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Announce: Vorwerk VR200 Saugroboter Adapter

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben ioBroker Allgemein
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  • F FischerICT

    @FischerICT sagte in Announce: Vorwerk VR200 Saugroboter Adapter:

    Hallo Eisbaeeer,

    ich habe seit kurzem einen VR200 und auch ioBroker im Einsatz.
    Nun habe ich den VR Adapter 1.0.0 installiert und dank Deiner Vorlage diesen auch in VIS integriert.

    Hier habe ich das Problem, dass ich zwar alle Statusmeldungen angezeigt bekomme, aber den VR nicht steuern kann. Ich habe diesen auch schon in "vr200" und "VR200" umbenannt, da dies bei einigen hier wohl geholfen hat. Leider bei mir nicht.

    Ich bekomme im LOG auch den Fehler: "state change in unknown channel: status".

    Wenn ich aber den Befehl in der Steuer-ID entferne, reagiert der Sauger:
    2019-02-23_15h22_01.jpg

    Kannst Du mir da weiterhelfen oder hast Du mir eventuell einen Tipp?

    Danke im voraus für die Mühe.

    Grüße Andreas

    Hat den keiner eine Idee oder Lust zu Helfen?

    E Offline
    E Offline
    EddieFAF
    schrieb am zuletzt editiert von
    #28

    @FischerICT
    Meines Wissens sind die Werte in .status. tatsächlich nur Statuswerte, d.h. nur die Info, dass er starten könnte. Gestartet werden muss er, indem der Wert in Deiner Objekt ID auf true gesetzt wird.

    1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • FlexerF Offline
      FlexerF Offline
      Flexer
      schrieb am zuletzt editiert von
      #29

      Kurze Frage. Funktioniert der Adapter denn auch mit dem VR 300?

      Unterm Strich ist alles besser.


      Ja, voll geil hier!

      A 1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • EisbaeeerE Eisbaeeer

        Hallo zusammen

        Ich hab mal einen separaten Thread eröffnet. Es wurden schon einige Fragen im Neato Botvac Thread geklärt, doch ich wollte den nicht noch mehr belasten.

        Es gibt seit kurzem den ioBroker.vr200 Adapter. Grundsätzlich basiert dieser auf dem Neato Botvac. Vorwerk bezieht diesen von Neato.

        Die API wurde von Pmant als node module und Adapter geschrieben und nur wenige Änderungen (URL´s und Zertifikate) haben es ermöglicht, das Modul anzupassen. Diese Anpassung hat freundlicherweise "nicoh88" vorgenommen und das node-module veröffentlicht. Ich habe dann nur noch das iobroker Modul angepasst und veröffentlicht. Danke an Pmant und nicoh88.

        Jetzt zum eingentlichen. Der Adapter sollte bereits in der Liste stehen. Was noch fehlt ist die View. Leider hat noch niemand ein Widget geschrieben, aber ich habe mal eine View erstellt. Alle nötigen Daten sind in der ZIP-Datei.

        139_vr200-vis.png

        Der Export ist hier in einer ZIP mit angehängt.

        Gruß Eisbaeeer

        C Offline
        C Offline
        Celly
        schrieb am zuletzt editiert von
        #30

        @Eisbaeeer

        Hi Eisbaeeer,
        sorry bin neu hier,
        wo finde ich denn deine Zip Datei von der du schreibst hier.

        vielen lieben Dank im Voraus

        EisbaeeerE 1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • C Celly

          @Eisbaeeer

          Hi Eisbaeeer,
          sorry bin neu hier,
          wo finde ich denn deine Zip Datei von der du schreibst hier.

          vielen lieben Dank im Voraus

          EisbaeeerE Offline
          EisbaeeerE Offline
          Eisbaeeer
          Developer
          schrieb am zuletzt editiert von
          #31

          @Celly Hi. Habs dir hier nochmal reingepackt. VR200-template.zip

          Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

          1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • H Offline
            H Offline
            Holly76
            schrieb am zuletzt editiert von
            #32

            Hallo,
            ich habe mir das zip geladen.
            Allerdings komme ich mit dem integrieren nicht klar.

            Was muss ich tun, damit ich es jetzt genau so angezeigt bekomme wie im Post 1 ?
            Wohin müssen die beiden Ordner "ios" und "set" bzw in welches Verzeichniss muss ich die Dateien kopieren ?
            Wenn ich den View importiere, bekomme ich die Fehlermeldung:

            "Cannot render view VR_200. Invalid settings"
            

            Sorry für die Fragen, aber so ganz kapiert habe ich das System noch nicht😌
            Danke, Holly

            1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • F Offline
              F Offline
              FischerICT
              schrieb am zuletzt editiert von
              #33

              @Eisbaeeer

              Hallo Eisbaeeer,

              habe gerade Dein VR200-template geladen und in VIS importiert
              Anschließend habe die Befehle auf den Namen "Erna" geändert. Ich kann nun Start, Stop und Pause ausführen und der Robi reagiert. Auch die Akkukapazität, Status, Fehler wird mir angezeigt.

              Leider reagiert der Rest überhaupt nicht "Spot, Eco usw."

              Kann mir hier jemand weiterhelfen, da ich in iobroker noch kompletter Anfänger bin.

              Danke und Grüße,

              Andreas

              1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • EisbaeeerE Offline
                EisbaeeerE Offline
                Eisbaeeer
                Developer
                schrieb am zuletzt editiert von Eisbaeeer
                #34

                @FischerICT @Holly76
                Also die Bilder kannst du nach belieben im VIS Bilder Ordner ablegen (hochladen). Dann in VIS die entsprechenden Buttons anklicken und dein hochgeladenes Bild zuordnen.

                @FischerICT
                Das ist doch schon mal ein Schritt.
                Spot, Eco, Home usw. reagiert nur, wenn der VR200 auch den Befehl ausführen kann. Alle bedienbaren Funktionen sind grün hinterlegt. Was "false" ist, geht auch nicht. Schau mal in den Datenpunkten nach.
                Das liegt dann z.B. an folgendem:

                • VR200 hat seine Basis noch nicht gesehen --> dann geht auch "Home" nicht.

                • VR200 ist nicht auf Stop --> dann geht auch Spot nicht

                • Eco muss zuerst angewählt werden, bevor der VR200 mit Play gestartet wurde. Während der Reinigung wechselt er nicht mehr auf Eco oder Normal. Man muss also vor dem Start Eco anwählen. Bitte auch die README.md dazu lesen, da steht dieser Sachverhalt beschrieben.
                  Grundsätzlich kannst du davon ausgehen, dass der Adapter voll funktioniert, wenn der VR200 reagiert. Der VR200 hat ein paar Besonderheiten bezüglich "Basis anfahren" usw. Meiner sieht erst nach einer ganzen Weile seine Basis, obwohl er schon ein paar mal daran vorbeigefahren ist.
                  Spot funktioniert, wenn er auf Stop steht. Dann Spot Reinigung auswählen und dann auf Start. Du kannst noch die Spot Fläche in cm angeben. Standard ist 100cm X 100cm.

                Auszug aus der README.md:

                Examples

                clean in eco mode
                check if status.canStart is true
                set commands.eco to true
                set commands.clean to true

                clean a 150cm * 150cm spot
                place the VR200 in front of the desired location
                check if status.canStart is true
                set commands.spotHeight and commands.spotWidth to 150
                set commands.cleanSpot to true

                return to base
                status.dockHasBeenSeen has to be true
                VR200 has to be in paused or stopped state (commands.stop / commands.pause)
                set commands.goToBase to true

                Grüße Eisbaeeer

                Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

                1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • FlexerF Flexer

                  Kurze Frage. Funktioniert der Adapter denn auch mit dem VR 300?

                  A Offline
                  A Offline
                  AndreasHeins
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #35

                  @Flexer sagte in Announce: Vorwerk VR200 Saugroboter Adapter:

                  Kurze Frage. Funktioniert der Adapter denn auch mit dem VR 300?

                  Hallo Flexer,

                  der Adapter funktioniert auch mit dem VR300

                  Gruß
                  Andreas

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • A Offline
                    A Offline
                    Alexxx2005
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #36

                    Hallo Eisbär würdest du dein Neato Vis veröffentlichen ?
                    Grüße Alex

                    EisbaeeerE 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • A Alexxx2005

                      Hallo Eisbär würdest du dein Neato Vis veröffentlichen ?
                      Grüße Alex

                      EisbaeeerE Offline
                      EisbaeeerE Offline
                      Eisbaeeer
                      Developer
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #37

                      @Alexxx2005 Hi, schau mal 5 Posts weiter oben. Da habe ich die ZIP Datei nochmals angehängt.
                      Gruß Eisbaeeer

                      Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

                      1 Antwort Letzte Antwort
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                      • A Offline
                        A Offline
                        Alexxx2005
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #38

                        ja das habe ich gefunden allerdings kann ich den neato nicht korrekt steuern habe mal in der Befehlsliste vom Neato Adapter geschaut die meisten Befehle werden auch mit True gesetzt aber irgendwie klappt es nicht vllt. verhält sich der neato doch anders als der VR200

                        EisbaeeerE 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • A Alexxx2005

                          ja das habe ich gefunden allerdings kann ich den neato nicht korrekt steuern habe mal in der Befehlsliste vom Neato Adapter geschaut die meisten Befehle werden auch mit True gesetzt aber irgendwie klappt es nicht vllt. verhält sich der neato doch anders als der VR200

                          EisbaeeerE Offline
                          EisbaeeerE Offline
                          Eisbaeeer
                          Developer
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #39

                          @Alexxx2005 Hi. Ähhm, ja? Was genau versuchst du? Mit der VIS vom VR200 auf die Neato Datenpunkte zugreifen? Oder wolltest du den VR200 Adapter für Neato nutzen?
                          Eigentlich sind die beiden Geräte identisch, zumindest was die Ansteuerung angeht. Aber der Adapter vom VR200 nutzt ein anderes Zertifikat für die Kommunikation zur Cloud. Für Neato funktioniert nur der Neato Adapter und vice versa.
                          Gruß Eisbaeeer

                          Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

                          1 Antwort Letzte Antwort
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                          • A Offline
                            A Offline
                            Alexxx2005
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #40

                            @Eisbaeeer said in Announce: Vorwerk VR200 Saugroboter Adapter:

                            Hi. Ähhm, ja? Was genau versuchst du? Mit der VIS vom VR200 auf die Neato Datenpunkte zugreifen? Oder wolltest du den VR200 Adapter für Neato nutzen?
                            Eigentlich sind die beiden Geräte identisch, zumindest was die Ansteuerung angeht. Aber der Adapter vom VR200 nutzt ein anderes Zertifikat für die Kommunikation zur Cloud. Für Neato funktioniert nur der Neato Adapter und vice versa.
                            Gruß Eisbaeeer

                            Hallo, ja ich nehme die VIS vom VR200 um auf die Neato Datenpunkte zuzugreifen. Im Prinzip heissen die Datenpunkte gleich wie beim VR200.
                            z.b. batteriestatus : botvac.0.Tubi.status.charge usw. so habe ich alles
                            geändert, ich kann ich starten , pause und stoppen aber zurück zur Station
                            funktioniert z.b. nicht der Turbo/Eco ebenfalls nicht. Der Rest habe ich noch
                            nicht geprüft, ich dachte die VIS wäre von Neato aber war VR200.
                            Grüße Alex

                            EisbaeeerE 1 Antwort Letzte Antwort
                            0
                            • A Alexxx2005

                              @Eisbaeeer said in Announce: Vorwerk VR200 Saugroboter Adapter:

                              Hi. Ähhm, ja? Was genau versuchst du? Mit der VIS vom VR200 auf die Neato Datenpunkte zugreifen? Oder wolltest du den VR200 Adapter für Neato nutzen?
                              Eigentlich sind die beiden Geräte identisch, zumindest was die Ansteuerung angeht. Aber der Adapter vom VR200 nutzt ein anderes Zertifikat für die Kommunikation zur Cloud. Für Neato funktioniert nur der Neato Adapter und vice versa.
                              Gruß Eisbaeeer

                              Hallo, ja ich nehme die VIS vom VR200 um auf die Neato Datenpunkte zuzugreifen. Im Prinzip heissen die Datenpunkte gleich wie beim VR200.
                              z.b. batteriestatus : botvac.0.Tubi.status.charge usw. so habe ich alles
                              geändert, ich kann ich starten , pause und stoppen aber zurück zur Station
                              funktioniert z.b. nicht der Turbo/Eco ebenfalls nicht. Der Rest habe ich noch
                              nicht geprüft, ich dachte die VIS wäre von Neato aber war VR200.
                              Grüße Alex

                              EisbaeeerE Offline
                              EisbaeeerE Offline
                              Eisbaeeer
                              Developer
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #41

                              @Alexxx2005 sagte in Announce: Vorwerk VR200 Saugroboter Adapter:

                              Hallo, ja ich nehme die VIS vom VR200 um auf die Neato Datenpunkte zuzugreifen. Im Prinzip heissen die Datenpunkte gleich wie beim VR200.
                              z.b. batteriestatus : botvac.0.Tubi.status.charge usw. so habe ich alles
                              geändert, ich kann ich starten , pause und stoppen aber zurück zur Station
                              funktioniert z.b. nicht der Turbo/Eco ebenfalls nicht. Der Rest habe ich noch
                              nicht geprüft, ich dachte die VIS wäre von Neato aber war VR200.
                              Grüße Alex

                              Ah OK. Das sollte aber klappen. Denn die Datenpunkte sind wirklich identisch. Die Basis fährt der Robo aber erst an, wenn er sie auch gesehen hat. Solange der Status auf false ist, fährt er nicht zur Basis zurück. Eco geht nur vor dem Starten des Robos. Während er läuft, lässt sich nicht zwischen Eco und Turbo umschalten.
                              So wie sich mir das darstellt funktioniert alles so, wie es soll.
                              Gruß Eisbaeeer

                              Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

                              A 1 Antwort Letzte Antwort
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                              • EisbaeeerE Eisbaeeer

                                @Alexxx2005 sagte in Announce: Vorwerk VR200 Saugroboter Adapter:

                                Hallo, ja ich nehme die VIS vom VR200 um auf die Neato Datenpunkte zuzugreifen. Im Prinzip heissen die Datenpunkte gleich wie beim VR200.
                                z.b. batteriestatus : botvac.0.Tubi.status.charge usw. so habe ich alles
                                geändert, ich kann ich starten , pause und stoppen aber zurück zur Station
                                funktioniert z.b. nicht der Turbo/Eco ebenfalls nicht. Der Rest habe ich noch
                                nicht geprüft, ich dachte die VIS wäre von Neato aber war VR200.
                                Grüße Alex

                                Ah OK. Das sollte aber klappen. Denn die Datenpunkte sind wirklich identisch. Die Basis fährt der Robo aber erst an, wenn er sie auch gesehen hat. Solange der Status auf false ist, fährt er nicht zur Basis zurück. Eco geht nur vor dem Starten des Robos. Während er läuft, lässt sich nicht zwischen Eco und Turbo umschalten.
                                So wie sich mir das darstellt funktioniert alles so, wie es soll.
                                Gruß Eisbaeeer

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                                Alexxx2005
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #42

                                @Eisbaeeer ne sorry klappt leider nicht hab extra den Robi mal gedreht usw. er erkennt die station nicht und wenn ich eco drücke schaltet nichts von turbo auf eco um aber egal muss ja nicht alles ein zu eins umsetzen , ist dir bekannt ob man die MAP noch im VIS einblenden kann, so in den Objekten konnte ich nichts mit MAP oder ähnlichem erkennen. viele grüße alex

                                EisbaeeerE 1 Antwort Letzte Antwort
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                                • A Alexxx2005

                                  @Eisbaeeer ne sorry klappt leider nicht hab extra den Robi mal gedreht usw. er erkennt die station nicht und wenn ich eco drücke schaltet nichts von turbo auf eco um aber egal muss ja nicht alles ein zu eins umsetzen , ist dir bekannt ob man die MAP noch im VIS einblenden kann, so in den Objekten konnte ich nichts mit MAP oder ähnlichem erkennen. viele grüße alex

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                                  #43

                                  @Alexxx2005 Doch, doch. Das funktioniert schon alles. Hatten wir hier auch schon einige Male. Es ist so, wie es eben die App von Neato realisiert hat.
                                  Return to Base geht nur, wenn du den Robo in Ruhe laufen lässt. Er muss seine Basis alleine finden. Erst dann geht der Status auf true!
                                  Ebenso Eco. Du kannst Eco nicht während der Reinigung umschalten!
                                  Siehe hier

                                  Gruß

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                                    schrieb am zuletzt editiert von SagIchMaSo
                                    #44

                                    Sehr guter Adapter, alles funktioniert wie es soll über Vis. Nun möchte Ich Ihr mit Alexa die Kommandos zuwerfen.

                                    Ich müsste jetzt Sagen "Robbi Start an" (clean=1, stop=0, gotobase=0) zum beginnen, zum stoppen "Robbi Start aus" und
                                    "Robbi Stop an" (clean=0, stop=1, gotobase=0) und um Ihn zur Station zu schicken "Robbi Stop aus" und "GehNachHause an" (clean=0, stop=0, gotobase=1).

                                    Hab ich jetzt hier den totalen Denkfehler und sehe den Wald vor lauter Bäumen nicht 🤷
                                    Wie habt Ihr das gelöst?,

                                    Gruß

                                    EisbaeeerE 1 Antwort Letzte Antwort
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                                    • S SagIchMaSo

                                      Sehr guter Adapter, alles funktioniert wie es soll über Vis. Nun möchte Ich Ihr mit Alexa die Kommandos zuwerfen.

                                      Ich müsste jetzt Sagen "Robbi Start an" (clean=1, stop=0, gotobase=0) zum beginnen, zum stoppen "Robbi Start aus" und
                                      "Robbi Stop an" (clean=0, stop=1, gotobase=0) und um Ihn zur Station zu schicken "Robbi Stop aus" und "GehNachHause an" (clean=0, stop=0, gotobase=1).

                                      Hab ich jetzt hier den totalen Denkfehler und sehe den Wald vor lauter Bäumen nicht 🤷
                                      Wie habt Ihr das gelöst?,

                                      Gruß

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                                      #45

                                      @SagIchMaSo Das könntest du mit dem Script Adapter lösen. Aber grundsätzlich hast du mal recht, dass man die Statis entsprechend setzen muss. In VIS muss ich auch erst auf Stop drücken, um ihn wieder zur Basis schicken zu können. Also schon mal zwei Befehle.
                                      Ich könnte für solche Fälle noch ein paar Datenpunkte in den Adapter einbauen, die dann direkt die entsprechenden Schritte durchführen. Die Frage ist nur, wo man dann anfängt und wo man aufhört. Starten ist ja easy, da muss man nichts ändern. Da muss nur "clean" auf true gesetzt werden. Stoppen und zur Basis wäre dann ein neuer Datenpunkt.
                                      Gruß Eisbaeeer

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                                        @SagIchMaSo Das könntest du mit dem Script Adapter lösen. Aber grundsätzlich hast du mal recht, dass man die Statis entsprechend setzen muss. In VIS muss ich auch erst auf Stop drücken, um ihn wieder zur Basis schicken zu können. Also schon mal zwei Befehle.
                                        Ich könnte für solche Fälle noch ein paar Datenpunkte in den Adapter einbauen, die dann direkt die entsprechenden Schritte durchführen. Die Frage ist nur, wo man dann anfängt und wo man aufhört. Starten ist ja easy, da muss man nichts ändern. Da muss nur "clean" auf true gesetzt werden. Stoppen und zur Basis wäre dann ein neuer Datenpunkt.
                                        Gruß Eisbaeeer

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                                        #46

                                        @Eisbaeeer

                                        Ich komme aus der Visual Studio C#/VB ecke, wo kann ich hier bei IoBroker/Vis denn Scripte erstellen und wie? Vermute mal Java. Oder ich versuche zu helfen insoweit das möglich ist. Speziell für Alexa würden die 3 Datenpunkte (Start/Stop/ZurBasis) enorm hilfreich sein. Ich empfinde die Anbindung an Alexa als bedeutenden Mehrwert für IoBroker bzw. den Adapter.

                                        Ich hab den original Skill auch probiert, keine Ahnung welche Drogen die Entwickler bei Vorwerk genommen haben aber deren Lösung ist um längen schlechter 😉

                                        Gruß

                                        1 Antwort Letzte Antwort
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                                          #47

                                          Das findest du im Iobroker auf der linken Seite unter Skripte,
                                          sollte es bei dir Skripte nicht anzeigen musst du auf den
                                          oberen Pfeil klicken und skripte anklicken.

                                          iobroker.PNG

                                          Grüße Alex

                                          S 1 Antwort Letzte Antwort
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