Status, Steuerung und Automatisierung Robomow (Rasenmähroboter)
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So, was lange währt wird endlich gut … habe jetzt am Wochenende auch endlich die Zeit gefunden das umzubauen. Ich steuere alles per ioBroker und habe dort mit zwei Skripten quasi grob den Ablauf der Programme nachgebaut wie es Robomow auch macht (ausser das man Zeiten pro Zone angibt und das nicht aus der Fläche und so errechnet wird. Also bissl einfacher).
Da ich nicht der Elektronik-Fan bin habe ich mir den Schalt-teil von http://www.der-technikmarkt.de quasi customized bauen lassen inklusive Antenne. kann ich empfehlen wenn man nicht so ein Löt- und Elektronikfan ist. Nur den "Y-Verbinder" der das relevante Kabel "anzapft" habe ich selbst gelötet auf einer kleinen Leiterplatte (Kontakte mit Heißkleber "isoliert"). Die passt locker mit bei der Bedieneinheit rein. Der Rest sitzt bei meinem RC304 im "Kofferraum" vorn unter der Haube und ist dort mit Heißkleber festgeklebt. Das Kabel bekommt man bei Bedraf auch bei http://www.der-technikmarkt.de .
Bin gespannt ob die "normalen" Relais das Gewackel aushalten ... sonst muss man da überlegen ...
Jetzt ist er heute zum ersten mal mit meiner Steuerung gelaufen. Musste gestern nur etwas experimentieren. Übrigens: Eine Schaltzeit von ca.300-400ms für einen tastendruck hat sich bei mir aus gut herausgestellt.
Ich aktualisiere später noch oben die Skripte und Stelle alle 3 Skripten ein:
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Statuserkennung über Strommessung- und Anwesenheitskontakt
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Generische Steuerung per "Fernbedienung" der Tasten
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Automatik-Ablaufsteuerung
Also stay tuned
Ingo
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Ich habe auch bereits alles zu Hause liegen, nur noch keine Zeit gehabt zu löten
Vielleicht komme ich am Wochenende dazu.
Hast du noch Bilder von der Rückseite der Platine?? Würde mich ja interessieren.
Auf dein Script bin ich nachher gespannt
Vielen Dank dafür.Gruß
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Ich habe hier eine ganz "normale" Streifenplatine genommen:
Dort so einen Teil mit 5 löchern in Reihe. Da dann das kabel hier genommen: https://www.reichelt.de/PS-25-8G-WS/3/i … 25%2F8G+WS
Die Steckerleiste aufgelötet, dann das Kabel passend dazu (das ist die zweite Reihe) und dann in der "dritten" Reihe mein Kabel was zur Steuerung geht.
Rückseite ist mit Heißkleber dicht, da sieht man nix mehr
Wichtig war die richtige Reihenfolge der Kabel, da das Reichelt-Kabel eine andere Farbbelegung hat wie das Originalkabel. Ich habe es so:
Original-Kabel Robomow -> Reichelt-Steckerkabel -> mein 8-poliges Kabel -> Funktion
braun (1) -> lila -> braun -> Masse
rot (2) -> blau -> rot -> Stop-Button
orange (3) -> grün -> schwarz -> unbekannt/frei
gelb (4) -> gelb -> gelb -> Mähen mit Kante Button/Links
grün (5) ->orange -> grün -> Mähen ohne Kante/Rechts
blau (6) -> rot -> blau ->Home-Button
lila (7) -> braun -> lila -> OK-Button
grau (8) ->schwarz -> grau -> +26V
Ich habe ein 8-poliges Kabel genommen was nahezu die gleichen Farben hat wie das Robomow Kabel. Nur orange gabs nicht und das war hier schwarz.
Hilft das?!
Ingo F
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So habe ich das auch vor. Das 8 adrige Kabel muss ich noch besorgen, dann hoffe ich mal das ich da bald drankomme. Schalten die Relais eigentlich gehen Null?
Besten Dank für deine Infos
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Zuerst einmal: Skripte oben alle drin.
Die Buttons schalten gegen "Masse". Habe im letzten Beitrag noch die Kabel-Funktionen hinzugefügt
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Junge junge junge, da hast du mir echt viel Arbeit erspart
Jetzt kann ich meine sonoff mit Leistungsmessung auch mal auspacken und zwischen die Ladestation klemmen. Somit können die Teile auch mal direkt im Feld erprobt werden mit espeasy.
Wie hast du das mit dem fensterkontakt gemacht?
Ich glaube ich fange morgen schon mit dem Mäher an.
Gruß
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Ich habe keinen Fensterkontakt, sondern einen Induktionssensor. Ich habe ein Stück Edelstahl von innen mit Panzertape an die Verkleidung geklebt und dann von Aussen den Induktionssensor platziert. Damit reicht (bei meinem) ein Abstand von ca. 1-2cm und ich erkenne die Anwesenheit.
Mit Fensterkontakt geht vllt der optische am besten wenn man was reflektierendes findet. Magnete musst Du zu nah um Kontakt zu bekommen und dafür fährt er dann doch immer leicht unterschiedlich rein.
Das Signal vom Induktionssensor geht dann über nen Arduino zu CuxD in der CCU (noch historisch, baue ich irgendwann mal noch auf ioBroker direkt um)
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Sensoren habe ich noch genug, das kommt dann als nächstes. Erst mal den Umbau des RC306 am Wochenende machen
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Das Signal vom Induktionssensor geht dann über nen Arduino zu CuxD in der CCU (noch historisch, baue ich irgendwann mal noch auf ioBroker direkt um) `
Schau dir mal Espruino an. Der Puck.js hat Bluetooth, einer der anderen WLAN. Kannste einfach mit JS programmieren. Mit dem Puck könntest du z.B. die Signale per Bluetooth Advertisements an den Raspi senden und dort per Skript in ioBroker einspeisen. Code kann ich dir geben. -
Ich hab eh nen Arduino mit einiger eigener Logik im Gartenhaus (Steuerung Beregnerventile, Bodenfeuchtemessung, Temperaturmessung und all sowas), da ist ein einfacher Kontakt direkt das kleinste Thema
Und Arduino-Programmierung hab ich mir in dem Fall beigebracht weil ich inzwischen drei solche Arduinos hab für verschiedenste Themen.
Das läuft recht stabil und fällt gerade eher unter "Never change a running System" … vllt für später mal, aber in jedem Fall ein Blick wert! Danke!
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Never change a running System `
Ja ich dachte auch in Hinblick auf deine Überarbeitung ohne CCU. Habe dabei aber aus irgendeinem Grund an einen drahtlosen Sensor im Roboter gedacht, nicht einen fest verkabelten - das ist natürlich wesentlich einfacher.Wenn du in die Verlegenheit kommst, was Drahtloses zu brauchen, Bluetooth ist mit dem Puck ein Kinderspiel.
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Ich habe mal im ersten Post alles so aktualisiert wie es sich im laufe der zeit noch weiterentwickelt hatte.
v20180101:
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Allgemein Aktualisierung auf aktuellen Stand mit vielen Optimierungen und Fehlerbehebungen
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Regenpause-Logik (neuer State und auch neues Skript, siehe Post #1!) eingefügt
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Optimierungen in der Logik
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Logik für Zwangspause Rest des aktuellen Tages inkl. Heimholen beim einschalten
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Minimale Arbeitstemperatur berücksichtigt
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stopScript Logik hinzugefügt
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Logging, Heim-Holen wenn unterwegs und Bestätigung für Automatikänderungen eingeführt
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hat da jemand erfahrungen mit einem robomow ms1000?
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Mach doch mal auf und mach bilder von der Platine und den steckern … kann kann man mal vermuten
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werde am wochenende schauen, dass ich rein komme
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hallo
jetzt ist es schon länger her, das mit dieses thema interessiert hätte, bin aber nicht dazu gekommen. allerdings naht der winter und ich seh das als projekt für diese zeit.
gibt es irgendwelche neuerungen oder erkenntnisse in dem bereich? sei es was die hardware anbelangt oder software-technisch?
@apollon: hast du vielleicht deine skripte irgendwo im Git abgelegt?
lg chris
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@apollon: hast du vielleicht deine skripte irgendwo im Git abgelegt? `
ne, aber hier im Thread im allerersten Post liegen Sie?
