent) : UARTDevice(parent)
{
}

void LD2410::setup()
{
  setConfigMode (true);
#if 0
  setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(id(maxconfigDistanceMoving).state / 0.75,
                                     id(maxconfigDistanceStill).state / 0.75,
                                     id(noneDuration).state);
  setSensitivityImpl(0, id(sensitivity0Moving).state, id(sensitivity0Still).state);
  setSensitivityImpl(1, id(sensitivity1Moving).state, id(sensitivity1Still).state);
  setSensitivityImpl(2, id(sensitivity2Moving).state, id(sensitivity2Still).state);
  setSensitivityImpl(3, id(sensitivity3Moving).state, id(sensitivity3Still).state);
  setSensitivityImpl(4, id(sensitivity4Moving).state, id(sensitivity4Still).state);
  setSensitivityImpl(5, id(sensitivity5Moving).state, id(sensitivity5Still).state);
  setSensitivityImpl(6, id(sensitivity6Moving).state, id(sensitivity6Still).state);
  setSensitivityImpl(7, id(sensitivity7Moving).state, id(sensitivity7Still).state);
  setSensitivityImpl(8, id(sensitivity8Moving).state, id(sensitivity8Still).state);
#endif
  queryParametersImpl();
  setConfigMode (false);
}

void LD2410::loop()
{
  while (available())
  {
    bytes.push_back(read());
    while (bytes.size() >= 6)
    {
      if (doesHeaderMatch(bytes, config_header))
      {
        if (bytes.size() < sizeof(CONF))
        {
          break;
        }
        handleConfData(bytes);
        bytes.clear();
      }
      else if (doesHeaderMatch(bytes, target_header)) {
        if (bytes.size() < sizeof(TARGET))
        {
          break;
        }
        handleTargetData(bytes);
        bytes.clear();
      }
      else
      {
        //ESP_LOGD("custom", "erase one byte");
        bytes.pop_front();
      }
    }
  }
}

void LD2410::ESP_LOGD_HEX(std::vector<uint8_t> bytes, uint8_t separator)
{
  std::string res;
  size_t len = bytes.size();
  char buf[5];
  for (size_t i = 0; i < len; i++) {
    if (i > 0) {
      res += separator;
    }
    sprintf(buf, "%02X", bytes[i]);
    res += buf;
  }
  ESP_LOGD("custom", "%s", res.c_str());
}

void LD2410::sendCommand(char *commandStr, char *commandValue, int commandValueLen)
{
  uint16_t len = 2;
  if (commandValue != nullptr) {
    len += commandValueLen;
  }
  static std::vector<uint8_t> ld2410_conf = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA};
  size_t needed_size = 8 + (commandValue != nullptr ? commandValueLen : 0) + ld2410_end_conf.size ();
  if (ld2410_conf.capacity () < needed_size)
    ld2410_conf.reserve (needed_size);

  ld2410_conf.resize (8);
  ld2410_conf[4] = lowByte(len);
  ld2410_conf[5] = highByte(len);
  ld2410_conf[6] = commandStr[0];
  ld2410_conf[7] = commandStr[1];

  if (commandValue != nullptr)
  {
    for (int i = 0; i < commandValueLen; i++)
    {
      ld2410_conf.push_back(commandValue[i]);
    }
  }
  for (int i = 0; i < ld2410_end_conf.size(); i++) 
  {
    ld2410_conf.push_back(ld2410_end_conf[i]);
  }
  // ESP_LOGD_HEX(ld2410_conf,':');
  write_array(ld2410_conf);
}

int LD2410::twoByteToInt(char firstByte, char secondByte)
{
  return (int16_t)(secondByte << 8) + firstByte;
}

void LD2410::handleTargetData(BufferType buffer)
{
  static TARGETUnion targetUnion;
  std::copy(buffer.begin(), buffer.end(), targetUnion.bytes);
  if (id(show_stats).state == 1 && targetUnion.target.type == 0x02 && targetUnion.target.state != 0x00)
  {
    int movdist = twoByteToInt(targetUnion.target.movdist, targetUnion.target.movdist2);
    if (id(movingTargetDistance).state != movdist)
    {
      id(movingTargetDistance).publish_state(movdist);
    }
    if (id(movingTargetEnergy).state != targetUnion.target.movval)
    {
      id(movingTargetEnergy).publish_state(targetUnion.target.movval);
    }
    int stadist = twoByteToInt(targetUnion.target.stadist, targetUnion.target.stadist2);
    if (id(stillTargetDistance).state != stadist)
    {
      id(stillTargetDistance).publish_state(stadist);
    }
    if (id(stillTargetEnergy).state != targetUnion.target.staval)
    {
      id(stillTargetEnergy).publish_state(targetUnion.target.staval);
    }
    int decdist = twoByteToInt(targetUnion.target.decdist, targetUnion.target.decdist2);
    if (id(detectDistance).state != decdist)
    {
      id(detectDistance).publish_state(decdist);
    }
  }
  else 
  {
    return; 
  }
  // Engineering data - datasheet is horrible
  // if (targetUnion.target.type == 0x01)
  // }
}

void LD2410::handleConfData(BufferType buffer)
{
  static CONFUnion confUnion;
  std::copy(buffer.begin(), buffer.end(), confUnion.bytes);
  if (confUnion.conf.cmd == 0x61 && confUnion.conf.cmd_val == 0x01
      && confUnion.conf.ack_stat == 0x00 && confUnion.conf.head == 0xAA)
  {
    id(maxconfigDistanceMoving).publish_state(float(confUnion.conf.max_mov_dist * 0.75));
    id(maxconfigDistanceStill).publish_state(float(confUnion.conf.max_sta_dist * 0.75));
    id(sensitivity0Moving).publish_state(confUnion.conf.mov0sen);
    id(sensitivity0Still).publish_state(confUnion.conf.sta0sen);
    id(sensitivity1Moving).publish_state(confUnion.conf.mov1sen);
    id(sensitivity1Still).publish_state(confUnion.conf.sta1sen);
    id(sensitivity2Moving).publish_state(confUnion.conf.mov2sen);
    id(sensitivity2Still).publish_state(confUnion.conf.sta2sen);
    id(sensitivity3Moving).publish_state(confUnion.conf.mov3sen);
    id(sensitivity3Still).publish_state(confUnion.conf.sta3sen);
    id(sensitivity4Moving).publish_state(confUnion.conf.mov4sen);
    id(sensitivity4Still).publish_state(confUnion.conf.sta4sen);
    id(sensitivity5Moving).publish_state(confUnion.conf.mov5sen);
    id(sensitivity5Still).publish_state(confUnion.conf.sta5sen);
    id(sensitivity6Moving).publish_state(confUnion.conf.mov6sen);
    id(sensitivity6Still).publish_state(confUnion.conf.sta6sen);
    id(sensitivity7Moving).publish_state(confUnion.conf.mov7sen);
    id(sensitivity7Still).publish_state(confUnion.conf.sta7sen);
    id(sensitivity8Moving).publish_state(confUnion.conf.mov8sen);
    id(sensitivity8Still).publish_state(confUnion.conf.sta8sen);
    id(noneDuration).publish_state(confUnion.conf.none);
  }
}

void LD2410::setConfigMode(bool confenable)
{
  char cmd[2] = {char (confenable ? 0xFF : 0xFE),0x00};
  char value[2] = {0x01, 0x00};
  sendCommand(cmd, confenable ? value : nullptr, 2);
}

void LD2410::queryParameters()
{
  setConfigMode (true);
  queryParametersImpl();
  setConfigMode (false);
}

void LD2410::queryParametersImpl()
{
  char cmd_query[2] = {0x61, 0x00};
  sendCommand(cmd_query, nullptr, 0);
}

void LD2410::setEngineeringMode(bool engenable)
{
  char cmd[2] = {char (engenable ? 0x62 : 0x63),0x00};
  sendCommand(cmd, nullptr, 0);
}

void LD2410::setMaxDistancesAndNoneDuration(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration)
{
  setConfigMode (true);
  setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(maxMovingDistanceRange, maxStillDistanceRange, noneDuration);
  setConfigMode (false);
}

void LD2410::setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration)
{
  char cmd[2] = {0x60, 0x00};
  char value[18] = {0x00, 0x00, lowByte(maxMovingDistanceRange), highByte(maxMovingDistanceRange), 0x00, 0x00,
                    0x01, 0x00, lowByte(maxStillDistanceRange), highByte(maxStillDistanceRange), 0x00, 0x00,
                    0x02, 0x00, lowByte(noneDuration), highByte(noneDuration), 0x00, 0x00};
  sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
}

void LD2410::setSensitivityImpl(int gate, int senval_mov, int senval_sta)
{
  ESP_LOGD("custom", "set sensitivity for gate %d to (%d / %d)", gate, senval_mov, senval_sta);
  //  64 00  00 00  FF FF 00 00 01 00  28 00 00 00 02 00 28 00 00 00 04 03 02 01
  // {cmd  }{dword}{   dgate  }{mword} {   mval   }{sword}{   sval   }{    MFR  }
  char cmd[2] = {0x64, 0x00};
  char value[18] = {0x00, 0x00, lowByte(gate), highByte(gate), 0x00, 0x00,
                    0x01, 0x00, lowByte(senval_mov), highByte(senval_mov), 0x00, 0x00,
                    0x02, 0x00, lowByte(senval_sta), highByte(senval_sta), 0x00, 0x00};
  sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
}

void LD2410::setSensitivity(int gate, int senval_mov, int senval_sta)
{
  setConfigMode (true);
  setSensitivityImpl(gate, senval_mov, senval_sta);
  setConfigMode (false);
}

void LD2410::restart()
{
  setConfigMode (true);
  factoryReset ();
  reboot ();
}

void LD2410::factoryReset()
{
  char cmd[2] = {0xA2, 0x00};
  sendCommand(cmd, nullptr, 0);
}

void LD2410::reboot()
{
  char cmd[2] = {0xA3, 0x00};
  sendCommand(cmd, nullptr, 0);
  // not need to exit config mode because the ld2410 will reboot automatically
}

void LD2410::setBaudrate(int index)
{
  char cmd[2] = {0xA1, 0x00};
  char value[2] = {char (index), 0x00};
  sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
}

bool LD2410::doesHeaderMatch(BufferType bytes, std::array<uint8_t,6> header)
{
  return std::equal(header.begin(), header.end(), bytes.begin());
}

ld2410.yaml

esphome:
  name: led-test
  friendly_name: led-test
  includes:
    - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
#  on_boot:
#    priority: -100
#    then:
#      - script.execute: get_config


esp8266:
  board: d1_mini

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: !secret ap_ssid
    password: !secret ap_password

ota:
  password: !secret ota_password

# Enable logging
logger:
  baud_rate: 0

web_server:
  port: 80

mqtt:
  broker: 192.168.1.33
  username: ledtest
#  password: !secret mqtt_password
  topic_prefix: ledtest

uart:
  id: uart1
  tx_pin: TX
  rx_pin: RX
  baud_rate: 256000
  parity: NONE
  stop_bits: 1

#light:
#  - platform: monochromatic
#    name: "RGB-LED Red"
#    output: output_r
#  - platform: monochromatic
#    name: "RGB-LED Green"
#    output: output_g
#  - platform: monochromatic
#    name: "RGB-LED Blue"
#    output: output_b

output:
#  - platform: esp8266_pwm
#    id: output_r
#    pin: D1
#    inverted: true
#    frequency: 50 Hz
#    #max_power: 50%
#  - platform: esp8266_pwm
#    id: output_g
#    pin: D2
#    inverted: true
#    frequency: 50 Hz
#    #max_power: 50%
#  - platform: esp8266_pwm
#    id: output_b
#    pin: D3
#    inverted: true
#    frequency: 50 Hz
#    #max_power: 50%
  - platform: gpio
    pin: D1
    id: led_red
    inverted: true
  - platform: gpio
    pin: D2
    id: led_green
    inverted: true
  - platform: gpio
    pin: D3
    id: led_blue
    inverted: true

captive_portal:

switch:
# - platform: safe_mode
#   name: use_safe_mode
   
 - platform: template
   name: configmode
   id: configmode
   optimistic: true
   # assumed_state: false
   internal: true
   turn_on_action:
     # - switch.turn_off: engineering_mode
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
     - delay: 100ms
     - script.execute: clear_targets
   turn_off_action:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'

 - platform: template
   name: show_target_stats
   id: show_stats
   optimistic: true
   internal: false
   turn_off_action:
     - script.execute: clear_targets

sensor:
#  - platform: wifi_signal
#    name: "Wifi Power"
#    update_interval: 10s

 - platform: template
   name: movingTargetDistance
   id: movingTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: false
   state_topic: ledtest/moveDistance
   
 - platform: template
   name: movingTargetEnergy
   id: movingTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: false
   state_topic: ledtest/moveEnergy
   
 - platform: template
   name: stillTargetDistance
   id: stillTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: false
   state_topic: ledtest/stillDistance
   
 - platform: template
   name: stillTargetEnergy
   id: stillTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: false
   state_topic: ledtest/stillEnergy
   
 - platform: template
   name: detectDistance
   id: detectDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: false
   state_topic: ledtest/distance
   
custom_component:
 - lambda: |-
     return {new LD2410(id(uart1))};
   components:
     - id: ld2410


binary_sensor:
 - platform: gpio
   name: mmwave_presence_ld2410
   id: mmwave_presence_ld2410
   pin: D7
   device_class: motion
   state_topic: ledtest/occupancy
   on_state:
     then:
       - if: 
           condition: 
             - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
           then: 
             - delay: 150ms
             - script.execute: clear_targets
             - output.turn_off:
                id: led_blue
           else: 
             - output.turn_on:
                id: led_blue

number:
 - platform: template
   name: configMaxDistanceMoving
   id: maxconfigDistanceMoving
   unit_of_measurement: "M"
   min_value: 0.75
   max_value: 6
   step: 0.75
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/dist_max_move
   command_topic: ledtest/config/dist_max_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,id(maxconfigDistanceStill).state/0.75,id(noneDuration).state);

 - platform: template
   name: configMaxDistanceStill
   id: maxconfigDistanceStill
   unit_of_measurement: "M"
   min_value: 0.75
   max_value: 6
   step: 0.75
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/dist_max_still
   command_topic: ledtest/config/dist_max_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistanceMoving).state/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);

 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_0_moving"
   id: sensitivity0Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(0,x,id(sensitivity0Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_0_still"
   id: sensitivity0Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(0,id(sensitivity0Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_1_moving"
   id: sensitivity1Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(1,x,id(sensitivity1Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_1_still"
   id: sensitivity1Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(1,id(sensitivity1Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_2_moving"
   id: sensitivity2Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(2,x,id(sensitivity2Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_2_still"
   id: sensitivity2Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(2,id(sensitivity2Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_3_moving"
   id: sensitivity3Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(3,x,id(sensitivity3Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_3_still"
   id: sensitivity3Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(3,id(sensitivity3Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_4_moving"
   id: sensitivity4Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(4,x,id(sensitivity4Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_4_still"
   id: sensitivity4Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(4,id(sensitivity4Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_5_moving"
   id: sensitivity5Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(5,x,id(sensitivity5Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_5_still"
   id: sensitivity5Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(5,id(sensitivity5Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_6_moving"
   id: sensitivity6Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(6,x,id(sensitivity6Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_6_still"
   id: sensitivity6Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(6,id(sensitivity6Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_7_moving"
   id: sensitivity7Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(7,x,id(sensitivity7Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_7_still"
   id: sensitivity7Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(7,id(sensitivity7Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_8_moving"
   id: sensitivity8Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(8,x,id(sensitivity8Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_8_still"
   id: sensitivity8Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(8,id(sensitivity8Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "motion_hold_(sec)"
   id: noneDuration
   min_value: 0
   max_value: 900
   step: 1
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/motion_hold
   command_topic: ledtest/config/motion_hold_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistanceMoving).state, id(maxconfigDistanceStill).state, x);

button:
 - platform: restart
   name: "reset/restart_ESP/MCU"
   entity_category: diagnostic
   on_press:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->restart();'

 - platform: template
   name: "queryParameters"
   #entity_category: diagnostic
   on_press:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'

script:
 - id: clear_targets
   then:
     - lambda: |-
         //id(hasTarget).publish_state(0);
         //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
         //id(hasStillTarget).publish_state(0);
         id(movingTargetDistance).publish_state(0);
         id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
         id(stillTargetDistance).publish_state(0);
         id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
         id(detectDistance).publish_state(0);

Falls jemand übrigens weiß, wie man im YAML Variablen benutzt oder womöglich sogar Schleifen programmiert, da hätte ich gesteigertes Interesse ;-)
Schleife meint hier nicht eine Schleife in einem Lambda sondern mehrere number - plattform: template Einträge, die sich nur duch wenige Einträge voneinander unterscheiden. Siehe im obigen YAML die Einträge mit den IDs sensitivity[0-8](Still|Moving).

[liv-in-sky]

erstmal danke, dass du weiter testest

Bisher sind bei einem Neustart immer die eingestellten Werte wieder zurückgesetzt.

bei dem yaml, welches ich gepostet habe, bleibt das setting - wie das im yaml gemacht wird, weiß ich nicht

mit esp32 hatte ich als erstes geschafft, ein stabiles yaml zu bekommen - war verwundert, aber auch das yaml für den wemos d1 mini läuft stabil

[BananaJoe]

@zarello sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

Leider muss man die erst erzeugen lassen indem man z.B. über die Kommandozeile ein entsprechenden Topic einfach postet.
(z.B.:mosquitto_pub -t ledtest/config/motion_hold_cmd -m 2 -- angepasst an die geänderten Topics, wie ich sie in meiner YAML verwendet habe).
Dann muss man noch in den Objekteigenschaften im MQTT-Bereich publish auf true setzen.

Du kannst auch mit sendTo arbeiten, dann wird das Topic auch angelegt und ist nutzbar (hab ich diverse mal für Tasmota gebraucht da außer dem POWER unter cmnd in der Regel nicht angelegt wird, Tasmota aber ja auf alle bekannten Befehle dort lauscht):

// Beispiel für SendTo von https://github.com/ioBroker/ioBroker.mqtt
// Test ob ich das zum Anlegen von neuen MQTT-Topics etc. nutzen kann
/*
 * @param {string}  MQTT instance     Specify MQTT instance to send message through (may be either server or client)
 * @param {string}  action            Action to use (always 'sendMessage2Client' for sending plain messages)
 * @param {object}  payload         
 * @param {string}  payload.topic     Topic to publish message on
 * @param {string}  payload.message   Message to be published on specified topic
 *
 */
sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: 'znil/Tests/Testnachricht', message: '42'});

im MQTT-Adapter den ich als Client für einen Mosquitto einsetze sind ansonsten alle Haken raus:

So kann man bei Bedarf die "MQTT-Datenpunkte" damit anlegen. Oder gleich im Skript immer mit sendTo arbeiten
Bei Bedarf hätte ich auch ein Blockly-Beispiel

Das ganz habe ich in der Hilfe zum MQTT-Adapter gefunden (auch wenn da nicht steht das man es zum anlegen nutzen soll)

[Zarello]

@bananajoe sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

Du kannst auch mit sendTo arbeiten, dann wird das Topic auch angelegt

sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: 'znil/Tests/Testnachricht', message: '42'});

Schade, mit dem mqtt-client Adapter scheint das nicht zu funktionieren - getestet mit 'mqtt-client.0' als Ziel.
Jetzt muss ich mir wohl überlegen, ob ich den normalen mqtt Adapter verwenden möchte und alle Datenpunkte umziehen möchte.

[Zarello]

@liv-in-sky sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

bei dem yaml, welches ich gepostet habe, bleibt das setting - wie das im yaml gemacht wird, weiß ich nicht

Ich habe da ein bisschen in der setup Methode in der Header-Datei rumgespielt.
Inzwischen habe ich festgestellt, so wie es jetzt ist bleiben bei Strom aus und wieder an die Settings erhalten.
Nur wenn ich eine neue Software aufspiele hat er wieder seine Default-Werte. Das wundert mich, denn eigentlich hole ich die Werte am Anfang vom Sensor. Eine neue Software sollte für den Sensor ja nichts anderes sein als aus- und wieder einschalten. Evtl. wird aber irgendwo noch der Reset aufgerufen. Den werde ich mal abklemmen.

Außerdem wird bei mir der Wert für stillTargetDistance niemals geändert. Der bleibt einfach auf 0.
Bekommst Du da sinnvolle Werte?

[liv-in-sky]

@zarello sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

stillTargetDistance

bei mir auch nicht - steht in der webgui , bleibt aber immer 0 - auch kein mqtt datenpunkt

ich konzentriere mich aber auf den presence dp - mehr brauche ich eigentlich nicht (oder ich weiß noch nicht, dass ich ihn brauche

[Zarello]

Idee wäre, über zwei Geräte aus den Abständen die Position zu ermitteln. Aber ich vermute, dass wird sowieso nicht funktionieren, da zwei Geräte in einem Raum sich höchstwahrscheinlich gegenseitig stören.
Die müsste man dann synchronisieren und immer eines der beiden ausschalten, allerdings bieten die Geräte diese Option nicht und wenn man ihnen einfach den Strom klaut, funktionieren sie vermutlich nicht mehr so gut, denn nach meinen Beobachtungen funktioniert die Detektion von unbewegten Personen nur, wenn sie vorher als bewegt erkannt wurden.
Wenn man sich im Sensorbereich komplett still verhält (Atem anhalten), kann man danach normal atmen ohne, dass der Sensor anschlägt. Erst wenn man sich wieder etwas mehr bewegt und der Sensor das erkennt, bleibt er danach auch aktiv, wenn man nur atmet.

[Stadtschloss]

@liv-in-sky Danke für das Script! Leider bleibt bei mir der Wert "mmwave_presence_ld2410" immer auf ON. Auch nach den abgelaufenen 5 Sekunden wo keine Bewegung passiert.

Edit: Ah okay musst noch die Out vom Sensor an den D1 anlöten :)

[liv-in-sky]

@zarello
sorry - habe deinen letzten post völlig übersehen :-(
scheint, als ob du tief in den sensor einsteigst :-)

habe ja 3 sensoren in einem zimmer getestet - die presence funtioniert ohne gegenseitige störungen - ob das auch für die anderen werte gilt, kann ich nicht sagen, da ich die entfernungen nicht protokoliere bzw trianguliere

wenn ich über die api, die entfernung beobachte - 2 sensoren direkt vor mir am schreibtisch, werden die werte für ... bei beiden korrekt angezeigt

@zarello sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

unbewegten Personen nur, wenn sie vorher als bewegt erkannt

kommt eher selten vor, dass ich in einen bereich (bewegungslos) hineingehe - auch versuche ich meist zu atmen - ist so eine angewohnheit von mir :-) :-) :-)

bisher nutze ich den sensor (weitere langzeit-tests):

• sitze ich auf dem sofa in meinem büro, werden die monitore des hauptdesktops abgeschalten - die brauchen viele watt - gehe ich wieder zum schreibtisch, werden die monitore wieder aktiviert - funktioniert alles sehr stabil

mittlerweile ist die hardware auch in gehäuse eingebaut - habe aber die sensoren außerhalb des gehäuses angebracht - innerhalb wollte das ganze nicht mehr so richtig (obwohl es plastik ist)

ich fand die idee mit den leds ganz gut - muss mal schauen, wenn ich zeit habe, ob ich die aus deinem yaml in meine esp32 yaml bekomme und ob das ganze dann noch funtioniert - sollte bald noch eine lieferung bekommen

[liv-in-sky]

@stadtschloss ja - den pin braucht man irgendwie :-)

[Zarello]

@liv-in-sky sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

scheint, als ob du tief in den sensor einsteigst :-)

Ich hatte schon überlegt, ob ich bei Gelegenheit einen Vorschlag für einen überarbeiteten LD2410 in ESPHome mache. Aber da benötige ich etwas mehr meiner knappen Zeit für, da ich dann zuerst rausfinden muss, wie ich eine eigene ESPHome-Variante mit dem ESPHome-Adapter verwende.
Und vermutlich werde ich dann die ganzen unterschiedlichen Sensitivitäten eher über 1-2 Objekte über JSON steuern und in dem Fall evtl. auch als Alternative, dass man einfach nur einen Wert eintragen kann statt einer Liste und dieser dann für alle Bereiche verwendet wird. Wie gesagt: Zeit haben...

habe ja 3 sensoren in einem zimmer getestet - die presence funtioniert ohne gegenseitige störungen - ob das auch für die anderen werte gilt, kann ich nicht sagen, da ich die entfernungen nicht protokoliere bzw trianguliere

wenn ich über die api, die entfernung beobachte - 2 sensoren direkt vor mir am schreibtisch, werden die werte für ... bei beiden korrekt angezeigt

Das wäre ja super. Da bin ich mal gespannt. Im Moment warte ich noch auf Anschlusskabel mit passenden Steckern, da ich beschlossen habe, dass ich nicht alle Sensoren anlöten möchte. Die Pins liegen einfach zu dicht beieinander.

kommt eher selten vor, dass ich in einen bereich (bewegungslos) hineingehe - auch versuche ich meist zu atmen - ist so eine angewohnheit von mir :-) :-) :-)

Ich hatte es schon ein paar mal geschafft so ruhig auf dem Sofa zu sitzen, dass der Sensor mich nicht mehr erkannt hat. Passiert eher bei größerer Entfernung (> 3m).
Vielleicht sollte ich mir auch einfach das Atmen wieder angewöhnen ;-)
Aber wenn die sich nicht gegenseitig stören kann ich ja auch einfach einen zweiten hinstellen, der dann dichter am Sofa ist.

mittlerweile ist die hardware auch in gehäuse eingebaut - habe aber die sensoren außerhalb des gehäuses angebracht - innerhalb wollte das ganze nicht mehr so richtig (obwohl es plastik ist)

Im Datenblatt des Sensors stehen dazu ganz interessante Infos: Je nach Art des Plastiks gibt es eine empfohlene Dicke (berechnet anhand der halben Wellenlänge des Mediums, meist zwischen 2-5 mm) und einen empfohlenen Abstand (einfache oder eineinhalbfache Wellenlänge in der Luft: 12,4 bzw. 18,6mm).
Das Plastik sollte allerdings möglichst homogen sein. Ein 3D-gedrucktes Teil entspricht dem mit Sicherheit nicht, da gibt es viel zu viele Lufteinschlüsse.

Ich hatte bei mir einfach mal Papier als Abdeckung getestet. Das hatte gut funktioniert. Ich werde vermutlich die Gehäuse so bauen, dass ich die Seite vor dem Sensor einfach mit Papier abklebe, das sieht etwas netter aus als der blanke Sensor.

[Stefan Wilke]

Ein richtig guter Bewegungs- und Präsenz Sensor der LD2410 und mein langer Weg zur wirklich guten Erkennung.

Den Adapter ESPHome 0.2.4 installiert aber ich habe es nicht geschafft, egal was ich auch probiert habe die YAML Datei über ESPHome im IoBroker zu kompilieren oder gar auf den ESP32 zu übertragen. Stundenlang im Netz gesucht aber keine Lösung dazu gefunden bis ich dann auf diesen Link
https://smarthomeyourself.de/wiki/esphome/esphome-mit-python-ueber-die-kommandozeile-flashen/
gestoßen bin.

Hier wird wirklich super erklärt wie man ESPHome mit Python über die Kommandozeile flashen kann.
Bei meiner langen Suche im Netz habe ich auch eine gute id2410.yaml Datei mit dazugehöriger ld2410.h Datei gefunden.

Python auf meinem Windows PC installiert, ein neues Verzeichnis esphome angelegt und dann noch Kommandozeile aus dem Arbeitsplatz heraus gestartet. In der Kommandozeile dann noch die 4 Befehle ausgeführt.
Jetzt noch mit dem letzten Befehl die YAML Datei kompiliert und ab damit auf den ESP32

Anschließend kann man noch in der Web Oberfläche des ESP32 die einzelnen Parameter einstellen und diese werden auch übernommen.

Was die Werte motionGate0Sensitivity bis motionGate8Sensitivity sowie staticGate2Sensitivity bis staticGate8Sensitivity bewirken ist mir leider nicht bekannt. Vielleicht kann mich jemand aufklären. Diese Werte waren ursprünglich anders aber ich habe in der Web Oberfläche auf den Reset Button geklickt und dann waren es die Einstellungen wie auf meinem Bild und der Sensor arbeitet so wie ich mir das vorgestellt habe.

Jetzt muß ich nur noch jemand finden, der mir ein 3D Gehäuse druckt.

So ein Gehäuse wäre schon schön.

Meine YAML Datei und dazu auch die h Datei
ld2410.yaml

ld2410.h

In der ld2410.yaml Datei unter WIFI die IP des ESP32, die SSID und das Netzwerkpasswort, unter mqtt die IP eures mqtt Broker ggf. auch den Port eintragen.

Dann noch ein kleines Blockly. Geht bestimmt einfacher und besser aber funktioniert bei mir.

Ich habe noch nicht ganz die Türklinke in der Hand und das Licht geht an und bleibt auch solange an bis ich den Raum verlasse. Habe noch ein Verzögerung von 4 Sekunden eingebaut mit der Variable setze timer auf 4.

[liv-in-sky]

@stefan-wilke

erstmal vielen dank für deinen post - bin gerade am testen - weißt du, wie man diesen datenpunkt aktiviert - ist immer off bei mir - geht das überhaupt ?

bisher verstehe ich die anzeigen nicht richtig - es werden massig daten gesendet - also gut für entfernungsmessung und schnell !

bei meinem yaml gibt es off und on, wenn man im bereich ist - also bedeutend weniger datentransfer

hast du eine link, wo du dieses yaml her hast ?
die motionGate und sensitivityGat sachen, sollen wohl die bereiche darstellen ?