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[PROJEKT] Xiaomi Roborock S50 Staubsaugersteuerung mit Alexa
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@kaiserm
Das nützt sehr wenig weil eigentlich alle Objekte nutzerspezifische Datenpunkte sind. Ich müsste für den Export erst alle Objekte anonymisieren. Also das Skript quasi noch mal bauen.
Generisch sind ja nur die paar Falls/Sonst Blöcke. Das kann man sich eigentlich auch schnell selbst zusammen klicken und lernt dabei noch wo die Blöcke zu finden sind.
Aber wer sich wirklich nicht in der Lage sieht, für den kann ich bei Gelegenheit mal einen Export bauen. -
@kaiserm
Das nützt sehr wenig weil eigentlich alle Objekte nutzerspezifische Datenpunkte sind. Ich müsste für den Export erst alle Objekte anonymisieren. Also das Skript quasi noch mal bauen.
Generisch sind ja nur die paar Falls/Sonst Blöcke. Das kann man sich eigentlich auch schnell selbst zusammen klicken und lernt dabei noch wo die Blöcke zu finden sind.
Aber wer sich wirklich nicht in der Lage sieht, für den kann ich bei Gelegenheit mal einen Export bauen. -
@Diginix Das wäre Klasse.
Ich such mir jedes Mal den Hund in Blockly.
Warum müsstest Du alles anonymisieren?
Mit den Datenpunkten fängt doch keiner was an, oder?
LG Martin
@kaiserm Nur nochmal zu meinem Verständnis:
Ich möchte folgendes erreichen:
Alexa, saug die Wohnung - Der S50 soll alles saugen
Alexa, saug das ***zimmer - Der S50 soll das angegebene Zimmer saugen
Alexa, schick Hugo zum Mülleimer - Der S50 (Hugo) fährt zum Mülleimer
Alexa, schick Hugo zum laden - Der S50 (Hugo) fährt zurück zur Ladestation
Alxea, Hugo Pause - Der S50 bleibt stehen
Alexa, Hugo Weiter - Der S50 saugt weiter
Alexa, Hugo Stop - Der S50 stoppt und fährt zurück in die LadestationIch benötige ausser dem Bestätigungston von Alexa eigentlich kein weiteres Gelaber.
Der S50 labert ja selbst auch wenn ihm was nicht passen sollte.Ich muss also Summary im ersten Fall auf saug UND die UND Wohnung abfragen.
Wenn das wahr ist soll der Sauger die Koordinate ansteuern und lossaugen.
Wie steuert man dann die Koordinaten aus dem Script an?
Habe gelesen das man die Koordinaten über eine Szene übergeben muss?!
In diesem Fall (Wohnung) müsste man nacheinander die Koordinaten aller Zimmer hintereinander in die Szene schreiben.Kann man per Script dann STEUERE SZENE Sauge_Wohnung mit WAHR ansprechen?
Was muss man für Pausieren, Weiter und Stop ansteuern damit der S50 dies auch macht ?
Danke im Voraus
LG Martin
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Hallo allerseits!
Nachdem ich mir hier im Forum bereits viel Hilfe erhalten, mir so einiges abgeguckt, Erfolge gehabt und natürlich auch mal gescheitert bin möchte ich mich doch auch mal für das Forum etwas nützlich machen und mein (noch WIP) Blockly Script zur Steuerung vom Roborock S50 per Alexa zur Verfügung stellen.
Da der offizielle Alexa Skill bisher nur "An/Aus" kann war dies mein erstes "größeres" IOBroker Projekt.
Ich nenne den Roborock ab hier manchmal "Saugi". (Ganz trivial und nach Inspiration meiner Tante hab ich meinen so getauft.)Also was kann das Skript bisher?
- Saugvorgang starten / pausieren / wieder aufnehmen mit Alexa
- Saugkraft steuern (in 4 Stufen. dazu später mehr)
- Saugi aufspüren
- Alexa informiert vor dem Saugstart über eingestellte Saugkraft und Saugi's Akkustand als auch erfolgt eine
Prüfung der Wartungszustände (Sensoren, Haupt-/Nebenbürste, HEPA-Filter)
damit einhergehende Warnung bei niedrigem Zustand bzw. Arbeitsverweigerung bei kritischem Zustand. - Störung/Fehler vom Saugi quittieren (z. B. "Alexa, ich habe Saugi's Störung behoben)
- Automatisches (einmaliges!) quittieren einer bestimmten Störung (dazu später mehr)
Und was wird dafür gebraucht?
- Selbstredend eine Alexa sowie den Roborock
- Laufende IOBroker Installation sowie den installierten und konfigurierten "mihome-vacuum" Adapter
- Installierter Cloud / Alexa Adapter
- Laufende javascript Instanz
- Ein wenig Geduld beim Erstellen der Datenpunkte und umbauen des Skripts für den korrekten Zugriff der Blockly's.
- Spaß an der Freude :-)
Bevor es nun an die Sache geht will ich noch sagen, ich habe noch ein Video gemacht was das alles hier verdeutlicht. Ein Bild sagt ja bekanntlich mehr als tausend Worte.
Also dann, legen wir los und erstellen erstmal die benötigten Datenpunkte!
Schritt 1:
Legt folgende Datenpunkte an:
Erklärung zu den Datenpunkten:
Schritt 2:
Legt zwei Blockly Skripte an. Der Übersicht halber habe ich sie aufgeteilt in eines für die vollautomatische Steuerung und DP Änderungen und eines für die Steuerung mit Alexa.
Skript 1 Saugersteuerung mit Alexa:
Als Blockly:
Für den Import:
Skript 2 Saugereinstellungen:
Als Blockly:
Für den Import:
Wie funktioniert die Alexa Ansprache?:
Das Skript überwacht Alexa's "summary" welches immer das zuletzt gesprochene anzeigt. Es reagiert dann nicht auf feste vordefinierte Sätze sondern auf Schlüsselwörter.
Beispiel:
Zum Starten des Skripts reicht die Aussage "Alexa, staubsaugen" da Alexa hier das Schlüsselwort "staubsaugen" in der summary entdeckt hat.
Alternativ sucht Alexa nach den Wörtern "mach" und "sauber". Man könnte jetzt also sagen "Alexa, bitte die Wohnung sauber machen." oder "Alexa, mach bitte sauber".Daraus ergibt sich allerdings ein kleines Problem und somit kommen wir zu
Schritt 3:
Das Skript wird reagieren aber die eigentliche Alexa weiß nicht was sie tun soll!
Das heißt sie spuckt immer wieder als Antwort so etwas wie "Das weiß ich leider nicht". Oder "Ich kann kein Gerät mit dem Namen ... finden" aus.Dazu gab es mehrere Lösungsansätze wie wir in diesem Thread diskutiert haben klicke hier
Die derzeit wohl anscheinend einzige funktionierende Lösung ist in diesem Fall also dass wir zur Cloud Instanz navigieren und unter den "Smart Geräten" einen "Dummy" hinzufügen. Ich habe ihn bei mir Ghost genannt.
Diesen Dummy müssen wir aber jetzt noch steuern. Dazu nehme ich meine Android-Alexa App und füge Routinen hinzu.
Nun kann für jeden gesagten Satz definiert werden, dass Alexa das Dummy Gerät "Ghost" einschaltet. Puff .... und das wars mit der Flexibilität in der Ansprache. Zumindest so lange bis es eine bessere Lösung gibt. Alexa wird jetzt nurnoch einen Signalton senden oder "Okay" sagen.
Nun kann man sich überlegen welche Sätze man am häufigsten sagt und sich mit solchen Routinen dann vor "Fehlalarmen" schützen. Ich ergänze einfach im Laufe der Zeit immer wieder Sätze, wenn mir auffällt, dass Alexa wieder anfängt Blödsinn zu antworten.
Außerdem ist es bei mir sowieso nicht so störend, da die Sprachausgabe aus Skripten über einen bestimmten Echo Dot im Raum läuft, der selbst nicht angesprochen wird. (Der Angesprochene und damit selbstständig reagierende/antwortende Dot ist meistens sehr leise eingestellt)
Was hat es mit dem automatischen Störung quittieren auf sich? :helmet_with_white_cross:
Mein Saugi hat immer wieder mal Probleme mit meinem Teppich. Hier meldet er, dass die Hauptbürste verstopft ist und geht dann auf Störung. Manuell behebe ich das in dem ich nachschaue und ihn einfach wieder starte. Damit ich das umgehe hab ich eingebaut, dass der Roborock sich selbst ein mal quittiert (nur bei Störung der Hauptbürste / Error 5).
Um zu verhindern, dass er sich immer wieder selbst quittiert, auch wenn die Bürste wirklich verstopft ist bleibt er beim wiederholten melden des Fehlers (selber Saugvorgang, reset in Ladestation) stehen und lässt sich jetzt nur noch via manueller quittierung ("Alexa, Störung behoben!") starten.
Das lässt sich natürlich entsprechend umbauen wenn man die automatische quittierung bei jeder Art von Error wünscht.
Welche Befehle / Schlüsselwörter gibt es bisher? :lips: :ear:
Starten / saugen fortführen - "staubsaugen", "sauber" + "mach"
Pausieren - "saug" + "pause", "halt", "warte"
Stoppen und zur Station - "saug" + "stop", "ende", "lade", "brech"
Störung bereinigt - "fehler" / "störung" + "behoben", "weg"
Sauger finden - "saug" + "wo ist", "finde", "lokal", "suche"
Saugkraft verringern - "weniger" + "saug"
Saugkraft erhöhen - "mehr" + "saug"
Saugkraft auf Stufe einstellen - "saugkraft" + "stufe", "level" + "eins", "zwei", "drei", "vier"Was noch geplant ist / TODO Liste: :writing_hand:
- Wischmodus über Alexa einstellen
- Zonen anlegen zu können und zu reinigen - "Alexa, mach das Wohnzimmer sauber"
- Staubbehälter Füllstand prüfen (Berechnung wann dieser das letzte mal entfernt wurde und nach x weiteren Reinigungen warnen)
- Alexa optional immer mit dem Dot antworten zu lassen der angesprochen wurde.
BUGS :hammer_and_wrench:
Zurzeit keine bekannt! :hankey:
Ich würde mich über Anregungen, Kritik, Tipps und alles weitere sehr freuen!
Ich weiß nicht ob das so angebracht ist hier danach zu fragen aber wenn mir der ein oder andere auf Youtube ein Abo dalassen würde, würd mir das den Start dort sehr vereinfachen. Zum Thema IoBroker und co. werde ich demnächst weitere Videos veröffentlichen.
Wer es noch nicht gesehen hat, hier gehts entlang zum Video: youtu.be/_x7Dn5cYb4k
Vielen Dank und beste Grüße
Chris
@nurChris
hallo habe alle deine viedeos befolgt aber ich bekomme immer wieder die selben fehler meldungenwarn javascript.0 (1075) at Object.<anonymous> (script.js.Saugroboter.Saugereinstellungen:17:5)
warn javascript.0 (1075) at Object.<anonymous> (script.js.Saugroboter.Saugereinstellungen:16:5)ich weis nicht mehr weiter den rest habe ich angepasst aber was findet er den nicht
Ghost ordner habe ich gemacht unter Eigene datenpunkte wie im video.
weis nur micht wie ich diesen zuweisen kann. -
@nurChris
hallo habe alle deine viedeos befolgt aber ich bekomme immer wieder die selben fehler meldungenwarn javascript.0 (1075) at Object.<anonymous> (script.js.Saugroboter.Saugereinstellungen:17:5)
warn javascript.0 (1075) at Object.<anonymous> (script.js.Saugroboter.Saugereinstellungen:16:5)ich weis nicht mehr weiter den rest habe ich angepasst aber was findet er den nicht
Ghost ordner habe ich gemacht unter Eigene datenpunkte wie im video.
weis nur micht wie ich diesen zuweisen kann.@Patchwork-3001 Die Zahlen am Ende stehen für die Zeilen und Spaltennummer im Skript.
Bei Blockly einfach temporär auf Javascript umschalten und schauen was was in der Zeile und Spalte steht.
Sieht für mich so aus als wäre noch ein Objekt referenziert was es bei dir nicht gibt, also auf die korrekte ID deiner Objekte umgestellt werden müsste...:: So long! Tom ::..
NUC7i3 (Ubuntu Proxmox VM) | Echo Dots 2+3. Gen | Xiaomi Sensoren | Mi Robot 1S | Yeelight | Sonoff | Shelly | H801 RGB | Gosund SP1 | NodeMCU+ESP32 | Kostal Plenticore PV+BYD | openWB
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@Patchwork-3001 Die Zahlen am Ende stehen für die Zeilen und Spaltennummer im Skript.
Bei Blockly einfach temporär auf Javascript umschalten und schauen was was in der Zeile und Spalte steht.
Sieht für mich so aus als wäre noch ein Objekt referenziert was es bei dir nicht gibt, also auf die korrekte ID deiner Objekte umgestellt werden müsste.@Diginix Danke hat geholfen
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Hallo allerseits!
Nachdem ich mir hier im Forum bereits viel Hilfe erhalten, mir so einiges abgeguckt, Erfolge gehabt und natürlich auch mal gescheitert bin möchte ich mich doch auch mal für das Forum etwas nützlich machen und mein (noch WIP) Blockly Script zur Steuerung vom Roborock S50 per Alexa zur Verfügung stellen.
Da der offizielle Alexa Skill bisher nur "An/Aus" kann war dies mein erstes "größeres" IOBroker Projekt.
Ich nenne den Roborock ab hier manchmal "Saugi". (Ganz trivial und nach Inspiration meiner Tante hab ich meinen so getauft.)Also was kann das Skript bisher?
- Saugvorgang starten / pausieren / wieder aufnehmen mit Alexa
- Saugkraft steuern (in 4 Stufen. dazu später mehr)
- Saugi aufspüren
- Alexa informiert vor dem Saugstart über eingestellte Saugkraft und Saugi's Akkustand als auch erfolgt eine
Prüfung der Wartungszustände (Sensoren, Haupt-/Nebenbürste, HEPA-Filter)
damit einhergehende Warnung bei niedrigem Zustand bzw. Arbeitsverweigerung bei kritischem Zustand. - Störung/Fehler vom Saugi quittieren (z. B. "Alexa, ich habe Saugi's Störung behoben)
- Automatisches (einmaliges!) quittieren einer bestimmten Störung (dazu später mehr)
Und was wird dafür gebraucht?
- Selbstredend eine Alexa sowie den Roborock
- Laufende IOBroker Installation sowie den installierten und konfigurierten "mihome-vacuum" Adapter
- Installierter Cloud / Alexa Adapter
- Laufende javascript Instanz
- Ein wenig Geduld beim Erstellen der Datenpunkte und umbauen des Skripts für den korrekten Zugriff der Blockly's.
- Spaß an der Freude :-)
Bevor es nun an die Sache geht will ich noch sagen, ich habe noch ein Video gemacht was das alles hier verdeutlicht. Ein Bild sagt ja bekanntlich mehr als tausend Worte.
Also dann, legen wir los und erstellen erstmal die benötigten Datenpunkte!
Schritt 1:
Legt folgende Datenpunkte an:Erklärung zu den Datenpunkten:
Schritt 2:
Legt zwei Blockly Skripte an. Der Übersicht halber habe ich sie aufgeteilt in eines für die vollautomatische Steuerung und DP Änderungen und eines für die Steuerung mit Alexa.Skript 1 Saugersteuerung mit Alexa:
Als Blockly:
Für den Import:
Skript 2 Saugereinstellungen:
Als Blockly:
Für den Import:
Wie funktioniert die Alexa Ansprache?:
Das Skript überwacht Alexa's "summary" welches immer das zuletzt gesprochene anzeigt. Es reagiert dann nicht auf feste vordefinierte Sätze sondern auf Schlüsselwörter.
Beispiel:
Zum Starten des Skripts reicht die Aussage "Alexa, staubsaugen" da Alexa hier das Schlüsselwort "staubsaugen" in der summary entdeckt hat.
Alternativ sucht Alexa nach den Wörtern "mach" und "sauber". Man könnte jetzt also sagen "Alexa, bitte die Wohnung sauber machen." oder "Alexa, mach bitte sauber".Daraus ergibt sich allerdings ein kleines Problem und somit kommen wir zu
Schritt 3:
Das Skript wird reagieren aber die eigentliche Alexa weiß nicht was sie tun soll!
Das heißt sie spuckt immer wieder als Antwort so etwas wie "Das weiß ich leider nicht". Oder "Ich kann kein Gerät mit dem Namen ... finden" aus.Dazu gab es mehrere Lösungsansätze wie wir in diesem Thread diskutiert haben klicke hier
Die derzeit wohl anscheinend einzige funktionierende Lösung ist in diesem Fall also dass wir zur Cloud Instanz navigieren und unter den "Smart Geräten" einen "Dummy" hinzufügen. Ich habe ihn bei mir Ghost genannt.
Diesen Dummy müssen wir aber jetzt noch steuern. Dazu nehme ich meine Android-Alexa App und füge Routinen hinzu.
Nun kann für jeden gesagten Satz definiert werden, dass Alexa das Dummy Gerät "Ghost" einschaltet. Puff .... und das wars mit der Flexibilität in der Ansprache. Zumindest so lange bis es eine bessere Lösung gibt. Alexa wird jetzt nurnoch einen Signalton senden oder "Okay" sagen.
Nun kann man sich überlegen welche Sätze man am häufigsten sagt und sich mit solchen Routinen dann vor "Fehlalarmen" schützen. Ich ergänze einfach im Laufe der Zeit immer wieder Sätze, wenn mir auffällt, dass Alexa wieder anfängt Blödsinn zu antworten.
Außerdem ist es bei mir sowieso nicht so störend, da die Sprachausgabe aus Skripten über einen bestimmten Echo Dot im Raum läuft, der selbst nicht angesprochen wird. (Der Angesprochene und damit selbstständig reagierende/antwortende Dot ist meistens sehr leise eingestellt)
Was hat es mit dem automatischen Störung quittieren auf sich? :helmet_with_white_cross:
Mein Saugi hat immer wieder mal Probleme mit meinem Teppich. Hier meldet er, dass die Hauptbürste verstopft ist und geht dann auf Störung. Manuell behebe ich das in dem ich nachschaue und ihn einfach wieder starte. Damit ich das umgehe hab ich eingebaut, dass der Roborock sich selbst ein mal quittiert (nur bei Störung der Hauptbürste / Error 5).
Um zu verhindern, dass er sich immer wieder selbst quittiert, auch wenn die Bürste wirklich verstopft ist bleibt er beim wiederholten melden des Fehlers (selber Saugvorgang, reset in Ladestation) stehen und lässt sich jetzt nur noch via manueller quittierung ("Alexa, Störung behoben!") starten.
Das lässt sich natürlich entsprechend umbauen wenn man die automatische quittierung bei jeder Art von Error wünscht.
Welche Befehle / Schlüsselwörter gibt es bisher? :lips: :ear:
Starten / saugen fortführen - "staubsaugen", "sauber" + "mach"
Pausieren - "saug" + "pause", "halt", "warte"
Stoppen und zur Station - "saug" + "stop", "ende", "lade", "brech"
Störung bereinigt - "fehler" / "störung" + "behoben", "weg"
Sauger finden - "saug" + "wo ist", "finde", "lokal", "suche"
Saugkraft verringern - "weniger" + "saug"
Saugkraft erhöhen - "mehr" + "saug"
Saugkraft auf Stufe einstellen - "saugkraft" + "stufe", "level" + "eins", "zwei", "drei", "vier"Was noch geplant ist / TODO Liste: :writing_hand:
- Wischmodus über Alexa einstellen
- Zonen anlegen zu können und zu reinigen - "Alexa, mach das Wohnzimmer sauber"
- Staubbehälter Füllstand prüfen (Berechnung wann dieser das letzte mal entfernt wurde und nach x weiteren Reinigungen warnen)
- Alexa optional immer mit dem Dot antworten zu lassen der angesprochen wurde.
BUGS :hammer_and_wrench:
Zurzeit keine bekannt! :hankey:
Ich würde mich über Anregungen, Kritik, Tipps und alles weitere sehr freuen!
Ich weiß nicht ob das so angebracht ist hier danach zu fragen aber wenn mir der ein oder andere auf Youtube ein Abo dalassen würde, würd mir das den Start dort sehr vereinfachen. Zum Thema IoBroker und co. werde ich demnächst weitere Videos veröffentlichen.
Wer es noch nicht gesehen hat, hier gehts entlang zum Video: youtu.be/_x7Dn5cYb4k
Vielen Dank und beste Grüße
Chris
@nurChris hallo ich hebe ja die pro Version für 1 jahr
habe 4 Skills in Alexa aktiv und zwar Custom , Pro , Home , Iot
welche sollen jetzt deaktiviert werden benutze das Skript von Dir für den Xiaomi s5.
bin grade ein wenig durch einander was jetzt weg soll und was nicht.
ich bitte um Hilfe in dieser SacheLäuft super aber ich habe angst das ich den falschen Iotbroker abwähle in den Skills
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@nurChris hallo ich hebe ja die pro Version für 1 jahr
habe 4 Skills in Alexa aktiv und zwar Custom , Pro , Home , Iot
welche sollen jetzt deaktiviert werden benutze das Skript von Dir für den Xiaomi s5.
bin grade ein wenig durch einander was jetzt weg soll und was nicht.
ich bitte um Hilfe in dieser SacheLäuft super aber ich habe angst das ich den falschen Iotbroker abwähle in den Skills
@Patchwork-3001 Zum Schalten/Steuern wird ab sofort der iot Adapter genutzt.
In diesem sollten also die Objekte/Schalter/smarten Geräten für den Saugroboter eingerichtet werden. -
Hat hier jemand ein Script für eine Einzelraumreinigung?
Valetudo RE vorhanden, Räume sind auch benannt etc. "roomClean" auswählen geht jedoch nicht über den IoT Adapter
@BlackRed Schau dir doch mal den Adapter in Version 2 an:
https://forum.iobroker.net/topic/30137/test-adapter-mihome-vacuum-v2-0-x/Der unterstützt Einzel-/Mehrraum für alle gängigen Modelle ohne Skripte usw.
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