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Wasserzähler - Selfmade

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  • S Stev8176

    Hi,
    bei mir erkennt er gerade die 8 als 6
    kann es an den reflektieren liegen ?
    a7c55dcb-404a-4620-b0c3-18e29f480947-grafik.png

    J Offline
    J Offline
    jomjol
    wrote on last edited by
    #909

    @Stev8176 Könnte sein. Schick mir einfach ein paar kritische falsch erkannte 8er, ich baue die dann am WE ein.

    S 1 Reply Last reply
    0
    • J jomjol

      @Stev8176 Könnte sein. Schick mir einfach ein paar kritische falsch erkannte 8er, ich baue die dann am WE ein.

      S Offline
      S Offline
      Stev8176
      wrote on last edited by Stev8176
      #910

      @jomjol
      reicht dir das so?

      8-2.jpg 8-1.jpg 8.jpg 2.jpg 1.jpg Ziffer5.jpg

      218.jpg

      Zwischenablage04.jpg

      J 1 Reply Last reply
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      • S Stev8176

        @jomjol
        reicht dir das so?

        8-2.jpg 8-1.jpg 8.jpg 2.jpg 1.jpg Ziffer5.jpg

        218.jpg

        Zwischenablage04.jpg

        J Offline
        J Offline
        jomjol
        wrote on last edited by
        #911

        @Stev8176 Hi Steve,
        das reicht mir so mit den Bilder. Ich teache sie am Wochenende. Noch ein Hinweis: deine Zimmer haben relativ viel Rand:
        2c5f54f0-5ff5-47c9-a7d7-c83839b3dbe7-grafik.png

        Das in Kombination mit einem deutlich helleren Hintergrund bringt dann irgendwann die Ziffernerkennung an die Grenzen.
        Neben meinem Teachen könntest du auch mal einen etwas kleineren Bildausschnitt wählen. Ich wäre neugierig, ob das schon reicht.
        Beste Grüße,
        jomjol

        J 1 Reply Last reply
        0
        • J jomjol

          @Stev8176 Hi Steve,
          das reicht mir so mit den Bilder. Ich teache sie am Wochenende. Noch ein Hinweis: deine Zimmer haben relativ viel Rand:
          2c5f54f0-5ff5-47c9-a7d7-c83839b3dbe7-grafik.png

          Das in Kombination mit einem deutlich helleren Hintergrund bringt dann irgendwann die Ziffernerkennung an die Grenzen.
          Neben meinem Teachen könntest du auch mal einen etwas kleineren Bildausschnitt wählen. Ich wäre neugierig, ob das schon reicht.
          Beste Grüße,
          jomjol

          J Offline
          J Offline
          jomjol
          wrote on last edited by
          #912

          @Stev8176 Das neu trainierte Netzwerk ist verfügbar:
          https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/Train_CNN_Digital-Readout_Version_6.1.0.h5

          oder als tflite:
          https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/Train_CNN_Digital-Readout_Version_6.1.0.tflite

          Aktuell habe ich es noch nicht in die Rolling, ... eingebunden - daher bitte manuel in deiner Config ändern.
          Gruß,
          jomjol

          S 1 Reply Last reply
          0
          • J jomjol

            Ich habe in meinem Haus schon länger den Strom- und Heizungsverbrauch erfasst. Einzig der Wasserzähler fehlte noch aufgrund seiner analogen Natur.

            Update 23.02.2020: Inzwischen gibt es ein graphisches Tool zum Erstellen der Konfiguration per WYSIWYG (Referenzbilder, ROIs, Parameter, ...):
            http://wasserzaehler.ignorelist.com
            Es ist noch im Beta-Status, daher bitte ich gerne um Feedback und etwas Geduld.

            Jetzt habe ich eine selfmade Lösung entwickelt, die zuverlässig funktioniert und das möchte ich gerne mit der Community teilen, auch um weitere Anregungen zu bekommen.

            Das Grundprinzip basiert auf einer Kamera mit ESP8266-Steuerung, die regelmäßig ein Bild aufnimmt, durch eine Bilderkennung auswertet und den Zählerstand digitalisiert:

            overview.png

            Die einzelnen Komponten sind entweder auf Thingiverse oder GitHub veröffentlicht. Dort findet ihr auch die 3D-Printfiles, Schaltung und Software für die Datenauswertung.

            Überblick: https://github.com/jomjol/water-meter-measurement-system

            • 3D-Druck Halterung für ESP32-CAM: https://www.thingiverse.com/thing:3860911 <- RECOMMENDED
            • Bildaufnahme: https://github.com/jomjol/water-meter-picture-provider
            • Server für Bildverarbeituung: https://github.com/jomjol/water-meter-system-complete
              auch als lauffähiges Docker Image verfügbar
            • WYSIWYG-Tool zum Einstellen des Servers: http://wasserzaehler.ignorelist.com

            Details zur Signalverarbeitung:

            • Alignment und Zerlegen des Bildes: https://github.com/jomjol/water-meter-image-cut
            • Bilderkennung für Zeiger: https://github.com/jomjol/neural-network-analog-needle-readout
            • OCR für Digits: https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout

            Ich habe jetzt jede Komponente und auch einen vollständigen Server veröffentlicht.
            Stehe gerne für Feedback und Fragen zur Verfügung.

            Beste Grüße,

            Jomjol

            E Offline
            E Offline
            ehome
            wrote on last edited by
            #913

            @jomjol

            Hallo,
            zunächst vielen Dank für das tolle Projekt - bin beeindruckt.
            Konnte der sehr ausführlichen Anleitung auch folgen.
            Leider bleibe ich an einem blöden Punkt hängen - der Rotation des Bildes.

            Lade ich das bild direkt von der ESP-cam runter, ist es um 88,71° verdreht.
            Referenz.jpg

            Zur Erstellung der Config habe ich gemäß der Anleitung: die Referenzpunkt gesetzt. Dafür habe ich gimp benutzt.
            Also mit gimp das Bild um 88.71° gedreht und die Koordinaten ermittelt.
            Die Drehung ( initial_rotation_angle=88.71) in die Config eingetragen und getestet.
            Das kam dabei heraus:
            roi.jpg
            Hmm....

            Um zu checken ob ich die Koordinaten oder etwas anderes falsch eingetragen habe, habe ich in gimp das um 88.71 gedrehte Bild abgespeichert, am Server die config geändert (initial_rotation_angle=0) und dem Server dann das gedrehte Bild analysieren lassen - Ergebnis war Perfekt:
            Server_rot_pic.png

            Ich bin jetzt etwas ratlos, Erkennung läuft aber die Rotation der Aufnahme funktioniert nicht. Wenn ich die Kamera so drehe, dass das Bild direkt richtig herum steht, gibt es ungünstige Reflektoren.

            Jemand einen Tipp ??

            KnallochseK J 2 Replies Last reply
            0
            • E ehome

              @jomjol

              Hallo,
              zunächst vielen Dank für das tolle Projekt - bin beeindruckt.
              Konnte der sehr ausführlichen Anleitung auch folgen.
              Leider bleibe ich an einem blöden Punkt hängen - der Rotation des Bildes.

              Lade ich das bild direkt von der ESP-cam runter, ist es um 88,71° verdreht.
              Referenz.jpg

              Zur Erstellung der Config habe ich gemäß der Anleitung: die Referenzpunkt gesetzt. Dafür habe ich gimp benutzt.
              Also mit gimp das Bild um 88.71° gedreht und die Koordinaten ermittelt.
              Die Drehung ( initial_rotation_angle=88.71) in die Config eingetragen und getestet.
              Das kam dabei heraus:
              roi.jpg
              Hmm....

              Um zu checken ob ich die Koordinaten oder etwas anderes falsch eingetragen habe, habe ich in gimp das um 88.71 gedrehte Bild abgespeichert, am Server die config geändert (initial_rotation_angle=0) und dem Server dann das gedrehte Bild analysieren lassen - Ergebnis war Perfekt:
              Server_rot_pic.png

              Ich bin jetzt etwas ratlos, Erkennung läuft aber die Rotation der Aufnahme funktioniert nicht. Wenn ich die Kamera so drehe, dass das Bild direkt richtig herum steht, gibt es ungünstige Reflektoren.

              Jemand einen Tipp ??

              KnallochseK Offline
              KnallochseK Offline
              Knallochse
              wrote on last edited by
              #914

              @ehome deine 3 Referenz Punkte stimmen nicht.
              Hast du zum einrichten diese Seite benutzt?
              http://wasserzaehler.ignorelist.com/
              Wenn nicht, dann versuche deine config.ini damit zu erstellen

              HM&HMIP über 100 Geräte + IoBroker auf DS918+ uvm.

              1 Reply Last reply
              0
              • E ehome

                @jomjol

                Hallo,
                zunächst vielen Dank für das tolle Projekt - bin beeindruckt.
                Konnte der sehr ausführlichen Anleitung auch folgen.
                Leider bleibe ich an einem blöden Punkt hängen - der Rotation des Bildes.

                Lade ich das bild direkt von der ESP-cam runter, ist es um 88,71° verdreht.
                Referenz.jpg

                Zur Erstellung der Config habe ich gemäß der Anleitung: die Referenzpunkt gesetzt. Dafür habe ich gimp benutzt.
                Also mit gimp das Bild um 88.71° gedreht und die Koordinaten ermittelt.
                Die Drehung ( initial_rotation_angle=88.71) in die Config eingetragen und getestet.
                Das kam dabei heraus:
                roi.jpg
                Hmm....

                Um zu checken ob ich die Koordinaten oder etwas anderes falsch eingetragen habe, habe ich in gimp das um 88.71 gedrehte Bild abgespeichert, am Server die config geändert (initial_rotation_angle=0) und dem Server dann das gedrehte Bild analysieren lassen - Ergebnis war Perfekt:
                Server_rot_pic.png

                Ich bin jetzt etwas ratlos, Erkennung läuft aber die Rotation der Aufnahme funktioniert nicht. Wenn ich die Kamera so drehe, dass das Bild direkt richtig herum steht, gibt es ungünstige Reflektoren.

                Jemand einen Tipp ??

                J Offline
                J Offline
                jomjol
                wrote on last edited by
                #915

                @ehome Es könnte auch sein, dass die Kommazahlen bei der Drehung nicht passen. Es reicht völlig, wenn du auf 1° genau drehst. Den Rest macht dann das Referenzaligment.
                Wenn durch die 88.71 um irgendeinen Winkel gedreht sind, dann findet er irgendwann die Referenzen auch nicht mehr.

                E 1 Reply Last reply
                0
                • J jomjol

                  @Stev8176 Das neu trainierte Netzwerk ist verfügbar:
                  https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/Train_CNN_Digital-Readout_Version_6.1.0.h5

                  oder als tflite:
                  https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/Train_CNN_Digital-Readout_Version_6.1.0.tflite

                  Aktuell habe ich es noch nicht in die Rolling, ... eingebunden - daher bitte manuel in deiner Config ändern.
                  Gruß,
                  jomjol

                  S Offline
                  S Offline
                  Stev8176
                  wrote on last edited by Stev8176
                  #916

                  @jomjol
                  Danke für das Teachen, und auch den Tip mit dem weniger Rand. Läuft bis jetzt super. Ich bin mal gespannt ob jetzt alles stabile läuft.

                  Und noch ein hinweise für alle: nach dem ich dem ESP32CAM Modul an den 5V einen 470µF Elko spendiert habe habe ich auch keine Timeout beim Capture
                  Ich war auch schon am überlegen eine neue Hardware für die Camera zu designen :)

                  KnallochseK 1 Reply Last reply
                  0
                  • J jomjol

                    @ehome Es könnte auch sein, dass die Kommazahlen bei der Drehung nicht passen. Es reicht völlig, wenn du auf 1° genau drehst. Den Rest macht dann das Referenzaligment.
                    Wenn durch die 88.71 um irgendeinen Winkel gedreht sind, dann findet er irgendwann die Referenzen auch nicht mehr.

                    E Offline
                    E Offline
                    ehome
                    wrote on last edited by
                    #917

                    @jomjol, @Knallochse
                    Danke klappt nun ABER:
                    mit der config-Datei, die durch die Webseite generiert wurde startete der Server nicht mehr, habe dann die std-Config genommen und die Koordinaten aus der generierten übertragen - dann lief es.
                    Leider konnte ich nicht feststellen wo genau das Problem mit der generierten lag, da ich kein passendes Log gefunden habe.

                    J 1 Reply Last reply
                    0
                    • S Stev8176

                      @jomjol
                      Danke für das Teachen, und auch den Tip mit dem weniger Rand. Läuft bis jetzt super. Ich bin mal gespannt ob jetzt alles stabile läuft.

                      Und noch ein hinweise für alle: nach dem ich dem ESP32CAM Modul an den 5V einen 470µF Elko spendiert habe habe ich auch keine Timeout beim Capture
                      Ich war auch schon am überlegen eine neue Hardware für die Camera zu designen :)

                      KnallochseK Offline
                      KnallochseK Offline
                      Knallochse
                      wrote on last edited by
                      #918

                      @Stev8176 Könntest du von dem Umbau (Elko) mal ein Bild posten?

                      HM&HMIP über 100 Geräte + IoBroker auf DS918+ uvm.

                      S 1 Reply Last reply
                      0
                      • E ehome

                        @jomjol, @Knallochse
                        Danke klappt nun ABER:
                        mit der config-Datei, die durch die Webseite generiert wurde startete der Server nicht mehr, habe dann die std-Config genommen und die Koordinaten aus der generierten übertragen - dann lief es.
                        Leider konnte ich nicht feststellen wo genau das Problem mit der generierten lag, da ich kein passendes Log gefunden habe.

                        J Offline
                        J Offline
                        jomjol
                        wrote on last edited by
                        #919

                        @ehome Ja, Ursache ist mir klar. Leider schaffe ich es nicht, alles zeitnah synchron zu halten. Ich tendiere, den Server deutlich abzuspecken. Z.B. nur die Koordinaten und keine Parameter mehr. Dann ist es robuster gegen Updates.
                        @all: eure Meinung?

                        W E 2 Replies Last reply
                        0
                        • pfriedP Offline
                          pfriedP Offline
                          pfried
                          wrote on last edited by
                          #920

                          @jomjol Ich meine, dass eine "abgespeckte" Version um zu einen ersten Erfolg zu kommen ausreicht. Mit einem guten Tutorial, mit der Erklärung der einzelnen Parameter, läßt sich eigentlich dann auch schnell das System an die einzelnen Bedürfnisse anpassen.

                          1 Reply Last reply
                          0
                          • J jomjol

                            @ehome Ja, Ursache ist mir klar. Leider schaffe ich es nicht, alles zeitnah synchron zu halten. Ich tendiere, den Server deutlich abzuspecken. Z.B. nur die Koordinaten und keine Parameter mehr. Dann ist es robuster gegen Updates.
                            @all: eure Meinung?

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                            watcherkb
                            wrote on last edited by
                            #921

                            @jomjol finde ich auch. Das frickeligste war immer das Ausschneiden der Referenzbilder und deren Positionen. Mit deinem Server ist das nun ein Kinderspiel.

                            CC2538+CC2592 PA-Zigbee-Funkmodul

                            1 Reply Last reply
                            1
                            • KnallochseK Knallochse

                              @Stev8176 Könntest du von dem Umbau (Elko) mal ein Bild posten?

                              S Offline
                              S Offline
                              Stev8176
                              wrote on last edited by
                              #922

                              @Knallochse Ja klar kann ich den Beschreiben.

                              Ich habe eine Elko 470µF (oder auch 1000µF) mindestens 10V parallel zu dem Keramikkondensator C5 gelötet.
                              Polung siehe Foto bzw. Minus ist am Platinen Rand.
                              a4203e9b-201c-414f-a4cd-f478e201f113-grafik.png

                              so sieht es bei mir aus
                              f6067626-14b6-4f0f-80b6-f5f1337c7734-grafik.png

                              So läuft das ganze jetzt schon mehrere Trage ohne abstürze.

                              KnallochseK 1 Reply Last reply
                              1
                              • S Stev8176

                                @Knallochse Ja klar kann ich den Beschreiben.

                                Ich habe eine Elko 470µF (oder auch 1000µF) mindestens 10V parallel zu dem Keramikkondensator C5 gelötet.
                                Polung siehe Foto bzw. Minus ist am Platinen Rand.
                                a4203e9b-201c-414f-a4cd-f478e201f113-grafik.png

                                so sieht es bei mir aus
                                f6067626-14b6-4f0f-80b6-f5f1337c7734-grafik.png

                                So läuft das ganze jetzt schon mehrere Trage ohne abstürze.

                                KnallochseK Offline
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                                #923

                                @Stev8176 Danke dir vielmals

                                HM&HMIP über 100 Geräte + IoBroker auf DS918+ uvm.

                                1 Reply Last reply
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                                • J jomjol

                                  @ehome Ja, Ursache ist mir klar. Leider schaffe ich es nicht, alles zeitnah synchron zu halten. Ich tendiere, den Server deutlich abzuspecken. Z.B. nur die Koordinaten und keine Parameter mehr. Dann ist es robuster gegen Updates.
                                  @all: eure Meinung?

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                                  #924

                                  @jomjol
                                  abgespeckter Server fand ich auch gut - wenn der einem die Frickelei mit den Referenzbildern abnimmt ist das schon die halbe Miete.

                                  1 Reply Last reply
                                  0
                                  • S Offline
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                                    Stev8176
                                    wrote on last edited by
                                    #925

                                    @jomjol
                                    Hallo Jomjol,
                                    jetzt habe ich weil alles so gut funktioniert mir die Kunststoffteile für meinen Wasserzähler angepasst und gedruckt. Nun bekomme ich das alignment nicht mehr hin. kannst du da mal mir mal helfen?
                                    von der Kamera kommt diese Bild
                                    capture.jpg

                                    aber Roi sieht so aus
                                    roi.jpg
                                    ich habe in der config.ini angegeben "initial_rotation_angle=347"
                                    aber auch wenn ich hier andere Werte eingeben wird es ehr noch schlimmer :(

                                    AL.jpg

                                    was mach ich falsch?
                                    muss die Kamera weiter weg vom Zähler damit sie mehr aufnimmt?

                                    Danke

                                    J 1 Reply Last reply
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                                    • S Stev8176

                                      @jomjol
                                      Hallo Jomjol,
                                      jetzt habe ich weil alles so gut funktioniert mir die Kunststoffteile für meinen Wasserzähler angepasst und gedruckt. Nun bekomme ich das alignment nicht mehr hin. kannst du da mal mir mal helfen?
                                      von der Kamera kommt diese Bild
                                      capture.jpg

                                      aber Roi sieht so aus
                                      roi.jpg
                                      ich habe in der config.ini angegeben "initial_rotation_angle=347"
                                      aber auch wenn ich hier andere Werte eingeben wird es ehr noch schlimmer :(

                                      AL.jpg

                                      was mach ich falsch?
                                      muss die Kamera weiter weg vom Zähler damit sie mehr aufnimmt?

                                      Danke

                                      J Offline
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                                      jomjol
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                                      #926

                                      @Stev8176 Ist ein bisschen schwierig zu sagen.
                                      Zuerst mal zum initial_rotation_angle: der soll so gewählt werden, dass das Bild grob aufrecht steht. Das könnte mit 347° gut passen, so aus dem Auge geschätzt.
                                      Der Abstand sollte eigentlich pasen, denn man sieht alle notwendige klar und groß genug.
                                      Das schiefe ROI-Bild bedeutet in der Regel, dass die Alignmentpunkte nicht richtig gefunden werden. Wenn du durch den Druck deiner Teile sich auch der Abstand oder die Beleuchtung geändert hat, musst du die Referenzbilder neu aufnehmen. Denn insbesondere die Größe muss genau zur Aufnahme passen. Denn die Größe wird nicht skaliert.
                                      Hoffe, das hilf schonmal. Ansonsten schick mit mal deine Config und auch das Verzeichni "/image_tmp". Das müsstest du aber erstmal per Volume von aussen zugängig machen (analog zu /log und /config).
                                      Gruß,
                                      jomjol

                                      S 1 Reply Last reply
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                                      • J jomjol

                                        @Stev8176 Ist ein bisschen schwierig zu sagen.
                                        Zuerst mal zum initial_rotation_angle: der soll so gewählt werden, dass das Bild grob aufrecht steht. Das könnte mit 347° gut passen, so aus dem Auge geschätzt.
                                        Der Abstand sollte eigentlich pasen, denn man sieht alle notwendige klar und groß genug.
                                        Das schiefe ROI-Bild bedeutet in der Regel, dass die Alignmentpunkte nicht richtig gefunden werden. Wenn du durch den Druck deiner Teile sich auch der Abstand oder die Beleuchtung geändert hat, musst du die Referenzbilder neu aufnehmen. Denn insbesondere die Größe muss genau zur Aufnahme passen. Denn die Größe wird nicht skaliert.
                                        Hoffe, das hilf schonmal. Ansonsten schick mit mal deine Config und auch das Verzeichni "/image_tmp". Das müsstest du aber erstmal per Volume von aussen zugängig machen (analog zu /log und /config).
                                        Gruß,
                                        jomjol

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                                        #927

                                        @jomjol
                                        danke für den Tip mit "/image_tmp". Ich habe gesehen das er das Bild falsch gedreht hat (rot.jpg).
                                        Dreht man das Bild mit dem Tool zur erstellen der Config (http://wasserzaehler.ignorelist.com) mit negativen Winkel und schreibt diesen Wert ohne das Minuszeichen in die config.ini dann funktioniert es.
                                        Zur Info, ich verwende die LITE Version. Vielleicht ist es mit der "Vollversion" anderes?

                                        Ich habe mir einen neuen Adapter für meine Wasseruhr mit Deckel erstellt. Falls ihn noch jemand brauchen kann...Wasseruhr_Adapter.stl

                                        J 1 Reply Last reply
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                                        • S Stev8176

                                          @jomjol
                                          danke für den Tip mit "/image_tmp". Ich habe gesehen das er das Bild falsch gedreht hat (rot.jpg).
                                          Dreht man das Bild mit dem Tool zur erstellen der Config (http://wasserzaehler.ignorelist.com) mit negativen Winkel und schreibt diesen Wert ohne das Minuszeichen in die config.ini dann funktioniert es.
                                          Zur Info, ich verwende die LITE Version. Vielleicht ist es mit der "Vollversion" anderes?

                                          Ich habe mir einen neuen Adapter für meine Wasseruhr mit Deckel erstellt. Falls ihn noch jemand brauchen kann...Wasseruhr_Adapter.stl

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                                          #928

                                          @Stev8176 Danke für den Adapter - soll ich ihn auch auf Thingiverse mit dazuladen?

                                          Ich habe mir gerade nochmal die Winkel angeschaut. Finde den Vorzeichenfehler aktuell noch nicht - muss ich noch etwas testen.

                                          J S 2 Replies Last reply
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