Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x

[reutli]

@Stefan-Hanke

Hi,
ja das ich wirklich schade. Bin leider nicht fit genug in JavaScript... Die API ist nämlich jetzt ganz gut beschrieben, so dass man alles umsetzen könnte, was hier bisher gefragt wurde (also nicht per die App abhören).
Vielleicht findet sich ja jemand aus dem Forum, der einen Husqvarna Mower besitzt und gut programmieren kann, dann während viele der Dinge ziemlich schnell umgesetzt.

Ich gebe die Hoffnung nicht auf. Werde mal testweise in der main.js versuchen das "Parken bis nächster Zeitplan" einzubauen, um zu testen ob ich es grundsätzlich verstanden habe... wüsste aber nicht einmal wie ich einen korrekten GIT commit mache -peinlich.

Also community: wer fühlt sich angesprochen?

[Xsev]

Jetzt muss ich mal blöd fragen, ich kann via Bluetooth und App meinen Mower steuern, hab ich dann dieses besagte Connectmodul welches benötigt wird oder ist das nochmal was seperates?

[reutli]

@Xsev

Hi,

das Connect Modul hat eine SIM Karte und arbeitet damit über das GSM Netz, also unabhängig vom Nahbereichsfunk (Bluetooth). Ich habe einen 330x (jetzt mit Firmware ein 430x), da musste ich dieses Connect Modul nachrüsten. Die neueren haben wohl Bluetooth drin. Das ist aber nur geeignet um mit der App direkt zu steuern. Wenn Du über den Adapter in iobroker steuern willst brauchst Du also m.W. das Connect Modul.

[reutli]

@all die mit dem Thema schon zu tun hatten...: Hat jemand schon mal erfolgreich Kontakt zu Husqvarna wegen der API gehabt??? Ich habe die auf allen Kanälen angeschrieben, aber bis heute keine Antwort.

Mein Problem ist, dass ich den Adapter schon ziemlich weit getrieben habe, jetzt aber feststellen musste, dass der nach 10.000 Anfragen dicht macht, was wenig Sinn macht wenn man z.B. jede Minute den Status abholen möchte

Vielleicht hat jemand einen Direktkontakt?

Gruss
Reutli

[Fogg]

@reutli said in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

Vielleicht findet sich ja jemand aus dem Forum, der einen Husqvarna Mower besitzt
Also community: wer fühlt sich angesprochen?

Also ich hätte auch ein Husqi 315X und wäre durchaus interessiert

Ich schaue mir das Repo und den Code mal an...

[Xsev]

@reutli
Danke für die Info! Ok ein Sim Modul hab ich definitiv leider nicht. Wäre eine Steuerung nicht auch über Bluetooth denkbar über den BLE Adapter? Start Stop und Parken würde mir ja völlig reichen.

[klassisch]

@Xsev habe einen 440 2018 und der hat ein BT Modul drin aber noch kein Connect Modul.
Die Reichweite des BT ist im Vergleich zu anderen BT Anwendungen nicht schlecht, deckt aber nicht den ganzen Garten ab.
Also selbst wenn es gelänge die Verbing zu entschlüsseln und nachzubauen, würde das Startkommando noch ankommen. Aber Stop und Parken wäre wegen der Funkabdeckung ungewiss.
Ich schalte derzeit die Versorgungsspannung der Ladestation.
Der Mäher hat seine festen Zeiten und wenn er an einem Tag nicht mähen soll, weil es z.B. regnet wird die Ladestrom nicht bestromt. Dann fährt er nicht raus.
Zurückbeordern kann ich ihn so aber nicht. Man könnte ihn allerdings durch Abschalten der Versorgung anhalten, aber dann bliebe er (im Regen) stehen.
Wen es anfängt zu regnen, während er draussen ist, schicke ich mir eine Mail. Wenn ich zu Hause bin, kann ich ihn suchen und per BT manuell nach Hause schicken. Mehr geht ohne Connect Modul wahrscheinlich nicht.

[Xsev]

Ja ich verstehe, ich würde zwar round about 80% des Gartens mit BT abdecken können, also zumindest gehts soweit mitm Handy aber stimmt schon die Reichweite ist natürlich stark begrenzt. Dachte man könne ihn evtl. einfach pairen und die Kommandos über den Adapter rausschicken. Das man das Entschlüsseln muss wusste ich nicht.

Das mit der Versorgungsspannung ist ein super Tip! Genau wegen Regen Das probier ich die Tage mal aus.
Vielen Dank!

[klassisch]

@Xsev sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

Das man das Entschlüsseln muss wusste ich nicht.

Nimm da bitte nicht zu wörtlich in Rictung Cyber Security. Das war ganz allgemein gemeint. Es kann sein, daß da eine Security-Verschlüsselung drüberliegt. Aber selbst wenn nicht, muß man ja rausfinden welche Befehle es gibt.
Die Kommunikation mit dem Connect Modul geht ja über eine API, die mit der Husqvarna Cloud verbunden ist und die schickt die Befehle über Mobilfunk an den Mower, wenn ich das recht verstanden habe.
Es gibt noch eine 3rd Party Platine Robonect, die über WLAN geht. Aber man verliert beim Einbau die Garantie.

Das mit der Versorgungsspannung ist ein super Tip! Genau wegen Regen Das probier ich die Tage mal aus.
Vielen Dank!

Nutze dazu eine Shelly Steckdose, geht aber mit den üblichen Verdächtigen wie HM auch. Wenn die auch noch Leistungen messen kann, dann gibts auch eine Info über Ladebeginn und Ladeende.
Einige Minuten vor der Fahrt wird entschieden, ob es heute losgeht. Ich kann da auch wählen, wie viele Tage er zwischen den Mähungen Pause machen soll, ob Sommerbetieb oder Winterpause, oder ob ich aus einem anderen Grund nicht will, daß er losfährt. Wenn der Regen vor z.B >=8h aufgehört hat, dann darf er starten.
Besser als nichts, aber das nach Hause schicken bei einsetzendem regen ist nicht wirklich gelöst. Deshalb braucht es ein Connect Modul, sobald die Garantie abgelaufen ist.

[intruder7]

@reutli
ich meine diese Begrenzung ist schon immer drin. Idee wäre die Abfragezeit unterschiedlich zu machen. Wenn er aktiv ist eben die eine Minute und wenn er parkt die Zeit erhöhen. Glaub so hat es Greyhound in seinem Adapter auch.

Grüße

PS: Dachte kann schon was mitverfolgen auf Git. Aber machst wohl alles Local

[reutli]

@intruder7

Hi,
ja ich mache noch alles lokal, weil ich in JavaScript noch Anfänger bin und mir die Peinlichkeit von offenem QuellCode ersparen möchte
Selbst GIT ist ja noch Neuland für mich.

Aktuell ist das Projekt etwas ins Stocken geraten, weil einige Gartenarbeiten dringender sind. Ich hänge aktuell noch daran, dass ich den Adapter umstellen wollte auf "Authorization Code Grant" statt "password".

Bezüglich der Aufrufbeschränkung gäbe es natürlich die Möglichkeit mehrere API-Keys zu generieren (50 kann man glaube ich generieren) und wenn einer versagt einen neuen zu nehmen. Allerdings dürfte auch das nicht ausreichen, es sei denn jeder generiert sich selbst entsprechend viele API-Keys und hinterlegt diese dann im Admin. Das halte ich aber für "stümperhaft".

Husqvarna hat auf Nachfrage zumindest dahingehend reagiert, dass sie es nochmals an die zuständigen Stellen weiterleiten ... bleibt spannend.

[Fogg]

@reutli du könntest im git einen branch anlegen, dann kann man die dev version parallel sehen und wer möchte auch testen

Ich biete dir gerne Hilfe an - bin noch Neuling bei iobroker Adapter (baue meinen ersten gerade für eine Wetterstation) aber git und JavaScript kenne ich einigermassen.

[TH G]

Hallo,

ich bin ein Neuer der sich mit ioBroker befasst und habe nun eine einfache Frage.

Was muss ich in der Instanz/Adapter einstellen, dass bei Regen der Mäher stoppt und später weitermäht?

Regenerkennung

idRainSensor: Ist das die ID aus dem ioBroker von meinem Netatmo Regensensor?

Wert bei Regen: ????

Stopp bei Regen aktiviert: ist klar da kommt eine Haken rein
Wartezeit nach Regen (min.):
30

Danke

[intruder7]

@TH-G
Hi,

Genau.... bei Id kommt die Id von deinem Regensensor rein. Wert entsprechend was dein Sensor liefert. true/false oder gar die Menge numerisch. Das musst du selber schauen im Datenpunkt wie er sich verhällt . Ich habe solch einen Sensor nicht. Wartezeit ist selbsterklärend...

[TH G]

Netatmo überträgt die Menge und die kann natürlich unterschiedlich sein.

Ist das Feld ein grösser als oder reagiert das Feld nur auf einen festen Wert?

[intruder7]

@TH-G
da ich die Regenfunktion des Adapters nicht nutze, kann ich es dir nicht beantworten. In der Adapterdoku steht dazu auch nichts. Bleibt dir nur...... ausprobieren

[reutli]

@Fogg da gehe ich dran, sobald ich eine Lösung eingebaut habe, dass sich jeder Anwender seinen eigenen API-Key erzeugen kann. Ansonsten macht ein Testen keinen Sinn, wenn mehrere Anwender auf einem Key testen; dann werden die requests ja sofort 'throttled'...

[greyhound]

@TH-G

Ich dachte es wäre "selbsterklärend".
idRainSensor - Wie richtig erkannt, die ID des Status, der den Regen meldet
Wert bei Regen - Ist aktuell ein Array als String: [<Type>,<Wert für Regen>], bei mir und als Beispiel: [bool,true], nutze den Regensensor von Homematic
Stopp bei Regen aktiviert - ermöglicht das Deaktivieren der Regenerkennung ohne die Werte/ die ID löschen zu müssen
Wartezeit - okay, das sollte nun wirklich erklärbar sein.

Ich hoffe, es hilft dir

Gruß
GH

[greyhound]

Möchte euch über den aktuellen Stand des Adapters informieren.

Warum ihr keine Antworten erhalten habt. Hauptsächlich, weil ich keine Mail bekomme, wenn ein neuer Beitrag kommt, obwohl ich das eingetragen habe. Muss das mal genauer prüfen, nicht dass das alles im Spam-Verzeichnis gelandet ist.

Im letzten Jahr habe ich eine neue Version in TypeScript und der neuen Husqvarna-API reimplementiert. Diese aber mangels neuer wichtiger Funktionen und fehlenden Daten (u. a. keine GPS-Daten) selbst nicht produktiv genutzt und hochgeladen.
Wegen den GPS-Daten hatte ich im letzten Sommer und vor einigen Wochen bei Husqvarna nachgefragt, aber keine befriedigende bzw. (noch) keine Antwort bekommen.

Wegen den bekannten Reisebeschränkungen konnte ich meine beiden Mower dieses Jahr erst recht spät in Betrieb nehmen.
Sie laufen seit über 3 Wochen mit der auf github verfügbaren Version ohne Probleme.

Ich habe die "alten" Post kurz überflogen, verstehe das API-Problem aber nicht. Ich selbst benutze einen Key für 2 Mower unter ioBroker (alle 61s bzw. 301s) Sekunden und mit meinem Handy ohne Probleme. Es sollte auf jeden Fall über 1 Minuten sein und es sollte berücksichtigt werden, dass nicht mehr als 10000 calls (wenn och mich richtig erinnere) im Monat ausgeführt werden. Deshalb diese 2 Zeiten für aktiv und inaktiv. Ich gehe davon aus, dass die GPS-Daten für die Statistik beim Parken eher unwichtig sind und das Handy beim Ausbrechen aus der Schutzzone Alarm schlägt.

Wie es weiter geht?
Mein Zeitbudget wird wahrscheinlich erst nach der Rente oder noch später für alle Hobbies, Pflichten und Familie groß genug sein.
Es wird in den nächsten Wochen keine neue Version zu erwarten sein, das es keine neuen Funktionen gibt.
Ich werde als nächsten meine TypeScript-Version auf die neuen ioBroker-Version heben und dann prüfen, ob es relevante Funktionen gibt, die eine Veröffentlichung als Version 0.4.x rechtfertigen.
Als nächstes, wenn es bis dahin keine Antwort bzw. keine neue API-Version von Husqvarna gibt, plane ich die Reimplementierung der alten API in den neuen Adapter, um mittels dieser die GPS-Daten und ggf. weiterer in der neuen API fehlender Daten/Funktionen einzubauen.
Dann wäre es Zeit, ggf. weitere Ideen in den Adapter aufzunehmen.
Eine die ich habe, ist z. B., den Mower mit einem Magneten an der Front und einem Magnetschalter an der Ladestation zu versehen und darüber in ioBroker unabhängig von der API abzubilden, ob der Mower in der Station ist oder nicht. Wenn der Mower geparkt ist und der (funktionierende) Magnetschalter sagt nein, dann könnte das auf ein Problem hinweisen.
Habt ihr weitere Ideen, die von allgemeinem Interesse sind, sollten wir sie ggf. hier sammeln.
Wer jemanden bei Husqvarna kennt, kann ja mal nachfragen, wie es mit der API und deren Betreuung und Weiterentwicklung aussieht. Ist schon traurig, wenn bei einem solchen Produkt das Verkaufen der Klingen scheinbar das Wichtigste ist.

[klassisch]

@greyhound sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

Eine die ich habe, ist z. B., den Mower mit einem Magneten an der Front und einem Magnetschalter an der Ladestation zu versehen und darüber in ioBroker unabhängig von der API abzubilden, ob der Mower in der Station ist oder nicht. Wenn der Mower geparkt ist und der (funktionierende) Magnetschalter sagt nein, dann könnte das auf ein Problem hinweisen.

Nur zur Info: Habe das mit einer alten, gebrauchten Industrie-Reflexlichschranke und einem HM-MOD-EM-8 gemacht (ein ESP etc hätte es auch getan). Da muß man nichts am Mower und der Ladestation anbringen und diese Lichtschranken lassen sich leichter justieren und einstellen. Funktioniert recht robust. Solche Reflexlichtschranken gibts auch neu und billig aus China.