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Wasserzähler - Selfmade

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Hardware
wasser wasserzählerhow-to
1.1k Beiträge 48 Kommentatoren 375.1k Aufrufe 72 Watching
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  • J jomjol

    Ich habe in meinem Haus schon länger den Strom- und Heizungsverbrauch erfasst. Einzig der Wasserzähler fehlte noch aufgrund seiner analogen Natur.

    Update 23.02.2020: Inzwischen gibt es ein graphisches Tool zum Erstellen der Konfiguration per WYSIWYG (Referenzbilder, ROIs, Parameter, ...):
    http://wasserzaehler.ignorelist.com
    Es ist noch im Beta-Status, daher bitte ich gerne um Feedback und etwas Geduld.

    Jetzt habe ich eine selfmade Lösung entwickelt, die zuverlässig funktioniert und das möchte ich gerne mit der Community teilen, auch um weitere Anregungen zu bekommen.

    Das Grundprinzip basiert auf einer Kamera mit ESP8266-Steuerung, die regelmäßig ein Bild aufnimmt, durch eine Bilderkennung auswertet und den Zählerstand digitalisiert:

    overview.png

    Die einzelnen Komponten sind entweder auf Thingiverse oder GitHub veröffentlicht. Dort findet ihr auch die 3D-Printfiles, Schaltung und Software für die Datenauswertung.

    Überblick: https://github.com/jomjol/water-meter-measurement-system

    • 3D-Druck Halterung für ESP32-CAM: https://www.thingiverse.com/thing:3860911 <- RECOMMENDED
    • Bildaufnahme: https://github.com/jomjol/water-meter-picture-provider
    • Server für Bildverarbeituung: https://github.com/jomjol/water-meter-system-complete
      auch als lauffähiges Docker Image verfügbar
    • WYSIWYG-Tool zum Einstellen des Servers: http://wasserzaehler.ignorelist.com

    Details zur Signalverarbeitung:

    • Alignment und Zerlegen des Bildes: https://github.com/jomjol/water-meter-image-cut
    • Bilderkennung für Zeiger: https://github.com/jomjol/neural-network-analog-needle-readout
    • OCR für Digits: https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout

    Ich habe jetzt jede Komponente und auch einen vollständigen Server veröffentlicht.
    Stehe gerne für Feedback und Fragen zur Verfügung.

    Beste Grüße,

    Jomjol

    E Offline
    E Offline
    ehome
    schrieb am zuletzt editiert von
    #913

    @jomjol

    Hallo,
    zunächst vielen Dank für das tolle Projekt - bin beeindruckt.
    Konnte der sehr ausführlichen Anleitung auch folgen.
    Leider bleibe ich an einem blöden Punkt hängen - der Rotation des Bildes.

    Lade ich das bild direkt von der ESP-cam runter, ist es um 88,71° verdreht.
    Referenz.jpg

    Zur Erstellung der Config habe ich gemäß der Anleitung: die Referenzpunkt gesetzt. Dafür habe ich gimp benutzt.
    Also mit gimp das Bild um 88.71° gedreht und die Koordinaten ermittelt.
    Die Drehung ( initial_rotation_angle=88.71) in die Config eingetragen und getestet.
    Das kam dabei heraus:
    roi.jpg
    Hmm....

    Um zu checken ob ich die Koordinaten oder etwas anderes falsch eingetragen habe, habe ich in gimp das um 88.71 gedrehte Bild abgespeichert, am Server die config geändert (initial_rotation_angle=0) und dem Server dann das gedrehte Bild analysieren lassen - Ergebnis war Perfekt:
    Server_rot_pic.png

    Ich bin jetzt etwas ratlos, Erkennung läuft aber die Rotation der Aufnahme funktioniert nicht. Wenn ich die Kamera so drehe, dass das Bild direkt richtig herum steht, gibt es ungünstige Reflektoren.

    Jemand einen Tipp ??

    KnallochseK J 2 Antworten Letzte Antwort
    0
    • E ehome

      @jomjol

      Hallo,
      zunächst vielen Dank für das tolle Projekt - bin beeindruckt.
      Konnte der sehr ausführlichen Anleitung auch folgen.
      Leider bleibe ich an einem blöden Punkt hängen - der Rotation des Bildes.

      Lade ich das bild direkt von der ESP-cam runter, ist es um 88,71° verdreht.
      Referenz.jpg

      Zur Erstellung der Config habe ich gemäß der Anleitung: die Referenzpunkt gesetzt. Dafür habe ich gimp benutzt.
      Also mit gimp das Bild um 88.71° gedreht und die Koordinaten ermittelt.
      Die Drehung ( initial_rotation_angle=88.71) in die Config eingetragen und getestet.
      Das kam dabei heraus:
      roi.jpg
      Hmm....

      Um zu checken ob ich die Koordinaten oder etwas anderes falsch eingetragen habe, habe ich in gimp das um 88.71 gedrehte Bild abgespeichert, am Server die config geändert (initial_rotation_angle=0) und dem Server dann das gedrehte Bild analysieren lassen - Ergebnis war Perfekt:
      Server_rot_pic.png

      Ich bin jetzt etwas ratlos, Erkennung läuft aber die Rotation der Aufnahme funktioniert nicht. Wenn ich die Kamera so drehe, dass das Bild direkt richtig herum steht, gibt es ungünstige Reflektoren.

      Jemand einen Tipp ??

      KnallochseK Nicht stören
      KnallochseK Nicht stören
      Knallochse
      schrieb am zuletzt editiert von
      #914

      @ehome deine 3 Referenz Punkte stimmen nicht.
      Hast du zum einrichten diese Seite benutzt?
      http://wasserzaehler.ignorelist.com/
      Wenn nicht, dann versuche deine config.ini damit zu erstellen

      HM&HMIP über 100 Geräte + IoBroker auf DS918+ uvm.

      1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • E ehome

        @jomjol

        Hallo,
        zunächst vielen Dank für das tolle Projekt - bin beeindruckt.
        Konnte der sehr ausführlichen Anleitung auch folgen.
        Leider bleibe ich an einem blöden Punkt hängen - der Rotation des Bildes.

        Lade ich das bild direkt von der ESP-cam runter, ist es um 88,71° verdreht.
        Referenz.jpg

        Zur Erstellung der Config habe ich gemäß der Anleitung: die Referenzpunkt gesetzt. Dafür habe ich gimp benutzt.
        Also mit gimp das Bild um 88.71° gedreht und die Koordinaten ermittelt.
        Die Drehung ( initial_rotation_angle=88.71) in die Config eingetragen und getestet.
        Das kam dabei heraus:
        roi.jpg
        Hmm....

        Um zu checken ob ich die Koordinaten oder etwas anderes falsch eingetragen habe, habe ich in gimp das um 88.71 gedrehte Bild abgespeichert, am Server die config geändert (initial_rotation_angle=0) und dem Server dann das gedrehte Bild analysieren lassen - Ergebnis war Perfekt:
        Server_rot_pic.png

        Ich bin jetzt etwas ratlos, Erkennung läuft aber die Rotation der Aufnahme funktioniert nicht. Wenn ich die Kamera so drehe, dass das Bild direkt richtig herum steht, gibt es ungünstige Reflektoren.

        Jemand einen Tipp ??

        J Offline
        J Offline
        jomjol
        schrieb am zuletzt editiert von
        #915

        @ehome Es könnte auch sein, dass die Kommazahlen bei der Drehung nicht passen. Es reicht völlig, wenn du auf 1° genau drehst. Den Rest macht dann das Referenzaligment.
        Wenn durch die 88.71 um irgendeinen Winkel gedreht sind, dann findet er irgendwann die Referenzen auch nicht mehr.

        E 1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • J jomjol

          @Stev8176 Das neu trainierte Netzwerk ist verfügbar:
          https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/Train_CNN_Digital-Readout_Version_6.1.0.h5

          oder als tflite:
          https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/Train_CNN_Digital-Readout_Version_6.1.0.tflite

          Aktuell habe ich es noch nicht in die Rolling, ... eingebunden - daher bitte manuel in deiner Config ändern.
          Gruß,
          jomjol

          S Offline
          S Offline
          Stev8176
          schrieb am zuletzt editiert von Stev8176
          #916

          @jomjol
          Danke für das Teachen, und auch den Tip mit dem weniger Rand. Läuft bis jetzt super. Ich bin mal gespannt ob jetzt alles stabile läuft.

          Und noch ein hinweise für alle: nach dem ich dem ESP32CAM Modul an den 5V einen 470µF Elko spendiert habe habe ich auch keine Timeout beim Capture
          Ich war auch schon am überlegen eine neue Hardware für die Camera zu designen :)

          KnallochseK 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • J jomjol

            @ehome Es könnte auch sein, dass die Kommazahlen bei der Drehung nicht passen. Es reicht völlig, wenn du auf 1° genau drehst. Den Rest macht dann das Referenzaligment.
            Wenn durch die 88.71 um irgendeinen Winkel gedreht sind, dann findet er irgendwann die Referenzen auch nicht mehr.

            E Offline
            E Offline
            ehome
            schrieb am zuletzt editiert von
            #917

            @jomjol, @Knallochse
            Danke klappt nun ABER:
            mit der config-Datei, die durch die Webseite generiert wurde startete der Server nicht mehr, habe dann die std-Config genommen und die Koordinaten aus der generierten übertragen - dann lief es.
            Leider konnte ich nicht feststellen wo genau das Problem mit der generierten lag, da ich kein passendes Log gefunden habe.

            J 1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • S Stev8176

              @jomjol
              Danke für das Teachen, und auch den Tip mit dem weniger Rand. Läuft bis jetzt super. Ich bin mal gespannt ob jetzt alles stabile läuft.

              Und noch ein hinweise für alle: nach dem ich dem ESP32CAM Modul an den 5V einen 470µF Elko spendiert habe habe ich auch keine Timeout beim Capture
              Ich war auch schon am überlegen eine neue Hardware für die Camera zu designen :)

              KnallochseK Nicht stören
              KnallochseK Nicht stören
              Knallochse
              schrieb am zuletzt editiert von
              #918

              @Stev8176 Könntest du von dem Umbau (Elko) mal ein Bild posten?

              HM&HMIP über 100 Geräte + IoBroker auf DS918+ uvm.

              S 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • E ehome

                @jomjol, @Knallochse
                Danke klappt nun ABER:
                mit der config-Datei, die durch die Webseite generiert wurde startete der Server nicht mehr, habe dann die std-Config genommen und die Koordinaten aus der generierten übertragen - dann lief es.
                Leider konnte ich nicht feststellen wo genau das Problem mit der generierten lag, da ich kein passendes Log gefunden habe.

                J Offline
                J Offline
                jomjol
                schrieb am zuletzt editiert von
                #919

                @ehome Ja, Ursache ist mir klar. Leider schaffe ich es nicht, alles zeitnah synchron zu halten. Ich tendiere, den Server deutlich abzuspecken. Z.B. nur die Koordinaten und keine Parameter mehr. Dann ist es robuster gegen Updates.
                @all: eure Meinung?

                W E 2 Antworten Letzte Antwort
                0
                • pfriedP Offline
                  pfriedP Offline
                  pfried
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #920

                  @jomjol Ich meine, dass eine "abgespeckte" Version um zu einen ersten Erfolg zu kommen ausreicht. Mit einem guten Tutorial, mit der Erklärung der einzelnen Parameter, läßt sich eigentlich dann auch schnell das System an die einzelnen Bedürfnisse anpassen.

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • J jomjol

                    @ehome Ja, Ursache ist mir klar. Leider schaffe ich es nicht, alles zeitnah synchron zu halten. Ich tendiere, den Server deutlich abzuspecken. Z.B. nur die Koordinaten und keine Parameter mehr. Dann ist es robuster gegen Updates.
                    @all: eure Meinung?

                    W Offline
                    W Offline
                    watcherkb
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #921

                    @jomjol finde ich auch. Das frickeligste war immer das Ausschneiden der Referenzbilder und deren Positionen. Mit deinem Server ist das nun ein Kinderspiel.

                    CC2538+CC2592 PA-Zigbee-Funkmodul

                    1 Antwort Letzte Antwort
                    1
                    • KnallochseK Knallochse

                      @Stev8176 Könntest du von dem Umbau (Elko) mal ein Bild posten?

                      S Offline
                      S Offline
                      Stev8176
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #922

                      @Knallochse Ja klar kann ich den Beschreiben.

                      Ich habe eine Elko 470µF (oder auch 1000µF) mindestens 10V parallel zu dem Keramikkondensator C5 gelötet.
                      Polung siehe Foto bzw. Minus ist am Platinen Rand.
                      a4203e9b-201c-414f-a4cd-f478e201f113-grafik.png

                      so sieht es bei mir aus
                      f6067626-14b6-4f0f-80b6-f5f1337c7734-grafik.png

                      So läuft das ganze jetzt schon mehrere Trage ohne abstürze.

                      KnallochseK 1 Antwort Letzte Antwort
                      1
                      • S Stev8176

                        @Knallochse Ja klar kann ich den Beschreiben.

                        Ich habe eine Elko 470µF (oder auch 1000µF) mindestens 10V parallel zu dem Keramikkondensator C5 gelötet.
                        Polung siehe Foto bzw. Minus ist am Platinen Rand.
                        a4203e9b-201c-414f-a4cd-f478e201f113-grafik.png

                        so sieht es bei mir aus
                        f6067626-14b6-4f0f-80b6-f5f1337c7734-grafik.png

                        So läuft das ganze jetzt schon mehrere Trage ohne abstürze.

                        KnallochseK Nicht stören
                        KnallochseK Nicht stören
                        Knallochse
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #923

                        @Stev8176 Danke dir vielmals

                        HM&HMIP über 100 Geräte + IoBroker auf DS918+ uvm.

                        1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • J jomjol

                          @ehome Ja, Ursache ist mir klar. Leider schaffe ich es nicht, alles zeitnah synchron zu halten. Ich tendiere, den Server deutlich abzuspecken. Z.B. nur die Koordinaten und keine Parameter mehr. Dann ist es robuster gegen Updates.
                          @all: eure Meinung?

                          E Offline
                          E Offline
                          ehome
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #924

                          @jomjol
                          abgespeckter Server fand ich auch gut - wenn der einem die Frickelei mit den Referenzbildern abnimmt ist das schon die halbe Miete.

                          1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • S Offline
                            S Offline
                            Stev8176
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #925

                            @jomjol
                            Hallo Jomjol,
                            jetzt habe ich weil alles so gut funktioniert mir die Kunststoffteile für meinen Wasserzähler angepasst und gedruckt. Nun bekomme ich das alignment nicht mehr hin. kannst du da mal mir mal helfen?
                            von der Kamera kommt diese Bild
                            capture.jpg

                            aber Roi sieht so aus
                            roi.jpg
                            ich habe in der config.ini angegeben "initial_rotation_angle=347"
                            aber auch wenn ich hier andere Werte eingeben wird es ehr noch schlimmer :(

                            AL.jpg

                            was mach ich falsch?
                            muss die Kamera weiter weg vom Zähler damit sie mehr aufnimmt?

                            Danke

                            J 1 Antwort Letzte Antwort
                            0
                            • S Stev8176

                              @jomjol
                              Hallo Jomjol,
                              jetzt habe ich weil alles so gut funktioniert mir die Kunststoffteile für meinen Wasserzähler angepasst und gedruckt. Nun bekomme ich das alignment nicht mehr hin. kannst du da mal mir mal helfen?
                              von der Kamera kommt diese Bild
                              capture.jpg

                              aber Roi sieht so aus
                              roi.jpg
                              ich habe in der config.ini angegeben "initial_rotation_angle=347"
                              aber auch wenn ich hier andere Werte eingeben wird es ehr noch schlimmer :(

                              AL.jpg

                              was mach ich falsch?
                              muss die Kamera weiter weg vom Zähler damit sie mehr aufnimmt?

                              Danke

                              J Offline
                              J Offline
                              jomjol
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #926

                              @Stev8176 Ist ein bisschen schwierig zu sagen.
                              Zuerst mal zum initial_rotation_angle: der soll so gewählt werden, dass das Bild grob aufrecht steht. Das könnte mit 347° gut passen, so aus dem Auge geschätzt.
                              Der Abstand sollte eigentlich pasen, denn man sieht alle notwendige klar und groß genug.
                              Das schiefe ROI-Bild bedeutet in der Regel, dass die Alignmentpunkte nicht richtig gefunden werden. Wenn du durch den Druck deiner Teile sich auch der Abstand oder die Beleuchtung geändert hat, musst du die Referenzbilder neu aufnehmen. Denn insbesondere die Größe muss genau zur Aufnahme passen. Denn die Größe wird nicht skaliert.
                              Hoffe, das hilf schonmal. Ansonsten schick mit mal deine Config und auch das Verzeichni "/image_tmp". Das müsstest du aber erstmal per Volume von aussen zugängig machen (analog zu /log und /config).
                              Gruß,
                              jomjol

                              S 1 Antwort Letzte Antwort
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                              • J jomjol

                                @Stev8176 Ist ein bisschen schwierig zu sagen.
                                Zuerst mal zum initial_rotation_angle: der soll so gewählt werden, dass das Bild grob aufrecht steht. Das könnte mit 347° gut passen, so aus dem Auge geschätzt.
                                Der Abstand sollte eigentlich pasen, denn man sieht alle notwendige klar und groß genug.
                                Das schiefe ROI-Bild bedeutet in der Regel, dass die Alignmentpunkte nicht richtig gefunden werden. Wenn du durch den Druck deiner Teile sich auch der Abstand oder die Beleuchtung geändert hat, musst du die Referenzbilder neu aufnehmen. Denn insbesondere die Größe muss genau zur Aufnahme passen. Denn die Größe wird nicht skaliert.
                                Hoffe, das hilf schonmal. Ansonsten schick mit mal deine Config und auch das Verzeichni "/image_tmp". Das müsstest du aber erstmal per Volume von aussen zugängig machen (analog zu /log und /config).
                                Gruß,
                                jomjol

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                                Stev8176
                                schrieb am zuletzt editiert von Stev8176
                                #927

                                @jomjol
                                danke für den Tip mit "/image_tmp". Ich habe gesehen das er das Bild falsch gedreht hat (rot.jpg).
                                Dreht man das Bild mit dem Tool zur erstellen der Config (http://wasserzaehler.ignorelist.com) mit negativen Winkel und schreibt diesen Wert ohne das Minuszeichen in die config.ini dann funktioniert es.
                                Zur Info, ich verwende die LITE Version. Vielleicht ist es mit der "Vollversion" anderes?

                                Ich habe mir einen neuen Adapter für meine Wasseruhr mit Deckel erstellt. Falls ihn noch jemand brauchen kann...Wasseruhr_Adapter.stl

                                J 1 Antwort Letzte Antwort
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                                • S Stev8176

                                  @jomjol
                                  danke für den Tip mit "/image_tmp". Ich habe gesehen das er das Bild falsch gedreht hat (rot.jpg).
                                  Dreht man das Bild mit dem Tool zur erstellen der Config (http://wasserzaehler.ignorelist.com) mit negativen Winkel und schreibt diesen Wert ohne das Minuszeichen in die config.ini dann funktioniert es.
                                  Zur Info, ich verwende die LITE Version. Vielleicht ist es mit der "Vollversion" anderes?

                                  Ich habe mir einen neuen Adapter für meine Wasseruhr mit Deckel erstellt. Falls ihn noch jemand brauchen kann...Wasseruhr_Adapter.stl

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                                  jomjol
                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #928

                                  @Stev8176 Danke für den Adapter - soll ich ihn auch auf Thingiverse mit dazuladen?

                                  Ich habe mir gerade nochmal die Winkel angeschaut. Finde den Vorzeichenfehler aktuell noch nicht - muss ich noch etwas testen.

                                  J S 2 Antworten Letzte Antwort
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                                  • J jomjol

                                    @Stev8176 Danke für den Adapter - soll ich ihn auch auf Thingiverse mit dazuladen?

                                    Ich habe mir gerade nochmal die Winkel angeschaut. Finde den Vorzeichenfehler aktuell noch nicht - muss ich noch etwas testen.

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                                    schrieb am zuletzt editiert von jomjol
                                    #929

                                    Ich habe jetzt mal mein GitHub und das Docker upgedated. Nachdem die rolling-lite gut läuft und ich eigentlich schon ab jetzt nur noch TfLite verwende. Habe ich die rolling-tflite in die rolling gemerged.

                                    ACHTUNG: ihr müsst jetzt eure config-Dateien updaten, da die CNN-Files mit ".h5" nicht mehr funktionieren (Fehlermeldung wird aber angezeigt).

                                    Gleichzeitig ist die neue Struktur so angelegt, dass ich keinen extra Branch für die Raspberry-Versionen mehr brauche. Daher habe ich das in Github jetzt auch gelöscht. Es gibt jetzt nur noch den Master - den habe ich noch nicht upgedated und die rolling Version. Das macht mir zukünftige Wartungen einfacher und weniger fehleranfällig.

                                    Bitte gerne Feedback, falls etwas noch nicht / nicht mehr funktioniert.

                                    1 Antwort Letzte Antwort
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                                    • pfriedP Offline
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                                      pfried
                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #930

                                      @jomjol Ich hätte eine Bitte an Dich, kannst Du vielleicht die folgenden zwei "9" beim nächsten Update mit anlernen. Ich bekomme, egal was ich mache, immer eine "8" nach der Auswertung. Danke!

                                      83aa9880-6c09-4249-a6ae-a2f7699880a3-grafik.png

                                      58163832-a821-4a6d-b27e-8e36c1f6f3bb-grafik.png

                                      J 1 Antwort Letzte Antwort
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                                      • J jomjol

                                        @Stev8176 Danke für den Adapter - soll ich ihn auch auf Thingiverse mit dazuladen?

                                        Ich habe mir gerade nochmal die Winkel angeschaut. Finde den Vorzeichenfehler aktuell noch nicht - muss ich noch etwas testen.

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                                        Stev8176
                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #931

                                        @jomjol
                                        Den Adapter kannst du gerne auf Thingiverse dazunehmen.
                                        02202f60-7ce2-486b-8ef7-75d9c68cc934-grafik.png cbdefd6e-7734-423b-83cd-0edd379a1afd-grafik.png

                                        Zu dem Vorzeichen Fehler. Wenn ich um bei meinem Bild zu bleiben es mit 347 Grad drehe ist es auf dem WYSIWYG-Tool richtig genaus so wenn ich es mit -13 Grad drehe. in der Config.ini muss ich aber damit es richtig ist 13Grad ohne Minus angeben. Bei 347 kommt das verzerrte Bild heraus. rot.jpg ist dann auch nicht waagerecht .

                                        1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • pfriedP pfried

                                          @jomjol Ich hätte eine Bitte an Dich, kannst Du vielleicht die folgenden zwei "9" beim nächsten Update mit anlernen. Ich bekomme, egal was ich mache, immer eine "8" nach der Auswertung. Danke!

                                          83aa9880-6c09-4249-a6ae-a2f7699880a3-grafik.png

                                          58163832-a821-4a6d-b27e-8e36c1f6f3bb-grafik.png

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                                          schrieb am zuletzt editiert von
                                          #932

                                          @pfried Mache ich - dauert ein paar Tage, da ich gerade ziemlich beschäftigt bin.

                                          pfriedP 1 Antwort Letzte Antwort
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