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  4. CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern

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CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben ioBroker Allgemein
64 Beiträge 19 Kommentatoren 16.6k Aufrufe 21 Watching
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    @waly_de ich wäre interessiert, zumindest bis zu MQTT :). Auch die WP13 im Einsatz.

    H Offline
    H Offline
    Holli 0
    schrieb am zuletzt editiert von
    #49

    @stommeln

    Hallo, würde dann eine LWZ304 Stiebel Eltron sich damit ansteuern lassen?
    Welche aktuelle Hardware sollte man dazu nun am besten nehmen? Danke im Voraus Holli

    S 1 Antwort Letzte Antwort
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    • H Holli 0

      @stommeln

      Hallo, würde dann eine LWZ304 Stiebel Eltron sich damit ansteuern lassen?
      Welche aktuelle Hardware sollte man dazu nun am besten nehmen? Danke im Voraus Holli

      S Offline
      S Offline
      stommeln
      schrieb am zuletzt editiert von
      #50

      @holli-0 ich kann mir vorstellen, dass die den gleichen CAN Bus nutzen.
      Als Hardware ist nach meiner Recherche aktuell
      ESP32 und MCP2515 CAN-Bus Modul empfehlenswert.

      1 Antwort Letzte Antwort
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      • P Offline
        P Offline
        PVKlausi
        schrieb am zuletzt editiert von
        #51

        Tach Zusammen !!

        ..bin neu hier und duch Zufall auf das für mich hochinteressante Thema gestossen. ( Vielen Dank an waly_de )
        ..bei mir läuft eine Stiebel-Eltron WPL 09 ACS Classic draussen + das Teil innen nennt sich HM Trend VM3 mit einem WPM3 verbaut.
        Das Teil hat intern NUR EINEN CAN-Bus Anschluß, an dem alles parallel aufgelegt ist.
        Frage: Kann das CAN-BUS-Interface einfach dort mit aufgelegt werden ??
        ..und WP vorher stromlos schalten oder geht das im laufenden Betrieb ??
        Besten Dank schon mal für Eure Tipps !!

        1 Antwort Letzte Antwort
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        • H Offline
          H Offline
          hugo1217
          schrieb am zuletzt editiert von hugo1217
          #52

          Moin zusammen,

          habe das Sketch auf dem ESP32 bekommen. Aber mit scheinen die Daten nicht richtig zu sein.

          Bei mir ist eine Tecalor 5.5 eco verbaut.

          @RandyAndy @Rushmed @Waly_de

          Vllt habt ja eine idee.

          Danke

          R 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • H hugo1217

            Moin zusammen,

            habe das Sketch auf dem ESP32 bekommen. Aber mit scheinen die Daten nicht richtig zu sein.

            Bei mir ist eine Tecalor 5.5 eco verbaut.

            @RandyAndy @Rushmed @Waly_de

            Vllt habt ja eine idee.

            Danke

            R Offline
            R Offline
            Rushmed
            Most Active
            schrieb am zuletzt editiert von
            #53

            @hugo1217 Ich habe die gleiche LWWP, meinen letzten Stand findest du hier:
            https://forum.iobroker.net/topic/70215/can-bus-interface-esp32-mqtt-und-stiebel-eltron-wp-steuern/34

            Ich wäre auch für Hilfe dankbar.

            H 1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • Laurin DöpfnerL Offline
              Laurin DöpfnerL Offline
              Laurin Döpfner
              schrieb am zuletzt editiert von
              #54

              Hey hey. Ich möchte ein interface bauen mit dem ich sensordaten (temperatur und feuchtigkeit) mit einem esp32 erfassen und diese per can bus an mein WPM sende und so tue als wäre ich eine Fernbedienung FET damit ich die kühlfunktion verwenden kann.
              Hier meine Hardware:

              • ESP 32
              • DHT22 AM2302 Temperatursensor und Luftfeuchtigkeitssensor
              • MCP2515 CAN Bus Shield

              Ich weiß irgendwie nicht genau wie ich anfangen soll. Freue mich über Tips

              LG Laurin

              1 Antwort Letzte Antwort
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              • D Offline
                D Offline
                dtopic
                schrieb am zuletzt editiert von dtopic
                #55

                Hallo zusammen,

                zuerst einmal möchte ich mich herzlich bei allen hier im Forum bedanken! Ohne die vielen hilfreichen Beiträge hätte ich es wohl nie geschafft, das System zum Laufen zu bringen.

                Ich hatte das Projekt fast ein Jahr ruhen lassen, da ich es einfach nicht zum Laufen bekommen habe und irgendwann auch keine Zeit mehr dafür hatte. Über die Feiertage habe ich mich jedoch erneut daran gewagt – mit Erfolg! 🎉!

                Das Problem, dass mein Netzwerk immer abgebrochen ist und somit auch die Verbindung zum MQTT-Server verloren ging, konnte ich nun endlich lösen. Der ESP32 in Kombination mit dem MCP2525 hat über einen USB-Plug einfach nicht genug Spannung/Strom bekommen. Am Laptop über die USB-Schnittstelle funktionierte es, aber mit keinem der vier getesteten USB-Plugs. Erst als ich eine Steckdose mit USB-Schnittstelle verwendet habe, lief es endlich stabil.

                Jetzt werden die Daten unter 0_userdata angezeigt, und ich bin echt happy! Allerdings fehlen mir noch ein paar Datenpunkte, und hier hoffe ich auf eure Unterstützung:
                1. Warmwasser starten und stoppen
                • Ist das möglicherweise der Datenpunkt „Betriebsart_WP Wert 4“?
                2. Warmwasser Soll-Temperaturen (Tag/Nacht)
                • Diese Werte werden aktuell nicht angezeigt. Weiß jemand, wie ich diese einbinden kann?
                3. Ferienparameter
                • Auch diese werden nicht angezeigt. Gibt es hier vielleicht einen Trick, wie ich sie sichtbar machen kann?

                Mein Ziel ist es, PV-optimiertes Laden umzusetzen (Punkt 3 spielt keine Rolle dafür), daher wären diese Datenpunkte echt wichtig.

                Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.

                IMG_4615.jpeg

                IMG_4616.jpeg

                H 1 Antwort Letzte Antwort
                1
                • D dtopic

                  Hallo zusammen,

                  zuerst einmal möchte ich mich herzlich bei allen hier im Forum bedanken! Ohne die vielen hilfreichen Beiträge hätte ich es wohl nie geschafft, das System zum Laufen zu bringen.

                  Ich hatte das Projekt fast ein Jahr ruhen lassen, da ich es einfach nicht zum Laufen bekommen habe und irgendwann auch keine Zeit mehr dafür hatte. Über die Feiertage habe ich mich jedoch erneut daran gewagt – mit Erfolg! 🎉!

                  Das Problem, dass mein Netzwerk immer abgebrochen ist und somit auch die Verbindung zum MQTT-Server verloren ging, konnte ich nun endlich lösen. Der ESP32 in Kombination mit dem MCP2525 hat über einen USB-Plug einfach nicht genug Spannung/Strom bekommen. Am Laptop über die USB-Schnittstelle funktionierte es, aber mit keinem der vier getesteten USB-Plugs. Erst als ich eine Steckdose mit USB-Schnittstelle verwendet habe, lief es endlich stabil.

                  Jetzt werden die Daten unter 0_userdata angezeigt, und ich bin echt happy! Allerdings fehlen mir noch ein paar Datenpunkte, und hier hoffe ich auf eure Unterstützung:
                  1. Warmwasser starten und stoppen
                  • Ist das möglicherweise der Datenpunkt „Betriebsart_WP Wert 4“?
                  2. Warmwasser Soll-Temperaturen (Tag/Nacht)
                  • Diese Werte werden aktuell nicht angezeigt. Weiß jemand, wie ich diese einbinden kann?
                  3. Ferienparameter
                  • Auch diese werden nicht angezeigt. Gibt es hier vielleicht einen Trick, wie ich sie sichtbar machen kann?

                  Mein Ziel ist es, PV-optimiertes Laden umzusetzen (Punkt 3 spielt keine Rolle dafür), daher wären diese Datenpunkte echt wichtig.

                  Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.

                  IMG_4615.jpeg

                  IMG_4616.jpeg

                  H Offline
                  H Offline
                  hugo1217
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #56

                  @dtopic Hallo,

                  das hört sich super an. Du hast aber nicht die Tecalor 5.5 Eco??
                  Wie ist der anschluss bei deiner?? Aus dem Automobilsektor kenne ich es so das am ende ein Endwiederstand wieder drauf muss.
                  Bei mir kommen Irgendwelche daten aber glaube nicht das richtige. Wie bekommt man das ganze Richtig ausgelesen??

                  Gruß

                  D 1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • H hugo1217

                    @dtopic Hallo,

                    das hört sich super an. Du hast aber nicht die Tecalor 5.5 Eco??
                    Wie ist der anschluss bei deiner?? Aus dem Automobilsektor kenne ich es so das am ende ein Endwiederstand wieder drauf muss.
                    Bei mir kommen Irgendwelche daten aber glaube nicht das richtige. Wie bekommt man das ganze Richtig ausgelesen??

                    Gruß

                    D Offline
                    D Offline
                    dtopic
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #57

                    @hugo1217
                    Hi,

                    ich habe eine Stiebel wp18e. Habe mich an die Anleitungen von Waley gehalten und die beiden Scripte aus diesem Forumsbeitrag genutzt. Das JavaScript muss bei IoBroker eingespielt werden. Dieses entschlüsselt die die Canbus Daten, die vorher an den mqtt Server verschickt werden, in eine lesbare Variante. Die ElsterTable.inc Datei muss vorher als Datei abgelegt sein, damit daraus die Daten interpretiert werden. Eigentlich habe ich alles so gemacht wie es zuvor beschrieben wurde.

                    Grüße

                    1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • R Rushmed

                      @hugo1217 Ich habe die gleiche LWWP, meinen letzten Stand findest du hier:
                      https://forum.iobroker.net/topic/70215/can-bus-interface-esp32-mqtt-und-stiebel-eltron-wp-steuern/34

                      Ich wäre auch für Hilfe dankbar.

                      H Offline
                      H Offline
                      hugo1217
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #58

                      @rushmed leider ist das auch mein Stand.
                      Anbei ein kleines video welche daten gesendet werden.
                      Leider kann ich diese auch nicht nachvollziehen. Sobal ich das Script starte kommen jedemenge fehlermeldungen im Script. Und es werden jedemenge Datenpunkte angelegt.

                      Ist das bei dir auch so??

                      Bildschirmfoto 2024-12-29 um 12.50.53.png
                      Bildschirmfoto 2024-12-29 um 12.48.07.png
                      Bildschirmaufnahme 2024-12-29 um 12.46.26.mov

                      1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • L Leitwolf

                        @Waly_de
                        Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt. Mach mich jetzt einmal an die Auswertung der Tonnen an Daten.
                        Deine Anwendung läuft oder hast du noch Interesse an weiterem Info Austausch?

                        Wenn nicht, werde ich nicht weiter stören :face_with_head_bandage:

                        Gruss Harald

                        Toller TenyaT Offline
                        Toller TenyaT Offline
                        Toller Tenya
                        schrieb am zuletzt editiert von Homoran
                        #59

                        @leitwolf said in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

                        Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt.

                        Wo finde ich denn die richtige mcp2515.h

                        Als Hardware habe ich einen ESP32 D1 Mini und AZDelivery MCP2515 CAN Bus Shield

                        Habe die passende library: (https://github.com/autowp/arduino-mcp2515) gefunden

                        Allerdings kommt im Serial Monitor noch nichts an außer den alive Nachrichten

                        Danke euch & guten Rutsch
                        Marcus

                        1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • H Offline
                          H Offline
                          hugo1217
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #60

                          @toller-tenya welche WP hast du??

                          Toller TenyaT 1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • H hugo1217

                            @toller-tenya welche WP hast du??

                            Toller TenyaT Offline
                            Toller TenyaT Offline
                            Toller Tenya
                            schrieb am zuletzt editiert von Toller Tenya
                            #61

                            @hugo1217 Ich habe eine Tecalor TTF 5 Eco Sole WP- Baugleich mit Stiebel Elton
                            Die Steuerung ist ein WPMiW

                            Ich habe nun CAN Speed von 5-100kbps ausprobiert aber es kommt nichts an außer dem Alive
                            Bildschirmfoto 2025-01-01 um 15.54.06.png

                            Starte ich das Script im IOBroker mit Scan für 0x180 werden auch vermeintlich die CAN Telegramme versendet aber ohne Antwort.

                            Bildschirmfoto 2025-01-01 um 15.54.24.png

                            Noch Ideen was ich überprüfen könnte?

                            Mein Sketch:

                            #include <Arduino.h>
                            #include <mcp2515.h>
                            #include <WiFi.h>
                            #include <ArduinoOTA.h>
                            #include <PubSubClient.h>
                            #include <ArduinoJson.h>
                            const char* ssid = "XXXXX";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
                            const char* password = "XXXXXX";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
                            
                            const char* mqtt_server = "192.168.1.154";  // Dein MQTT Broker Server
                            const int mqtt_port = 1884;
                            const char* mqtt_user = "iobrokermqtt";
                            const char* mqtt_password = "XXXX";
                            const char* mqtt_topic = "TTF";
                            
                            void(* resetFunc) (void) = 0;
                            
                            // Timer declare
                            hw_timer_t * timer = NULL;
                            volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
                            portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
                            volatile uint32_t isrCounter = 0;
                            volatile uint32_t lastIsrAt = 0;
                            
                            void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(){
                             // Increment the counter and set the time of ISR
                             portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                             isrCounter = isrCounter + 1;
                             lastIsrAt = millis();
                             portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                             // Give a semaphore that we can check in the loop
                             xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
                             // It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output
                            }
                            
                            WiFiClient espClient;
                            PubSubClient client(espClient);
                            MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
                            
                            // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
                            void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
                             Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
                             char canSendTopic[128];  //War vorher 64
                             snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
                            
                             String topicString = String(topic);
                             // Überprüfe, ob das Topic stimmt
                             if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
                               // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
                               String payloadString;
                               for (int i = 0; i < length; i++) {
                                 payloadString += (char)payload[i];
                               }
                               if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
                                 Serial.println("Leere Nachricht ");
                                 return;
                               }
                               // Parse die JSON-Nachricht
                               StaticJsonDocument<200> doc;
                               DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
                               if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
                                 Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
                                 client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
                                 return;
                               }
                               String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
                               tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
                               doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
                            
                               // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
                               const char* idString = doc["ID"];
                               const char* dataString = doc["Data"];
                            
                               // Umwandeln der ID in einen Integer
                               uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
                            
                               // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
                               uint8_t data[10];
                               size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
                               for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
                                 char byteString[] = {dataString[i * 2], dataString[i * 2 + 1], 0};
                                 data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
                               }
                            
                               // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
                               can_frame canMsg;
                               canMsg.can_id = id;
                               canMsg.can_dlc = dataLength;
                               memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
                            
                               // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
                               char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
                            
                               // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
                               for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                                 sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
                               }
                            
                               // Sende CAN-Nachricht
                               if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
                                 Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
                                 client.loop();
                                 delay(100);
                                 client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
                            
                                 // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller neu
                                 mcp2515.reset();
                                 mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                                 // Setze die Masken und Filter
                                 mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                 mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                            
                                 // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                                 //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                                 //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                                 //}
                                 mcp2515.setNormalMode();
                               } else {
                                 // Gib den Hex-String aus
                                 Serial.print("Raw CAN Data: ");
                                 Serial.println(msgString);
                                 client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                 client.loop();
                                 Serial.println("Erfolgreich gesendet");
                                 client.publish(topicString.c_str(), "OK", false);
                               }
                             } else {
                               Serial.println("Falsches Topic");
                               return;
                             }
                            
                            }
                            
                            void setup() {
                             // Timer Setup
                             timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();  // Create semaphore to inform us when the timer has fired
                             timer = timerBegin(1000000); // Set timer frequency to 1Mhz = 1µs
                             timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach onTimer function to our timer.
                             timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);  // Set alarm to call onTimer function every second (value in microseconds). Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter).
                            
                             // Initialisiere die serielle Kommunikation
                             Serial.begin(115200);
                             pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
                            
                             // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
                             while (!Serial) {
                               ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
                             }
                             // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
                             WiFi.begin(ssid, password);
                             Serial.print("Verbinde mit WiFi");
                             while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                               delay(500);
                               Serial.print(".");
                             }
                             Serial.println("\nWiFi verbunden!");
                             Serial.print("IP-Adresse: ");
                             Serial.println(WiFi.localIP());
                            
                             connectMQTT();
                            
                             // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
                             mcp2515.reset();
                             mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                             // Setze die Masken und Filter
                             mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                             mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                            
                             // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                             //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                             //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                             //}
                             mcp2515.setNormalMode();
                            
                             Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
                             //Starte OTA
                             ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
                             ArduinoOTA.setPassword("XXXXXXXX");   //Hier das Passowrd für OTA setzen
                            
                             ArduinoOTA.onStart([]() {
                               String type;
                               if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                                 type = "sketch";
                               } else { // U_SPIFFS
                                 type = "filesystem";
                               }
                               // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
                               Serial.println("Start updating " + type);
                             });
                             ArduinoOTA.onEnd([]() {
                               Serial.println("\nEnd");
                             });
                             ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                               Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                             });
                             ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                               Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                               if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                                 Serial.println("Auth Failed");
                               } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                                 Serial.println("Begin Failed");
                               } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                                 Serial.println("Connect Failed");
                               } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                                 Serial.println("Receive Failed");
                               } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                                 Serial.println("End Failed");
                               }
                             });
                             ArduinoOTA.begin();
                            }
                            
                            void loop() {
                             static unsigned long lastMillis = 0;
                             char aliveTopic[64];
                             char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
                             connectMQTT();
                            
                            
                             if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){
                               uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0;
                               // Read the interrupt count and time
                               portENTER_CRITICAL(&timerMux);
                               isrCount = isrCounter;
                               isrTime = lastIsrAt;
                               portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
                               // Print it
                               Serial.print("onTimer no. ");
                               Serial.print(isrCount);
                               Serial.print(" at ");
                               Serial.print(isrTime);
                               Serial.println(" ms");
                               if (isrTime > 1000 * 60 * 60 * 12) {
                                 resetFunc(); 
                               }
                             }
                            
                             // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
                             if (millis() - lastMillis > 5000) {
                               lastMillis = millis();
                               snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                               snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
                               client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
                               Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
                               digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                               //delay(10);               // Kurz warten
                               digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                               Serial.println(timestampString);
                             }
                            
                             can_frame canMsg;
                             if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
                               digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                               delay(100);               // Kurz warten
                               digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                               char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
                               sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
                               for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                                 sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
                               }
                               sprintf(msgString + strlen(msgString) - 1, "\"}");
                               snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                               client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                               Serial.println(msgString);
                             }
                            
                             // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
                             //Serial.print(".");
                             //delay(10);
                             ArduinoOTA.handle();
                             client.loop();
                            }
                            
                            void connectMQTT() {
                             // Verbinde mit MQTT Broker
                             while (!client.connected()) {
                               client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
                               Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
                               if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
                                 Serial.println("verbunden");
                                 // Setze MQTT-Callback-Funktion
                                 client.setCallback(callback);
                                 // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
                                 char canSendTopic[64];
                                 snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
                                 client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                 delay(200);
                                 Serial.print("Abonniere Topic: ");
                                 Serial.println(canSendTopic);
                                 if (client.subscribe(canSendTopic)) {
                                   Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
                                 } else {
                                   Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
                                 }
                                 delay(200);
                               } else {
                                 Serial.print("Fehler, rc=");
                                 Serial.print(client.state());
                                 Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
                                 delay(5000);
                               }
                             }
                            };
                            
                            

                            Mein Javascript

                            const DEBUG = true
                            let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
                            let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
                            const CanScnifferId = "mqtt.0.TTF"
                            //const CanScnifferId = "mqtt.0.TTF.303"
                            let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
                            let GlobscanAllElsterIds = {
                               lastPosition: 0,
                               lastkey: "0",
                             //  geraet: 0x0180
                            }
                            // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
                            // Jeweils einmal pro Adresse 
                            scanAllElsterIds(0x0180,0)
                            let GlobscanAllStates = {
                               lastPosition: 0,
                               lastkey: "0",
                               intervall: 10 * 60 * 1000,
                            }
                            scanAllStates()
                            // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
                            let GlobshortScan = {
                               lastPosition: 0,
                               lastkey: "0",
                               intervall: 30000,
                               iDs: [
                                //   { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
                                //   { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
                               //    { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
                               //    { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
                               //    { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
                               ]
                            }
                            
                            scanShortStates()
                            
                            on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
                               if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
                               const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
                               if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
                                   //log("gleich")
                                   //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                   clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
                                   scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
                               }
                               if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
                                   //log("gleich")
                                   //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                   clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
                                   scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
                               }
                               if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
                                   //log("gleich")
                                   //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                   clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
                                   scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
                               }
                               //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
                               //log(JSON.stringify(telegramObj));
                               //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
                            });
                            function convertToJsObject(filePath) {
                               // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
                               // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
                               const fs = require('fs');
                               let elsterTable = {};
                               // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
                               let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
                               let lines = fileContent.split('\n');
                               lines.forEach((line) => {
                                   // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
                                   if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
                                       return;
                                   }
                                   // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
                                   let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
                                   parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);
                            
                                   // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
                                   if (parts.length === 3) {
                                       let [name, index, type_] = parts;
                                       try {
                                           // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                                           let indexKey = parseInt(index, 16);
                                           // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                                           elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
                                       } catch (error) {
                                           // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                                           console.error('Konvertierungsfehler:', error);
                                       }
                                   }
                               });
                               return elsterTable;
                            }
                            // Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
                            let elsterTable = elsterJsObject
                            
                            // Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
                            function convertData(hexString) {
                               let bytes = [];
                               for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
                                   bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
                               }
                               let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
                               return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
                            }
                            // Funktion zum Auswerten der Nachrichten
                            function evaluateMessages(message) {
                               //messages.forEach((message) => {
                               let id = message.ID;
                               let data = message.Data.replace(/\s/g, "");
                            
                               // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
                               let indexHex = data.substr(4, 2);
                               log(indexHex)
                               let index = parseInt(indexHex, 16);
                               let valueHEX = data.substr(6, 4);
                               let value = parseInt(valueHEX, 16)
                               log("Index:" + index)
                               log("Data:" + data)
                               log("Value Hex:" + valueHEX)
                               log("Value Dezi:" + value)
                               // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
                               let entry = elsterTable[index];
                               if (entry) {
                                   log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
                               } else {
                                   log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
                               }
                            }
                            function parseMessage(str) {
                               // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
                               const parts = str.trim().split(/\s+/);
                               const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
                               const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'
                            
                               // Erstelle das messages-Objekt
                               return {
                                   id: idPart, // Entfernt '0x'
                                   data: dataPart // Entfernt 'Data:'
                               };
                            }
                            // Beispiel für die Verwendung der Funktion
                            //const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
                            //evaluateMessages(messageStr)
                            // ****************************************************************
                            // :
                            function parseCanTelegram(telegram) {
                               // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
                               let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
                               if (dataString.length % 2 !== 0) {
                                   throw new Error('Ungültige Datenlänge');
                               }
                               // Zerlege die Daten in ihre Teile
                               let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
                               // Berechne die CAN-ID
                               let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
                               let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
                               calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
                               // Überprüfe den Typ des Telegramms
                               let typID = (parts[0] & 0x0F)
                               let type
                               switch (typID) {
                                   case 0:
                                       type = "write"
                                       break;
                                   case 1:
                                       type = "read"
                                       break;
                                   case 2:
                                       type = "response"
                                       break;
                                   case 3:
                                       type = "ack"
                                       break;
                                   case 4:
                                       type = "write ack"
                                       break;
                                   case 5:
                                       type = "write respond"
                                       break;
                                   case 6:
                                       type = "system"
                                       break;
                                   case 7:
                                       type = "system respond"
                                       break;
                                   default:
                                       type = "Unbekannt"
                               }
                               // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
                               let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
                               // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
                               let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
                               let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
                               elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
                               let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
                               // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
                               let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
                               let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
                               let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
                               let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
                               let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
                               let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
                               log(StateToSet)
                               log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
                               if (dataDecimal != 32768) {
                                   createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
                                   setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
                               }
                               return {
                                   raw: dataString,
                                   calculatedId: calculatedIdHex,
                                   type,
                                   elsterIndex: elsterIndexHex,
                                   elsterFunktion,
                                   dataHex,
                                   dataDecimal,
                                   FromID: telegram.ID,
                                   Len: telegram.Len
                               };
                            }
                            function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
                               //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                               switch (TypeString) {
                                   case "et_datum":
                                       if (read) {
                                           return convertBytesToDatum(Number(value))
                                       } else {
                                           return convertDatumToBytes(value)
                                       }
                                       break;
                                   case "et_dec_val":
                                       if (read) {
                                           return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
                                       } else {
                                           return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
                                       }
                                       break;
                                   case "et_time_domain":
                                       if (read) {
                                           if (value == 0xFFFF) return "NA"
                                           if (value == 0x8080) return "-----"
                                           return convertBytesToTime(Number(value))
                                       } else {
                                           if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                                           if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                                           log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                                           return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
                                       }
                                       break;
                                   case "et_betriebsart":
                                       if (read) {
                                           if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                                           if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                                           if (value == 0x0200) return "Automatik"
                                           if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                                           if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                                           if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                                           if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                                           return value
                                       } else {
                                           //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                                           if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                                           if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                                           if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                                           if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                                           if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                                           if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                                           if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                                           return Number(value)
                                       }
                                       break;
                                   case "et_little_endian":
                                   case "et_little_bool":
                                       return littleEndianHexConvert(value)
                                       break;
                                   default:
                                       return value
                               }
                            }
                            function interpretAsSigned16(uint16) {
                               // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
                               if (uint16 > 32767) {
                                   return uint16 - 65536;
                               } else {
                                   return uint16;
                               }
                            }
                            // Von Little Endian Hex zu Dezimal
                            function littleEndianHexConvert(value) {
                               // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
                               let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
                               let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
                               return (highByte | (lowByte << 8));
                            }
                            function convertBytesToTime(value) {
                               let startByte = value >> 8;
                               let endByte = value & 0xFF;
                               return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
                            }
                            function convertBytesToDatum(value) {
                               let startByte = value >> 8;
                               let endByte = value & 0xFF;
                               return (startByte) + '.' + (endByte);
                            }
                            function convertToTime(value) {
                               let hours = Math.floor(value / 4);
                               let minutes = (value % 4) * 15;
                               return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
                            }
                            function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
                               let startUnits = convertToUnits(startTime);
                               let endUnits = convertToUnits(endTime);
                               return (startUnits << 8) + endUnits;
                            }
                            function convertToUnits(time) {
                               let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
                               return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
                            }
                            function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
                               // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
                               let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');
                            
                               // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
                               let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
                               if (!endTime) return timeRange
                               return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
                            }
                            function convertDatumToBytes(datum) {
                               let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
                               let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
                               //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
                               if (!monat) return datum
                               return ((tag << 8) + (monat));
                            }
                            //console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
                            //console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
                            //console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
                            //log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
                            //log(convertDatumToBytes("15.11"))
                            // Beispiel-Telegramm
                            let telegram = {
                               "ID": "0x680",
                               "Len": "6",
                               "Data": "61010112340000"
                            }
                            //console.log(parseCanTelegram(telegram));
                            function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
                               let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
                               hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
                               hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
                               let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
                               hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
                               //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
                               let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
                               hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
                               hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
                               return hexbuffer.toString('hex')
                            }
                            /***************************************
                            **********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
                            ****************************************/
                            const logpath = '/opt/iobroker/log/';
                            const fs = require('fs').promises;
                            async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
                               // Get the current date and time
                               const now = new Date();
                               const dateTime = now.toLocaleString();
                            {1}
                               // Format the log entry
                               const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;
                            {1}
                               try {
                                   // Check if the file already exists
                                   await fs.stat(logpath + filename);
                               } catch (error) {
                                   if (error.code === 'ENOENT') {
                                       // If the file does not exist, we need to add the header
                                       const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
                                       await fs.writeFile(logpath + filename, header);
                                       log("neue datei erstellt");
                                   } else {
                                       // Some other error occurred
                                       throw error;
                                   }
                               }
                               // Append the log entry to the file
                               try {
                                   await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
                                   //console.log('Log entry saved!');
                               } catch (error) {
                                   throw error;
                               }
                            }
                            // Anwendung:
                            //writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
                            //***************************************
                            //***************************************
                            function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
                               senderId = Number(senderId)
                               const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
                               let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
                               // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
                               // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
                               data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
                               data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
                               data[2] = 0xFA;
                               data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
                               data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                               data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                               data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                               return {
                                   ID: "0x" + senderId.toString(16),
                                   Len: "7",
                                   Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
                               };
                            }
                            // Änderungen senden:
                            on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
                               log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
                               readDataFromObject(obj, 'write')
                            });
                            function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
                               let ID, elstername, mtelegram
                               if (obj.id) {
                                   ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
                                   elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
                               } else {
                                   ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
                                   elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
                               }
                               let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);
                            {1}
                               let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
                               let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
                               // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
                               // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))
                            {1}
                               //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                               /*
                                   log("Gerät: " + ID)
                                   log("elstername: " + elstername)
                                   log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
                                   log("value: " + obj.state.val)
                                   log("art: " + art)
                               */
                               if (art == 'write') {
                                   let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
                                   mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
                                   log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
                                   setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                   setTimeout(function () {
                                       mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                                       //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                                       setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                   }, 2 * 1000);
                               } else if (art == 'readonly') {
                                   mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                                   //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                                   setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                               }
                            }
                            //Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
                            function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
                               GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
                               let canId, mtelegram
                               let maxScan
                               let keys = Object.keys(elsterJsObject);
                               maxScan = keys.length
                               if (lastPosition >= maxScan) {
                                   let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
                                   if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                   GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
                                   GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
                                   GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
                                   return
                               } else if (lastPosition == 0) {
                                   if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
                                   GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
                               }
                               let key = keys[lastPosition]
                               if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
                               //log(key)
                               mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
                               //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
                               setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                               GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
                               GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
                               scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
                                   scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                               }, 5000)
                            }
                            //Zum Scannen aller Angelegten States
                            function scanAllStates(lastPosition = 0) {
                               let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
                               let maxScan = mSelector.length
                               if (lastPosition >= maxScan - 1) {
                                   let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
                                   if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                   GlobscanAllStates.lastPosition = 0
                                   GlobscanAllStates.lastkey = "0"
                                   GlobscanAllStates.Starttime = 0
                                   setTimeout(function () {
                                       scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                   }, GlobscanAllStates.intervall)
                                   return
                               } else if (lastPosition == 0) {
                                   if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
                                   GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
                               }
                               //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
                               let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
                               let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
                               //log("GeraeteID:" + geraeteId )
                               let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                               GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
                               GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
                               if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                               let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
                               myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
                               myObj.id = mSelector[lastPosition]
                               //log(JSON.stringify(myObj))
                               readDataFromObject(myObj)
                               scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
                                   if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                   scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                               }, 5000)
                            }
                            function scanShortStates(lastPosition = 0) {
                               let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
                               //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
                               if (lastPosition >= maxScan) {
                                   let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
                                   if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                   GlobshortScan.lastPosition = 0
                                   GlobshortScan.lastkey = "0"
                                   GlobshortScan.Starttime = 0
                                   setTimeout(function () {
                                       scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                   }, GlobshortScan.intervall)
                                   return
                               } else if (lastPosition == 0) {
                                   if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
                                   GlobshortScan.Starttime = Date.now()
                               }
                               //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
                               let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
                               let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                               GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
                               GlobshortScan.lastkey = elsterID
                               let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
                               //log(esterState)
                               if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                               let myObj = getObject(esterState)
                               myObj.state = getState(esterState)
                               myObj.id = esterState
                               //log(JSON.stringify(myObj))
                               readDataFromObject(myObj)
                               scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
                                   log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                   scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                               }, 5000)
                            }
                            /*
                            //Objekte löschen:
                            $('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
                                       log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
                                       //deleteObject(id,true);
                            });
                            */
                            // Beispielaufruf
                            let canId, mtelegram
                            let Senderid = "0x680"
                            canId = "0x180"; // 384 in dezimal
                            //canId = "0x601"; // 384 in dezimal
                            let typeId = 1; // 1 in dezimal
                            let elsterIndexHex = "0x17a0"
                            let pHexDaten = 0x0000
                            mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                            //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                            //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                            /*
                            setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                               setTimeout(function () {
                                   elsterIndexHex = "0x1700"
                                   pHexDaten = 0x8080
                                   mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                   console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                   setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                                       setTimeout(function () {
                                           elsterIndexHex = "0x1722"
                                           pHexDaten = 0x8080
                                           mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                           console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                           setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                                       }, 200);
                                   })
                               }, 200);
                            })
                            */
                            //console.log(mtelegram); 
                            setTimeout(function () {
                               typeId = 1;
                               //elsterIndexHex = "0x1720"
                               //HexDaten = "0000"
                               mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                               //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                               //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                            }, 2 * 1000);
                            //
                            
                            

                            1 Antwort Letzte Antwort
                            0
                            • T Offline
                              T Offline
                              Tom c
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #62

                              Guten morgen zusammen.

                              ich gehöre auch zu den Kollegen die nicht bereit sind so viel Geld für ein ISG zu bezahlen. Von daher verfolge ich seit längerem die Beiträge in Netz.
                              Ich möchte gerne meine LWZ 404Sol über den CAN-Bus auslesen. Später dann auch steuern...
                              Als Hardware habe ich einen alten RPI3 genommen der vorhanden war und eine Waveshare 2-CH CAN HAT+ verbaut.
                              Die Hardware als solche funktioniert und ich kann über candump bzw. cansend Infos von Kanal0 zu 1 senden.
                              Danach habe ich jetzt ioBroker installiert und den Adapter CAN-Bus. dieser erkennt ebenfalls die CAN0 Schnittstelle und speichert brav die Infos von cansend in den objekten.
                              So weit so gut dachte ich und habe dann die LWZ mit dem Kanal0 verbunden. Leider kann ich hier keine Werte sehen oder empfangen. Habe mittlerweile neben H und L auch eine GND Leitung gelegt und mit verschiedenen Baudraten gespielt. Leider keine Infos auf dem Bus.

                              Kann mir jemand einen Tipp geben was der nächste Schritt wäre um Infos auf dem Bus zu empfangen? Bisher habe ich noch kein Script oder ElsterTable oder ähnliches eingebunden.

                              Vielen lieben Dank für die Unterstützung,
                              Tom

                              D 1 Antwort Letzte Antwort
                              0
                              • R RandyAndy

                                @randyandy sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

                                @dossidr

                                bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

                                Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

                                Hier noch die letzte Firmware. Läuft nun seit Tagen ohne Probleme.

                                #include <Arduino.h>
                                #include <mcp2515.h>
                                #include <WiFi.h>
                                #include <ArduinoOTA.h>
                                #include <PubSubClient.h>
                                #include <ArduinoJson.h>
                                const char* ssid = "...";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
                                const char* password = "...";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
                                
                                const char* mqtt_server = "...";  // Dein MQTT Broker Server
                                const int mqtt_port = ...;
                                const char* mqtt_user = "...";
                                const char* mqtt_password = "...";
                                const char* mqtt_topic = "...";
                                void(* resetFunc) (void) = 0;
                                
                                // Timer declare
                                hw_timer_t * timer = NULL;
                                volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
                                portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
                                volatile uint32_t isrCounter = 0;
                                volatile uint32_t lastIsrAt = 0;
                                
                                void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(){
                                  // Increment the counter and set the time of ISR
                                  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                                  isrCounter = isrCounter + 1;
                                  lastIsrAt = millis();
                                  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                                  // Give a semaphore that we can check in the loop
                                  xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
                                  // It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output
                                }
                                
                                WiFiClient espClient;
                                PubSubClient client(espClient);
                                MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
                                
                                // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
                                void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
                                  Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
                                  char canSendTopic[128];  //War vorher 64
                                  snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
                                
                                  String topicString = String(topic);
                                  // Überprüfe, ob das Topic stimmt
                                  if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
                                    // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
                                    String payloadString;
                                    for (int i = 0; i < length; i++) {
                                      payloadString += (char)payload[i];
                                    }
                                    if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
                                      Serial.println("Leere Nachricht ");
                                      return;
                                    }
                                    // Parse die JSON-Nachricht
                                    StaticJsonDocument<200> doc;
                                    DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
                                    if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
                                      Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
                                      client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
                                      return;
                                    }
                                    String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
                                    tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
                                    doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
                                
                                    // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
                                    const char* idString = doc["ID"];
                                    const char* dataString = doc["Data"];
                                
                                    // Umwandeln der ID in einen Integer
                                    uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
                                
                                    // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
                                    uint8_t data[10];
                                    size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
                                    for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
                                      char byteString[] = {dataString[i * 2], dataString[i * 2 + 1], 0};
                                      data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
                                    }
                                
                                    // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
                                    can_frame canMsg;
                                    canMsg.can_id = id;
                                    canMsg.can_dlc = dataLength;
                                    memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
                                
                                    // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
                                    char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
                                
                                    // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
                                    for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                                      sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
                                    }
                                
                                    // Sende CAN-Nachricht
                                    if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
                                      Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
                                      client.loop();
                                      delay(100);
                                      client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
                                
                                      // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller neu
                                      mcp2515.reset();
                                      mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                                      // Setze die Masken und Filter
                                      mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                      mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                
                                      // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                                      //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                                      //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                                      //}
                                      mcp2515.setNormalMode();
                                    } else {
                                      // Gib den Hex-String aus
                                      Serial.print("Raw CAN Data: ");
                                      Serial.println(msgString);
                                      client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                      client.loop();
                                      Serial.println("Erfolgreich gesendet");
                                      client.publish(topicString.c_str(), "OK", false);
                                    }
                                  } else {
                                    Serial.println("Falsches Topic");
                                    return;
                                  }
                                
                                }
                                
                                void setup() {
                                  // Timer Setup
                                  timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();  // Create semaphore to inform us when the timer has fired
                                  timer = timerBegin(1000000); // Set timer frequency to 1Mhz = 1µs
                                  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach onTimer function to our timer.
                                  timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);  // Set alarm to call onTimer function every second (value in microseconds). Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter).
                                
                                  // Initialisiere die serielle Kommunikation
                                  Serial.begin(115200);
                                  pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
                                
                                  // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
                                  while (!Serial) {
                                    ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
                                  }
                                  // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
                                  WiFi.begin(ssid, password);
                                  Serial.print("Verbinde mit WiFi");
                                  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                                    delay(500);
                                    Serial.print(".");
                                  }
                                  Serial.println("\nWiFi verbunden!");
                                  Serial.print("IP-Adresse: ");
                                  Serial.println(WiFi.localIP());
                                
                                  connectMQTT();
                                
                                  // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
                                  mcp2515.reset();
                                  mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                                  // Setze die Masken und Filter
                                  mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                  mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                
                                  // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                                  //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                                  //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                                  //}
                                  mcp2515.setNormalMode();
                                
                                  Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
                                  //Starte OTA
                                  ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
                                  ArduinoOTA.setPassword("...");   //Hier das Passowrd für OTA setzen
                                
                                  ArduinoOTA.onStart([]() {
                                    String type;
                                    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                                      type = "sketch";
                                    } else { // U_SPIFFS
                                      type = "filesystem";
                                    }
                                    // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
                                    Serial.println("Start updating " + type);
                                  });
                                  ArduinoOTA.onEnd([]() {
                                    Serial.println("\nEnd");
                                  });
                                  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                                    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                                  });
                                  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                                    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                                    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                                      Serial.println("Auth Failed");
                                    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                                      Serial.println("Begin Failed");
                                    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                                      Serial.println("Connect Failed");
                                    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                                      Serial.println("Receive Failed");
                                    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                                      Serial.println("End Failed");
                                    }
                                  });
                                  ArduinoOTA.begin();
                                }
                                
                                void loop() {
                                  static unsigned long lastMillis = 0;
                                  char aliveTopic[64];
                                  char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
                                  connectMQTT();
                                
                                
                                  if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){
                                    uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0;
                                    // Read the interrupt count and time
                                    portENTER_CRITICAL(&timerMux);
                                    isrCount = isrCounter;
                                    isrTime = lastIsrAt;
                                    portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
                                    // Print it
                                    Serial.print("onTimer no. ");
                                    Serial.print(isrCount);
                                    Serial.print(" at ");
                                    Serial.print(isrTime);
                                    Serial.println(" ms");
                                    if (isrTime > 1000 * 60 * 60 * 12) {
                                      resetFunc(); 
                                    }
                                  }
                                
                                  // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
                                  if (millis() - lastMillis > 5000) {
                                    lastMillis = millis();
                                    snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                                    snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
                                    client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
                                    Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
                                    digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                                    //delay(10);               // Kurz warten
                                    digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                                    Serial.println(timestampString);
                                  }
                                
                                  can_frame canMsg;
                                  if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
                                    digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                                    delay(100);               // Kurz warten
                                    digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                                    char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
                                    sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
                                    for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                                      sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
                                    }
                                    sprintf(msgString + strlen(msgString) - 1, "\"}");
                                    snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                                    client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                    Serial.println(msgString);
                                  }
                                
                                  // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
                                  //Serial.print(".");
                                  //delay(10);
                                  ArduinoOTA.handle();
                                  client.loop();
                                }
                                
                                void connectMQTT() {
                                  // Verbinde mit MQTT Broker
                                  while (!client.connected()) {
                                    client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
                                    Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
                                    if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
                                      Serial.println("verbunden");
                                      // Setze MQTT-Callback-Funktion
                                      client.setCallback(callback);
                                      // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
                                      char canSendTopic[64];
                                      snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
                                      client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                      delay(200);
                                      Serial.print("Abonniere Topic: ");
                                      Serial.println(canSendTopic);
                                      if (client.subscribe(canSendTopic)) {
                                        Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
                                      } else {
                                        Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
                                      }
                                      delay(200);
                                    } else {
                                      Serial.print("Fehler, rc=");
                                      Serial.print(client.state());
                                      Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
                                      delay(5000);
                                    }
                                  }
                                };
                                

                                Ich habe im Übrigen noch einen timer eingebaut, der nach 12 Stunden den ESP32 resettet.
                                War die Übergangslösung die aber keine war. Ich gehe davon aus, dass man dies abschalten kann.
                                Auf der anderen Seite ein Softreset alle 12 Stunden kann nicht schaden.

                                Was aber bleibt ist die Fehlermeldungen im Javascript (füllen halt das log, aber das Skript läuft prinzipiell). Ich bin mir sicher, dass es sich dabei um ein nicht definiertes Objekt handelt. Ich find aber leider nicht in welchem Bereich der Fehler ausgelöst wird. Da ich nun nicht wirklich der Javaskript Guru bin vielleicht kann sich das ein Experte mal ansehen.

                                D Offline
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                                D12A13
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #63

                                @randyandy
                                Hi RandyAndy, dein Script läuft super bei unserer TTL 23 cool. Welche Fehler bekommst du denn?

                                1 Antwort Letzte Antwort
                                0
                                • T Tom c

                                  Guten morgen zusammen.

                                  ich gehöre auch zu den Kollegen die nicht bereit sind so viel Geld für ein ISG zu bezahlen. Von daher verfolge ich seit längerem die Beiträge in Netz.
                                  Ich möchte gerne meine LWZ 404Sol über den CAN-Bus auslesen. Später dann auch steuern...
                                  Als Hardware habe ich einen alten RPI3 genommen der vorhanden war und eine Waveshare 2-CH CAN HAT+ verbaut.
                                  Die Hardware als solche funktioniert und ich kann über candump bzw. cansend Infos von Kanal0 zu 1 senden.
                                  Danach habe ich jetzt ioBroker installiert und den Adapter CAN-Bus. dieser erkennt ebenfalls die CAN0 Schnittstelle und speichert brav die Infos von cansend in den objekten.
                                  So weit so gut dachte ich und habe dann die LWZ mit dem Kanal0 verbunden. Leider kann ich hier keine Werte sehen oder empfangen. Habe mittlerweile neben H und L auch eine GND Leitung gelegt und mit verschiedenen Baudraten gespielt. Leider keine Infos auf dem Bus.

                                  Kann mir jemand einen Tipp geben was der nächste Schritt wäre um Infos auf dem Bus zu empfangen? Bisher habe ich noch kein Script oder ElsterTable oder ähnliches eingebunden.

                                  Vielen lieben Dank für die Unterstützung,
                                  Tom

                                  D Offline
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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #64

                                  @tom-c
                                  Hast du den 120k ohm Wiederstand an deinem CAN HAT als Terminator aktiv? Hast du Wärmepumpe mal Strom los gemacht? Mehr fällt mir leider nicht ein.

                                  1 Antwort Letzte Antwort
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