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CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern

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  • R Rushmed

    @randyandy Kannst du bitte hier dein verwendetes JavaScript und den ESP Sketch posten? Danke.

    R Offline
    R Offline
    RandyAndy
    schrieb am zuletzt editiert von
    #43

    @rushmed
    here we go

    Javascript (wie gesagt da kommen Fehlermeldungen, ich warte da mal ein paar Tage ob sich der Owner meldet):

    const DEBUG = false
    let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
    let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
    const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer"
    //const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142"
    let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
    let GlobscanAllElsterIds = {
        lastPosition: 0,
        lastkey: "0",
        //geraet: 0x0180
    }
    // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
    // Jeweils einmal pro Adresse 
    //scanAllElsterIds(0x0700,0)
    let GlobscanAllStates = {
        lastPosition: 0,
        lastkey: "0",
        intervall: 10 * 60 * 1000,
    }
    scanAllStates()
    // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
    let GlobshortScan = {
        lastPosition: 0,
        lastkey: "0",
        intervall: 30000,
        iDs: [
         //   { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
        //    { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
        //    { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
        //    { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
        //    { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
        ]
    }
    
    scanShortStates()
    
    on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
        if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
        const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
        if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
            //log("gleich")
            //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
            clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
            scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
        }
        if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
            //log("gleich")
            //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
            clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
            scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
        }
        if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
            //log("gleich")
            //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
            clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
            scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
        }
        //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
        //log(JSON.stringify(telegramObj));
        //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
    });
    function convertToJsObject(filePath) {
        // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
        // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
        const fs = require('fs');
        let elsterTable = {};
        // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
        let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
        let lines = fileContent.split('\n');
        lines.forEach((line) => {
            // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
            if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
                return;
            }
            // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
            let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
            parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);
     
            // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
            if (parts.length === 3) {
                let [name, index, type_] = parts;
                try {
                    // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                    let indexKey = parseInt(index, 16);
                    // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                    elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
                } catch (error) {
                    // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                    console.error('Konvertierungsfehler:', error);
                }
            }
        });
        return elsterTable;
    }
    // Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
    let elsterTable = elsterJsObject
     
    // Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
    function convertData(hexString) {
        let bytes = [];
        for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
            bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
        }
        let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
        return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
    }
    // Funktion zum Auswerten der Nachrichten
    function evaluateMessages(message) {
        //messages.forEach((message) => {
        let id = message.ID;
        let data = message.Data.replace(/\s/g, "");
     
        // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
        let indexHex = data.substr(4, 2);
        log(indexHex)
        let index = parseInt(indexHex, 16);
        let valueHEX = data.substr(6, 4);
        let value = parseInt(valueHEX, 16)
        log("Index:" + index)
        log("Data:" + data)
        log("Value Hex:" + valueHEX)
        log("Value Dezi:" + value)
        // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
        let entry = elsterTable[index];
        if (entry) {
            log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
        } else {
            log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
        }
    }
    function parseMessage(str) {
        // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
        const parts = str.trim().split(/\s+/);
        const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
        const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'
     
        // Erstelle das messages-Objekt
        return {
            id: idPart, // Entfernt '0x'
            data: dataPart // Entfernt 'Data:'
        };
    }
    // Beispiel für die Verwendung der Funktion
    //const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
    //evaluateMessages(messageStr)
    // ****************************************************************
    // :
    function parseCanTelegram(telegram) {
        // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
        let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
        if (dataString.length % 2 !== 0) {
            throw new Error('Ungültige Datenlänge');
        }
        // Zerlege die Daten in ihre Teile
        let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
        // Berechne die CAN-ID
        let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
        let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
        calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
        // Überprüfe den Typ des Telegramms
        let typID = (parts[0] & 0x0F)
        let type
        switch (typID) {
            case 0:
                type = "write"
                break;
            case 1:
                type = "read"
                break;
            case 2:
                type = "response"
                break;
            case 3:
                type = "ack"
                break;
            case 4:
                type = "write ack"
                break;
            case 5:
                type = "write respond"
                break;
            case 6:
                type = "system"
                break;
            case 7:
                type = "system respond"
                break;
            default:
                type = "Unbekannt"
        }
        // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
        let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
        // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
        let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
        let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
        elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
        let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
        // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
        let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
        let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
        let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
        let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
        let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
        let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
        log(StateToSet)
        log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
        if (dataDecimal != 32768) {
            createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
            setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
        }
        return {
            raw: dataString,
            calculatedId: calculatedIdHex,
            type,
            elsterIndex: elsterIndexHex,
            elsterFunktion,
            dataHex,
            dataDecimal,
            FromID: telegram.ID,
            Len: telegram.Len
        };
    }
    function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
        //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
        switch (TypeString) {
            case "et_datum":
                if (read) {
                    return convertBytesToDatum(Number(value))
                } else {
                    return convertDatumToBytes(value)
                }
                break;
            case "et_dec_val":
                if (read) {
                    return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
                } else {
                    return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
                }
                break;
            case "et_time_domain":
                if (read) {
                    if (value == 0xFFFF) return "NA"
                    if (value == 0x8080) return "-----"
                    return convertBytesToTime(Number(value))
                } else {
                    if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                    if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                    log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                    return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
                }
                break;
            case "et_betriebsart":
                if (read) {
                    if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                    if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                    if (value == 0x0200) return "Automatik"
                    if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                    if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                    if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                    if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                    return value
                } else {
                    //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                    if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                    if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                    if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                    if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                    if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                    if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                    if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                    return Number(value)
                }
                break;
            case "et_little_endian":
            case "et_little_bool":
                return littleEndianHexConvert(value)
                break;
            default:
                return value
        }
    }
    function interpretAsSigned16(uint16) {
        // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
        if (uint16 > 32767) {
            return uint16 - 65536;
        } else {
            return uint16;
        }
    }
    // Von Little Endian Hex zu Dezimal
    function littleEndianHexConvert(value) {
        // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
        let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
        let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
        return (highByte | (lowByte << 8));
    }
    function convertBytesToTime(value) {
        let startByte = value >> 8;
        let endByte = value & 0xFF;
        return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
    }
    function convertBytesToDatum(value) {
        let startByte = value >> 8;
        let endByte = value & 0xFF;
        return (startByte) + '.' + (endByte);
    }
    function convertToTime(value) {
        let hours = Math.floor(value / 4);
        let minutes = (value % 4) * 15;
        return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
    }
    function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
        let startUnits = convertToUnits(startTime);
        let endUnits = convertToUnits(endTime);
        return (startUnits << 8) + endUnits;
    }
    function convertToUnits(time) {
        let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
        return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
    }
    function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
        // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
        let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');
     
        // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
        let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
        if (!endTime) return timeRange
        return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
    }
    function convertDatumToBytes(datum) {
        let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
        let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
        //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
        if (!monat) return datum
        return ((tag << 8) + (monat));
    }
    //console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
    //console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
    //console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
    //log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
    //log(convertDatumToBytes("15.11"))
    // Beispiel-Telegramm
    let telegram = {
        "ID": "0x680",
        "Len": "6",
        "Data": "61010112340000"
    }
    //console.log(parseCanTelegram(telegram));
    function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
        let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
        hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
        hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
        let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
        hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
        //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
        let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
        hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
        hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
        return hexbuffer.toString('hex')
    }
    /***************************************
    **********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
    ****************************************/
    const logpath = '/opt/iobroker/log/';
    const fs = require('fs').promises;
    async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
        // Get the current date and time
        const now = new Date();
        const dateTime = now.toLocaleString();
    {1}
        // Format the log entry
        const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;
    {1}
        try {
            // Check if the file already exists
            await fs.stat(logpath + filename);
        } catch (error) {
            if (error.code === 'ENOENT') {
                // If the file does not exist, we need to add the header
                const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
                await fs.writeFile(logpath + filename, header);
                log("neue datei erstellt");
            } else {
                // Some other error occurred
                throw error;
            }
        }
        // Append the log entry to the file
        try {
            await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
            //console.log('Log entry saved!');
        } catch (error) {
            throw error;
        }
    }
    // Anwendung:
    //writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
    //***************************************
    //***************************************
    function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
        senderId = Number(senderId)
        const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
        let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
        // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
        // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
        data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
        data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
        data[2] = 0xFA;
        data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
        data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
        data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
        data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
        return {
            ID: "0x" + senderId.toString(16),
            Len: "7",
            Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
        };
    }
    // Änderungen senden:
    on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
        log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
        readDataFromObject(obj, 'write')
    });
    function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
        let ID, elstername, mtelegram
        if (obj.id) {
            ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
            elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
        } else {
            ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
            elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
        }
        let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);
    {1}
        let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
        let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
        // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
        // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))
    {1}
        //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
        /*
            log("Gerät: " + ID)
            log("elstername: " + elstername)
            log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
            log("value: " + obj.state.val)
            log("art: " + art)
        */
        if (art == 'write') {
            let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
            mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
            log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
            setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
            setTimeout(function () {
                mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
            }, 2 * 1000);
        } else if (art == 'readonly') {
            mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
            //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
            setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
        }
    }
    //Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
    function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
        GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
        let canId, mtelegram
        let maxScan
        let keys = Object.keys(elsterJsObject);
        maxScan = keys.length
        if (lastPosition >= maxScan) {
            let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
            if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
            GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
            GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
            GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
            return
        } else if (lastPosition == 0) {
            if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
            GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
        }
        let key = keys[lastPosition]
        if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
        //log(key)
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
        //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
        setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
        GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
        GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
        scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
            scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
        }, 5000)
    }
    //Zum Scannen aller Angelegten States
    function scanAllStates(lastPosition = 0) {
        let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
        let maxScan = mSelector.length
        if (lastPosition >= maxScan - 1) {
            let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
            if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
            GlobscanAllStates.lastPosition = 0
            GlobscanAllStates.lastkey = "0"
            GlobscanAllStates.Starttime = 0
            setTimeout(function () {
                scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
            }, GlobscanAllStates.intervall)
            return
        } else if (lastPosition == 0) {
            if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
            GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
        }
        //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
        let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
        let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
        //log("GeraeteID:" + geraeteId )
        let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
        GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
        GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
        if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
        let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
        myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
        myObj.id = mSelector[lastPosition]
        //log(JSON.stringify(myObj))
        readDataFromObject(myObj)
        scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
            if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
            scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
        }, 5000)
    }
    function scanShortStates(lastPosition = 0) {
        let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
        //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
        if (lastPosition >= maxScan) {
            let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
            if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
            GlobshortScan.lastPosition = 0
            GlobshortScan.lastkey = "0"
            GlobshortScan.Starttime = 0
            setTimeout(function () {
                scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
            }, GlobshortScan.intervall)
            return
        } else if (lastPosition == 0) {
            if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
            GlobshortScan.Starttime = Date.now()
        }
        //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
        let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
        let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
        GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
        GlobshortScan.lastkey = elsterID
        let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
        //log(esterState)
        if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
        let myObj = getObject(esterState)
        myObj.state = getState(esterState)
        myObj.id = esterState
        //log(JSON.stringify(myObj))
        readDataFromObject(myObj)
        scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
            log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
            scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
        }, 5000)
    }
    /*
    //Objekte löschen:
    $('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
                log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
                //deleteObject(id,true);
    });
    */
    // Beispielaufruf
    let canId, mtelegram
    let Senderid = "0x680"
    canId = "0x180"; // 384 in dezimal
    //canId = "0x601"; // 384 in dezimal
    let typeId = 1; // 1 in dezimal
    let elsterIndexHex = "0x17a0"
    let pHexDaten = 0x0000
    mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
    //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
    //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
    /*
    setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
        setTimeout(function () {
            elsterIndexHex = "0x1700"
            pHexDaten = 0x8080
            mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
            console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
            setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                setTimeout(function () {
                    elsterIndexHex = "0x1722"
                    pHexDaten = 0x8080
                    mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                    console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                    setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                }, 200);
            })
        }, 200);
    })
    */
    //console.log(mtelegram); 
    setTimeout(function () {
        typeId = 1;
        //elsterIndexHex = "0x1720"
        //HexDaten = "0000"
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
        //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
        //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
    }, 2 * 1000);
    //
    

    EIgentlich habe ich hier kaum etwas geändert mit Ausnahme des MQTT Teils und dem Auskommentieren in der Zeile 27-31

    Und das Arduino Skript:

    #include <Arduino.h>
    #include <mcp2515.h>
    #include <WiFi.h>
    #include <ArduinoOTA.h>
    #include <PubSubClient.h>
    #include <ArduinoJson.h>
    const char* ssid = "DeineSSID";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
    const char* password = "Not for you";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
    
    const char* mqtt_server = "192.168.10.99";  // Dein MQTT Broker Server
    const int mqtt_port = 1887;
    const char* mqtt_user = "Musst Du selbst wissen";
    const char* mqtt_password = "Not for you";
    const char* mqtt_topic = "cansniffer";
    
    WiFiClient espClient;
    PubSubClient client(espClient);
    MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
    
    // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
    void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
      Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
      char canSendTopic[64];
      snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
    
      String topicString = String(topic);
      // Überprüfe, ob das Topic stimmt
      if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
          // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
          String payloadString;
          for (int i = 0; i < length; i++) {
            payloadString += (char)payload[i];
          }
          if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
            Serial.println("Leere Nachricht ");
            return;
          }
          // Parse die JSON-Nachricht
          StaticJsonDocument<200> doc;
          DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
          if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
            Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
            client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
            return;
          }
          String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
          tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
          doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
    
          // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
          const char* idString = doc["ID"];
          const char* dataString = doc["Data"];
    
          // Umwandeln der ID in einen Integer
          uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
    
          // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
          uint8_t data[8];
          size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
          for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
            char byteString[] = {dataString[i*2], dataString[i*2 + 1], 0};
            data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
          }
    
          // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
          can_frame canMsg;
          canMsg.can_id = id;
          canMsg.can_dlc = dataLength;
          memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
    
          // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
          char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
    
          // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
          for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
            sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
          }
    
          // Sende CAN-Nachricht
          if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
            Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
            client.loop();
            delay(100);
            client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
          }else{
            // Gib den Hex-String aus
             Serial.print("Raw CAN Data: ");
             Serial.println(msgString);
             client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
             client.loop();
             Serial.println("Erfolgreich gesendet");
             client.publish(topicString.c_str(), "OK",false);
          }
      }else{
        Serial.println("Falsches Topic");
        return;
      }
    
    }
    
    void setup() {
      // Initialisiere die serielle Kommunikation
      Serial.begin(115200);
      pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
    
      // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
      while (!Serial) {
        ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
      }
      // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
      WiFi.begin(ssid, password);
      Serial.print("Verbinde mit WiFi");
      while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
      }
      Serial.println("\nWiFi verbunden!");
      Serial.print("IP-Adresse: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
    
      connectMQTT();
        
      // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
      mcp2515.reset();
      mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
      // Setze die Masken und Filter
      mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
      mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
    
      // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
      //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
        //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
      //}
      mcp2515.setNormalMode();
    
      Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
      // Starte OTA
      ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
      ArduinoOTA.setPassword("XXXXXXXX");
      
      ArduinoOTA.onStart([]() {
        String type;
        if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
          type = "sketch";
        } else { // U_SPIFFS
          type = "filesystem";
        }
        // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
        Serial.println("Start updating " + type);
      });
      ArduinoOTA.onEnd([]() {
        Serial.println("\nEnd");
      });
      ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
        Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
      });
      ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
        Serial.printf("Error[%u]: ", error);
        if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
          Serial.println("Auth Failed");
        } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
          Serial.println("Begin Failed");
        } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
          Serial.println("Connect Failed");
        } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
          Serial.println("Receive Failed");
        } else if (error == OTA_END_ERROR) {
          Serial.println("End Failed");
        }
      });
      ArduinoOTA.begin();
    }
    
    void loop() {
      static unsigned long lastMillis = 0;
      char aliveTopic[64];
      char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
      connectMQTT();
    
      // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
      if (millis() - lastMillis > 5000) {
        lastMillis = millis();
        snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
        snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
        client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
        Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
        digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
        //delay(10);               // Kurz warten
        digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
        Serial.println(timestampString);
      }
    
      can_frame canMsg;
      if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
        digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
        delay(100);               // Kurz warten
        digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
        char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
        sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
        for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
          sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
        }
        sprintf(msgString + strlen(msgString)-1, "\"}");
        snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
        client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
        Serial.println(msgString);
      }
      
      // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
      //Serial.print(".");
      //delay(10);
      ArduinoOTA.handle();
      client.loop();
    }
    
    void connectMQTT(){
      // Verbinde mit MQTT Broker
      while (!client.connected()) {
        client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
        Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
        if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
          Serial.println("verbunden");
          // Setze MQTT-Callback-Funktion
          client.setCallback(callback);
          // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
          char canSendTopic[64];
          snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
          client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
          delay(200);
          Serial.print("Abonniere Topic: ");
          Serial.println(canSendTopic);
          if (client.subscribe(canSendTopic)) {
            Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
          } else {
            Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
          }
          delay(200);
        } else {
          Serial.print("Fehler, rc=");
          Serial.print(client.state());
          Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
          delay(5000);
        }
      }
    };
    

    Mein MQTT Port ist nicht Standard, da ich den Standard für den Sonoff Adpater verwende.
    Einfach nach delay(10) suchen nur die befinden sich in der loop.
    Ich überlege mir auch noch das Arduino OTA herauszunehmen. Sehe hier nicht wirklich einen Vorteil.

    R 1 Antwort Letzte Antwort
    1
    • R RandyAndy

      @rushmed
      here we go

      Javascript (wie gesagt da kommen Fehlermeldungen, ich warte da mal ein paar Tage ob sich der Owner meldet):

      const DEBUG = false
      let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
      let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
      const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer"
      //const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142"
      let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
      let GlobscanAllElsterIds = {
          lastPosition: 0,
          lastkey: "0",
          //geraet: 0x0180
      }
      // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
      // Jeweils einmal pro Adresse 
      //scanAllElsterIds(0x0700,0)
      let GlobscanAllStates = {
          lastPosition: 0,
          lastkey: "0",
          intervall: 10 * 60 * 1000,
      }
      scanAllStates()
      // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
      let GlobshortScan = {
          lastPosition: 0,
          lastkey: "0",
          intervall: 30000,
          iDs: [
           //   { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
          //    { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
          //    { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
          //    { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
          //    { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
          ]
      }
      
      scanShortStates()
      
      on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
          if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
          const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
          if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
              //log("gleich")
              //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
              clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
              scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
          }
          if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
              //log("gleich")
              //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
              clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
              scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
          }
          if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
              //log("gleich")
              //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
              clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
              scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
          }
          //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
          //log(JSON.stringify(telegramObj));
          //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
      });
      function convertToJsObject(filePath) {
          // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
          // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
          const fs = require('fs');
          let elsterTable = {};
          // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
          let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
          let lines = fileContent.split('\n');
          lines.forEach((line) => {
              // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
              if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
                  return;
              }
              // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
              let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
              parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);
       
              // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
              if (parts.length === 3) {
                  let [name, index, type_] = parts;
                  try {
                      // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                      let indexKey = parseInt(index, 16);
                      // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                      elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
                  } catch (error) {
                      // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                      console.error('Konvertierungsfehler:', error);
                  }
              }
          });
          return elsterTable;
      }
      // Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
      let elsterTable = elsterJsObject
       
      // Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
      function convertData(hexString) {
          let bytes = [];
          for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
              bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
          }
          let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
          return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
      }
      // Funktion zum Auswerten der Nachrichten
      function evaluateMessages(message) {
          //messages.forEach((message) => {
          let id = message.ID;
          let data = message.Data.replace(/\s/g, "");
       
          // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
          let indexHex = data.substr(4, 2);
          log(indexHex)
          let index = parseInt(indexHex, 16);
          let valueHEX = data.substr(6, 4);
          let value = parseInt(valueHEX, 16)
          log("Index:" + index)
          log("Data:" + data)
          log("Value Hex:" + valueHEX)
          log("Value Dezi:" + value)
          // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
          let entry = elsterTable[index];
          if (entry) {
              log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
          } else {
              log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
          }
      }
      function parseMessage(str) {
          // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
          const parts = str.trim().split(/\s+/);
          const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
          const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'
       
          // Erstelle das messages-Objekt
          return {
              id: idPart, // Entfernt '0x'
              data: dataPart // Entfernt 'Data:'
          };
      }
      // Beispiel für die Verwendung der Funktion
      //const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
      //evaluateMessages(messageStr)
      // ****************************************************************
      // :
      function parseCanTelegram(telegram) {
          // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
          let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
          if (dataString.length % 2 !== 0) {
              throw new Error('Ungültige Datenlänge');
          }
          // Zerlege die Daten in ihre Teile
          let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
          // Berechne die CAN-ID
          let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
          let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
          calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
          // Überprüfe den Typ des Telegramms
          let typID = (parts[0] & 0x0F)
          let type
          switch (typID) {
              case 0:
                  type = "write"
                  break;
              case 1:
                  type = "read"
                  break;
              case 2:
                  type = "response"
                  break;
              case 3:
                  type = "ack"
                  break;
              case 4:
                  type = "write ack"
                  break;
              case 5:
                  type = "write respond"
                  break;
              case 6:
                  type = "system"
                  break;
              case 7:
                  type = "system respond"
                  break;
              default:
                  type = "Unbekannt"
          }
          // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
          let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
          // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
          let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
          let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
          elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
          let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
          // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
          let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
          let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
          let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
          let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
          let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
          let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
          log(StateToSet)
          log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
          if (dataDecimal != 32768) {
              createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
              setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
          }
          return {
              raw: dataString,
              calculatedId: calculatedIdHex,
              type,
              elsterIndex: elsterIndexHex,
              elsterFunktion,
              dataHex,
              dataDecimal,
              FromID: telegram.ID,
              Len: telegram.Len
          };
      }
      function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
          //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
          switch (TypeString) {
              case "et_datum":
                  if (read) {
                      return convertBytesToDatum(Number(value))
                  } else {
                      return convertDatumToBytes(value)
                  }
                  break;
              case "et_dec_val":
                  if (read) {
                      return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
                  } else {
                      return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
                  }
                  break;
              case "et_time_domain":
                  if (read) {
                      if (value == 0xFFFF) return "NA"
                      if (value == 0x8080) return "-----"
                      return convertBytesToTime(Number(value))
                  } else {
                      if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                      if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                      log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                      return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
                  }
                  break;
              case "et_betriebsart":
                  if (read) {
                      if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                      if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                      if (value == 0x0200) return "Automatik"
                      if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                      if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                      if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                      if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                      return value
                  } else {
                      //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                      if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                      if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                      if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                      if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                      if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                      if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                      if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                      return Number(value)
                  }
                  break;
              case "et_little_endian":
              case "et_little_bool":
                  return littleEndianHexConvert(value)
                  break;
              default:
                  return value
          }
      }
      function interpretAsSigned16(uint16) {
          // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
          if (uint16 > 32767) {
              return uint16 - 65536;
          } else {
              return uint16;
          }
      }
      // Von Little Endian Hex zu Dezimal
      function littleEndianHexConvert(value) {
          // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
          let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
          let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
          return (highByte | (lowByte << 8));
      }
      function convertBytesToTime(value) {
          let startByte = value >> 8;
          let endByte = value & 0xFF;
          return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
      }
      function convertBytesToDatum(value) {
          let startByte = value >> 8;
          let endByte = value & 0xFF;
          return (startByte) + '.' + (endByte);
      }
      function convertToTime(value) {
          let hours = Math.floor(value / 4);
          let minutes = (value % 4) * 15;
          return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
      }
      function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
          let startUnits = convertToUnits(startTime);
          let endUnits = convertToUnits(endTime);
          return (startUnits << 8) + endUnits;
      }
      function convertToUnits(time) {
          let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
          return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
      }
      function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
          // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
          let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');
       
          // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
          let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
          if (!endTime) return timeRange
          return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
      }
      function convertDatumToBytes(datum) {
          let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
          let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
          //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
          if (!monat) return datum
          return ((tag << 8) + (monat));
      }
      //console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
      //console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
      //console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
      //log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
      //log(convertDatumToBytes("15.11"))
      // Beispiel-Telegramm
      let telegram = {
          "ID": "0x680",
          "Len": "6",
          "Data": "61010112340000"
      }
      //console.log(parseCanTelegram(telegram));
      function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
          let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
          hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
          hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
          let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
          hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
          //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
          let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
          hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
          hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
          return hexbuffer.toString('hex')
      }
      /***************************************
      **********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
      ****************************************/
      const logpath = '/opt/iobroker/log/';
      const fs = require('fs').promises;
      async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
          // Get the current date and time
          const now = new Date();
          const dateTime = now.toLocaleString();
      {1}
          // Format the log entry
          const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;
      {1}
          try {
              // Check if the file already exists
              await fs.stat(logpath + filename);
          } catch (error) {
              if (error.code === 'ENOENT') {
                  // If the file does not exist, we need to add the header
                  const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
                  await fs.writeFile(logpath + filename, header);
                  log("neue datei erstellt");
              } else {
                  // Some other error occurred
                  throw error;
              }
          }
          // Append the log entry to the file
          try {
              await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
              //console.log('Log entry saved!');
          } catch (error) {
              throw error;
          }
      }
      // Anwendung:
      //writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
      //***************************************
      //***************************************
      function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
          senderId = Number(senderId)
          const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
          let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
          // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
          // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
          data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
          data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
          data[2] = 0xFA;
          data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
          data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
          data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
          data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
          return {
              ID: "0x" + senderId.toString(16),
              Len: "7",
              Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
          };
      }
      // Änderungen senden:
      on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
          log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
          readDataFromObject(obj, 'write')
      });
      function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
          let ID, elstername, mtelegram
          if (obj.id) {
              ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
              elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
          } else {
              ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
              elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
          }
          let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);
      {1}
          let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
          let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
          // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
          // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))
      {1}
          //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
          /*
              log("Gerät: " + ID)
              log("elstername: " + elstername)
              log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
              log("value: " + obj.state.val)
              log("art: " + art)
          */
          if (art == 'write') {
              let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
              mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
              log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
              setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
              setTimeout(function () {
                  mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                  //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                  setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
              }, 2 * 1000);
          } else if (art == 'readonly') {
              mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
              //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
              setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
          }
      }
      //Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
      function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
          GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
          let canId, mtelegram
          let maxScan
          let keys = Object.keys(elsterJsObject);
          maxScan = keys.length
          if (lastPosition >= maxScan) {
              let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
              if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
              GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
              GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
              GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
              return
          } else if (lastPosition == 0) {
              if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
              GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
          }
          let key = keys[lastPosition]
          if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
          //log(key)
          mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
          //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
          setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
          GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
          GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
          scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
              scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
          }, 5000)
      }
      //Zum Scannen aller Angelegten States
      function scanAllStates(lastPosition = 0) {
          let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
          let maxScan = mSelector.length
          if (lastPosition >= maxScan - 1) {
              let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
              if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
              GlobscanAllStates.lastPosition = 0
              GlobscanAllStates.lastkey = "0"
              GlobscanAllStates.Starttime = 0
              setTimeout(function () {
                  scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
              }, GlobscanAllStates.intervall)
              return
          } else if (lastPosition == 0) {
              if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
              GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
          }
          //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
          let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
          let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
          //log("GeraeteID:" + geraeteId )
          let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
          GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
          GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
          if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
          let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
          myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
          myObj.id = mSelector[lastPosition]
          //log(JSON.stringify(myObj))
          readDataFromObject(myObj)
          scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
              if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
              scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
          }, 5000)
      }
      function scanShortStates(lastPosition = 0) {
          let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
          //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
          if (lastPosition >= maxScan) {
              let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
              if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
              GlobshortScan.lastPosition = 0
              GlobshortScan.lastkey = "0"
              GlobshortScan.Starttime = 0
              setTimeout(function () {
                  scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
              }, GlobshortScan.intervall)
              return
          } else if (lastPosition == 0) {
              if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
              GlobshortScan.Starttime = Date.now()
          }
          //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
          let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
          let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
          GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
          GlobshortScan.lastkey = elsterID
          let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
          //log(esterState)
          if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
          let myObj = getObject(esterState)
          myObj.state = getState(esterState)
          myObj.id = esterState
          //log(JSON.stringify(myObj))
          readDataFromObject(myObj)
          scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
              log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
              scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
          }, 5000)
      }
      /*
      //Objekte löschen:
      $('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
                  log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
                  //deleteObject(id,true);
      });
      */
      // Beispielaufruf
      let canId, mtelegram
      let Senderid = "0x680"
      canId = "0x180"; // 384 in dezimal
      //canId = "0x601"; // 384 in dezimal
      let typeId = 1; // 1 in dezimal
      let elsterIndexHex = "0x17a0"
      let pHexDaten = 0x0000
      mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
      //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
      //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
      /*
      setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
          setTimeout(function () {
              elsterIndexHex = "0x1700"
              pHexDaten = 0x8080
              mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
              console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
              setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                  setTimeout(function () {
                      elsterIndexHex = "0x1722"
                      pHexDaten = 0x8080
                      mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                      console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                      setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                  }, 200);
              })
          }, 200);
      })
      */
      //console.log(mtelegram); 
      setTimeout(function () {
          typeId = 1;
          //elsterIndexHex = "0x1720"
          //HexDaten = "0000"
          mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
          //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
          //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
      }, 2 * 1000);
      //
      

      EIgentlich habe ich hier kaum etwas geändert mit Ausnahme des MQTT Teils und dem Auskommentieren in der Zeile 27-31

      Und das Arduino Skript:

      #include <Arduino.h>
      #include <mcp2515.h>
      #include <WiFi.h>
      #include <ArduinoOTA.h>
      #include <PubSubClient.h>
      #include <ArduinoJson.h>
      const char* ssid = "DeineSSID";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
      const char* password = "Not for you";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
      
      const char* mqtt_server = "192.168.10.99";  // Dein MQTT Broker Server
      const int mqtt_port = 1887;
      const char* mqtt_user = "Musst Du selbst wissen";
      const char* mqtt_password = "Not for you";
      const char* mqtt_topic = "cansniffer";
      
      WiFiClient espClient;
      PubSubClient client(espClient);
      MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
      
      // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
      void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
        Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
        char canSendTopic[64];
        snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
      
        String topicString = String(topic);
        // Überprüfe, ob das Topic stimmt
        if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
            // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
            String payloadString;
            for (int i = 0; i < length; i++) {
              payloadString += (char)payload[i];
            }
            if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
              Serial.println("Leere Nachricht ");
              return;
            }
            // Parse die JSON-Nachricht
            StaticJsonDocument<200> doc;
            DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
            if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
              Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
              client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
              return;
            }
            String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
            tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
            doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
      
            // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
            const char* idString = doc["ID"];
            const char* dataString = doc["Data"];
      
            // Umwandeln der ID in einen Integer
            uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
      
            // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
            uint8_t data[8];
            size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
            for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
              char byteString[] = {dataString[i*2], dataString[i*2 + 1], 0};
              data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
            }
      
            // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
            can_frame canMsg;
            canMsg.can_id = id;
            canMsg.can_dlc = dataLength;
            memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
      
            // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
            char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
      
            // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
            for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
              sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
            }
      
            // Sende CAN-Nachricht
            if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
              Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
              client.loop();
              delay(100);
              client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
            }else{
              // Gib den Hex-String aus
               Serial.print("Raw CAN Data: ");
               Serial.println(msgString);
               client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
               client.loop();
               Serial.println("Erfolgreich gesendet");
               client.publish(topicString.c_str(), "OK",false);
            }
        }else{
          Serial.println("Falsches Topic");
          return;
        }
      
      }
      
      void setup() {
        // Initialisiere die serielle Kommunikation
        Serial.begin(115200);
        pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
      
        // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
        while (!Serial) {
          ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
        }
        // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
        WiFi.begin(ssid, password);
        Serial.print("Verbinde mit WiFi");
        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
          delay(500);
          Serial.print(".");
        }
        Serial.println("\nWiFi verbunden!");
        Serial.print("IP-Adresse: ");
        Serial.println(WiFi.localIP());
      
        connectMQTT();
          
        // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
        mcp2515.reset();
        mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
        // Setze die Masken und Filter
        mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
        mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
      
        // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
        //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
          //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
        //}
        mcp2515.setNormalMode();
      
        Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
        // Starte OTA
        ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
        ArduinoOTA.setPassword("XXXXXXXX");
        
        ArduinoOTA.onStart([]() {
          String type;
          if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
            type = "sketch";
          } else { // U_SPIFFS
            type = "filesystem";
          }
          // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
          Serial.println("Start updating " + type);
        });
        ArduinoOTA.onEnd([]() {
          Serial.println("\nEnd");
        });
        ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
          Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
        });
        ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
          Serial.printf("Error[%u]: ", error);
          if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
            Serial.println("Auth Failed");
          } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
            Serial.println("Begin Failed");
          } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
            Serial.println("Connect Failed");
          } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
            Serial.println("Receive Failed");
          } else if (error == OTA_END_ERROR) {
            Serial.println("End Failed");
          }
        });
        ArduinoOTA.begin();
      }
      
      void loop() {
        static unsigned long lastMillis = 0;
        char aliveTopic[64];
        char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
        connectMQTT();
      
        // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
        if (millis() - lastMillis > 5000) {
          lastMillis = millis();
          snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
          snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
          client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
          Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
          digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
          //delay(10);               // Kurz warten
          digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
          Serial.println(timestampString);
        }
      
        can_frame canMsg;
        if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
          digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
          delay(100);               // Kurz warten
          digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
          char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
          sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
          for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
            sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
          }
          sprintf(msgString + strlen(msgString)-1, "\"}");
          snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
          client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
          Serial.println(msgString);
        }
        
        // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
        //Serial.print(".");
        //delay(10);
        ArduinoOTA.handle();
        client.loop();
      }
      
      void connectMQTT(){
        // Verbinde mit MQTT Broker
        while (!client.connected()) {
          client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
          Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
          if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
            Serial.println("verbunden");
            // Setze MQTT-Callback-Funktion
            client.setCallback(callback);
            // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
            char canSendTopic[64];
            snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
            client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
            delay(200);
            Serial.print("Abonniere Topic: ");
            Serial.println(canSendTopic);
            if (client.subscribe(canSendTopic)) {
              Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
            } else {
              Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
            }
            delay(200);
          } else {
            Serial.print("Fehler, rc=");
            Serial.print(client.state());
            Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
            delay(5000);
          }
        }
      };
      

      Mein MQTT Port ist nicht Standard, da ich den Standard für den Sonoff Adpater verwende.
      Einfach nach delay(10) suchen nur die befinden sich in der loop.
      Ich überlege mir auch noch das Arduino OTA herauszunehmen. Sehe hier nicht wirklich einen Vorteil.

      R Offline
      R Offline
      RandyAndy
      schrieb am zuletzt editiert von RandyAndy
      #44

      Ich habe für die Bauteile mal ein Gehäuse designed.
      Die STL files findet Ihr hier: https://www.thingiverse.com/thing:6796812

      1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • R Rushmed

        @randyandy Kannst du bitte hier dein verwendetes JavaScript und den ESP Sketch posten? Danke.

        R Offline
        R Offline
        RandyAndy
        schrieb am zuletzt editiert von
        #45

        @Rushmed

        ich verfolge nun das System seit geraumer Zeit. Leider hat sich gezeigt, dass so nach 2-3 Tagen der ESP instabil wird. Es kommen dann zwar noch Daten im ioBroker an aber nicht mehr unter pload.
        Als workaround habe ich nun erst einmal einen reset eingebaut, der den ESP nach 12 Stunden neu startet. Da das offensichtlich sporadisch geschieht dürfte es schwer sein, dies zu debuggen.
        Dazu muss ich das System laufen lassen und sehen was da genau geschieht und selbst dann ist noch nicht sicher ob man es herausfindet.
        Ob der workaround auch einer ist kann ich noch nicht sagen, da ich das erst gestern festgestellt habe.
        Mal sehen ob ich das hinbekomme.
        Hilfe gerne willkommen. Skript habt Ihr ja.

        1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • D dossidr

          @waly_de Hy waly_de

          Ich habe Deinen Code angepasst. Die Delay habe ich alle entfernt. Die benötigt man nicht, da der ESP selbst die Interrupt handelt.... Die Umsetzung in Node Red habe ich jetzt auch am laufen. Ich hole jede ID einzeln aus dem Datenstream heraus, welcher via MQTT vom CAN Bus kommt.... Ich werde das Script mal testen in einem "großen J1939" Netzwerk. Wenn das zuverlässig funktioniert ist das ein super CAN 2 MQTT Router.... Einziges Problem ist.... Sobald der MCP2515 einen Nachrichtenwechsel innerhalb einer ID von FFC7 auf 0017 z.B hat, dann hängt sich der MCP oder der Code auf.... Ich habe es noch nicht wirklich herausgefunden.... Dazu werde ich einen gesonderten Aufbau machen.... Bildschirmfoto 2024-01-20 um 14.22.15.png

          R Offline
          R Offline
          RandyAndy
          schrieb am zuletzt editiert von RandyAndy
          #46

          @dossidr

          bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

          Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

          R 1 Antwort Letzte Antwort
          1
          • R RandyAndy

            @dossidr

            bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

            Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

            R Offline
            R Offline
            RandyAndy
            schrieb am zuletzt editiert von RandyAndy
            #47

            @randyandy sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

            @dossidr

            bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

            Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

            Hier noch die letzte Firmware. Läuft nun seit Tagen ohne Probleme.

            #include <Arduino.h>
            #include <mcp2515.h>
            #include <WiFi.h>
            #include <ArduinoOTA.h>
            #include <PubSubClient.h>
            #include <ArduinoJson.h>
            const char* ssid = "...";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
            const char* password = "...";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
            
            const char* mqtt_server = "...";  // Dein MQTT Broker Server
            const int mqtt_port = ...;
            const char* mqtt_user = "...";
            const char* mqtt_password = "...";
            const char* mqtt_topic = "...";
            void(* resetFunc) (void) = 0;
            
            // Timer declare
            hw_timer_t * timer = NULL;
            volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
            portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
            volatile uint32_t isrCounter = 0;
            volatile uint32_t lastIsrAt = 0;
            
            void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(){
              // Increment the counter and set the time of ISR
              portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
              isrCounter = isrCounter + 1;
              lastIsrAt = millis();
              portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
              // Give a semaphore that we can check in the loop
              xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
              // It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output
            }
            
            WiFiClient espClient;
            PubSubClient client(espClient);
            MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
            
            // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
            void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
              Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
              char canSendTopic[128];  //War vorher 64
              snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
            
              String topicString = String(topic);
              // Überprüfe, ob das Topic stimmt
              if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
                // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
                String payloadString;
                for (int i = 0; i < length; i++) {
                  payloadString += (char)payload[i];
                }
                if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
                  Serial.println("Leere Nachricht ");
                  return;
                }
                // Parse die JSON-Nachricht
                StaticJsonDocument<200> doc;
                DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
                if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
                  Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
                  client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
                  return;
                }
                String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
                tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
                doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
            
                // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
                const char* idString = doc["ID"];
                const char* dataString = doc["Data"];
            
                // Umwandeln der ID in einen Integer
                uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
            
                // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
                uint8_t data[10];
                size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
                for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
                  char byteString[] = {dataString[i * 2], dataString[i * 2 + 1], 0};
                  data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
                }
            
                // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
                can_frame canMsg;
                canMsg.can_id = id;
                canMsg.can_dlc = dataLength;
                memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
            
                // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
                char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
            
                // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
                for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                  sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
                }
            
                // Sende CAN-Nachricht
                if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
                  Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
                  client.loop();
                  delay(100);
                  client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
            
                  // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller neu
                  mcp2515.reset();
                  mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                  // Setze die Masken und Filter
                  mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                  mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
            
                  // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                  //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                  //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                  //}
                  mcp2515.setNormalMode();
                } else {
                  // Gib den Hex-String aus
                  Serial.print("Raw CAN Data: ");
                  Serial.println(msgString);
                  client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                  client.loop();
                  Serial.println("Erfolgreich gesendet");
                  client.publish(topicString.c_str(), "OK", false);
                }
              } else {
                Serial.println("Falsches Topic");
                return;
              }
            
            }
            
            void setup() {
              // Timer Setup
              timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();  // Create semaphore to inform us when the timer has fired
              timer = timerBegin(1000000); // Set timer frequency to 1Mhz = 1µs
              timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach onTimer function to our timer.
              timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);  // Set alarm to call onTimer function every second (value in microseconds). Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter).
            
              // Initialisiere die serielle Kommunikation
              Serial.begin(115200);
              pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
            
              // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
              while (!Serial) {
                ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
              }
              // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
              WiFi.begin(ssid, password);
              Serial.print("Verbinde mit WiFi");
              while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                delay(500);
                Serial.print(".");
              }
              Serial.println("\nWiFi verbunden!");
              Serial.print("IP-Adresse: ");
              Serial.println(WiFi.localIP());
            
              connectMQTT();
            
              // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
              mcp2515.reset();
              mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
              // Setze die Masken und Filter
              mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
              mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
            
              // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
              //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
              //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
              //}
              mcp2515.setNormalMode();
            
              Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
              //Starte OTA
              ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
              ArduinoOTA.setPassword("...");   //Hier das Passowrd für OTA setzen
            
              ArduinoOTA.onStart([]() {
                String type;
                if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                  type = "sketch";
                } else { // U_SPIFFS
                  type = "filesystem";
                }
                // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
                Serial.println("Start updating " + type);
              });
              ArduinoOTA.onEnd([]() {
                Serial.println("\nEnd");
              });
              ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
              });
              ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                  Serial.println("Auth Failed");
                } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                  Serial.println("Begin Failed");
                } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                  Serial.println("Connect Failed");
                } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                  Serial.println("Receive Failed");
                } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                  Serial.println("End Failed");
                }
              });
              ArduinoOTA.begin();
            }
            
            void loop() {
              static unsigned long lastMillis = 0;
              char aliveTopic[64];
              char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
              connectMQTT();
            
            
              if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){
                uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0;
                // Read the interrupt count and time
                portENTER_CRITICAL(&timerMux);
                isrCount = isrCounter;
                isrTime = lastIsrAt;
                portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
                // Print it
                Serial.print("onTimer no. ");
                Serial.print(isrCount);
                Serial.print(" at ");
                Serial.print(isrTime);
                Serial.println(" ms");
                if (isrTime > 1000 * 60 * 60 * 12) {
                  resetFunc(); 
                }
              }
            
              // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
              if (millis() - lastMillis > 5000) {
                lastMillis = millis();
                snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
                client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
                Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
                digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                //delay(10);               // Kurz warten
                digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                Serial.println(timestampString);
              }
            
              can_frame canMsg;
              if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
                digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                delay(100);               // Kurz warten
                digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
                sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
                for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                  sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
                }
                sprintf(msgString + strlen(msgString) - 1, "\"}");
                snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                Serial.println(msgString);
              }
            
              // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
              //Serial.print(".");
              //delay(10);
              ArduinoOTA.handle();
              client.loop();
            }
            
            void connectMQTT() {
              // Verbinde mit MQTT Broker
              while (!client.connected()) {
                client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
                Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
                if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
                  Serial.println("verbunden");
                  // Setze MQTT-Callback-Funktion
                  client.setCallback(callback);
                  // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
                  char canSendTopic[64];
                  snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
                  client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                  delay(200);
                  Serial.print("Abonniere Topic: ");
                  Serial.println(canSendTopic);
                  if (client.subscribe(canSendTopic)) {
                    Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
                  } else {
                    Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
                  }
                  delay(200);
                } else {
                  Serial.print("Fehler, rc=");
                  Serial.print(client.state());
                  Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
                  delay(5000);
                }
              }
            };
            

            Ich habe im Übrigen noch einen timer eingebaut, der nach 12 Stunden den ESP32 resettet.
            War die Übergangslösung die aber keine war. Ich gehe davon aus, dass man dies abschalten kann.
            Auf der anderen Seite ein Softreset alle 12 Stunden kann nicht schaden.

            Was aber bleibt ist die Fehlermeldungen im Javascript (füllen halt das log, aber das Skript läuft prinzipiell). Ich bin mir sicher, dass es sich dabei um ein nicht definiertes Objekt handelt. Ich find aber leider nicht in welchem Bereich der Fehler ausgelöst wird. Da ich nun nicht wirklich der Javaskript Guru bin vielleicht kann sich das ein Experte mal ansehen.

            D 1 Antwort Letzte Antwort
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            • W Waly_de

              Mal locker gefragt: Braucht jemand noch eine Anbindung Can-IoBroker?
              Ich hab grade meine alte Stiebel Eltron WP13 per Can-Bus > ESP32 > WiFi > MQTT > IOBROKER angebunden. Ich kann alle Daten der WP auslesen und sie vollständig steuern.
              War einfach zu geizig 800 EUR für das ISG von Stiebel zu zahlen ;-)

              Das Interface ist mega einfach und kann theoretisch jeden Can-Bus auslesen. Die Werte werden einfach in einen MQTT State geschrieben:
              Beispiel:
              {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 FA 01 0F 05 00"}

              ...und können auf die gleiche Weise auch geschrieben werden.
              Auswertung erfolgt dann mit einem JavaScript.

              Hab das bisher nur für mich gefummelt. Bei Interesse könnte ich bei Gelegenheit mal vorstellen wie ich das gemacht habe.
              Noch ist das sehr "prototypisch" ;-):

              IMG_4945.jpeg

              S Offline
              S Offline
              stommeln
              schrieb am zuletzt editiert von
              #48

              @waly_de ich wäre interessiert, zumindest bis zu MQTT :). Auch die WP13 im Einsatz.

              H 1 Antwort Letzte Antwort
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              • S stommeln

                @waly_de ich wäre interessiert, zumindest bis zu MQTT :). Auch die WP13 im Einsatz.

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                H Offline
                Holli 0
                schrieb am zuletzt editiert von
                #49

                @stommeln

                Hallo, würde dann eine LWZ304 Stiebel Eltron sich damit ansteuern lassen?
                Welche aktuelle Hardware sollte man dazu nun am besten nehmen? Danke im Voraus Holli

                S 1 Antwort Letzte Antwort
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                • H Holli 0

                  @stommeln

                  Hallo, würde dann eine LWZ304 Stiebel Eltron sich damit ansteuern lassen?
                  Welche aktuelle Hardware sollte man dazu nun am besten nehmen? Danke im Voraus Holli

                  S Offline
                  S Offline
                  stommeln
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #50

                  @holli-0 ich kann mir vorstellen, dass die den gleichen CAN Bus nutzen.
                  Als Hardware ist nach meiner Recherche aktuell
                  ESP32 und MCP2515 CAN-Bus Modul empfehlenswert.

                  1 Antwort Letzte Antwort
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                  • P Offline
                    P Offline
                    PVKlausi
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #51

                    Tach Zusammen !!

                    ..bin neu hier und duch Zufall auf das für mich hochinteressante Thema gestossen. ( Vielen Dank an waly_de )
                    ..bei mir läuft eine Stiebel-Eltron WPL 09 ACS Classic draussen + das Teil innen nennt sich HM Trend VM3 mit einem WPM3 verbaut.
                    Das Teil hat intern NUR EINEN CAN-Bus Anschluß, an dem alles parallel aufgelegt ist.
                    Frage: Kann das CAN-BUS-Interface einfach dort mit aufgelegt werden ??
                    ..und WP vorher stromlos schalten oder geht das im laufenden Betrieb ??
                    Besten Dank schon mal für Eure Tipps !!

                    1 Antwort Letzte Antwort
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                    • H Offline
                      H Offline
                      hugo1217
                      schrieb am zuletzt editiert von hugo1217
                      #52

                      Moin zusammen,

                      habe das Sketch auf dem ESP32 bekommen. Aber mit scheinen die Daten nicht richtig zu sein.

                      Bei mir ist eine Tecalor 5.5 eco verbaut.

                      @RandyAndy @Rushmed @Waly_de

                      Vllt habt ja eine idee.

                      Danke

                      R 1 Antwort Letzte Antwort
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                      • H hugo1217

                        Moin zusammen,

                        habe das Sketch auf dem ESP32 bekommen. Aber mit scheinen die Daten nicht richtig zu sein.

                        Bei mir ist eine Tecalor 5.5 eco verbaut.

                        @RandyAndy @Rushmed @Waly_de

                        Vllt habt ja eine idee.

                        Danke

                        R Offline
                        R Offline
                        Rushmed
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                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #53

                        @hugo1217 Ich habe die gleiche LWWP, meinen letzten Stand findest du hier:
                        https://forum.iobroker.net/topic/70215/can-bus-interface-esp32-mqtt-und-stiebel-eltron-wp-steuern/34

                        Ich wäre auch für Hilfe dankbar.

                        H 1 Antwort Letzte Antwort
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                        • Laurin DöpfnerL Offline
                          Laurin DöpfnerL Offline
                          Laurin Döpfner
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #54

                          Hey hey. Ich möchte ein interface bauen mit dem ich sensordaten (temperatur und feuchtigkeit) mit einem esp32 erfassen und diese per can bus an mein WPM sende und so tue als wäre ich eine Fernbedienung FET damit ich die kühlfunktion verwenden kann.
                          Hier meine Hardware:

                          • ESP 32
                          • DHT22 AM2302 Temperatursensor und Luftfeuchtigkeitssensor
                          • MCP2515 CAN Bus Shield

                          Ich weiß irgendwie nicht genau wie ich anfangen soll. Freue mich über Tips

                          LG Laurin

                          1 Antwort Letzte Antwort
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                          • D Offline
                            D Offline
                            dtopic
                            schrieb am zuletzt editiert von dtopic
                            #55

                            Hallo zusammen,

                            zuerst einmal möchte ich mich herzlich bei allen hier im Forum bedanken! Ohne die vielen hilfreichen Beiträge hätte ich es wohl nie geschafft, das System zum Laufen zu bringen.

                            Ich hatte das Projekt fast ein Jahr ruhen lassen, da ich es einfach nicht zum Laufen bekommen habe und irgendwann auch keine Zeit mehr dafür hatte. Über die Feiertage habe ich mich jedoch erneut daran gewagt – mit Erfolg! 🎉!

                            Das Problem, dass mein Netzwerk immer abgebrochen ist und somit auch die Verbindung zum MQTT-Server verloren ging, konnte ich nun endlich lösen. Der ESP32 in Kombination mit dem MCP2525 hat über einen USB-Plug einfach nicht genug Spannung/Strom bekommen. Am Laptop über die USB-Schnittstelle funktionierte es, aber mit keinem der vier getesteten USB-Plugs. Erst als ich eine Steckdose mit USB-Schnittstelle verwendet habe, lief es endlich stabil.

                            Jetzt werden die Daten unter 0_userdata angezeigt, und ich bin echt happy! Allerdings fehlen mir noch ein paar Datenpunkte, und hier hoffe ich auf eure Unterstützung:
                            1. Warmwasser starten und stoppen
                            • Ist das möglicherweise der Datenpunkt „Betriebsart_WP Wert 4“?
                            2. Warmwasser Soll-Temperaturen (Tag/Nacht)
                            • Diese Werte werden aktuell nicht angezeigt. Weiß jemand, wie ich diese einbinden kann?
                            3. Ferienparameter
                            • Auch diese werden nicht angezeigt. Gibt es hier vielleicht einen Trick, wie ich sie sichtbar machen kann?

                            Mein Ziel ist es, PV-optimiertes Laden umzusetzen (Punkt 3 spielt keine Rolle dafür), daher wären diese Datenpunkte echt wichtig.

                            Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.

                            IMG_4615.jpeg

                            IMG_4616.jpeg

                            H 1 Antwort Letzte Antwort
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                            • D dtopic

                              Hallo zusammen,

                              zuerst einmal möchte ich mich herzlich bei allen hier im Forum bedanken! Ohne die vielen hilfreichen Beiträge hätte ich es wohl nie geschafft, das System zum Laufen zu bringen.

                              Ich hatte das Projekt fast ein Jahr ruhen lassen, da ich es einfach nicht zum Laufen bekommen habe und irgendwann auch keine Zeit mehr dafür hatte. Über die Feiertage habe ich mich jedoch erneut daran gewagt – mit Erfolg! 🎉!

                              Das Problem, dass mein Netzwerk immer abgebrochen ist und somit auch die Verbindung zum MQTT-Server verloren ging, konnte ich nun endlich lösen. Der ESP32 in Kombination mit dem MCP2525 hat über einen USB-Plug einfach nicht genug Spannung/Strom bekommen. Am Laptop über die USB-Schnittstelle funktionierte es, aber mit keinem der vier getesteten USB-Plugs. Erst als ich eine Steckdose mit USB-Schnittstelle verwendet habe, lief es endlich stabil.

                              Jetzt werden die Daten unter 0_userdata angezeigt, und ich bin echt happy! Allerdings fehlen mir noch ein paar Datenpunkte, und hier hoffe ich auf eure Unterstützung:
                              1. Warmwasser starten und stoppen
                              • Ist das möglicherweise der Datenpunkt „Betriebsart_WP Wert 4“?
                              2. Warmwasser Soll-Temperaturen (Tag/Nacht)
                              • Diese Werte werden aktuell nicht angezeigt. Weiß jemand, wie ich diese einbinden kann?
                              3. Ferienparameter
                              • Auch diese werden nicht angezeigt. Gibt es hier vielleicht einen Trick, wie ich sie sichtbar machen kann?

                              Mein Ziel ist es, PV-optimiertes Laden umzusetzen (Punkt 3 spielt keine Rolle dafür), daher wären diese Datenpunkte echt wichtig.

                              Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.

                              IMG_4615.jpeg

                              IMG_4616.jpeg

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                              hugo1217
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #56

                              @dtopic Hallo,

                              das hört sich super an. Du hast aber nicht die Tecalor 5.5 Eco??
                              Wie ist der anschluss bei deiner?? Aus dem Automobilsektor kenne ich es so das am ende ein Endwiederstand wieder drauf muss.
                              Bei mir kommen Irgendwelche daten aber glaube nicht das richtige. Wie bekommt man das ganze Richtig ausgelesen??

                              Gruß

                              D 1 Antwort Letzte Antwort
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                              • H hugo1217

                                @dtopic Hallo,

                                das hört sich super an. Du hast aber nicht die Tecalor 5.5 Eco??
                                Wie ist der anschluss bei deiner?? Aus dem Automobilsektor kenne ich es so das am ende ein Endwiederstand wieder drauf muss.
                                Bei mir kommen Irgendwelche daten aber glaube nicht das richtige. Wie bekommt man das ganze Richtig ausgelesen??

                                Gruß

                                D Offline
                                D Offline
                                dtopic
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #57

                                @hugo1217
                                Hi,

                                ich habe eine Stiebel wp18e. Habe mich an die Anleitungen von Waley gehalten und die beiden Scripte aus diesem Forumsbeitrag genutzt. Das JavaScript muss bei IoBroker eingespielt werden. Dieses entschlüsselt die die Canbus Daten, die vorher an den mqtt Server verschickt werden, in eine lesbare Variante. Die ElsterTable.inc Datei muss vorher als Datei abgelegt sein, damit daraus die Daten interpretiert werden. Eigentlich habe ich alles so gemacht wie es zuvor beschrieben wurde.

                                Grüße

                                1 Antwort Letzte Antwort
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                                • R Rushmed

                                  @hugo1217 Ich habe die gleiche LWWP, meinen letzten Stand findest du hier:
                                  https://forum.iobroker.net/topic/70215/can-bus-interface-esp32-mqtt-und-stiebel-eltron-wp-steuern/34

                                  Ich wäre auch für Hilfe dankbar.

                                  H Offline
                                  H Offline
                                  hugo1217
                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #58

                                  @rushmed leider ist das auch mein Stand.
                                  Anbei ein kleines video welche daten gesendet werden.
                                  Leider kann ich diese auch nicht nachvollziehen. Sobal ich das Script starte kommen jedemenge fehlermeldungen im Script. Und es werden jedemenge Datenpunkte angelegt.

                                  Ist das bei dir auch so??

                                  Bildschirmfoto 2024-12-29 um 12.50.53.png
                                  Bildschirmfoto 2024-12-29 um 12.48.07.png
                                  Bildschirmaufnahme 2024-12-29 um 12.46.26.mov

                                  1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • L Leitwolf

                                    @Waly_de
                                    Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt. Mach mich jetzt einmal an die Auswertung der Tonnen an Daten.
                                    Deine Anwendung läuft oder hast du noch Interesse an weiterem Info Austausch?

                                    Wenn nicht, werde ich nicht weiter stören :face_with_head_bandage:

                                    Gruss Harald

                                    Toller TenyaT Offline
                                    Toller TenyaT Offline
                                    Toller Tenya
                                    schrieb am zuletzt editiert von Homoran
                                    #59

                                    @leitwolf said in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

                                    Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt.

                                    Wo finde ich denn die richtige mcp2515.h

                                    Als Hardware habe ich einen ESP32 D1 Mini und AZDelivery MCP2515 CAN Bus Shield

                                    Habe die passende library: (https://github.com/autowp/arduino-mcp2515) gefunden

                                    Allerdings kommt im Serial Monitor noch nichts an außer den alive Nachrichten

                                    Danke euch & guten Rutsch
                                    Marcus

                                    1 Antwort Letzte Antwort
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                                    • H Offline
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                                      hugo1217
                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #60

                                      @toller-tenya welche WP hast du??

                                      Toller TenyaT 1 Antwort Letzte Antwort
                                      0
                                      • H hugo1217

                                        @toller-tenya welche WP hast du??

                                        Toller TenyaT Offline
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                                        schrieb am zuletzt editiert von Toller Tenya
                                        #61

                                        @hugo1217 Ich habe eine Tecalor TTF 5 Eco Sole WP- Baugleich mit Stiebel Elton
                                        Die Steuerung ist ein WPMiW

                                        Ich habe nun CAN Speed von 5-100kbps ausprobiert aber es kommt nichts an außer dem Alive
                                        Bildschirmfoto 2025-01-01 um 15.54.06.png

                                        Starte ich das Script im IOBroker mit Scan für 0x180 werden auch vermeintlich die CAN Telegramme versendet aber ohne Antwort.

                                        Bildschirmfoto 2025-01-01 um 15.54.24.png

                                        Noch Ideen was ich überprüfen könnte?

                                        Mein Sketch:

                                        #include <Arduino.h>
                                        #include <mcp2515.h>
                                        #include <WiFi.h>
                                        #include <ArduinoOTA.h>
                                        #include <PubSubClient.h>
                                        #include <ArduinoJson.h>
                                        const char* ssid = "XXXXX";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
                                        const char* password = "XXXXXX";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
                                        
                                        const char* mqtt_server = "192.168.1.154";  // Dein MQTT Broker Server
                                        const int mqtt_port = 1884;
                                        const char* mqtt_user = "iobrokermqtt";
                                        const char* mqtt_password = "XXXX";
                                        const char* mqtt_topic = "TTF";
                                        
                                        void(* resetFunc) (void) = 0;
                                        
                                        // Timer declare
                                        hw_timer_t * timer = NULL;
                                        volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
                                        portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
                                        volatile uint32_t isrCounter = 0;
                                        volatile uint32_t lastIsrAt = 0;
                                        
                                        void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(){
                                         // Increment the counter and set the time of ISR
                                         portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                                         isrCounter = isrCounter + 1;
                                         lastIsrAt = millis();
                                         portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                                         // Give a semaphore that we can check in the loop
                                         xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
                                         // It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output
                                        }
                                        
                                        WiFiClient espClient;
                                        PubSubClient client(espClient);
                                        MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
                                        
                                        // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
                                        void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
                                         Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
                                         char canSendTopic[128];  //War vorher 64
                                         snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
                                        
                                         String topicString = String(topic);
                                         // Überprüfe, ob das Topic stimmt
                                         if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
                                           // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
                                           String payloadString;
                                           for (int i = 0; i < length; i++) {
                                             payloadString += (char)payload[i];
                                           }
                                           if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
                                             Serial.println("Leere Nachricht ");
                                             return;
                                           }
                                           // Parse die JSON-Nachricht
                                           StaticJsonDocument<200> doc;
                                           DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
                                           if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
                                             Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
                                             client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
                                             return;
                                           }
                                           String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
                                           tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
                                           doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
                                        
                                           // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
                                           const char* idString = doc["ID"];
                                           const char* dataString = doc["Data"];
                                        
                                           // Umwandeln der ID in einen Integer
                                           uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
                                        
                                           // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
                                           uint8_t data[10];
                                           size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
                                           for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
                                             char byteString[] = {dataString[i * 2], dataString[i * 2 + 1], 0};
                                             data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
                                           }
                                        
                                           // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
                                           can_frame canMsg;
                                           canMsg.can_id = id;
                                           canMsg.can_dlc = dataLength;
                                           memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
                                        
                                           // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
                                           char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
                                        
                                           // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
                                           for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                                             sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
                                           }
                                        
                                           // Sende CAN-Nachricht
                                           if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
                                             Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
                                             client.loop();
                                             delay(100);
                                             client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
                                        
                                             // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller neu
                                             mcp2515.reset();
                                             mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                                             // Setze die Masken und Filter
                                             mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                             mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                        
                                             // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                                             //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                                             //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                                             //}
                                             mcp2515.setNormalMode();
                                           } else {
                                             // Gib den Hex-String aus
                                             Serial.print("Raw CAN Data: ");
                                             Serial.println(msgString);
                                             client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                             client.loop();
                                             Serial.println("Erfolgreich gesendet");
                                             client.publish(topicString.c_str(), "OK", false);
                                           }
                                         } else {
                                           Serial.println("Falsches Topic");
                                           return;
                                         }
                                        
                                        }
                                        
                                        void setup() {
                                         // Timer Setup
                                         timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();  // Create semaphore to inform us when the timer has fired
                                         timer = timerBegin(1000000); // Set timer frequency to 1Mhz = 1µs
                                         timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach onTimer function to our timer.
                                         timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);  // Set alarm to call onTimer function every second (value in microseconds). Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter).
                                        
                                         // Initialisiere die serielle Kommunikation
                                         Serial.begin(115200);
                                         pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
                                        
                                         // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
                                         while (!Serial) {
                                           ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
                                         }
                                         // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
                                         WiFi.begin(ssid, password);
                                         Serial.print("Verbinde mit WiFi");
                                         while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                                           delay(500);
                                           Serial.print(".");
                                         }
                                         Serial.println("\nWiFi verbunden!");
                                         Serial.print("IP-Adresse: ");
                                         Serial.println(WiFi.localIP());
                                        
                                         connectMQTT();
                                        
                                         // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
                                         mcp2515.reset();
                                         mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                                         // Setze die Masken und Filter
                                         mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                         mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                        
                                         // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                                         //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                                         //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                                         //}
                                         mcp2515.setNormalMode();
                                        
                                         Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
                                         //Starte OTA
                                         ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
                                         ArduinoOTA.setPassword("XXXXXXXX");   //Hier das Passowrd für OTA setzen
                                        
                                         ArduinoOTA.onStart([]() {
                                           String type;
                                           if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                                             type = "sketch";
                                           } else { // U_SPIFFS
                                             type = "filesystem";
                                           }
                                           // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
                                           Serial.println("Start updating " + type);
                                         });
                                         ArduinoOTA.onEnd([]() {
                                           Serial.println("\nEnd");
                                         });
                                         ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                                           Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                                         });
                                         ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                                           Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                                           if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                                             Serial.println("Auth Failed");
                                           } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                                             Serial.println("Begin Failed");
                                           } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                                             Serial.println("Connect Failed");
                                           } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                                             Serial.println("Receive Failed");
                                           } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                                             Serial.println("End Failed");
                                           }
                                         });
                                         ArduinoOTA.begin();
                                        }
                                        
                                        void loop() {
                                         static unsigned long lastMillis = 0;
                                         char aliveTopic[64];
                                         char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
                                         connectMQTT();
                                        
                                        
                                         if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){
                                           uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0;
                                           // Read the interrupt count and time
                                           portENTER_CRITICAL(&timerMux);
                                           isrCount = isrCounter;
                                           isrTime = lastIsrAt;
                                           portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
                                           // Print it
                                           Serial.print("onTimer no. ");
                                           Serial.print(isrCount);
                                           Serial.print(" at ");
                                           Serial.print(isrTime);
                                           Serial.println(" ms");
                                           if (isrTime > 1000 * 60 * 60 * 12) {
                                             resetFunc(); 
                                           }
                                         }
                                        
                                         // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
                                         if (millis() - lastMillis > 5000) {
                                           lastMillis = millis();
                                           snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                                           snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
                                           client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
                                           Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
                                           digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                                           //delay(10);               // Kurz warten
                                           digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                                           Serial.println(timestampString);
                                         }
                                        
                                         can_frame canMsg;
                                         if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
                                           digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                                           delay(100);               // Kurz warten
                                           digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                                           char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
                                           sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
                                           for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                                             sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
                                           }
                                           sprintf(msgString + strlen(msgString) - 1, "\"}");
                                           snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                                           client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                           Serial.println(msgString);
                                         }
                                        
                                         // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
                                         //Serial.print(".");
                                         //delay(10);
                                         ArduinoOTA.handle();
                                         client.loop();
                                        }
                                        
                                        void connectMQTT() {
                                         // Verbinde mit MQTT Broker
                                         while (!client.connected()) {
                                           client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
                                           Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
                                           if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
                                             Serial.println("verbunden");
                                             // Setze MQTT-Callback-Funktion
                                             client.setCallback(callback);
                                             // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
                                             char canSendTopic[64];
                                             snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
                                             client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                             delay(200);
                                             Serial.print("Abonniere Topic: ");
                                             Serial.println(canSendTopic);
                                             if (client.subscribe(canSendTopic)) {
                                               Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
                                             } else {
                                               Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
                                             }
                                             delay(200);
                                           } else {
                                             Serial.print("Fehler, rc=");
                                             Serial.print(client.state());
                                             Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
                                             delay(5000);
                                           }
                                         }
                                        };
                                        
                                        

                                        Mein Javascript

                                        const DEBUG = true
                                        let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
                                        let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
                                        const CanScnifferId = "mqtt.0.TTF"
                                        //const CanScnifferId = "mqtt.0.TTF.303"
                                        let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
                                        let GlobscanAllElsterIds = {
                                           lastPosition: 0,
                                           lastkey: "0",
                                         //  geraet: 0x0180
                                        }
                                        // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
                                        // Jeweils einmal pro Adresse 
                                        scanAllElsterIds(0x0180,0)
                                        let GlobscanAllStates = {
                                           lastPosition: 0,
                                           lastkey: "0",
                                           intervall: 10 * 60 * 1000,
                                        }
                                        scanAllStates()
                                        // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
                                        let GlobshortScan = {
                                           lastPosition: 0,
                                           lastkey: "0",
                                           intervall: 30000,
                                           iDs: [
                                            //   { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
                                            //   { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
                                           //    { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
                                           //    { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
                                           //    { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
                                           ]
                                        }
                                        
                                        scanShortStates()
                                        
                                        on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
                                           if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
                                           const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
                                           if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
                                               //log("gleich")
                                               //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                               clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
                                               scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
                                           }
                                           if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
                                               //log("gleich")
                                               //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                               clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
                                               scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
                                           }
                                           if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
                                               //log("gleich")
                                               //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                               clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
                                               scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
                                           }
                                           //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
                                           //log(JSON.stringify(telegramObj));
                                           //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
                                        });
                                        function convertToJsObject(filePath) {
                                           // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
                                           // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
                                           const fs = require('fs');
                                           let elsterTable = {};
                                           // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
                                           let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
                                           let lines = fileContent.split('\n');
                                           lines.forEach((line) => {
                                               // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
                                               if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
                                                   return;
                                               }
                                               // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
                                               let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
                                               parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);
                                        
                                               // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
                                               if (parts.length === 3) {
                                                   let [name, index, type_] = parts;
                                                   try {
                                                       // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                                                       let indexKey = parseInt(index, 16);
                                                       // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                                                       elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
                                                   } catch (error) {
                                                       // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                                                       console.error('Konvertierungsfehler:', error);
                                                   }
                                               }
                                           });
                                           return elsterTable;
                                        }
                                        // Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
                                        let elsterTable = elsterJsObject
                                        
                                        // Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
                                        function convertData(hexString) {
                                           let bytes = [];
                                           for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
                                               bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
                                           }
                                           let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
                                           return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
                                        }
                                        // Funktion zum Auswerten der Nachrichten
                                        function evaluateMessages(message) {
                                           //messages.forEach((message) => {
                                           let id = message.ID;
                                           let data = message.Data.replace(/\s/g, "");
                                        
                                           // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
                                           let indexHex = data.substr(4, 2);
                                           log(indexHex)
                                           let index = parseInt(indexHex, 16);
                                           let valueHEX = data.substr(6, 4);
                                           let value = parseInt(valueHEX, 16)
                                           log("Index:" + index)
                                           log("Data:" + data)
                                           log("Value Hex:" + valueHEX)
                                           log("Value Dezi:" + value)
                                           // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
                                           let entry = elsterTable[index];
                                           if (entry) {
                                               log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
                                           } else {
                                               log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
                                           }
                                        }
                                        function parseMessage(str) {
                                           // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
                                           const parts = str.trim().split(/\s+/);
                                           const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
                                           const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'
                                        
                                           // Erstelle das messages-Objekt
                                           return {
                                               id: idPart, // Entfernt '0x'
                                               data: dataPart // Entfernt 'Data:'
                                           };
                                        }
                                        // Beispiel für die Verwendung der Funktion
                                        //const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
                                        //evaluateMessages(messageStr)
                                        // ****************************************************************
                                        // :
                                        function parseCanTelegram(telegram) {
                                           // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
                                           let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
                                           if (dataString.length % 2 !== 0) {
                                               throw new Error('Ungültige Datenlänge');
                                           }
                                           // Zerlege die Daten in ihre Teile
                                           let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
                                           // Berechne die CAN-ID
                                           let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
                                           let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
                                           calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
                                           // Überprüfe den Typ des Telegramms
                                           let typID = (parts[0] & 0x0F)
                                           let type
                                           switch (typID) {
                                               case 0:
                                                   type = "write"
                                                   break;
                                               case 1:
                                                   type = "read"
                                                   break;
                                               case 2:
                                                   type = "response"
                                                   break;
                                               case 3:
                                                   type = "ack"
                                                   break;
                                               case 4:
                                                   type = "write ack"
                                                   break;
                                               case 5:
                                                   type = "write respond"
                                                   break;
                                               case 6:
                                                   type = "system"
                                                   break;
                                               case 7:
                                                   type = "system respond"
                                                   break;
                                               default:
                                                   type = "Unbekannt"
                                           }
                                           // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
                                           let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
                                           // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
                                           let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
                                           let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
                                           elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
                                           let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
                                           // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
                                           let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
                                           let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
                                           let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
                                           let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
                                           let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
                                           let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
                                           log(StateToSet)
                                           log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
                                           if (dataDecimal != 32768) {
                                               createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
                                               setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
                                           }
                                           return {
                                               raw: dataString,
                                               calculatedId: calculatedIdHex,
                                               type,
                                               elsterIndex: elsterIndexHex,
                                               elsterFunktion,
                                               dataHex,
                                               dataDecimal,
                                               FromID: telegram.ID,
                                               Len: telegram.Len
                                           };
                                        }
                                        function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
                                           //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                                           switch (TypeString) {
                                               case "et_datum":
                                                   if (read) {
                                                       return convertBytesToDatum(Number(value))
                                                   } else {
                                                       return convertDatumToBytes(value)
                                                   }
                                                   break;
                                               case "et_dec_val":
                                                   if (read) {
                                                       return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
                                                   } else {
                                                       return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
                                                   }
                                                   break;
                                               case "et_time_domain":
                                                   if (read) {
                                                       if (value == 0xFFFF) return "NA"
                                                       if (value == 0x8080) return "-----"
                                                       return convertBytesToTime(Number(value))
                                                   } else {
                                                       if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                                                       if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                                                       log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                                                       return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
                                                   }
                                                   break;
                                               case "et_betriebsart":
                                                   if (read) {
                                                       if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                                                       if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                                                       if (value == 0x0200) return "Automatik"
                                                       if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                                                       if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                                                       if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                                                       if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                                                       return value
                                                   } else {
                                                       //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                                                       if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                                                       if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                                                       if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                                                       if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                                                       if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                                                       if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                                                       if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                                                       return Number(value)
                                                   }
                                                   break;
                                               case "et_little_endian":
                                               case "et_little_bool":
                                                   return littleEndianHexConvert(value)
                                                   break;
                                               default:
                                                   return value
                                           }
                                        }
                                        function interpretAsSigned16(uint16) {
                                           // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
                                           if (uint16 > 32767) {
                                               return uint16 - 65536;
                                           } else {
                                               return uint16;
                                           }
                                        }
                                        // Von Little Endian Hex zu Dezimal
                                        function littleEndianHexConvert(value) {
                                           // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
                                           let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
                                           let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
                                           return (highByte | (lowByte << 8));
                                        }
                                        function convertBytesToTime(value) {
                                           let startByte = value >> 8;
                                           let endByte = value & 0xFF;
                                           return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
                                        }
                                        function convertBytesToDatum(value) {
                                           let startByte = value >> 8;
                                           let endByte = value & 0xFF;
                                           return (startByte) + '.' + (endByte);
                                        }
                                        function convertToTime(value) {
                                           let hours = Math.floor(value / 4);
                                           let minutes = (value % 4) * 15;
                                           return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
                                        }
                                        function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
                                           let startUnits = convertToUnits(startTime);
                                           let endUnits = convertToUnits(endTime);
                                           return (startUnits << 8) + endUnits;
                                        }
                                        function convertToUnits(time) {
                                           let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
                                           return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
                                        }
                                        function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
                                           // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
                                           let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');
                                        
                                           // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
                                           let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
                                           if (!endTime) return timeRange
                                           return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
                                        }
                                        function convertDatumToBytes(datum) {
                                           let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
                                           let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
                                           //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
                                           if (!monat) return datum
                                           return ((tag << 8) + (monat));
                                        }
                                        //console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
                                        //console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
                                        //console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
                                        //log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
                                        //log(convertDatumToBytes("15.11"))
                                        // Beispiel-Telegramm
                                        let telegram = {
                                           "ID": "0x680",
                                           "Len": "6",
                                           "Data": "61010112340000"
                                        }
                                        //console.log(parseCanTelegram(telegram));
                                        function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
                                           let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
                                           hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
                                           hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
                                           let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
                                           hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
                                           //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
                                           let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
                                           hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
                                           hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
                                           return hexbuffer.toString('hex')
                                        }
                                        /***************************************
                                        **********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
                                        ****************************************/
                                        const logpath = '/opt/iobroker/log/';
                                        const fs = require('fs').promises;
                                        async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
                                           // Get the current date and time
                                           const now = new Date();
                                           const dateTime = now.toLocaleString();
                                        {1}
                                           // Format the log entry
                                           const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;
                                        {1}
                                           try {
                                               // Check if the file already exists
                                               await fs.stat(logpath + filename);
                                           } catch (error) {
                                               if (error.code === 'ENOENT') {
                                                   // If the file does not exist, we need to add the header
                                                   const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
                                                   await fs.writeFile(logpath + filename, header);
                                                   log("neue datei erstellt");
                                               } else {
                                                   // Some other error occurred
                                                   throw error;
                                               }
                                           }
                                           // Append the log entry to the file
                                           try {
                                               await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
                                               //console.log('Log entry saved!');
                                           } catch (error) {
                                               throw error;
                                           }
                                        }
                                        // Anwendung:
                                        //writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
                                        //***************************************
                                        //***************************************
                                        function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
                                           senderId = Number(senderId)
                                           const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
                                           let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
                                           // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
                                           // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
                                           data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
                                           data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
                                           data[2] = 0xFA;
                                           data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
                                           data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                                           data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                                           data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                                           return {
                                               ID: "0x" + senderId.toString(16),
                                               Len: "7",
                                               Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
                                           };
                                        }
                                        // Änderungen senden:
                                        on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
                                           log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
                                           readDataFromObject(obj, 'write')
                                        });
                                        function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
                                           let ID, elstername, mtelegram
                                           if (obj.id) {
                                               ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
                                               elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
                                           } else {
                                               ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
                                               elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
                                           }
                                           let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);
                                        {1}
                                           let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
                                           let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
                                           // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
                                           // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))
                                        {1}
                                           //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                                           /*
                                               log("Gerät: " + ID)
                                               log("elstername: " + elstername)
                                               log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
                                               log("value: " + obj.state.val)
                                               log("art: " + art)
                                           */
                                           if (art == 'write') {
                                               let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
                                               mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
                                               log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
                                               setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                               setTimeout(function () {
                                                   mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                                                   //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                                                   setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                               }, 2 * 1000);
                                           } else if (art == 'readonly') {
                                               mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                                               //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                                               setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                           }
                                        }
                                        //Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
                                        function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
                                           GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
                                           let canId, mtelegram
                                           let maxScan
                                           let keys = Object.keys(elsterJsObject);
                                           maxScan = keys.length
                                           if (lastPosition >= maxScan) {
                                               let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
                                               if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                               GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
                                               GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
                                               GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
                                               return
                                           } else if (lastPosition == 0) {
                                               if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
                                               GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
                                           }
                                           let key = keys[lastPosition]
                                           if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
                                           //log(key)
                                           mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
                                           //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
                                           setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                           GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
                                           GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
                                           scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
                                               scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                           }, 5000)
                                        }
                                        //Zum Scannen aller Angelegten States
                                        function scanAllStates(lastPosition = 0) {
                                           let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
                                           let maxScan = mSelector.length
                                           if (lastPosition >= maxScan - 1) {
                                               let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
                                               if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                               GlobscanAllStates.lastPosition = 0
                                               GlobscanAllStates.lastkey = "0"
                                               GlobscanAllStates.Starttime = 0
                                               setTimeout(function () {
                                                   scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                               }, GlobscanAllStates.intervall)
                                               return
                                           } else if (lastPosition == 0) {
                                               if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
                                               GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
                                           }
                                           //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
                                           let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
                                           let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
                                           //log("GeraeteID:" + geraeteId )
                                           let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                                           GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
                                           GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
                                           if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                           let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
                                           myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
                                           myObj.id = mSelector[lastPosition]
                                           //log(JSON.stringify(myObj))
                                           readDataFromObject(myObj)
                                           scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
                                               if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                               scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                           }, 5000)
                                        }
                                        function scanShortStates(lastPosition = 0) {
                                           let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
                                           //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
                                           if (lastPosition >= maxScan) {
                                               let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
                                               if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                               GlobshortScan.lastPosition = 0
                                               GlobshortScan.lastkey = "0"
                                               GlobshortScan.Starttime = 0
                                               setTimeout(function () {
                                                   scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                               }, GlobshortScan.intervall)
                                               return
                                           } else if (lastPosition == 0) {
                                               if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
                                               GlobshortScan.Starttime = Date.now()
                                           }
                                           //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
                                           let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
                                           let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                                           GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
                                           GlobshortScan.lastkey = elsterID
                                           let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
                                           //log(esterState)
                                           if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                           let myObj = getObject(esterState)
                                           myObj.state = getState(esterState)
                                           myObj.id = esterState
                                           //log(JSON.stringify(myObj))
                                           readDataFromObject(myObj)
                                           scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
                                               log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                               scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                           }, 5000)
                                        }
                                        /*
                                        //Objekte löschen:
                                        $('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
                                                   log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
                                                   //deleteObject(id,true);
                                        });
                                        */
                                        // Beispielaufruf
                                        let canId, mtelegram
                                        let Senderid = "0x680"
                                        canId = "0x180"; // 384 in dezimal
                                        //canId = "0x601"; // 384 in dezimal
                                        let typeId = 1; // 1 in dezimal
                                        let elsterIndexHex = "0x17a0"
                                        let pHexDaten = 0x0000
                                        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                        //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                        //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                                        /*
                                        setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                                           setTimeout(function () {
                                               elsterIndexHex = "0x1700"
                                               pHexDaten = 0x8080
                                               mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                               console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                               setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                                                   setTimeout(function () {
                                                       elsterIndexHex = "0x1722"
                                                       pHexDaten = 0x8080
                                                       mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                                       console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                                       setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                                                   }, 200);
                                               })
                                           }, 200);
                                        })
                                        */
                                        //console.log(mtelegram); 
                                        setTimeout(function () {
                                           typeId = 1;
                                           //elsterIndexHex = "0x1720"
                                           //HexDaten = "0000"
                                           mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                           //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                           //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                                        }, 2 * 1000);
                                        //
                                        
                                        

                                        1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • T Offline
                                          T Offline
                                          Tom c
                                          schrieb am zuletzt editiert von
                                          #62

                                          Guten morgen zusammen.

                                          ich gehöre auch zu den Kollegen die nicht bereit sind so viel Geld für ein ISG zu bezahlen. Von daher verfolge ich seit längerem die Beiträge in Netz.
                                          Ich möchte gerne meine LWZ 404Sol über den CAN-Bus auslesen. Später dann auch steuern...
                                          Als Hardware habe ich einen alten RPI3 genommen der vorhanden war und eine Waveshare 2-CH CAN HAT+ verbaut.
                                          Die Hardware als solche funktioniert und ich kann über candump bzw. cansend Infos von Kanal0 zu 1 senden.
                                          Danach habe ich jetzt ioBroker installiert und den Adapter CAN-Bus. dieser erkennt ebenfalls die CAN0 Schnittstelle und speichert brav die Infos von cansend in den objekten.
                                          So weit so gut dachte ich und habe dann die LWZ mit dem Kanal0 verbunden. Leider kann ich hier keine Werte sehen oder empfangen. Habe mittlerweile neben H und L auch eine GND Leitung gelegt und mit verschiedenen Baudraten gespielt. Leider keine Infos auf dem Bus.

                                          Kann mir jemand einen Tipp geben was der nächste Schritt wäre um Infos auf dem Bus zu empfangen? Bisher habe ich noch kein Script oder ElsterTable oder ähnliches eingebunden.

                                          Vielen lieben Dank für die Unterstützung,
                                          Tom

                                          D 1 Antwort Letzte Antwort
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