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Rotex HPSU / Daikin Altherma Wärmepumpe über ioBroker.canbus

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canbuscanbus adapterrotex hpsu
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  • crycodeC crycode

    @kalanaghtd Tut sich irgendwas, wenn du manuell eine Abfrage über den Button einem der Abfrage-States auslöst?
    Dazu wären dann auch mal zum Zeitpunkt des Auslösens das Log von ioBroker und ggf. ein candump interessant.

    KalaNagHTDK Offline
    KalaNagHTDK Offline
    KalaNagHTD
    wrote on last edited by KalaNagHTD
    #401

    @crycode Wie oben schon geschrieben, tut sich beim Drücken der Buttons nichts. Auch im candump erscheint keine Sende-Nachricht. Im Log erscheint auch keine Info beim Sendeversuch. Der einzige (ältere) Eintrag ist, dass der Adapter erfolgreich gestartet wurde.

    crycodeC 1 Reply Last reply
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    • KalaNagHTDK KalaNagHTD

      @crycode Wie oben schon geschrieben, tut sich beim Drücken der Buttons nichts. Auch im candump erscheint keine Sende-Nachricht. Im Log erscheint auch keine Info beim Sendeversuch. Der einzige (ältere) Eintrag ist, dass der Adapter erfolgreich gestartet wurde.

      crycodeC Offline
      crycodeC Offline
      crycode
      Developer
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      #402

      @kalanaghtd Hmm.. das ist dann seltsam.

      Wird der jeweilige Abfrage-State nach deinem Auslösen auf "Bestätigt: true" gesetzt?

      Wird der Wert vom State canbus.0.680.json aktualisiert, wenn du versuchst eine Abfrage zu starten? Eigentlich sollte der dann die Datenbytes enthalten, die gesendet werden.

      Meine Adapter: discord | canbus | ds18b20 | odl | radiohead

      KalaNagHTDK 1 Reply Last reply
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      • crycodeC crycode

        @kalanaghtd Hmm.. das ist dann seltsam.

        Wird der jeweilige Abfrage-State nach deinem Auslösen auf "Bestätigt: true" gesetzt?

        Wird der Wert vom State canbus.0.680.json aktualisiert, wenn du versuchst eine Abfrage zu starten? Eigentlich sollte der dann die Datenbytes enthalten, die gesendet werden.

        KalaNagHTDK Offline
        KalaNagHTDK Offline
        KalaNagHTD
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        #403

        @crycode said in Rotex HPSU / Daikin Altherma Wärmepumpe über ioBroker.canbus:

        @kalanaghtd Hmm.. das ist dann seltsam.

        Wird der jeweilige Abfrage-State nach deinem Auslösen auf "Bestätigt: true" gesetzt?

        Wird der Wert vom State canbus.0.680.json aktualisiert, wenn du versuchst eine Abfrage zu starten? Eigentlich sollte der dann die Datenbytes enthalten, die gesendet werden.

        2 x ja!

        crycodeC 1 Reply Last reply
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        • KalaNagHTDK KalaNagHTD

          @crycode said in Rotex HPSU / Daikin Altherma Wärmepumpe über ioBroker.canbus:

          @kalanaghtd Hmm.. das ist dann seltsam.

          Wird der jeweilige Abfrage-State nach deinem Auslösen auf "Bestätigt: true" gesetzt?

          Wird der Wert vom State canbus.0.680.json aktualisiert, wenn du versuchst eine Abfrage zu starten? Eigentlich sollte der dann die Datenbytes enthalten, die gesendet werden.

          2 x ja!

          crycodeC Offline
          crycodeC Offline
          crycode
          Developer
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          #404

          @kalanaghtd Das ist schon mal gut und zusammen mit der Info, dass es keine Warnung o.ä. im ioBroker Log gibt, zeigt das, dass es höchstwahrscheinlich nicht am Adapter liegt.

          Also gilt es den Fehler tiefer im System zu suchen...

          Sieht ip -details -statistics link show can0 nach einigen Versuchen noch immer genauso aus, wie oben gepostet, oder hat sich bei den TX-Werten etwas getan?

          Wie ist die Ausgabe von dmesg -T | grep mcp2551 in einem Terminal auf dem Raspi?

          Meine Adapter: discord | canbus | ds18b20 | odl | radiohead

          KalaNagHTDK 2 Replies Last reply
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          • crycodeC crycode

            @kalanaghtd Das ist schon mal gut und zusammen mit der Info, dass es keine Warnung o.ä. im ioBroker Log gibt, zeigt das, dass es höchstwahrscheinlich nicht am Adapter liegt.

            Also gilt es den Fehler tiefer im System zu suchen...

            Sieht ip -details -statistics link show can0 nach einigen Versuchen noch immer genauso aus, wie oben gepostet, oder hat sich bei den TX-Werten etwas getan?

            Wie ist die Ausgabe von dmesg -T | grep mcp2551 in einem Terminal auf dem Raspi?

            KalaNagHTDK Offline
            KalaNagHTDK Offline
            KalaNagHTD
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            #405

            @crycode

            pi@raspberrypi2:~ $ ip -details -statistics link show can0
            3: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
                link/can  promiscuity 0  allmulti 0 minmtu 0 maxmtu 0 
                can state ERROR-ACTIVE restart-ms 0 
                      bitrate 20000 sample-point 0.875
                      tq 3125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1 brp 25
                      mcp251x: tseg1 3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp_inc 1
                      clock 8000000 
                      re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
                      0          0          0          0          0          0         numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535 tso_max_size 65536 tso_max_segs 65535 gro_max_size 65536 parentbus spi parentdev spi0.0 
                RX:  bytes packets errors dropped  missed   mcast           
                   1305122  186446      0     111       0       0 
                TX:  bytes packets errors dropped carrier collsns           
                         0       0      0       0       0       0 
            pi@raspberrypi2:~ $ 
            
            
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            • crycodeC crycode

              @kalanaghtd Das ist schon mal gut und zusammen mit der Info, dass es keine Warnung o.ä. im ioBroker Log gibt, zeigt das, dass es höchstwahrscheinlich nicht am Adapter liegt.

              Also gilt es den Fehler tiefer im System zu suchen...

              Sieht ip -details -statistics link show can0 nach einigen Versuchen noch immer genauso aus, wie oben gepostet, oder hat sich bei den TX-Werten etwas getan?

              Wie ist die Ausgabe von dmesg -T | grep mcp2551 in einem Terminal auf dem Raspi?

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              KalaNagHTD
              wrote on last edited by KalaNagHTD
              #406

              @crycode
              „dmesg -T | grep mcp2551“ ergibt keine Ausgabe

              pi@raspberrypi2:~ $ dmesg -T | grep mcp2551
              pi@raspberrypi2:~ $ 
              
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              • KalaNagHTDK KalaNagHTD

                @crycode
                „dmesg -T | grep mcp2551“ ergibt keine Ausgabe

                pi@raspberrypi2:~ $ dmesg -T | grep mcp2551
                pi@raspberrypi2:~ $ 
                
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                wrote on last edited by KalaNagHTD
                #407

                Ist ein Hardwaredefekt am Pican2 denkbar, der solche Auswirkungen hat? Empfangen ja, Senden nein?

                crycodeC 1 Reply Last reply
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                • KalaNagHTDK KalaNagHTD

                  Ist ein Hardwaredefekt am Pican2 denkbar, der solche Auswirkungen hat? Empfangen ja, Senden nein?

                  crycodeC Offline
                  crycodeC Offline
                  crycode
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                  wrote on last edited by
                  #408

                  @kalanaghtd Das sieht soweit eigentlich alles gut aus. Selbst bei einem Hardwaredefekt müsste eigentlich dann der Zähler bei TX errors hoch gehen.

                  Versuch mal mit cansend can0 001#ff etwas zu senden. Dies würde mit Nachrichten-ID 0x001 ein Byte mit Wert 0xff senden, was die Anlage nicht stören dürfte.
                  Danach mal prüfen, ob sich bei den TX-Zählern etwas tut.

                  Meine Adapter: discord | canbus | ds18b20 | odl | radiohead

                  KalaNagHTDK 1 Reply Last reply
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                  • crycodeC crycode

                    @kalanaghtd Das sieht soweit eigentlich alles gut aus. Selbst bei einem Hardwaredefekt müsste eigentlich dann der Zähler bei TX errors hoch gehen.

                    Versuch mal mit cansend can0 001#ff etwas zu senden. Dies würde mit Nachrichten-ID 0x001 ein Byte mit Wert 0xff senden, was die Anlage nicht stören dürfte.
                    Danach mal prüfen, ob sich bei den TX-Zählern etwas tut.

                    KalaNagHTDK Offline
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                    KalaNagHTD
                    wrote on last edited by KalaNagHTD
                    #409

                    @crycode Zweimal gesendet: Da tut sich was! 😯

                    pi@raspberrypi2:~ $ ip -details -statistics link show can0
                    3: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
                        link/can  promiscuity 0  allmulti 0 minmtu 0 maxmtu 0 
                        can state ERROR-ACTIVE restart-ms 0 
                              bitrate 20000 sample-point 0.875
                              tq 3125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1 brp 25
                              mcp251x: tseg1 3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp_inc 1
                              clock 8000000 
                              re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
                              0          0          0          0          0          0         numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535 tso_max_size 65536 tso_max_segs 65535 gro_max_size 65536 parentbus spi parentdev spi0.0 
                        RX:  bytes packets errors dropped  missed   mcast           
                           1356390  193770      0     111       0       0 
                        TX:  bytes packets errors dropped carrier collsns           
                                 2       2      0       0       0       0 
                    pi@raspberrypi2:~ $ 
                    
                    
                    KalaNagHTDK 1 Reply Last reply
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                    • KalaNagHTDK KalaNagHTD

                      @crycode Zweimal gesendet: Da tut sich was! 😯

                      pi@raspberrypi2:~ $ ip -details -statistics link show can0
                      3: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
                          link/can  promiscuity 0  allmulti 0 minmtu 0 maxmtu 0 
                          can state ERROR-ACTIVE restart-ms 0 
                                bitrate 20000 sample-point 0.875
                                tq 3125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1 brp 25
                                mcp251x: tseg1 3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp_inc 1
                                clock 8000000 
                                re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
                                0          0          0          0          0          0         numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535 tso_max_size 65536 tso_max_segs 65535 gro_max_size 65536 parentbus spi parentdev spi0.0 
                          RX:  bytes packets errors dropped  missed   mcast           
                             1356390  193770      0     111       0       0 
                          TX:  bytes packets errors dropped carrier collsns           
                                   2       2      0       0       0       0 
                      pi@raspberrypi2:~ $ 
                      
                      
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                      wrote on last edited by KalaNagHTD
                      #410

                      Evtl. von Interesse:
                      Wenn ich den Befehl „cansend can0 001#ff“ statt in der Konsole mittels eines Java-Scripts in ioBroker auslöse, wird er ebenfalls erfolgreich gesendet.

                      crycodeC 1 Reply Last reply
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                      • KalaNagHTDK KalaNagHTD

                        Evtl. von Interesse:
                        Wenn ich den Befehl „cansend can0 001#ff“ statt in der Konsole mittels eines Java-Scripts in ioBroker auslöse, wird er ebenfalls erfolgreich gesendet.

                        crycodeC Offline
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                        #411

                        @kalanaghtd Ok, dann ist zumindest deine Hardware in Ordnung und das System kann auch richtig damit kommunizieren.

                        Bleibt nur die Frage, warum es vom Adapter aus nicht klappt. :thinking_face:

                        Den "Senden" Haken bei Nachricht 680 hast du drin, oder?
                        1a5030a2-6a19-4817-b376-a92dfda03b83-grafik.png

                        Meine Adapter: discord | canbus | ds18b20 | odl | radiohead

                        KalaNagHTDK 1 Reply Last reply
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                        • crycodeC crycode

                          @kalanaghtd Ok, dann ist zumindest deine Hardware in Ordnung und das System kann auch richtig damit kommunizieren.

                          Bleibt nur die Frage, warum es vom Adapter aus nicht klappt. :thinking_face:

                          Den "Senden" Haken bei Nachricht 680 hast du drin, oder?
                          1a5030a2-6a19-4817-b376-a92dfda03b83-grafik.png

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                          wrote on last edited by KalaNagHTD
                          #412

                          @crycode said in Rotex HPSU / Daikin Altherma Wärmepumpe über ioBroker.canbus:

                          Den "Senden" Haken bei Nachricht 680 hast du drin, oder?

                          Ja, klar!

                          KalaNagHTDK 1 Reply Last reply
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                            @crycode said in Rotex HPSU / Daikin Altherma Wärmepumpe über ioBroker.canbus:

                            Den "Senden" Haken bei Nachricht 680 hast du drin, oder?

                            Ja, klar!

                            KalaNagHTDK Offline
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                            #413

                            Good news!

                            Nachdem offenbar irgendwas zwischen dem CAN-Adapter und meiner ioBroker-Installation nicht stimmte, habe ich den CAN-Adapter gelöscht und neu installiert. Was soll ich sagen: Jetzt funktioniert alles perfekt, als wäre nichts gewesen!

                            Ganz herzlichen Dank an @cb187 und insbesondere an @crycode für die überaus geduldige und kompetente Hilfestellung!

                            crycodeC 1 Reply Last reply
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                              Good news!

                              Nachdem offenbar irgendwas zwischen dem CAN-Adapter und meiner ioBroker-Installation nicht stimmte, habe ich den CAN-Adapter gelöscht und neu installiert. Was soll ich sagen: Jetzt funktioniert alles perfekt, als wäre nichts gewesen!

                              Ganz herzlichen Dank an @cb187 und insbesondere an @crycode für die überaus geduldige und kompetente Hilfestellung!

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                              #414

                              @kalanaghtd Super! Schön dass es jetzt läuft. :)

                              Meine Adapter: discord | canbus | ds18b20 | odl | radiohead

                              1 Reply Last reply
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                                #415

                                Hallo, weiß jemand vielleicht wie die Werte für das Innengerät fa0699 und das Außengerät fa069a zu interpretieren sind? aktuell sehe ich:

                                Innengerät: 3
                                Außengerät: 2

                                Außerdem wollt ich wissen ob es ein Objekt gibt die den Status des Lüfters anzeigt? Ich war der Meinung das der Status Außengerät da helfen sollte?!

                                zweite Frage:
                                wenn ich über MQTT ein anderen Sollwert für T-WW_Soll schicke, wird dieser dann automatisch auch über den CAN weiter geschickt? Oder ist da noch was zu machen?

                                Mein System: Homeassistant mit sämtlichen Lichtern/Bewegungssensoren/Temperature etc. Mein IOBroker ist mit der Heizung verbunden und teilt über MQTT auch die Daten mit dem Homeassistant.

                                Ziel: Effizienz der Heizung steigern. Beispiel: Die Warmwasser Solltemperatur anheben, wenn es billig ist Warmwasser zu machen (höhere Außentemperatur). Außerdem würde ich gerne mein Überstrom meiner PV genauso in das Warmwasser pumpen wollen indem ich mit dem Heizstab heize. Hierfür würde ich gerne nur die erste Stufe nutzen wollen 3kw.

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                                  #416

                                  @hurricane55557 said in Rotex HPSU / Daikin Altherma Wärmepumpe über ioBroker.canbus:

                                  Hallo, weiß jemand vielleicht wie die Werte für das Innengerät fa0699 und das Außengerät fa069a zu interpretieren sind? aktuell sehe ich:

                                  Innengerät: 3
                                  Außengerät: 2

                                  Keine Ahnung!

                                  Außerdem wollt ich wissen ob es ein Objekt gibt die den Status des Lüfters anzeigt? Ich war der Meinung das der Status Außengerät da helfen sollte?!

                                  Du kannst den Status des Verdichters anzeigen

                                  zweite Frage:
                                  wenn ich über MQTT ein anderen Sollwert für T-WW_Soll schicke, wird dieser dann automatisch auch über den CAN weiter geschickt? Oder ist da noch was zu machen?

                                  Ja, da ist ne Kleinigkeit zu machen, aber recht easy

                                  …Hierfür würde ich gerne nur die erste Stufe nutzen wollen 3kw.

                                  Den Heizstab kannst Du über CAN schalten. Die Begrenzung auf 3kW musst Du dann generell setzen.

                                  KalaNagHTDK 1 Reply Last reply
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                                    @hurricane55557 said in Rotex HPSU / Daikin Altherma Wärmepumpe über ioBroker.canbus:

                                    Hallo, weiß jemand vielleicht wie die Werte für das Innengerät fa0699 und das Außengerät fa069a zu interpretieren sind? aktuell sehe ich:

                                    Innengerät: 3
                                    Außengerät: 2

                                    Keine Ahnung!

                                    Außerdem wollt ich wissen ob es ein Objekt gibt die den Status des Lüfters anzeigt? Ich war der Meinung das der Status Außengerät da helfen sollte?!

                                    Du kannst den Status des Verdichters anzeigen

                                    zweite Frage:
                                    wenn ich über MQTT ein anderen Sollwert für T-WW_Soll schicke, wird dieser dann automatisch auch über den CAN weiter geschickt? Oder ist da noch was zu machen?

                                    Ja, da ist ne Kleinigkeit zu machen, aber recht easy

                                    …Hierfür würde ich gerne nur die erste Stufe nutzen wollen 3kw.

                                    Den Heizstab kannst Du über CAN schalten. Die Begrenzung auf 3kW musst Du dann generell setzen.

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                                    #417

                                    @kalanaghtd said in Rotex HPSU / Daikin Altherma Wärmepumpe über ioBroker.canbus:

                                    Den Heizstab kannst Du über CAN schalten. Die Begrenzung auf 3kW musst Du dann generell setzen.

                                    Da muss ich nochmal zurückrudern! Nur die grundsätzliche Verfügbarkeit des Heizstabs lässt sich bisher über CAN steuern.

                                    Ich knoble aktuell noch an der Frage, wie ich die Befehle im Kapitel Relaistest im ioBroker.canbus abbilden kann. Damit ließe sich dann jede der drei Heizstufen einzeln über ioBroker schalten. Das wäre der Knaller!

                                    Im Candump sehe ich beim Aktivieren/Deaktivieren der Stufe 1 folgende Botschaften:

                                     (2024-06-09 10:42:01.038370)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                     (2024-06-09 10:42:01.044315)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 05 00
                                    
                                     (2024-06-09 10:42:19.028446)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                     (2024-06-09 10:42:19.034141)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 01 00
                                    

                                    Könnte da ein Wissender helfen?

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                                      @kalanaghtd said in Rotex HPSU / Daikin Altherma Wärmepumpe über ioBroker.canbus:

                                      Den Heizstab kannst Du über CAN schalten. Die Begrenzung auf 3kW musst Du dann generell setzen.

                                      Da muss ich nochmal zurückrudern! Nur die grundsätzliche Verfügbarkeit des Heizstabs lässt sich bisher über CAN steuern.

                                      Ich knoble aktuell noch an der Frage, wie ich die Befehle im Kapitel Relaistest im ioBroker.canbus abbilden kann. Damit ließe sich dann jede der drei Heizstufen einzeln über ioBroker schalten. Das wäre der Knaller!

                                      Im Candump sehe ich beim Aktivieren/Deaktivieren der Stufe 1 folgende Botschaften:

                                       (2024-06-09 10:42:01.038370)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                       (2024-06-09 10:42:01.044315)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 05 00
                                      
                                       (2024-06-09 10:42:19.028446)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                       (2024-06-09 10:42:19.034141)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 01 00
                                      

                                      Könnte da ein Wissender helfen?

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                                      #418

                                      @kalanaghtd Wie das in dem Dump aussieht, werden die Heizstufen über die ID fa0a20 gesteuert.
                                      Kannst du mal alle Stufen durchschalten und mit davon den Dump posten? Am besten mit der Info welche Zeilen welche Stufen sind.
                                      Dann kann ich nach meinem Urlaub (ca. in einer Woche) mal versuchen das in die Config einzubauen.

                                      Meine Adapter: discord | canbus | ds18b20 | odl | radiohead

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                                        @kalanaghtd Wie das in dem Dump aussieht, werden die Heizstufen über die ID fa0a20 gesteuert.
                                        Kannst du mal alle Stufen durchschalten und mit davon den Dump posten? Am besten mit der Info welche Zeilen welche Stufen sind.
                                        Dann kann ich nach meinem Urlaub (ca. in einer Woche) mal versuchen das in die Config einzubauen.

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                                        #419

                                        @crycode
                                        Ich würde gerne noch sicher stellen, dass ich die richtigen CAN-Botschaften herausgepickt habe.

                                        Wie sähe denn ein passender Konsolenbefehl mit diesen Botschaften aus? Dann könnte ich erst einmal testen, ob sich was tut.

                                        Wünsche Dir einen schönen Urlaub!

                                        KalaNagHTDK crycodeC 2 Replies Last reply
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                                          @crycode
                                          Ich würde gerne noch sicher stellen, dass ich die richtigen CAN-Botschaften herausgepickt habe.

                                          Wie sähe denn ein passender Konsolenbefehl mit diesen Botschaften aus? Dann könnte ich erst einmal testen, ob sich was tut.

                                          Wünsche Dir einen schönen Urlaub!

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                                          #420

                                          Hier mal ein Dump während ich zuerst Relais 1 ein- und wieder ausgeschaltet habe, dann Relais 2 und dann Relais 3

                                           (2024-06-09 18:55:12.617914)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                           (2024-06-09 18:55:12.623541)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 01 00
                                           (2024-06-09 18:55:17.117961)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                           (2024-06-09 18:55:17.123596)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 01 00
                                           (2024-06-09 18:55:21.617946)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                           (2024-06-09 18:55:21.623729)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 01 00
                                           (2024-06-09 18:55:23.577982)  can0  RX - -  10A   [7]  30 00 FA 0A 20 05 00
                                           (2024-06-09 18:55:26.107992)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                           (2024-06-09 18:55:26.113874)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 05 00
                                           (2024-06-09 18:55:29.147979)  can0  RX - -  10A   [7]  30 00 FA 0A 20 01 00
                                           (2024-06-09 18:55:30.617960)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                           (2024-06-09 18:55:30.623814)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 05 00
                                           (2024-06-09 18:55:32.817966)  can0  RX - -  10A   [7]  30 00 FA 0A 20 03 00
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                                           (2024-06-09 18:55:35.113611)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 03 00
                                           (2024-06-09 18:55:39.608007)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
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                                           (2024-06-09 18:55:44.108012)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                           (2024-06-09 18:55:44.113970)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 09 00
                                           (2024-06-09 18:55:48.608020)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
                                           (2024-06-09 18:55:48.613702)  can0  RX - -  180   [7]  22 0A FA 0A 20 09 00
                                           (2024-06-09 18:55:53.108073)  can0  RX - -  10A   [7]  31 00 FA 0A 20 00 00
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                                           (2024-06-09 18:55:54.208065)  can0  RX - -  10A   [7]  30 00 FA 0A 20 01 00
                                          
                                          
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