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Fernwärmezähler - optischen ZVEI Schnittstelle
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Hallo zusammen,
kann es sein, dass es für Win11 garkeinen Treiber gibt???
Finde keinen und wenn nur die Info, dass er nicht vorhaben ist...
Vielleicht hat jemand nochmal einen Tipp.
Habe diesen Sensor:
https://de.elv.com/elv-bausatz-lesekopf-mit-usb-schnittstelle-fuer-digitale-zaehler-usb-iec-155523
habe immer die von Silicon Labs genommen.
Ob die mit Win 11 laufen weiß ich nicht. -
@ralla66 sagte in Fernwärmezähler - optischen ZVEI Schnittstelle:
senden ist nun Pflicht zum aufwecken
Nach DIN EN 1434-3 oder CEN TC 176.Hallo, ich hacke mich mal auch hier ein, ich habe im Prinzip ein ähnliches Problem, vielleicht verhelfen wir uns gegenseitig zur Lösung. Ich habe auch einen Wärmezähler, ein Landis+Gyr UltraHeat T230, mit dem versuche ich schon seit Tagen Kontakt aufzunehmen, ohne Erfolg. Der gibt absolut keinen Mucks von sich. Jetzt kann es natürlich auch sein dass er erst aufgeweckt werden muss und die Signale als ModBus gesendet/Empfangen werden müssen:
Laut https://oms-group.org/fileadmin/products/landis_gyr/T230/D000041398_ULTRAHEAT_COLD_T230_f_en_low_res.pdfThe T230 is equipped as standard with an optical interface according to EN 1434-3, for a faster mobile read out or for the service software UltraAssist.
Sprich, wenn ich da 2.2 sec lückenlos ein 01 Bitmuster mit 2400 bps senden soll, wie stelle ich das an? Was sende ich da und wie viel?
Vielen dank!
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link geht bei mir nicht.
Einstellung Baudrate usw wie im Datasheet beschrieben.
01010101 ist hex 55, die sendest du. -
@ralla66
Habe Link korrigiert, ein technisches Datasheet finde ich zu dem Teil nicht...
Wenn ich mit 2400bps sende, kommt das raus, korrekt?
532 x 0x55 bei 2400bps 8N1 = 2,2 sek.ohne Datasheet der Zählerschnittstelle ist das Sinnbefreit.
Suche das Datasheet erst.
M-Bus hier -
ohne Datasheet der Zählerschnittstelle ist das Sinnbefreit.
Suche das Datasheet erst.
M-Bus hier@ralla66
Super, vielen Dank!
Hatte mit M-Bus bis jetzt nichts zu tun, außer dass mein Energie-Meter mit M-Bus läuft, aber der kommuniziert ja direkt mit dem Wechselrichter und der gibt mir dann die richtigen Daten.
Ich werde mich da mal einlesen... Aber ich schätze das wird bei @Peter-1 und seinem Wärmezähler ähnlich sein, sind doch alles DIN-Normen... -
@ralla66
Super, vielen Dank!
Hatte mit M-Bus bis jetzt nichts zu tun, außer dass mein Energie-Meter mit M-Bus läuft, aber der kommuniziert ja direkt mit dem Wechselrichter und der gibt mir dann die richtigen Daten.
Ich werde mich da mal einlesen... Aber ich schätze das wird bei @Peter-1 und seinem Wärmezähler ähnlich sein, sind doch alles DIN-Normen... -
Kontaktiere doch den Support, die Übersenden dir bestimmt die Interface Daten.
Oder lade halt die Ultra Assist App runter und schneide die Daten per IR Receive mit.@ralla66
Habe ich beides schon probiert, der Support antwortet mir nicht, entweder zu technisch oder die haben kein Bock die Daten raus zu rücken oder was auch immer.
Habe die App bereits runtergeladen und ausprobiert, leider erkennt sie den USB Kopf von Hichi nicht als validen Optokopf und sagt immer "kein Optokopf gefunden". Ich würde gerne die UltraAssist App auf dem Rechner ausprobieren, kann die aber nirgends finden, und bei L+G ist die in einem geschützten Bereich...
Aber @Bombel hat es doch hier schon ausprobiert und es sieht ganz danach aus als wenn die App genau das macht. Sprich einen Haufen 0101 01001 schicken um die Schnittstelle aufzuwecken und dann mit dem fortzufahren was in deinem verlinkten Dokument steht. Das scheint ein Standart-Verfahren bei den Wärmezählern zu sein.
Tasmota SML kann ja M-Bus, die Frage ist nur, wie schicke ich so einen Haufen Daten auf einmal? -
@ralla66
Habe ich beides schon probiert, der Support antwortet mir nicht, entweder zu technisch oder die haben kein Bock die Daten raus zu rücken oder was auch immer.
Habe die App bereits runtergeladen und ausprobiert, leider erkennt sie den USB Kopf von Hichi nicht als validen Optokopf und sagt immer "kein Optokopf gefunden". Ich würde gerne die UltraAssist App auf dem Rechner ausprobieren, kann die aber nirgends finden, und bei L+G ist die in einem geschützten Bereich...
Aber @Bombel hat es doch hier schon ausprobiert und es sieht ganz danach aus als wenn die App genau das macht. Sprich einen Haufen 0101 01001 schicken um die Schnittstelle aufzuwecken und dann mit dem fortzufahren was in deinem verlinkten Dokument steht. Das scheint ein Standart-Verfahren bei den Wärmezählern zu sein.
Tasmota SML kann ja M-Bus, die Frage ist nur, wie schicke ich so einen Haufen Daten auf einmal?die 55 Hex kann per hterm gesendet werden per einstellbarem Intervall.
Lesekopf meine da war was, die guten haben einen FTDI USB Schnittstellen Chip mit eingebaut.
Der Hichi gibt glaub ich das Signal der IR Receive roh aus.
Google das mal, wenn das so ist beim Hichi kannst du den am ESP mit Tasmota anschließen,
Generic 18, IR Receive und IR Send.
Sollte TTL sein.Das einfachste wird sein zwischen App und T230 die Daten mitzuschneiden.
Die 55 ist ja nur Wake up danach muß ja die Anfrage der Daten per 12 Byte erfolgen.
68 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx in hex. -
@ralla66
Habe ich beides schon probiert, der Support antwortet mir nicht, entweder zu technisch oder die haben kein Bock die Daten raus zu rücken oder was auch immer.
Habe die App bereits runtergeladen und ausprobiert, leider erkennt sie den USB Kopf von Hichi nicht als validen Optokopf und sagt immer "kein Optokopf gefunden". Ich würde gerne die UltraAssist App auf dem Rechner ausprobieren, kann die aber nirgends finden, und bei L+G ist die in einem geschützten Bereich...
Aber @Bombel hat es doch hier schon ausprobiert und es sieht ganz danach aus als wenn die App genau das macht. Sprich einen Haufen 0101 01001 schicken um die Schnittstelle aufzuwecken und dann mit dem fortzufahren was in deinem verlinkten Dokument steht. Das scheint ein Standart-Verfahren bei den Wärmezählern zu sein.
Tasmota SML kann ja M-Bus, die Frage ist nur, wie schicke ich so einen Haufen Daten auf einmal?@panicman Habe vor ein paar Monaten das auch probiert. Hatte aber dann die Auskunft von meinem Betreiber (Stadt Mainz), dass das IR Modul doch nicht in allen Zählern verbaut sein soll und dann aufgegeben. Woher weißt du dass, das Modul drin ist und aktiv ist? Ich habe da nix rausbekommen...
Wenn Hoffnung besteht, mach ich wieder mit ;-) -
die 55 Hex kann per hterm gesendet werden per einstellbarem Intervall.
Lesekopf meine da war was, die guten haben einen FTDI USB Schnittstellen Chip mit eingebaut.
Der Hichi gibt glaub ich das Signal der IR Receive roh aus.
Google das mal, wenn das so ist beim Hichi kannst du den am ESP mit Tasmota anschließen,
Generic 18, IR Receive und IR Send.
Sollte TTL sein.Das einfachste wird sein zwischen App und T230 die Daten mitzuschneiden.
Die 55 ist ja nur Wake up danach muß ja die Anfrage der Daten per 12 Byte erfolgen.
68 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx in hex.@ralla66 sagte in Fernwärmezähler - optischen ZVEI Schnittstelle:
Sollte TTL sein.
Jop, ist es. Ich habe diesen Platine TTL IR Lesekopf Lese-schreib-Kopf Volkszähler Smartmeter Stromzeller PCB an einem Wemos D1 Mini, an RX/TX. Tasmota 12.2 mit aktiviertem SML draauf.
Weiterhin habe ich einen Hichi USB Lesekopf, mit dem und hterm könnte ich versuchen da was zu senden, kann ich aber erst heute Abend probieren.@holgerwolf Ich bin mir recht sicher dass die da ist und tut, ich meine wie sonst sollen die den das Teil bei mir anschließen und Datum/Uhrzeit, etc. setzen, die hat sonst keine Schnittstellen. Und wenn ich da rein schaue, sehe ich die LED (hell) und IR Transistor (dunkel). Aber ja, ich kann ja mal nachfragen...
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@ralla66 sagte in Fernwärmezähler - optischen ZVEI Schnittstelle:
Sollte TTL sein.
Jop, ist es. Ich habe diesen Platine TTL IR Lesekopf Lese-schreib-Kopf Volkszähler Smartmeter Stromzeller PCB an einem Wemos D1 Mini, an RX/TX. Tasmota 12.2 mit aktiviertem SML draauf.
Weiterhin habe ich einen Hichi USB Lesekopf, mit dem und hterm könnte ich versuchen da was zu senden, kann ich aber erst heute Abend probieren.@holgerwolf Ich bin mir recht sicher dass die da ist und tut, ich meine wie sonst sollen die den das Teil bei mir anschließen und Datum/Uhrzeit, etc. setzen, die hat sonst keine Schnittstellen. Und wenn ich da rein schaue, sehe ich die LED (hell) und IR Transistor (dunkel). Aber ja, ich kann ja mal nachfragen...
ok, wenn nix geht nimm Tasmota Serial am ESP mit Hichi TTL.
Dann solltest du was sehen in der Tasmota Konsole oder die 55 senden können.
Wobei mit hterm alles einfacher zu senden / empfangen geht.Ob MBus verbaut ist steht in der Serial Number meine 9 Stelle. :-)
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ok, wenn nix geht nimm Tasmota Serial am ESP mit Hichi TTL.
Dann solltest du was sehen in der Tasmota Konsole oder die 55 senden können.
Wobei mit hterm alles einfacher zu senden / empfangen geht.Ob MBus verbaut ist steht in der Serial Number meine 9 Stelle. :-)
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weiterer Lesestoff
und
M Bus Gen 4 Seite 12 Anforderung / 5.1 Unterstützte Befehls-TelegrammeNachtrag:
dann wäre Wake up falsch, eher
Init 10 40 16 hex, Antwort E5 oder 104016 hex
Dataanforderung 10 5B 16 hex oder 105B16 hex -
weiterer Lesestoff
und
M Bus Gen 4 Seite 12 Anforderung / 5.1 Unterstützte Befehls-TelegrammeNachtrag:
dann wäre Wake up falsch, eher
Init 10 40 16 hex, Antwort E5 oder 104016 hex
Dataanforderung 10 5B 16 hex oder 105B16 hex@ralla66
Vielen Dank dir für deine Hilfe, weiß ich echt zu schätzen! :+1:
Ok, ja, kann ich heute abend mal versuchen, Tasmota gibt mir im Log ja auch aus was es sendet, alternativ kann auch das auch über hterm mal versuchen. Da fehlt aber noch die Checksumme, aber ich meine diese und das 16 am Ende macht tasmota automatisch bei Protokoll M-Bus... Auch habe ich beim Zähler was im Loop3 gesehen, da müsste MBus und eine Primäre Adresse stehen, die brauche ich auch... Oder ich sende an 254 (alle).Wenn ich mir die Tasmota SMI mal anschaue, dann muss ich wohl Mode M (8E1) setzen, 2400bps,
und dann am ende die einzelne Telegramme hintereinander:<cmdTelegram> Comma separated hex coded byte blocks to send to meter device. For MODBus each comma separated block is a command to retrieve a certain register from the meter (optional: only required for measuring devices that have to be triggered with a certain character string).
Mist, habe echt Lust das jetzt auszuprobieren, aber bin leider auf der Arbeit... Naja, heute Abend dann ;-)
Update: Habe hier noch was gefunden, das sieht ziemlich nach dem aus was ich machen muss: Sensus PolluCom
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@ralla66
Vielen Dank dir für deine Hilfe, weiß ich echt zu schätzen! :+1:
Ok, ja, kann ich heute abend mal versuchen, Tasmota gibt mir im Log ja auch aus was es sendet, alternativ kann auch das auch über hterm mal versuchen. Da fehlt aber noch die Checksumme, aber ich meine diese und das 16 am Ende macht tasmota automatisch bei Protokoll M-Bus... Auch habe ich beim Zähler was im Loop3 gesehen, da müsste MBus und eine Primäre Adresse stehen, die brauche ich auch... Oder ich sende an 254 (alle).Wenn ich mir die Tasmota SMI mal anschaue, dann muss ich wohl Mode M (8E1) setzen, 2400bps,
und dann am ende die einzelne Telegramme hintereinander:<cmdTelegram> Comma separated hex coded byte blocks to send to meter device. For MODBus each comma separated block is a command to retrieve a certain register from the meter (optional: only required for measuring devices that have to be triggered with a certain character string).
Mist, habe echt Lust das jetzt auszuprobieren, aber bin leider auf der Arbeit... Naja, heute Abend dann ;-)
Update: Habe hier noch was gefunden, das sieht ziemlich nach dem aus was ich machen muss: Sensus PolluCom
dann weißt du ja jetzt was du testen kannst.
mit oder ohne 55, mit Init, mit oder ohne CS.
Tue dir selbst ein Gefallen und lass das spielen mit Tasmota SMI / SML oder sonst was weg.
Direkte Kommunikation mit hterm, sonst erhöhst du nur die Fehlerquellen.
Zumindest bis du erste Antworten mit E5 erhälst.Bin mal gespannt, melde dich :-)
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dann weißt du ja jetzt was du testen kannst.
mit oder ohne 55, mit Init, mit oder ohne CS.
Tue dir selbst ein Gefallen und lass das spielen mit Tasmota SMI / SML oder sonst was weg.
Direkte Kommunikation mit hterm, sonst erhöhst du nur die Fehlerquellen.
Zumindest bis du erste Antworten mit E5 erhälst.Bin mal gespannt, melde dich :-)
Hallo zusammen,
ich finde es super, dass sich so viele melden. Nachdem ich den letzten Tag selber nicht weiter machen konnte, bin ich jetzt einen kleinen Schritt weiter 😉
Ich habe HTerm unter Win11 ans laufen gebracht, und einen Treiber findet man unter:
https://www.silabs.com/documents/public/software/CP210x_Universal_Windows_Driver.zip
(Meine Hardware habe ich weiter oben beschreiben)
Jetzt geht es an die eigentliche Umsetzung.
Mein aktueller Wissenstand und Umsatz ist:
- Um die optische ZVEI-Schnittstelle erstmal zu aktiveren (da der Zähler Batteriebetrieben ist) muss der Knopf am gerät gedrückt werden und dann „…2,2 sec lückenlos ein ‘0’ - ‘1’ Bitmuster mit 2400 Baud (= 480 Byte + $55 + 8Datenbit + No Parity + 1Stopbit)…“ senden aber dann auch nach kurzen warten die eigentlich „Anfrage“ hinterhersenden und die Antwort erhalten.
- Was mir fehlt ist die eigentliche Bedienung in HTerm. Da werde ich mich mal einarbeiten 😉. Aber eine Frage habe ich, wie sende ich mit unterschiedlichen Zeitabständen unterschiede befehle? Mal sehen ob wir das zusammen rausfinden?
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dann weißt du ja jetzt was du testen kannst.
mit oder ohne 55, mit Init, mit oder ohne CS.
Tue dir selbst ein Gefallen und lass das spielen mit Tasmota SMI / SML oder sonst was weg.
Direkte Kommunikation mit hterm, sonst erhöhst du nur die Fehlerquellen.
Zumindest bis du erste Antworten mit E5 erhälst.Bin mal gespannt, melde dich :-)
@ralla66
So, habe jetzt erfolglos über 1h versucht diesen blöden Zähler auszulesen, keine Chance...
Habe hterm und MiniCom3 benutzt, beides komplett ohne Erfolg. Das Teil macht kein Mucks...
Was komisch war, als der Kopf absolut perfekt drauf war, und ich in hterm unten was gesendet habe, kam oben beim Empfang genau das gleiche wieder zurück. Aber sonst nichts. Also entweder ist der Empfänger so empfindlich dass er das gesendete als Reflektion empfangen hat, oder der Zähler hat das Zeug einfach zurück geschickt... Wie auch immer, sonst habe ich oben nichts empfangen. Habe auch einen Spiegeltest gemacht, kam genau das gesendete zurück, der Kopf funktioniert also perfekt.
Habe jetzt den Stadwerken geschrieben was der Mist soll und dass die mir bitte das Teil auslesbar machen sollen. Mal sehen was die dazu sagen... Ich gebe aber nicht auf, mein Bruder hat den T330, mal sehen, was der Zähler bei ihm so macht...@peter-1 sagte in Fernwärmezähler - optischen ZVEI Schnittstelle:
Was mir fehlt ist die eigentliche Bedienung in HTerm. Da werde ich mich mal einarbeiten . Aber eine Frage habe ich, wie sende ich mit unterschiedlichen Zeitabständen unterschiede befehle? Mal sehen ob wir das zusammen rausfinden?
Ist eigentlich recht einfach, bin echt gespannt ob es bei dir geht:
1: Com Port wählen
2: Übertragungsrate und Parität wählen
3: Auf Connect clicken, unten sollte stehen: Connected...
4: Checkboxen oben und unten auf ASCII und HEX stellen, unten Senden auf HEX stellen
5: Die Zeichenfolgen einfügen, mit ENTER wird gesendet.Ich füge dir hier ml die Zeichen ein zum Senden:
5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555551040004016
-> E5 (Das sollte zurück kommen)
105B005B16
-> Danach sollten die Zählerdaten kommen
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Hallo zusammen,
ich finde es super, dass sich so viele melden. Nachdem ich den letzten Tag selber nicht weiter machen konnte, bin ich jetzt einen kleinen Schritt weiter 😉
Ich habe HTerm unter Win11 ans laufen gebracht, und einen Treiber findet man unter:
https://www.silabs.com/documents/public/software/CP210x_Universal_Windows_Driver.zip
(Meine Hardware habe ich weiter oben beschreiben)Jetzt geht es an die eigentliche Umsetzung.
Mein aktueller Wissenstand und Umsatz ist:
- Um die optische ZVEI-Schnittstelle erstmal zu aktiveren (da der Zähler Batteriebetrieben ist) muss der Knopf am gerät gedrückt werden und dann „…2,2 sec lückenlos ein ‘0’ - ‘1’ Bitmuster mit 2400 Baud (= 480 Byte + $55 + 8Datenbit + No Parity + 1Stopbit)…“ senden aber dann auch nach kurzen warten die eigentlich „Anfrage“ hinterhersenden und die Antwort erhalten.
- Was mir fehlt ist die eigentliche Bedienung in HTerm. Da werde ich mich mal einarbeiten 😉. Aber eine Frage habe ich, wie sende ich mit unterschiedlichen Zeitabständen unterschiede befehle? Mal sehen ob wir das zusammen rausfinden?
@peter-1
Ich habe dir auch die Installationsdatei für MiniCom3 freigegeben:
https://drive.google.com/file/d/16ehyBfwZEmOA3OvMeLNiIVQetfkYs4E1/view?usp=sharingWenn du willst kannst es mal damit probieren
Das macht alles automatisch, wenn du einen doppelclick auf den Zähler links macht, kannst du auch die WakeUp Sequenz und Bitrate ändern.
Du kannst auch oben mal auf scannen gehen und schauen ob dein Zähler antwortet. Wie du siehst hat bei mir nichts davon funktioniert... :-( -
@ralla66
So, habe jetzt erfolglos über 1h versucht diesen blöden Zähler auszulesen, keine Chance...
Habe hterm und MiniCom3 benutzt, beides komplett ohne Erfolg. Das Teil macht kein Mucks...
Was komisch war, als der Kopf absolut perfekt drauf war, und ich in hterm unten was gesendet habe, kam oben beim Empfang genau das gleiche wieder zurück. Aber sonst nichts. Also entweder ist der Empfänger so empfindlich dass er das gesendete als Reflektion empfangen hat, oder der Zähler hat das Zeug einfach zurück geschickt... Wie auch immer, sonst habe ich oben nichts empfangen. Habe auch einen Spiegeltest gemacht, kam genau das gesendete zurück, der Kopf funktioniert also perfekt.
Habe jetzt den Stadwerken geschrieben was der Mist soll und dass die mir bitte das Teil auslesbar machen sollen. Mal sehen was die dazu sagen... Ich gebe aber nicht auf, mein Bruder hat den T330, mal sehen, was der Zähler bei ihm so macht...@peter-1 sagte in Fernwärmezähler - optischen ZVEI Schnittstelle:
Was mir fehlt ist die eigentliche Bedienung in HTerm. Da werde ich mich mal einarbeiten . Aber eine Frage habe ich, wie sende ich mit unterschiedlichen Zeitabständen unterschiede befehle? Mal sehen ob wir das zusammen rausfinden?
Ist eigentlich recht einfach, bin echt gespannt ob es bei dir geht:
1: Com Port wählen
2: Übertragungsrate und Parität wählen
3: Auf Connect clicken, unten sollte stehen: Connected...
4: Checkboxen oben und unten auf ASCII und HEX stellen, unten Senden auf HEX stellen
5: Die Zeichenfolgen einfügen, mit ENTER wird gesendet.Ich füge dir hier ml die Zeichen ein zum Senden:
5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555551040004016
-> E5 (Das sollte zurück kommen)
105B005B16
-> Danach sollten die Zählerdaten kommen
ok,
Spiegeltest war gut,Was komisch war, als der Kopf absolut perfekt drauf war, und ich in hterm unten was gesendet habe, kam oben beim Empfang genau das gleiche wieder zurück.
Das gleiche zurück passt nicht, dann scheint im Bereich Kopf was nicht gut zu sein.
Dann kann vom T230 auch nicht 1040004016 empfangen werden.
Bleibt Kopf um 180 Grad gedreht oder halt mal zwischen T230 und Kopf etwas Luft lassen.
Möglich auch das die Spiegelung von zu weit entfernten IR kommt.Habe nichts über die Syntax C,A und CS gefunden und wie die Checksum berechnet wird.
Datasheet Gen4 Seite 12.
A sollte M-Bus Adresse sein. 00 ist dann alle ? Schon vergeben bei dir `?
C für Command ( 40 Byte 2 ),
CS halt Checksum ( von Byte 2 und 3 ? ).Aufgabe ist dann zu finden was ist A,C und wie wird die Checksum berechnet ? CRC16 ?
Ganz übel wäre wenn der Kopf durch die Beschaltung die Daten invertiert sendet.
Nachtrag, oder die Stadtwerke hat das mit Benutzersicherung gesperrt, was auch logisch wäre.
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Hallo zusammen,
ich finde es super, dass sich so viele melden. Nachdem ich den letzten Tag selber nicht weiter machen konnte, bin ich jetzt einen kleinen Schritt weiter 😉
Ich habe HTerm unter Win11 ans laufen gebracht, und einen Treiber findet man unter:
https://www.silabs.com/documents/public/software/CP210x_Universal_Windows_Driver.zip
(Meine Hardware habe ich weiter oben beschreiben)Jetzt geht es an die eigentliche Umsetzung.
Mein aktueller Wissenstand und Umsatz ist:
- Um die optische ZVEI-Schnittstelle erstmal zu aktiveren (da der Zähler Batteriebetrieben ist) muss der Knopf am gerät gedrückt werden und dann „…2,2 sec lückenlos ein ‘0’ - ‘1’ Bitmuster mit 2400 Baud (= 480 Byte + $55 + 8Datenbit + No Parity + 1Stopbit)…“ senden aber dann auch nach kurzen warten die eigentlich „Anfrage“ hinterhersenden und die Antwort erhalten.
- Was mir fehlt ist die eigentliche Bedienung in HTerm. Da werde ich mich mal einarbeiten 😉. Aber eine Frage habe ich, wie sende ich mit unterschiedlichen Zeitabständen unterschiede befehle? Mal sehen ob wir das zusammen rausfinden?
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