ESP32 Cam mit Wlan

Neuschwansteini

@Webranger ich glaube, das Problem beim flashen liegt eher an der Anbindung des FTDI Konverters zu deinem PC als am ESP... hast du den richtigen COM Port - mal ein anderen ESP am FTDI gesteckt um zu checken mit dem serial monitor, ob der ueberhaupt funktioniert...?? Nicht, dass es doch die falsche Schnittstelle ist...

joergeli

Hallo zusammen,

Ich habe vor ca. 1 Std. ebenfalls meine beiden ESP32-Cams geliefert bekommen und natürlich gleich ausprobiert.
1.) FTDI USB-Seriell-Wandler auf 3,3V eingestellt (gejumpert).
2.) Verkabelung gemäß: https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-streaming-web-server-camera-home-assistant/ ( unter "Uploading the Code" )
3.) Button an IO0 und GND angeschlossen.
4.) Geflasht unter Arduino-IDE 1.8.10 / WIN7
( Während des Compilierens schon den RESET-Button und den Button an GPIO0 gedrückt halten )
5.) Wenn Uploading .... kommt, den RESET-Button loslassen, den GPIO0-Button aber noch gedrückt lassen!.
6.) Jetzt sollte das Hochladen beginnen.
7.) Wenn fertig, den GPIO0-Button loslassen.
8.) anschl. nochmals den RESET-Button kurz drücken.
( dann sollte im seriellen Monitor der Arduino-IDE der Bootvorgang und die IP-Adresse angezeigt werden).

Wie gesagt, läuft bisher alles mit 3,3V, wobei es aber u.U. Probleme geben könnte.
Dann beim Betrieb auf 5V umstellen - aber nicht beim Flashen!.

Zusätzlich habe ich den Sketch etwas umgestrickt:
1.) Statische IP vergeben ( habe ich bei stationären WLAN-Geräten lieber).
2.) Video-Auflösung fest auf SVGA (800x600) eingestellt (UXGA hatte Artefakte und Frame-Rate war auch zu gering).

An die "Gesichts-Erkenner":
Ich hatte mal einen Raspi 3B mit Raspi-Cam gem. dieser Anleitung eingerichtet:
https://www.instructables.com/id/Real-time-Face-Recognition-an-End-to-end-Project/

Fazit: Um es mit Radio Eriwan zu sagen: Es funktioniert, aaaaaber ....
Es ging zwar prinzipiell, daß das Kamera-Bild mit den vorher hinterlegten Snapshots der jeweilgen Person verglichen wurden, die Erkennungsrate ließ aber zu wünschen übrig.
Es kommt dabei auch auf die momentanen Lichtverhältnisse an und ob sich Personen ähnlich sehen ( Brille, Bart, etc.)
Kurzum, es war nur ein Versuch, der dann abgebrochen wurde.
Wenn es "nur" darum geht, zu erkennen, ob ein Gesicht vor der Kamera herumturnt, oder z.B. ein Ball, dann kann es aber durchaus funktionieren.

Anbei noch mein (abgewandelter) Sketch:



/*********
  Rui Santos
  Complete project details at https://RandomNerdTutorials.com
  
  IMPORTANT!!! 
   - Select Board "ESP32 Wrover Module"
   - Select the Partion Scheme "Huge APP (3MB No OTA)
   - GPIO 0 must be connected to GND to upload a sketch
   - After connecting GPIO 0 to GND, press the ESP32-CAM on-board RESET button to put your board in flashing mode
  
  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  of this software and associated documentation files.

  The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  copies or substantial portions of the Software.
*********/

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_timer.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino.h"
#include "fb_gfx.h"
#include "soc/soc.h" //disable brownout problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  //disable brownout problems

/*
 * #include "dl_lib.h"
 */
 
#include "esp_http_server.h"


//WLAN
const char ssid[] = "xxxxxxxx";    //### your WLAN SSID
const char pwd[]  = "yyyyyyyy";    //### your WLAN Password
bool dynIP = false;                //### DynamicIP (DHCP)?  Set to "false", if static IP is required.  !!!!!! In this case you must set your network parameters in setup-section !!!!!!!!!!




#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"

// This project was tested with the AI Thinker Model, M5STACK PSRAM Model and M5STACK WITHOUT PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM

// Not tested with this model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
  #define PWDN_GPIO_NUM    -1
  #define RESET_GPIO_NUM   -1
  #define XCLK_GPIO_NUM    21
  #define SIOD_GPIO_NUM    26
  #define SIOC_GPIO_NUM    27
  
  #define Y9_GPIO_NUM      35
  #define Y8_GPIO_NUM      34
  #define Y7_GPIO_NUM      39
  #define Y6_GPIO_NUM      36
  #define Y5_GPIO_NUM      19
  #define Y4_GPIO_NUM      18
  #define Y3_GPIO_NUM       5
  #define Y2_GPIO_NUM       4
  #define VSYNC_GPIO_NUM   25
  #define HREF_GPIO_NUM    23
  #define PCLK_GPIO_NUM    22

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)
  #define PWDN_GPIO_NUM     -1
  #define RESET_GPIO_NUM    15
  #define XCLK_GPIO_NUM     27
  #define SIOD_GPIO_NUM     25
  #define SIOC_GPIO_NUM     23
  
  #define Y9_GPIO_NUM       19
  #define Y8_GPIO_NUM       36
  #define Y7_GPIO_NUM       18
  #define Y6_GPIO_NUM       39
  #define Y5_GPIO_NUM        5
  #define Y4_GPIO_NUM       34
  #define Y3_GPIO_NUM       35
  #define Y2_GPIO_NUM       32
  #define VSYNC_GPIO_NUM    22
  #define HREF_GPIO_NUM     26
  #define PCLK_GPIO_NUM     21

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM)
  #define PWDN_GPIO_NUM     -1
  #define RESET_GPIO_NUM    15
  #define XCLK_GPIO_NUM     27
  #define SIOD_GPIO_NUM     25
  #define SIOC_GPIO_NUM     23
  
  #define Y9_GPIO_NUM       19
  #define Y8_GPIO_NUM       36
  #define Y7_GPIO_NUM       18
  #define Y6_GPIO_NUM       39
  #define Y5_GPIO_NUM        5
  #define Y4_GPIO_NUM       34
  #define Y3_GPIO_NUM       35
  #define Y2_GPIO_NUM       17
  #define VSYNC_GPIO_NUM    22
  #define HREF_GPIO_NUM     26
  #define PCLK_GPIO_NUM     21

#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
  #define PWDN_GPIO_NUM     32
  #define RESET_GPIO_NUM    -1
  #define XCLK_GPIO_NUM      0
  #define SIOD_GPIO_NUM     26
  #define SIOC_GPIO_NUM     27
  
  #define Y9_GPIO_NUM       35
  #define Y8_GPIO_NUM       34
  #define Y7_GPIO_NUM       39
  #define Y6_GPIO_NUM       36
  #define Y5_GPIO_NUM       21
  #define Y4_GPIO_NUM       19
  #define Y3_GPIO_NUM       18
  #define Y2_GPIO_NUM        5
  #define VSYNC_GPIO_NUM    25
  #define HREF_GPIO_NUM     23
  #define PCLK_GPIO_NUM     22
#else
  #error "Camera model not selected"
#endif

static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";

httpd_handle_t stream_httpd = NULL;

static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
  camera_fb_t * fb = NULL;
  esp_err_t res = ESP_OK;
  size_t _jpg_buf_len = 0;
  uint8_t * _jpg_buf = NULL;
  char * part_buf[64];

  res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
  if(res != ESP_OK){
    return res;
  }

  while(true){
    fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("Camera capture failed");
      res = ESP_FAIL;
    } else {
      if(fb->width > 400){
        if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
          bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
          esp_camera_fb_return(fb);
          fb = NULL;
          if(!jpeg_converted){
            Serial.println("JPEG compression failed");
            res = ESP_FAIL;
          }
        } else {
          _jpg_buf_len = fb->len;
          _jpg_buf = fb->buf;
        }
      }
    }
    if(res == ESP_OK){
      size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);
      res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
    }
    if(res == ESP_OK){
      res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
    }
    if(res == ESP_OK){
      res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
    }
    if(fb){
      esp_camera_fb_return(fb);
      fb = NULL;
      _jpg_buf = NULL;
    } else if(_jpg_buf){
      free(_jpg_buf);
      _jpg_buf = NULL;
    }
    if(res != ESP_OK){
      break;
    }
    //Serial.printf("MJPG: %uB\n",(uint32_t)(_jpg_buf_len));
  }
  return res;
}

void startCameraServer(){
  httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
  config.server_port = 80;

  httpd_uri_t index_uri = {
    .uri       = "/",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = stream_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };
  
  //Serial.printf("Starting web server on port: '%d'\n", config.server_port);
  if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {
    httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &index_uri);
  }
}

void setup() {
  WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector
 
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(false);

// WiFi ____________________________________________________________________________________
  // Wi-Fi connection
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, pwd);
  
  //if Static IP-Adress set your network parameters here
  if(!dynIP){
    IPAddress ip(192,168,192,87);       //### static IP
    IPAddress gateway(192,168,192,99);  //### gateway
    IPAddress subnet(255,255,255,0);    //### subnet
    WiFi.config(ip, gateway, subnet);
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  
  Serial.print("Camera Stream Ready! Go to: http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  

  
  
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; 

  /*
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }
*/
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  
  
  // Camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  
  // Start streaming web server
  startCameraServer();
}

void loop() {
  delay(1);
}

Ich hoffe, das hilft dem Einen, oder Anderen.
Gruß
Jörg

Thisoft

@ilovegym sagte in ESP32 Cam mit Wlan:

@Webranger ich glaube, das Problem beim flashen liegt eher an der Anbindung des FTDI Konverters zu deinem PC als am ESP... hast du den richtigen COM Port - mal ein anderen ESP am FTDI gesteckt um zu checken mit dem serial monitor, ob der ueberhaupt funktioniert...?? Nicht, dass es doch die falsche Schnittstelle ist...

JA, das vermute ich auch mittlerweile...

Webranger

@ilovegym

Ich benutze ein MacBook und wird mir so angezeigt

Bildschirmfoto 2019-10-01 um 17.59.47.png

Das sieht eigentlich richtig aus für mich.

Webranger

Geht bei euch eigentlich die LED vom Board kurz an wenn ihr den reset Button drückt?

joergeli

@Webranger
Ja

Webranger

@joergeli sagte in ESP32 Cam mit Wlan:

@Webranger
Ja

ok dann liegt es wirklich an dem FTDI232

jetzt mal ein kabel genommen mit dem ich immer tasmosta flashe, da kommt wenigstens schon mal nicht an.

Ich teste weiter

Webranger

Bildschirmfoto 2019-10-01 um 18.41.03.png

Ich bin weiter mit einem anderem Kabel. aber was ist jetzt der RTS pin?

joergeli

@Webranger
Du kannst (zum Testen), vom FTDI mal nur 3,3V und GND (Masse) mit der ESP32-Cam verbinden, also nur die Spannungsversorgung herstellen, dann sollte die LED bei RESET-Button-Drücken leuchten.

Nebenbei @all:
Anscheinend kann die Cam zeitgleich nur einen Client mit dem Stream versorgen.
Ich habe mal versucht den Stream im Browser und zusätzlich in einer anderen Anwendung aufzufufen:
Es geht nur entweder/oder.

joergeli

@Webranger
@Webranger
Sieht doch gut aus!
Jetzt nur noch mal kurz den RESET-Button ( RTS pin) kurz drücken

Thisoft

@Webranger Das Flashen sollte (zumindest dem Screenshot nach...) geklappt haben. Die Meldung mit dem RTS-Pin kannst ignorieren. Einen Reset machst du ja ohnehin noch mal. Einfach jetzt mal ausprobieren Wenn du die korrekten WLAN-Zugangsdaten in den Sketch eingetragen hast solltest du jetzt die Cam in deinem Netzwerk finden können...

Webranger

Bildschirmfoto 2019-10-01 um 18.48.23.png

Strom gebe ich doch jetzt über die beiden pins auf der anderen Seite drauf oder?

5V und GND

joergeli

@Webranger
Nicht unbedingt, bei mir funktioniert es auch mit den 3,3V vom FTDI-Kabel.
Kannst es aber auch mit 5V probieren.

Webranger

ok SCHWERE Geburt

Habe jetzt ein Bild

Danke euch das ihr soviel gedult mit mir hattet.

Jetzt kann ich erstmal gucken das mir der Verkaufer das teil austauscht.

edit1 Habe jetzt zwar ein bild aber nicht diese WebUI braucht man die zwingend?

edit2 läuft jetzt alles

joergeli

@Webranger
Ende gut, alles gut

Austausch des FTDI: lohnt m.E. nicht sich Streß zu machen, da es die Dinger in der Bucht für ca. 3-5,- € gibt.
Evtl. sind ja auch die Stecker an den Kabelenden nicht i.O. ? Mal vorsichtig! daran ziehen.
Falls defekt, mal nach sog. Dupont-Kabeln (Female-Female = Buchse-Buchse) suchen.
WebUI brauche ich persönlich nicht, will das Bild eh' nur in ioBroker einbinden.

Gruß
Jörg

Webranger

Bildschirmfoto 2019-10-01 um 19.38.07.png

motionEyeOS klappt super auch mit dem stream.

@joergeli Mit dem austausch hast du eigentlich recht aber ist ja heute erst gekommen und da sollte es eigentlich funktionieren. Kabel hatte ich alle einmal komplett schon durchgetauscht. Müsste aber ja min strom drauf kommen auf das ding.

Webranger

moinsen zusammen.

Bei mir läuft es ja nun und auch schon die Nacht durch mit motionEyeOS aber jetzt überlegt man ja weiter. Hat sich schon mal wer gedanken über folgende punkte gemacht:

5,5 Volt Solarpannel für den Betrieb im Garten
Gibt es eine cam mit ir Beleuchtung für Nachts oder im dunkeln z.b. in einem Vogelhaus.
Montage auf einem Rasenmähroboter wobei Strom vom Mäher akku kommen sollte.
...........

Habt ihr noch verrückte ideen oder Anwendungsbeispiele?

joergeli

@Webranger
Moin,
Solarpanel:
Sollte schon Spannung > 12V liefern, da Du eh' dahinter einen Laderegler brauchst, der dann einen Solarakku lädt.
Vom Akku dann ein Step-Down-Wandler auf 5V zur Cam.
Ist machbar, aber m.E. zu viel Aufwand.
Einfacher: Steckernetzteil z.B. im Keller und dann das 5V-Kabel bis zur Cam verlängern.
Wobei dabei die Frage ist, wie lang das Kabel wird, da u.U. ein Spannungsabfall auftreten kann, so daß dann keine 5V mehr ankommen.
Alternative: 12 V Steckernetzteil mit 12V. 12V-Kabel verlängern und dann diekt an der Cam einen 12V -> 5V Step-Down-Wandler.

IR-Cam:
Es gibt für den Raspi eine NOIR-Kamera, d.h. die hat keinen Infrarot-Filter und kann somit (bei entspr. IR-Ausleuchtung) auch nachts "sehen". Allerdings hat das prinzipbedingt den Nachteil, daß bei Tageslicht Farbverfäschungen auftreten, siehe: https://pimylifeup.com/raspberry-pi-camera-vs-noir-camera/
Bessere - und teuere - Tag-/Nacht-Cams haben einen sog. IR-Cut-Filter eingebaut, d.h. tagsüber wird - mechanisch - ein IR-Filter vor die Linse gefahren und nachts weggeklappt. Damit sehen dann auch tagsüber die Farben natürlich aus.

Wenn Du wirklich was Gutes willst, schau Dir mal die "upCam Tornado" an:
https://www.upcam.de/ip-ueberwachungskameras/upcam-tornado-aussen/upcam-tornado-hd-s/170/upcam-tornado-hd-s-silber-all-in-one-ueberwachungskamera
Da ist dann alles tutto completti ( Tag/Nacht, IR-Beleuchtung, WLAN/LAN, etc.), kostet alledings ca. 150,-€
Ich habe 2 von denen in Betrieb und die sind m.E. das Beste, was man in diesem Preissegment bekommen kann.

Mähroboter:
Sollte prinzipiell möglich sein, wenn Dein WLAN soweit reicht.

Andere Anwendungsmöglichkeiten gibt es viele, wie. z.B. Snapshot von der Haustürklngel, oder:
3D-Drucker überwachen:
Ich habe einen 3D-Drucker, den ich beim Drucken mit einer Raspi-Cam überwache.
Dazu ist auf dem Raspi die Software Octoprint ( https://octoprint.org/ ) installiert.
Somit muß ich mich nicht mehrmals von der Couch erheben und in meine Bastelbude laufen, um zu sehen, ob der Druck fertig ist

Aber ich denke, wir schweifen hier vom Thread-Thema ab und Du solltest Dich diesbzgl. vielleicht mal in Roboter-, oder Smart-Home-Foren umsehen.

Gruß
Jörg

haselchen

Habt ihr es geschafft, dass bei Motion Dection ein Foto an die angebene Location geschickt wird?

crunchip

@haselchen wie sieht dein Link dazu aus? Hat ja speziell nichts mit der Cam zu tun.

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