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[Adapter] Beckhoff ADS

[Adapter] Beckhoff ADS

Scheduled Pinned Locked Moved ioBroker Allgemein
beckhoff
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  • T.SpoonerT T.Spooner

    @geni Ich weiß nicht ob das Funktioniert mit 2 Adaptern, aber gib doch einem Adapter mal eine andere NetID, beide stehen nämlich auf 192.168.0.120.1.1. Das geht auf keinen Fall

    G Offline
    G Offline
    Geni
    wrote on last edited by
    #217

    @t-spooner
    Habe jetzt mal eine andere AMS-NetID eingetragen, habe dann aber immer noch das gleiche Ergebnis.
    Oder meinst du die IP des Pi zu ändern, dazu müsste ich aber doch noch eine 2. IP auf dem Pi anlegen.
    Kann ich ja mal versuchen (habe einmal gelesen, dass dies möglich sein sollte).
    Zum andern habe ich mir überlegt, den CX-Adapter zu löschen und nur den BC-Adapter allein zu betreiben.
    Bei weiterem "Nicht funktionieren" wüssten wir, das der Adapter leider keine BC's mag.

    T.SpoonerT 1 Reply Last reply
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    • G Geni

      @t-spooner
      Habe jetzt mal eine andere AMS-NetID eingetragen, habe dann aber immer noch das gleiche Ergebnis.
      Oder meinst du die IP des Pi zu ändern, dazu müsste ich aber doch noch eine 2. IP auf dem Pi anlegen.
      Kann ich ja mal versuchen (habe einmal gelesen, dass dies möglich sein sollte).
      Zum andern habe ich mir überlegt, den CX-Adapter zu löschen und nur den BC-Adapter allein zu betreiben.
      Bei weiterem "Nicht funktionieren" wüssten wir, das der Adapter leider keine BC's mag.

      T.SpoonerT Offline
      T.SpoonerT Offline
      T.Spooner
      wrote on last edited by
      #218

      @geni hallo,
      ich vermute, dass es nicht geht, zumindest nicht mit dem Adapter. Ich habe weiter oben mal erwähnt, dass die Steuerungen und TC-Versionen unterschiedliche data alignments nutzen.

      Das ist hier zu finden:
      https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tc3_plc_intro/3539428491.html&id=

      ich sehe 2 Möglichkeiten:

      1. Jemand baut den Adapter um, so dass alle Alignment's funktionieren, das wäre natürlich super, da die BC's sehr erschwinglich sind
      2. Du kommunizierst direkt mit BC und CX und tunnelst die Daten der BC über die CX in den Adapter. Das funktioniert, ich habe es ähnlich schon zwischen TC2 und TC3 gemacht

      Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
      IoBroker auf SynologyNas (DS220+)
      2x Kostal Plenticore 4,2
      1x Kostal Plenticore 10
      BYD 10kW
      2x Daheimladen Wallbox
      1x Hyundai Kona-e
      AIT Sole/Wasser WP SWC 80 H mit Solarthermie und dank diesem Forum PV-Unterstützung

      G 1 Reply Last reply
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      • T.SpoonerT T.Spooner

        @geni hallo,
        ich vermute, dass es nicht geht, zumindest nicht mit dem Adapter. Ich habe weiter oben mal erwähnt, dass die Steuerungen und TC-Versionen unterschiedliche data alignments nutzen.

        Das ist hier zu finden:
        https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tc3_plc_intro/3539428491.html&id=

        ich sehe 2 Möglichkeiten:

        1. Jemand baut den Adapter um, so dass alle Alignment's funktionieren, das wäre natürlich super, da die BC's sehr erschwinglich sind
        2. Du kommunizierst direkt mit BC und CX und tunnelst die Daten der BC über die CX in den Adapter. Das funktioniert, ich habe es ähnlich schon zwischen TC2 und TC3 gemacht
        G Offline
        G Offline
        Geni
        wrote on last edited by
        #219

        @t-spooner
        Danke für den Link, somit kann ich mir weitere "Versuche" mit dem BC ersparen.

        zu: 1. Ja, das wäre natürlich echt super, kleinere Aufgaben bewältigt ja ein kostengünstiger BC problemlos.
        zu: 2. Bin eigentlich ein Verfechter von dezentralen, autonomen Systemen, aber wenn's halt nicht anders geht.

        Habe gerade eine gebrauchte CX9010 sehr günstig ersteigert. Werde die Storensteuerung umbauen und hoffe, dass die Anbindung dann klappt.
        Danke Dir jedenfalls vielmals für deinen Support.
        Lg Geni

        T.SpoonerT 1 Reply Last reply
        0
        • G Geni

          @t-spooner
          Danke für den Link, somit kann ich mir weitere "Versuche" mit dem BC ersparen.

          zu: 1. Ja, das wäre natürlich echt super, kleinere Aufgaben bewältigt ja ein kostengünstiger BC problemlos.
          zu: 2. Bin eigentlich ein Verfechter von dezentralen, autonomen Systemen, aber wenn's halt nicht anders geht.

          Habe gerade eine gebrauchte CX9010 sehr günstig ersteigert. Werde die Storensteuerung umbauen und hoffe, dass die Anbindung dann klappt.
          Danke Dir jedenfalls vielmals für deinen Support.
          Lg Geni

          T.SpoonerT Offline
          T.SpoonerT Offline
          T.Spooner
          wrote on last edited by
          #220

          @geni hallo, gib mal bescheid ob es mit 2 Adpatern funktioniert

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          • B Offline
            B Offline
            BECKHOFF
            wrote on last edited by BECKHOFF
            #221

            Hallo, ich misch mich hier auch mal ein.

            Ich habe iobroker gerade neu für mich entdeckt und hab direkt den ADS Adapter ausprobiert.
            Auf unserem Gelände werden mehr als 10 Beckhoff-Steuerungen (CX Geräte) mit vorwiegend TC2 betrieben. Daher ist für uns vor allem das Anbinden mehrere Steuerungen an IOB interessant.
            Aktuell habe ich Testweise drei Adapterinstanzen eingerichtet welche jedoch bisher nur Istwerte auslesen.

            Pro Instanz wurde die Net-Id angepasst ansonsten keine Veränderungen vorgenommen (alles TC2 <= 2.11):
            192.168.2.228.1.1
            192.168.2.228.1.2
            192.168.2.228.1.3

            Von jeder Steuerung lasse ich mir einen Counter auf der VIS-2 anzeigen, bissher ist noch keiner stehen geblieben.

            Hinzufügen möchte ich jedoch noch eine Sache zum Thema "Symbole erzeugen" ankreuzen im TC2 Systemmanager.
            Diese Option ist scheinbar nur bei Steuerungen vorhanden welche über einen EtherCAT Master verfügen.
            Zu Anfang konnte ich nur zu einer Steuerung die Verbindung aufbauen. Bei einer identischen Steuerung ging es nicht.
            Lösung ist eine Einstellung auf der CX selbst welche zufällig bei der funktionierenden Verbindung aktiv war:

            88af07b5-95a7-4ed3-ac14-251c994b2df1-grafik.png

            Wenn diese Option gesetzt wird funktioniert die Kommunikation direkt (vorausgesetzt die Route wurde auch eingerichtet). Seltsamerweise startet die Steuerung nach Apply wie angekündigt einmal neu, bootet dannn aber nicht ordentlich. Trennen und wieder verbinden der Versorgungspannung bringt Abhilfe und war bisher auch kein weiteres Mal nötig.
            Evtl. sollte dies als Hinweis in die Adapterdoku übernommen werden.

            Desweiteren habe ich noch eine Anmerkung/Wunsch und weiß nicht wo ich das platzieren sollte:
            Gibt es eine Möglichkeit den Instanzen einen Namen zu geben?
            Denn eine Auswahl der richtigen Steuerung und womöglich gleichen Variablennamen gestalltet sich im Objekt-Explorer als schwierig, da nur die Instanzen mit 0,1,2,... angegeben werden.

            9dae2611-b684-4c87-8b38-6bfcdc2958bc-grafik.png

            Gruß Beckhoff

            SPS-Programmierer Siemens & Beckhoff im Bereich Lebensmittel- und Agrarindustrie sowie Gebäude- und Geländeautomation.

            1 Reply Last reply
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            • S Offline
              S Offline
              skiworker
              wrote on last edited by
              #222

              Hallo Zusammen,

              erst einmal ein großes Lob für diesen Adapter.

              Ich habe ein CX8090 mit TC2 V2.11.2303 in Verwendung. Ich habe auch erfolgreich eine Verbindung zur CX8090 aufgebaut.
              Bisher habe ich eigene FB's Verwendet und nur folgende Lib`s in Verwendung gehabt:
              TcTestAndSet.lib 23.2.09
              TcUtilities.lib 3,2,16
              TcBase.lib 14.05.09
              TcBase2.lib 3.3.11
              TcSystem.lib 7.6.16
              STANDARD.lib 5.6.98

              Mit dieser Konfiguration war die Verbindung zwischen Iobroker und CX8090 immer stabil, ohne Fehlermeldungen oder sonstiges.

              Da ich mir nun etwas Zeit ersparen wollte (für die Programmierung eigener FBs), habe ich die TcBa.lib 26.2.18 in meine Konfiguration mit aufgenommen. Zeitgleich mit der TcBA.lib wurde automatisch auch die TcBACnetRev12.lib 23.2.09 mit aufgenommen. Ich wollte nun anfangen meine Rollladensteuerung über die CX8090 zu machen, statt bisher über HM-IP Wired. Was soll ich sagen, nachdem ich nur die beiden zusätzlichen Libs mit aufgenommen habe, ohne etwas am Programm zu ändern und das Programm zur Aktivierung an die CX8090 übertragen habe, ist die fehlerfreie Kommunikation dahin. Ich bekommen im Iobroker immer folgende Fehlermeldung

              beckhoff.0
              2024-10-09 21:03:44.797	info	Try to reconnect in 15 seconds
              
              beckhoff.0
              2024-10-09 21:03:44.783	error	adsClientGetSymbolsError: timeout
              
              beckhoff.0
              2024-10-09 21:03:44.223	info	Connected to PLC. State of PLC: RUN``
              code_text
              

              Sobald ich die beiden Libs wieder entferne ist die Kommunikation wieder stabil und läuft ohne Fehlermeldungen.

              Hat vielleicht jemand von Euch eine Idee, was ich tun kann, ohne auf die TcBA.lib verzichten zu müssen?

              Grüße aus Berlin
              skiworker

              T.SpoonerT 1 Reply Last reply
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              • S skiworker

                Hallo Zusammen,

                erst einmal ein großes Lob für diesen Adapter.

                Ich habe ein CX8090 mit TC2 V2.11.2303 in Verwendung. Ich habe auch erfolgreich eine Verbindung zur CX8090 aufgebaut.
                Bisher habe ich eigene FB's Verwendet und nur folgende Lib`s in Verwendung gehabt:
                TcTestAndSet.lib 23.2.09
                TcUtilities.lib 3,2,16
                TcBase.lib 14.05.09
                TcBase2.lib 3.3.11
                TcSystem.lib 7.6.16
                STANDARD.lib 5.6.98

                Mit dieser Konfiguration war die Verbindung zwischen Iobroker und CX8090 immer stabil, ohne Fehlermeldungen oder sonstiges.

                Da ich mir nun etwas Zeit ersparen wollte (für die Programmierung eigener FBs), habe ich die TcBa.lib 26.2.18 in meine Konfiguration mit aufgenommen. Zeitgleich mit der TcBA.lib wurde automatisch auch die TcBACnetRev12.lib 23.2.09 mit aufgenommen. Ich wollte nun anfangen meine Rollladensteuerung über die CX8090 zu machen, statt bisher über HM-IP Wired. Was soll ich sagen, nachdem ich nur die beiden zusätzlichen Libs mit aufgenommen habe, ohne etwas am Programm zu ändern und das Programm zur Aktivierung an die CX8090 übertragen habe, ist die fehlerfreie Kommunikation dahin. Ich bekommen im Iobroker immer folgende Fehlermeldung

                beckhoff.0
                2024-10-09 21:03:44.797	info	Try to reconnect in 15 seconds
                
                beckhoff.0
                2024-10-09 21:03:44.783	error	adsClientGetSymbolsError: timeout
                
                beckhoff.0
                2024-10-09 21:03:44.223	info	Connected to PLC. State of PLC: RUN``
                code_text
                

                Sobald ich die beiden Libs wieder entferne ist die Kommunikation wieder stabil und läuft ohne Fehlermeldungen.

                Hat vielleicht jemand von Euch eine Idee, was ich tun kann, ohne auf die TcBA.lib verzichten zu müssen?

                Grüße aus Berlin
                skiworker

                T.SpoonerT Offline
                T.SpoonerT Offline
                T.Spooner
                wrote on last edited by
                #223

                @skiworker die SPS bleibt aber in Run?

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                • S Offline
                  S Offline
                  skiworker
                  wrote on last edited by
                  #224

                  @T-Spooner Ja

                  1 Reply Last reply
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                  • T.SpoonerT Offline
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                    T.Spooner
                    wrote on last edited by T.Spooner
                    #225

                    Hallo,
                    hm, das ist komisch, kann es leider nicht auf die Schnelle testen, da ich TC3 nutze.
                    Bei BACNet gibt es aber einiges zu beachten. Schau mal da:
                    https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcbacnet/12773318795.html&id=

                    Ich hätte aber nen anderen Vorschlag:
                    Nimm doch die OSCAT-Bibliothek, das mache ich auch, da ist alles drin was du brauchst und noch viel mehr.

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                    • H Offline
                      H Offline
                      Hodde
                      wrote on last edited by
                      #226

                      Hallo liebe ADS Fans.
                      Siet 20 Jahren läuft die komplette Steuerung meines Hauses mit einer CX. Die Oberfläche habe ich mit HTML und JScript realisiert, alles auf dem CX.
                      Mit Tame4 habe ich nun einen ersten Versuch unternommen, der aber an der Tatsache scheitert, dass man lediglich eine Bedienstelle nutzen kann und eine reine Server Lösung für mich nicht sichtbar ist.
                      Da ich seit 3 Jahren schon meine PV Daten über den IOBroker in die CX schaufle, würde ich nun gerne mit VIS2 oder ähnlichem, meine Oberfläche auf einen aktuellen Stand bringen.
                      Der ADS Adapter nutzt ja nur eine Struktur, in der man aber auch wieder Unterstrukturen nutzen kann. Das ist schon mal klasse.
                      Was mir aber fehlt, um die Definitionen der Variablen nicht ausufern zu lassen, ist die Nutzung von Arrays. 20 Raolladen, 17 Räume, ... das alles einzeln definieren macht keinen Spaß und im Twincat loopt man ja gerne duch die Objekte.
                      Seht Ihr eine Möglichkeit das in einer der nächsten Versionen einzubauen? Habt ihr villeicht eine andere, bessere Idee.
                      Gruß

                      T.SpoonerT 1 Reply Last reply
                      0
                      • H Hodde

                        Hallo liebe ADS Fans.
                        Siet 20 Jahren läuft die komplette Steuerung meines Hauses mit einer CX. Die Oberfläche habe ich mit HTML und JScript realisiert, alles auf dem CX.
                        Mit Tame4 habe ich nun einen ersten Versuch unternommen, der aber an der Tatsache scheitert, dass man lediglich eine Bedienstelle nutzen kann und eine reine Server Lösung für mich nicht sichtbar ist.
                        Da ich seit 3 Jahren schon meine PV Daten über den IOBroker in die CX schaufle, würde ich nun gerne mit VIS2 oder ähnlichem, meine Oberfläche auf einen aktuellen Stand bringen.
                        Der ADS Adapter nutzt ja nur eine Struktur, in der man aber auch wieder Unterstrukturen nutzen kann. Das ist schon mal klasse.
                        Was mir aber fehlt, um die Definitionen der Variablen nicht ausufern zu lassen, ist die Nutzung von Arrays. 20 Raolladen, 17 Räume, ... das alles einzeln definieren macht keinen Spaß und im Twincat loopt man ja gerne duch die Objekte.
                        Seht Ihr eine Möglichkeit das in einer der nächsten Versionen einzubauen? Habt ihr villeicht eine andere, bessere Idee.
                        Gruß

                        T.SpoonerT Offline
                        T.SpoonerT Offline
                        T.Spooner
                        wrote on last edited by
                        #227

                        @hodde
                        das würde ich auch super finden!

                        Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
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                          #228

                          hallo zusammen,

                          ich brauche auch mal eure hilfe.

                          ich habe eine CX8290 (Linux) SPS und nutze TC3. Mein ioBroker läuft auf einem miniPC auch auf Linux Basis.
                          Ich bekomme von TC3 keine Route erstellt in Richtung SPS.

                          Ich habe sowohl via SSH auf dem Beckhoff Linux meine IP x.x.x.19 angepingt, also auch anders herum via SSH die IP x.x.x.20 (ioBroker).

                          Meine AMS Net ID ist gleich der IP +1.1.
                          Ich habe via nftables den TCP Port 48898 in der SPS aufgemacht. Zusätzlich den angegebenen 32905 weil ich nicht richtig weiß welchen ich wo freigeben muss.

                          Aber jedesmal wenn ich versuche die Route anzulegen bekomme ich die Fehlermeldung im Bild und meine ADS Verbindung bricht komplett zusammen.

                          136f9c42-4e7f-402a-a91c-6cbdd61e9169-image.png

                          ebenfalls wird die Mailbox sofort gefüllt:

                          7d7419e8-a1a1-4cc8-91cf-5c3466d5fe0c-image.png

                          ich blicke da noch nicht wirklich durch.

                          Kennt das jemand?

                          MfG
                          Sven

                          T.SpoonerT 1 Reply Last reply
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                          • S Sickone4

                            hallo zusammen,

                            ich brauche auch mal eure hilfe.

                            ich habe eine CX8290 (Linux) SPS und nutze TC3. Mein ioBroker läuft auf einem miniPC auch auf Linux Basis.
                            Ich bekomme von TC3 keine Route erstellt in Richtung SPS.

                            Ich habe sowohl via SSH auf dem Beckhoff Linux meine IP x.x.x.19 angepingt, also auch anders herum via SSH die IP x.x.x.20 (ioBroker).

                            Meine AMS Net ID ist gleich der IP +1.1.
                            Ich habe via nftables den TCP Port 48898 in der SPS aufgemacht. Zusätzlich den angegebenen 32905 weil ich nicht richtig weiß welchen ich wo freigeben muss.

                            Aber jedesmal wenn ich versuche die Route anzulegen bekomme ich die Fehlermeldung im Bild und meine ADS Verbindung bricht komplett zusammen.

                            136f9c42-4e7f-402a-a91c-6cbdd61e9169-image.png

                            ebenfalls wird die Mailbox sofort gefüllt:

                            7d7419e8-a1a1-4cc8-91cf-5c3466d5fe0c-image.png

                            ich blicke da noch nicht wirklich durch.

                            Kennt das jemand?

                            MfG
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                            wrote on last edited by
                            #229

                            @sickone4
                            Hallo, hast du die Verschlüsselung für die ADS-Verbindung angeschaltet? Und die Target Route und Remote Route auf Static stehen?

                            Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
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                              #230

                              @T-Spooner in der Tat gehe ich mit Secure ADS online, weil es ohne nicht geht.

                              Wenn ich die Route zum ioBroker anlege sieht das so aus:

                              a3ed5008-81ba-4994-b6b3-f0ad0d17d652-image.png

                              nur dass dann eben oben genannter fehler kommt

                              T.SpoonerT 1 Reply Last reply
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                              • S Sickone4

                                @T-Spooner in der Tat gehe ich mit Secure ADS online, weil es ohne nicht geht.

                                Wenn ich die Route zum ioBroker anlege sieht das so aus:

                                a3ed5008-81ba-4994-b6b3-f0ad0d17d652-image.png

                                nur dass dann eben oben genannter fehler kommt

                                T.SpoonerT Offline
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                                #231

                                @sickone4 wo legst du die Route an auf dem PC/Laptop oder im XAE?
                                das muss im XAE unter gemacht werden.

                                Bei Remote Route habe ich Static aktiviert und Unidirectional auf aktiviert

                                Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
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                                  #232

                                  ich bin der 64bit Shell XAE online. darüber mache ich das.

                                  dann unter System / Routing / Statische Routes.
                                  Das habe ich schon mit dem Häckchen ausprobiert.
                                  Ich habe auf der SPS keine Oberfläche, ist ein Linux System.

                                  66658114-768e-4f5f-8bfa-bfd3cf36c649-image.png

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                                    #233

                                    habe auch gerade auch rechts auf Statisch probiert. Ging auch nicht.

                                    1 Reply Last reply
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                                      #234

                                      @sickone4 mich wundert, dass da ein Problem mit dem fingerprint zu sein scheint. Das kenne ich so nicht zumindest ein, ausser du willst die Übertragung verschlüsseln:
                                      a0ff850e-f734-4dbb-8252-0f3e9eb17287-grafik.png

                                      Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
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                                        #235

                                        ich hab zwar schon viele Jahre SPS Erfahrung, aber mit Beckhoff im Speziellen nicht so.
                                        Auf der Arbeit verbinde ich mich immer ohne Secure ADS! Hier an meiner SPS ist das nur mit möglich und das, obwohl die Ports offen sind.
                                        Meine SPS ist mit der Linux Version im Beta Stadium. Dennoch sollte die Verbindung ja herstellbar sein.
                                        Als ich die IBN des Systems gemacht habe hatte ich Hilfe seitens Beckhoff und der nette Kollege meinte dass der ADS Port nicht offen sei. Nur der Secure Port.
                                        Dann haben wir den 48898 und 48899 noch aufgemacht.

                                                    tcp dport 8016 accept
                                                    udp dport 48899 accept
                                                    tcp dport 48898 accept
                                                    tcp dport 48899 accept
                                                    tcp dport 32905 accept
                                        

                                        der letzte ist vermutlich nicht notwendig. Die stehen alle bei chain input. einen chain output port habe ich nicht geöffnet.

                                        eventuell liegt der hund ja irgendwo hier begraben

                                        T.SpoonerT 1 Reply Last reply
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                                        • S Sickone4

                                          ich hab zwar schon viele Jahre SPS Erfahrung, aber mit Beckhoff im Speziellen nicht so.
                                          Auf der Arbeit verbinde ich mich immer ohne Secure ADS! Hier an meiner SPS ist das nur mit möglich und das, obwohl die Ports offen sind.
                                          Meine SPS ist mit der Linux Version im Beta Stadium. Dennoch sollte die Verbindung ja herstellbar sein.
                                          Als ich die IBN des Systems gemacht habe hatte ich Hilfe seitens Beckhoff und der nette Kollege meinte dass der ADS Port nicht offen sei. Nur der Secure Port.
                                          Dann haben wir den 48898 und 48899 noch aufgemacht.

                                                      tcp dport 8016 accept
                                                      udp dport 48899 accept
                                                      tcp dport 48898 accept
                                                      tcp dport 48899 accept
                                                      tcp dport 32905 accept
                                          

                                          der letzte ist vermutlich nicht notwendig. Die stehen alle bei chain input. einen chain output port habe ich nicht geöffnet.

                                          eventuell liegt der hund ja irgendwo hier begraben

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                                          #236

                                          @sickone4 Ich habe mich schon gewundert, als du Linux geschrieben hast. Ich weiß, dass Beckhoff daran arbeitet (https://www.beckhoff.com/de-de/produkte/produktneuheiten/linux-r/). Aber dass es schon auf dem Markt ist, habe ich nicht gewußt. Aber wenn sie bei dir im Beta-Status ist, könnte das einiges erklären. Hardware kannst du aber einbinden, also EK1100 oder ähnliches?

                                          Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
                                          IoBroker auf SynologyNas (DS220+)
                                          2x Kostal Plenticore 4,2
                                          1x Kostal Plenticore 10
                                          BYD 10kW
                                          2x Daheimladen Wallbox
                                          1x Hyundai Kona-e
                                          AIT Sole/Wasser WP SWC 80 H mit Solarthermie und dank diesem Forum PV-Unterstützung

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