Roborock Adapter tester gesucht

[David G.]

@kusi sagte in Roborock Adapter tester gesucht:

-Ist es möglich, mehrere Räume hintereinander reinigen zu lassen, ohne dass der Roboter zwischen den Räumer auf die Ladestation fährt?

Ja, das geht

-Kann der Wischen und/oder Saugen Modus geändert werden? Für jeden einzelnen Raum oder nur die komplette Reinigung?

Komplette Reinigung.

Ich habe vor, mehrere Favoriten zu erstellen.
-Reinigung von 4 der 7 Räume
-Reinigung von 2 der 7 Räume
-Einstellung für mit/ohne Wischen

Per Skript (Zb Blockly) möglich.

[copystring]

Hallo Leute,

ich benötige mal eure Hilfe.
Dies trifft nur diejenigen zu, bei denen die Kartenerstellung auf einem Raspberry Pi nicht läuft.
Ich hatte einen Fall, in dem es gereicht hat, folgendes ins Terminal auf dem Pi einzugeben und danach lief die Karte.

cd /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/
npm install canvas

Danach den Adapter neu starten. Kartenerstellung aktivieren und am besten direkt über das Webinterface (z. B. http://iobroker:6824/map.html) ausprobieren.
Über kurze Rückmeldungen würde ich mich freuen. Danke im Voraus für eure Mithilfe!

[David G.]

@copystring

Kann jetzt leider nicht testen, wie es sich beim putzen verhält, da es zu spät ist.

Jedoch kann ich über load_multimap eine Etage laden und das Bild ändert sich erfolgreich.

EDIT
Jetzt konnte ich richtig testen. Das erste Bild nach Adapterstart klappt. Dann stürzt der Adapter ab.

Das heißt, wenn der Roboter fährt bekomme ich nach jedem Adapterstart genau ein neues Bild bis er abstürzt.

[Dimi]

@copystring

Hi,

also ich hatte ja zuerst die 32 Bit Version auf dem Raspi4. Dort lief der Adapter kurz, jedoch lief das Log der Raspi voll so daß am Ende die SD Karte kein Speicher mehr hatte und sich die Raspi komplett aufgehängt hat. Nach dem Wechsel auf die die 64 Bit Version, ist das Speicherproblem gelöst, jedoch stützt der Adapter nach einiger Zeit ab. Ich muss ihn dann manuell wieder starten. Die Kartendarstellung funktioniert aber. Ich sehe den Sauger auf der Karte, bis halt irgendwann der Adpter wieder abstürzt.

[copystring]

Mal bitte die neue dev testen.

Außerdem suche ich aktuell Hilfe von jemanden, der sich mit reverse Engineering und rsa gut auskennt. Ich bin kurz davor, die Fotos abrufbar zu machen, die von den MaxV Robotern erstellt werden, wenn Hindernisse erkannt werden.
Ich kann die entsprechende Anfrage an den Server stellen und bekomme die passende Antwort. Die Daten werden mit einem vom Adapter erstellen public key verschlüsselt und müssen dann mit dem ebenfalls vom Adapter erstellten private key wieder entschlüsselt werden und da komme ich nicht weiter. Sehr wahrscheinlich gibt es irgendeinen Offset oder ähnliches. Möglicherweise müssen die Daten vorher in irgendeiner Form umgewandelt werden, bevor diese wieder entschlüsselt werden können. Kennt einer von euch da jemanden? @rovo89 bist du vielleicht hier noch aktiv und kannst aushelfen?
Eigentlich ist das der Grund, warum es bisher keinen neuen Release gab.

[mikiline]

hi @copystring
danke für den adapter, sehr gut.
gibt es eine möglichkeit zonen zu speichern? (evtl aus der webseite raus)
und irgendwie in einem datenpunkt zu speichern

[copystring]

@mikiline Wenn du über die Webseite (z. B. bei mir http://iobroker:6824/map.html) die Konsole des Browsers aufrufst, kannst du dir die Zonen in Koordinaten anzeigen lassen und diese dann über Blockly oder ähnlich an roborock.0.Devices.XXX.commands.app_zoned_clean senden, um den entsprechenden Bereich reinigen zu lassen.
Mal den Thread durchsuchen. Da wurde das bereits genauer besprochen.

[mikiline]

@copystring
vielen dank, ich bin auch schon ein stück weiter gekommen

zumindest habe ich jetzt mal koordinaten und weiss wie ich daran komme
zone: [27375,26300,28975,27600,1]

wie gebe ich das nun über blockly an den adapter?
"commands.app_zoned_clean" ist doch true, false

mir fehlt auch ein datenpunkt "GoTo", wie schickt man den roboter an eine bestimmte stelle?

wurde aus den ganzen beiträgen nicht ganz schlau daraus

vielleicht kann @Spampunk auch ein beispiel geben, scheint dort zum einsatz zu kommen

[DonToben]

@copystring

Mit der neusten DEV heute folgende Meldungen:
Eine Idee? WLAN Verbindung ist eigentlich stabil.

	2023-05-07 18:01:54.408	error	instance system.adapter.roborock.0 terminated with code 6 (UNCAUGHT_EXCEPTION)
roborock.0
	2023-05-07 18:01:53.720	error	Request with id 2526 timed out after 10 seconds for response.102
roborock.0
	2023-05-07 18:01:53.719	error	Error: Request with id 2526 timed out after 10 seconds for response.102 at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/roborock_mqtt_connector.js:272:12 at Timeout._onTimeout (/opt/iobroker/node_modules/@iobroker/js-controller-adapter/build/lib/adapter/adapter.js:1119:13) at listOnTimeout (node:internal/timers:569:17) at process.processTimers (node:internal/timers:512:7)
roborock.0
	2023-05-07 18:01:53.716	error	unhandled promise rejection: Request with id 2526 timed out after 10 seconds for response.102
roborock.0
	2023-05-07 18:01:53.715	error	Unhandled promise rejection. This error originated either by throwing inside of an async function without a catch block, or by rejecting a promise which was not handled with .catch().
host.raspberrypi
	2023-05-07 17:59:33.447	error	instance system.adapter.roborock.0 terminated with code 6 (UNCAUGHT_EXCEPTION)
roborock.0
	2023-05-07 17:59:32.813	error	Request with id 3075 timed out after 10 seconds for response.102
roborock.0
	2023-05-07 17:59:32.812	error	Error: Request with id 3075 timed out after 10 seconds for response.102 at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/roborock_mqtt_connector.js:272:12 at Timeout._onTimeout (/opt/iobroker/node_modules/@iobroker/js-controller-adapter/build/lib/adapter/adapter.js:1119:13) at listOnTimeout (node:internal/timers:569:17) at process.processTimers (node:internal/timers:512:7)
roborock.0
	2023-05-07 17:59:32.808	error	unhandled promise rejection: Request with id 3075 timed out after 10 seconds for response.102
roborock.0
	2023-05-07 17:59:32.807	error	Unhandled promise rejection. This error originated either by throwing inside of an async function without a catch block, or by rejecting a promise which was not handled with .catch().
host.raspberrypi
	2023-05-07 17:48:12.772	error	instance system.adapter.roborock.0 terminated with code 6 (UNCAUGHT_EXCEPTION)
roborock.0
	2023-05-07 17:48:12.105	error	Request with id 3632 timed out after 10 seconds for response.102
roborock.0
	2023-05-07 17:48:12.105	error	Error: Request with id 3632 timed out after 10 seconds for response.102 at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/roborock_mqtt_connector.js:272:12 at Timeout._onTimeout (/opt/iobroker/node_modules/@iobroker/js-controller-adapter/build/lib/adapter/adapter.js:1119:13) at listOnTimeout (node:internal/timers:569:17) at process.processTimers (node:internal/timers:512:7)
roborock.0
	2023-05-07 17:48:12.102	error	unhandled promise rejection: Request with id 3632 timed out after 10 seconds for response.102
roborock.0
	2023-05-07 17:48:12.101	error	Unhandled promise rejection. This error originated either by throwing inside of an async function without a catch block, or by rejecting a promise which was not handled with .catch().

[copystring]

@mikiline du müsstest dir mal die aktuelle dev installieren. Da geht das.

[copystring]

@dontoben Das sieht nicht aus wie aktuelle dev. In der aktuellen dev werden alle Timeouts als Warnung ausgegeben und nicht als Error.

[DonToben]

@copystring said in Roborock Adapter tester gesucht:

@dontoben Das sieht nicht aus wie aktuelle dev. In der aktuellen dev werden alle Timeouts als Warnung ausgegeben und nicht als Error.

Unter benutzerdefinierte Adapterinstallation doch nur den Link https://github.com/copystring/ioBroker.roborock/tree/dev eintragen und installieren, oder?

Hatte das gestern mehrfach gemacht. Auch Adapter zuvor deinstalliert. Immer das gleiche Problem. Ging jetzt auf den Main zurück. Der funktioniert.

[DonToben]

Befehl ausführen
Process exited with code 0
weniger
mehr
$ iobroker url https://github.com/copystring/ioBroker.roborock/tree/dev --host raspberrypi --debug

install copystring/ioBroker.roborock#dev

NPM version: 9.5.1

Installing copystring/ioBroker.roborock#dev... (System call)

66 packages are looking for funding run `npm fund` for details

upload [13] roborock.admin /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/admin/i18n/de/translations.json i18n/de/translations.json application/json

upload [12] roborock.admin /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/admin/i18n/en/translations.json i18n/en/translations.json application/json

upload [10] roborock.admin /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/admin/i18n/fr/translations.json i18n/fr/translations.json application/json

upload [9] roborock.admin /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/admin/i18n/it/translations.json i18n/it/translations.json application/json

upload [7] roborock.admin /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/admin/i18n/pl/translations.json i18n/pl/translations.json application/json

upload [6] roborock.admin /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/admin/i18n/pt/translations.json i18n/pt/translations.json application/json

upload [3] roborock.admin /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/admin/i18n/zh-cn/translations.json i18n/zh-cn/translations.json application/json

upload [2] roborock.admin /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/admin/jsonConfig.json jsonConfig.json application/json

upload [1] roborock.admin /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/admin/roborock.png roborock.png image/png

upload [0] roborock.admin /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/admin/words.js words.js application/javascript

Update "system.adapter.roborock.0"

Process exited with code 0

Hier der Log der Installation. Die aktuelle Dev funktioniert bei mir nicht.

[mikiline]

@copystring vielen Dank, die hab ich nun installiert und goto ist vorhanden
was ich aber jetzt festgestellt habe ist, wenn ich über webseite (Map) eine zone in die karte mache und auf start klicke, fährt der roboter los, jedoch ist die zone nicht dort wo ich sie eingezeichnet habe (wird ja grün umrandet)

[DonToben]

@dontoben said in Roborock Adapter tester gesucht:

@copystring said in Roborock Adapter tester gesucht:

@dontoben Das sieht nicht aus wie aktuelle dev. In der aktuellen dev werden alle Timeouts als Warnung ausgegeben und nicht als Error.

Unter benutzerdefinierte Adapterinstallation doch nur den Link https://github.com/copystring/ioBroker.roborock/tree/dev eintragen und installieren, oder?

Hatte das gestern mehrfach gemacht. Auch Adapter zuvor deinstalliert. Immer das gleiche Problem. Ging jetzt auf den Main zurück. Der funktioniert.

Jemand eine Idee? Auf einen älteren Dev Stand komme ich nicht zurück, oder?

[DonToben]

@dontoben said in Roborock Adapter tester gesucht:

@dontoben said in Roborock Adapter tester gesucht:

@copystring said in Roborock Adapter tester gesucht:

@dontoben Das sieht nicht aus wie aktuelle dev. In der aktuellen dev werden alle Timeouts als Warnung ausgegeben und nicht als Error.

Unter benutzerdefinierte Adapterinstallation doch nur den Link https://github.com/copystring/ioBroker.roborock/tree/dev eintragen und installieren, oder?

Hatte das gestern mehrfach gemacht. Auch Adapter zuvor deinstalliert. Immer das gleiche Problem. Ging jetzt auf den Main zurück. Der funktioniert.

Jemand eine Idee? Auf einen älteren Dev Stand komme ich nicht zurück, oder?

Scheint wirklich ein Bug zu sein. GitHub Ticket habe ich erstellt. Fehler tritt auf, wenn der Adapter gestartet wird, aber der Roborock in der Ladestation steht und im Standby ist.
Workaround:
Adapter starten wenn der Saugroboter gerade reinigt, dann ist alles ok.

[copystring]

Es gibt eine neue branch, in der versucht wird, die aufgenommenen Fotos von den Modellen mit Kamera abzurufen.
Das Abrufen läuft über das Webinterface, indem man auf einen der roten Punkte von dem entsprechenden Hindernis klickt.
Dann wird eine Anfrage zum Server von Roborock mit der ID vom Foto zusammen mit vom Adapter generierten PublicKey (RSA128) übersendet.
Die Antwort muss dann entsprechend mit dem PrivateKey entschlüsselt werden. Es scheint da irgendeinen Offset zu geben, den ich nicht herausfinden kann. Da hört es mit meinen Skills zum Reverse Engineering auf.
Wer mag und vielleicht mithelfen kann, kann sich das ja mal angucken. Aber nur dann, wenn man ernsthaft Interesse hat, daran mitzuentwickeln. https://github.com/copystring/ioBroker.roborock/tree/get_photo_public_test
Das Interessante ist, dass es möglich war, direkt den Code von Roborock zu verwenden, da Roborock eine Zip-Datei herunterlädt, in welcher einiges von der Logik zum Verschlüsseln und Entschlüsseln hinterlegt ist. Dies ist einfach nur nodejs code. Was für ein Zufall, dass ioBroker nodejs ist.
Wie auch immer, da ich da nicht weiter komme, wird sich da wohl erstmal nicht viel dran ändern, es sei denn, jemand finden heraus, was ich falsch mache.

[copystring]

@mikiline said in Roborock Adapter tester gesucht:

@copystring vielen Dank, die hab ich nun installiert und goto ist vorhanden
was ich aber jetzt festgestellt habe ist, wenn ich über webseite (Map) eine zone in die karte mache und auf start klicke, fährt der roboter los, jedoch ist die zone nicht dort wo ich sie eingezeichnet habe (wird ja grün umrandet)

Hast du Bilder dazu? Kann mir das so nicht richtig vorstellen, was gemeint ist.

[mikiline]

@copystring ja klar, bitte schön
zonenauswahl

zonenreinigung

[copystring]

@mikiline also das gleiche Problem wie hier? https://github.com/copystring/ioBroker.roborock/issues/88

copystring created this issue in copystring/ioBroker.roborock

closed Falsche Zonenposition #88