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CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern

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  • R RandyAndy

    @rushmed
    inzwischen beobachte ich das System schon ein paar Tage und es sieht recht gut aus.
    Ich bekomme aber in der Tat auch Parameter die zu Fehlern im LOG führen. Wenn ich den Code richtig interpretiere, dann kommen Parameter an, die nicht in der ElsterTable aufgeführt sind. Dann kann das Skript keine Objekte generieren und das führt zu einer Fehlermeldung.
    Das müsste man sich mal genauer ansehen. Wäre aber am sinnvollsten wenn das der Owner des Skripts machen würde.
    Ich habe übrigens die Delays (2 x 10ms) aus dem ESP32 Skript herausgenommen.
    Delays sind aus meiner sicht immer ein no go in Arduino Code, da ja wirklich die Loop angehalten wird. Das kann immer zu einem ungewollten Verhalten führen.

    R Offline
    R Offline
    Rushmed
    Most Active
    schrieb am zuletzt editiert von
    #42

    @randyandy Kannst du bitte hier dein verwendetes JavaScript und den ESP Sketch posten? Danke.

    R 2 Antworten Letzte Antwort
    0
    • R Rushmed

      @randyandy Kannst du bitte hier dein verwendetes JavaScript und den ESP Sketch posten? Danke.

      R Offline
      R Offline
      RandyAndy
      schrieb am zuletzt editiert von
      #43

      @rushmed
      here we go

      Javascript (wie gesagt da kommen Fehlermeldungen, ich warte da mal ein paar Tage ob sich der Owner meldet):

      const DEBUG = false
      let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
      let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
      const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer"
      //const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142"
      let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
      let GlobscanAllElsterIds = {
          lastPosition: 0,
          lastkey: "0",
          //geraet: 0x0180
      }
      // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
      // Jeweils einmal pro Adresse 
      //scanAllElsterIds(0x0700,0)
      let GlobscanAllStates = {
          lastPosition: 0,
          lastkey: "0",
          intervall: 10 * 60 * 1000,
      }
      scanAllStates()
      // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
      let GlobshortScan = {
          lastPosition: 0,
          lastkey: "0",
          intervall: 30000,
          iDs: [
           //   { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
          //    { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
          //    { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
          //    { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
          //    { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
          ]
      }
      
      scanShortStates()
      
      on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
          if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
          const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
          if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
              //log("gleich")
              //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
              clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
              scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
          }
          if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
              //log("gleich")
              //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
              clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
              scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
          }
          if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
              //log("gleich")
              //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
              clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
              scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
          }
          //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
          //log(JSON.stringify(telegramObj));
          //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
      });
      function convertToJsObject(filePath) {
          // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
          // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
          const fs = require('fs');
          let elsterTable = {};
          // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
          let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
          let lines = fileContent.split('\n');
          lines.forEach((line) => {
              // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
              if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
                  return;
              }
              // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
              let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
              parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);
       
              // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
              if (parts.length === 3) {
                  let [name, index, type_] = parts;
                  try {
                      // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                      let indexKey = parseInt(index, 16);
                      // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                      elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
                  } catch (error) {
                      // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                      console.error('Konvertierungsfehler:', error);
                  }
              }
          });
          return elsterTable;
      }
      // Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
      let elsterTable = elsterJsObject
       
      // Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
      function convertData(hexString) {
          let bytes = [];
          for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
              bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
          }
          let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
          return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
      }
      // Funktion zum Auswerten der Nachrichten
      function evaluateMessages(message) {
          //messages.forEach((message) => {
          let id = message.ID;
          let data = message.Data.replace(/\s/g, "");
       
          // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
          let indexHex = data.substr(4, 2);
          log(indexHex)
          let index = parseInt(indexHex, 16);
          let valueHEX = data.substr(6, 4);
          let value = parseInt(valueHEX, 16)
          log("Index:" + index)
          log("Data:" + data)
          log("Value Hex:" + valueHEX)
          log("Value Dezi:" + value)
          // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
          let entry = elsterTable[index];
          if (entry) {
              log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
          } else {
              log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
          }
      }
      function parseMessage(str) {
          // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
          const parts = str.trim().split(/\s+/);
          const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
          const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'
       
          // Erstelle das messages-Objekt
          return {
              id: idPart, // Entfernt '0x'
              data: dataPart // Entfernt 'Data:'
          };
      }
      // Beispiel für die Verwendung der Funktion
      //const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
      //evaluateMessages(messageStr)
      // ****************************************************************
      // :
      function parseCanTelegram(telegram) {
          // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
          let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
          if (dataString.length % 2 !== 0) {
              throw new Error('Ungültige Datenlänge');
          }
          // Zerlege die Daten in ihre Teile
          let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
          // Berechne die CAN-ID
          let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
          let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
          calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
          // Überprüfe den Typ des Telegramms
          let typID = (parts[0] & 0x0F)
          let type
          switch (typID) {
              case 0:
                  type = "write"
                  break;
              case 1:
                  type = "read"
                  break;
              case 2:
                  type = "response"
                  break;
              case 3:
                  type = "ack"
                  break;
              case 4:
                  type = "write ack"
                  break;
              case 5:
                  type = "write respond"
                  break;
              case 6:
                  type = "system"
                  break;
              case 7:
                  type = "system respond"
                  break;
              default:
                  type = "Unbekannt"
          }
          // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
          let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
          // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
          let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
          let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
          elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
          let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
          // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
          let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
          let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
          let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
          let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
          let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
          let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
          log(StateToSet)
          log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
          if (dataDecimal != 32768) {
              createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
              setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
          }
          return {
              raw: dataString,
              calculatedId: calculatedIdHex,
              type,
              elsterIndex: elsterIndexHex,
              elsterFunktion,
              dataHex,
              dataDecimal,
              FromID: telegram.ID,
              Len: telegram.Len
          };
      }
      function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
          //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
          switch (TypeString) {
              case "et_datum":
                  if (read) {
                      return convertBytesToDatum(Number(value))
                  } else {
                      return convertDatumToBytes(value)
                  }
                  break;
              case "et_dec_val":
                  if (read) {
                      return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
                  } else {
                      return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
                  }
                  break;
              case "et_time_domain":
                  if (read) {
                      if (value == 0xFFFF) return "NA"
                      if (value == 0x8080) return "-----"
                      return convertBytesToTime(Number(value))
                  } else {
                      if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                      if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                      log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                      return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
                  }
                  break;
              case "et_betriebsart":
                  if (read) {
                      if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                      if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                      if (value == 0x0200) return "Automatik"
                      if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                      if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                      if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                      if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                      return value
                  } else {
                      //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                      if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                      if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                      if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                      if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                      if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                      if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                      if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                      return Number(value)
                  }
                  break;
              case "et_little_endian":
              case "et_little_bool":
                  return littleEndianHexConvert(value)
                  break;
              default:
                  return value
          }
      }
      function interpretAsSigned16(uint16) {
          // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
          if (uint16 > 32767) {
              return uint16 - 65536;
          } else {
              return uint16;
          }
      }
      // Von Little Endian Hex zu Dezimal
      function littleEndianHexConvert(value) {
          // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
          let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
          let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
          return (highByte | (lowByte << 8));
      }
      function convertBytesToTime(value) {
          let startByte = value >> 8;
          let endByte = value & 0xFF;
          return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
      }
      function convertBytesToDatum(value) {
          let startByte = value >> 8;
          let endByte = value & 0xFF;
          return (startByte) + '.' + (endByte);
      }
      function convertToTime(value) {
          let hours = Math.floor(value / 4);
          let minutes = (value % 4) * 15;
          return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
      }
      function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
          let startUnits = convertToUnits(startTime);
          let endUnits = convertToUnits(endTime);
          return (startUnits << 8) + endUnits;
      }
      function convertToUnits(time) {
          let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
          return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
      }
      function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
          // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
          let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');
       
          // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
          let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
          if (!endTime) return timeRange
          return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
      }
      function convertDatumToBytes(datum) {
          let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
          let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
          //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
          if (!monat) return datum
          return ((tag << 8) + (monat));
      }
      //console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
      //console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
      //console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
      //log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
      //log(convertDatumToBytes("15.11"))
      // Beispiel-Telegramm
      let telegram = {
          "ID": "0x680",
          "Len": "6",
          "Data": "61010112340000"
      }
      //console.log(parseCanTelegram(telegram));
      function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
          let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
          hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
          hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
          let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
          hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
          //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
          let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
          hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
          hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
          return hexbuffer.toString('hex')
      }
      /***************************************
      **********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
      ****************************************/
      const logpath = '/opt/iobroker/log/';
      const fs = require('fs').promises;
      async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
          // Get the current date and time
          const now = new Date();
          const dateTime = now.toLocaleString();
      {1}
          // Format the log entry
          const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;
      {1}
          try {
              // Check if the file already exists
              await fs.stat(logpath + filename);
          } catch (error) {
              if (error.code === 'ENOENT') {
                  // If the file does not exist, we need to add the header
                  const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
                  await fs.writeFile(logpath + filename, header);
                  log("neue datei erstellt");
              } else {
                  // Some other error occurred
                  throw error;
              }
          }
          // Append the log entry to the file
          try {
              await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
              //console.log('Log entry saved!');
          } catch (error) {
              throw error;
          }
      }
      // Anwendung:
      //writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
      //***************************************
      //***************************************
      function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
          senderId = Number(senderId)
          const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
          let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
          // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
          // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
          data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
          data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
          data[2] = 0xFA;
          data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
          data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
          data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
          data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
          return {
              ID: "0x" + senderId.toString(16),
              Len: "7",
              Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
          };
      }
      // Änderungen senden:
      on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
          log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
          readDataFromObject(obj, 'write')
      });
      function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
          let ID, elstername, mtelegram
          if (obj.id) {
              ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
              elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
          } else {
              ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
              elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
          }
          let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);
      {1}
          let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
          let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
          // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
          // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))
      {1}
          //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
          /*
              log("Gerät: " + ID)
              log("elstername: " + elstername)
              log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
              log("value: " + obj.state.val)
              log("art: " + art)
          */
          if (art == 'write') {
              let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
              mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
              log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
              setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
              setTimeout(function () {
                  mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                  //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                  setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
              }, 2 * 1000);
          } else if (art == 'readonly') {
              mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
              //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
              setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
          }
      }
      //Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
      function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
          GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
          let canId, mtelegram
          let maxScan
          let keys = Object.keys(elsterJsObject);
          maxScan = keys.length
          if (lastPosition >= maxScan) {
              let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
              if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
              GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
              GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
              GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
              return
          } else if (lastPosition == 0) {
              if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
              GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
          }
          let key = keys[lastPosition]
          if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
          //log(key)
          mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
          //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
          setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
          GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
          GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
          scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
              scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
          }, 5000)
      }
      //Zum Scannen aller Angelegten States
      function scanAllStates(lastPosition = 0) {
          let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
          let maxScan = mSelector.length
          if (lastPosition >= maxScan - 1) {
              let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
              if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
              GlobscanAllStates.lastPosition = 0
              GlobscanAllStates.lastkey = "0"
              GlobscanAllStates.Starttime = 0
              setTimeout(function () {
                  scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
              }, GlobscanAllStates.intervall)
              return
          } else if (lastPosition == 0) {
              if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
              GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
          }
          //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
          let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
          let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
          //log("GeraeteID:" + geraeteId )
          let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
          GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
          GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
          if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
          let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
          myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
          myObj.id = mSelector[lastPosition]
          //log(JSON.stringify(myObj))
          readDataFromObject(myObj)
          scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
              if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
              scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
          }, 5000)
      }
      function scanShortStates(lastPosition = 0) {
          let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
          //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
          if (lastPosition >= maxScan) {
              let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
              if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
              GlobshortScan.lastPosition = 0
              GlobshortScan.lastkey = "0"
              GlobshortScan.Starttime = 0
              setTimeout(function () {
                  scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
              }, GlobshortScan.intervall)
              return
          } else if (lastPosition == 0) {
              if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
              GlobshortScan.Starttime = Date.now()
          }
          //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
          let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
          let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
          GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
          GlobshortScan.lastkey = elsterID
          let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
          //log(esterState)
          if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
          let myObj = getObject(esterState)
          myObj.state = getState(esterState)
          myObj.id = esterState
          //log(JSON.stringify(myObj))
          readDataFromObject(myObj)
          scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
              log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
              scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
          }, 5000)
      }
      /*
      //Objekte löschen:
      $('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
                  log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
                  //deleteObject(id,true);
      });
      */
      // Beispielaufruf
      let canId, mtelegram
      let Senderid = "0x680"
      canId = "0x180"; // 384 in dezimal
      //canId = "0x601"; // 384 in dezimal
      let typeId = 1; // 1 in dezimal
      let elsterIndexHex = "0x17a0"
      let pHexDaten = 0x0000
      mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
      //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
      //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
      /*
      setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
          setTimeout(function () {
              elsterIndexHex = "0x1700"
              pHexDaten = 0x8080
              mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
              console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
              setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                  setTimeout(function () {
                      elsterIndexHex = "0x1722"
                      pHexDaten = 0x8080
                      mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                      console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                      setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                  }, 200);
              })
          }, 200);
      })
      */
      //console.log(mtelegram); 
      setTimeout(function () {
          typeId = 1;
          //elsterIndexHex = "0x1720"
          //HexDaten = "0000"
          mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
          //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
          //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
      }, 2 * 1000);
      //
      

      EIgentlich habe ich hier kaum etwas geändert mit Ausnahme des MQTT Teils und dem Auskommentieren in der Zeile 27-31

      Und das Arduino Skript:

      #include <Arduino.h>
      #include <mcp2515.h>
      #include <WiFi.h>
      #include <ArduinoOTA.h>
      #include <PubSubClient.h>
      #include <ArduinoJson.h>
      const char* ssid = "DeineSSID";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
      const char* password = "Not for you";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
      
      const char* mqtt_server = "192.168.10.99";  // Dein MQTT Broker Server
      const int mqtt_port = 1887;
      const char* mqtt_user = "Musst Du selbst wissen";
      const char* mqtt_password = "Not for you";
      const char* mqtt_topic = "cansniffer";
      
      WiFiClient espClient;
      PubSubClient client(espClient);
      MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
      
      // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
      void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
        Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
        char canSendTopic[64];
        snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
      
        String topicString = String(topic);
        // Überprüfe, ob das Topic stimmt
        if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
            // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
            String payloadString;
            for (int i = 0; i < length; i++) {
              payloadString += (char)payload[i];
            }
            if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
              Serial.println("Leere Nachricht ");
              return;
            }
            // Parse die JSON-Nachricht
            StaticJsonDocument<200> doc;
            DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
            if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
              Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
              client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
              return;
            }
            String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
            tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
            doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
      
            // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
            const char* idString = doc["ID"];
            const char* dataString = doc["Data"];
      
            // Umwandeln der ID in einen Integer
            uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
      
            // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
            uint8_t data[8];
            size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
            for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
              char byteString[] = {dataString[i*2], dataString[i*2 + 1], 0};
              data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
            }
      
            // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
            can_frame canMsg;
            canMsg.can_id = id;
            canMsg.can_dlc = dataLength;
            memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
      
            // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
            char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
      
            // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
            for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
              sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
            }
      
            // Sende CAN-Nachricht
            if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
              Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
              client.loop();
              delay(100);
              client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
            }else{
              // Gib den Hex-String aus
               Serial.print("Raw CAN Data: ");
               Serial.println(msgString);
               client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
               client.loop();
               Serial.println("Erfolgreich gesendet");
               client.publish(topicString.c_str(), "OK",false);
            }
        }else{
          Serial.println("Falsches Topic");
          return;
        }
      
      }
      
      void setup() {
        // Initialisiere die serielle Kommunikation
        Serial.begin(115200);
        pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
      
        // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
        while (!Serial) {
          ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
        }
        // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
        WiFi.begin(ssid, password);
        Serial.print("Verbinde mit WiFi");
        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
          delay(500);
          Serial.print(".");
        }
        Serial.println("\nWiFi verbunden!");
        Serial.print("IP-Adresse: ");
        Serial.println(WiFi.localIP());
      
        connectMQTT();
          
        // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
        mcp2515.reset();
        mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
        // Setze die Masken und Filter
        mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
        mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
      
        // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
        //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
          //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
        //}
        mcp2515.setNormalMode();
      
        Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
        // Starte OTA
        ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
        ArduinoOTA.setPassword("XXXXXXXX");
        
        ArduinoOTA.onStart([]() {
          String type;
          if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
            type = "sketch";
          } else { // U_SPIFFS
            type = "filesystem";
          }
          // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
          Serial.println("Start updating " + type);
        });
        ArduinoOTA.onEnd([]() {
          Serial.println("\nEnd");
        });
        ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
          Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
        });
        ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
          Serial.printf("Error[%u]: ", error);
          if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
            Serial.println("Auth Failed");
          } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
            Serial.println("Begin Failed");
          } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
            Serial.println("Connect Failed");
          } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
            Serial.println("Receive Failed");
          } else if (error == OTA_END_ERROR) {
            Serial.println("End Failed");
          }
        });
        ArduinoOTA.begin();
      }
      
      void loop() {
        static unsigned long lastMillis = 0;
        char aliveTopic[64];
        char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
        connectMQTT();
      
        // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
        if (millis() - lastMillis > 5000) {
          lastMillis = millis();
          snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
          snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
          client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
          Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
          digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
          //delay(10);               // Kurz warten
          digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
          Serial.println(timestampString);
        }
      
        can_frame canMsg;
        if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
          digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
          delay(100);               // Kurz warten
          digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
          char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
          sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
          for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
            sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
          }
          sprintf(msgString + strlen(msgString)-1, "\"}");
          snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
          client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
          Serial.println(msgString);
        }
        
        // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
        //Serial.print(".");
        //delay(10);
        ArduinoOTA.handle();
        client.loop();
      }
      
      void connectMQTT(){
        // Verbinde mit MQTT Broker
        while (!client.connected()) {
          client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
          Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
          if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
            Serial.println("verbunden");
            // Setze MQTT-Callback-Funktion
            client.setCallback(callback);
            // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
            char canSendTopic[64];
            snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
            client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
            delay(200);
            Serial.print("Abonniere Topic: ");
            Serial.println(canSendTopic);
            if (client.subscribe(canSendTopic)) {
              Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
            } else {
              Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
            }
            delay(200);
          } else {
            Serial.print("Fehler, rc=");
            Serial.print(client.state());
            Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
            delay(5000);
          }
        }
      };
      

      Mein MQTT Port ist nicht Standard, da ich den Standard für den Sonoff Adpater verwende.
      Einfach nach delay(10) suchen nur die befinden sich in der loop.
      Ich überlege mir auch noch das Arduino OTA herauszunehmen. Sehe hier nicht wirklich einen Vorteil.

      R 1 Antwort Letzte Antwort
      1
      • R RandyAndy

        @rushmed
        here we go

        Javascript (wie gesagt da kommen Fehlermeldungen, ich warte da mal ein paar Tage ob sich der Owner meldet):

        const DEBUG = false
        let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
        let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
        const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer"
        //const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142"
        let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
        let GlobscanAllElsterIds = {
            lastPosition: 0,
            lastkey: "0",
            //geraet: 0x0180
        }
        // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
        // Jeweils einmal pro Adresse 
        //scanAllElsterIds(0x0700,0)
        let GlobscanAllStates = {
            lastPosition: 0,
            lastkey: "0",
            intervall: 10 * 60 * 1000,
        }
        scanAllStates()
        // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
        let GlobshortScan = {
            lastPosition: 0,
            lastkey: "0",
            intervall: 30000,
            iDs: [
             //   { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
            //    { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
            //    { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
            //    { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
            //    { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
            ]
        }
        
        scanShortStates()
        
        on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
            if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
            const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
            if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
                //log("gleich")
                //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
                scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
            }
            if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
                //log("gleich")
                //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
                scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
            }
            if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
                //log("gleich")
                //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
                scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
            }
            //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
            //log(JSON.stringify(telegramObj));
            //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
        });
        function convertToJsObject(filePath) {
            // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
            // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
            const fs = require('fs');
            let elsterTable = {};
            // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
            let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
            let lines = fileContent.split('\n');
            lines.forEach((line) => {
                // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
                if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
                    return;
                }
                // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
                let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
                parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);
         
                // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
                if (parts.length === 3) {
                    let [name, index, type_] = parts;
                    try {
                        // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                        let indexKey = parseInt(index, 16);
                        // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                        elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
                    } catch (error) {
                        // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                        console.error('Konvertierungsfehler:', error);
                    }
                }
            });
            return elsterTable;
        }
        // Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
        let elsterTable = elsterJsObject
         
        // Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
        function convertData(hexString) {
            let bytes = [];
            for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
                bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
            }
            let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
            return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
        }
        // Funktion zum Auswerten der Nachrichten
        function evaluateMessages(message) {
            //messages.forEach((message) => {
            let id = message.ID;
            let data = message.Data.replace(/\s/g, "");
         
            // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
            let indexHex = data.substr(4, 2);
            log(indexHex)
            let index = parseInt(indexHex, 16);
            let valueHEX = data.substr(6, 4);
            let value = parseInt(valueHEX, 16)
            log("Index:" + index)
            log("Data:" + data)
            log("Value Hex:" + valueHEX)
            log("Value Dezi:" + value)
            // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
            let entry = elsterTable[index];
            if (entry) {
                log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
            } else {
                log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
            }
        }
        function parseMessage(str) {
            // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
            const parts = str.trim().split(/\s+/);
            const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
            const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'
         
            // Erstelle das messages-Objekt
            return {
                id: idPart, // Entfernt '0x'
                data: dataPart // Entfernt 'Data:'
            };
        }
        // Beispiel für die Verwendung der Funktion
        //const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
        //evaluateMessages(messageStr)
        // ****************************************************************
        // :
        function parseCanTelegram(telegram) {
            // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
            let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
            if (dataString.length % 2 !== 0) {
                throw new Error('Ungültige Datenlänge');
            }
            // Zerlege die Daten in ihre Teile
            let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
            // Berechne die CAN-ID
            let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
            let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
            calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
            // Überprüfe den Typ des Telegramms
            let typID = (parts[0] & 0x0F)
            let type
            switch (typID) {
                case 0:
                    type = "write"
                    break;
                case 1:
                    type = "read"
                    break;
                case 2:
                    type = "response"
                    break;
                case 3:
                    type = "ack"
                    break;
                case 4:
                    type = "write ack"
                    break;
                case 5:
                    type = "write respond"
                    break;
                case 6:
                    type = "system"
                    break;
                case 7:
                    type = "system respond"
                    break;
                default:
                    type = "Unbekannt"
            }
            // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
            let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
            // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
            let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
            let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
            elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
            let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
            // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
            let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
            let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
            let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
            let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
            let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
            let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
            log(StateToSet)
            log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
            if (dataDecimal != 32768) {
                createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
                setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
            }
            return {
                raw: dataString,
                calculatedId: calculatedIdHex,
                type,
                elsterIndex: elsterIndexHex,
                elsterFunktion,
                dataHex,
                dataDecimal,
                FromID: telegram.ID,
                Len: telegram.Len
            };
        }
        function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
            //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
            switch (TypeString) {
                case "et_datum":
                    if (read) {
                        return convertBytesToDatum(Number(value))
                    } else {
                        return convertDatumToBytes(value)
                    }
                    break;
                case "et_dec_val":
                    if (read) {
                        return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
                    } else {
                        return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
                    }
                    break;
                case "et_time_domain":
                    if (read) {
                        if (value == 0xFFFF) return "NA"
                        if (value == 0x8080) return "-----"
                        return convertBytesToTime(Number(value))
                    } else {
                        if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                        if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                        log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                        return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
                    }
                    break;
                case "et_betriebsart":
                    if (read) {
                        if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                        if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                        if (value == 0x0200) return "Automatik"
                        if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                        if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                        if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                        if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                        return value
                    } else {
                        //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                        if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                        if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                        if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                        if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                        if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                        if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                        if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                        return Number(value)
                    }
                    break;
                case "et_little_endian":
                case "et_little_bool":
                    return littleEndianHexConvert(value)
                    break;
                default:
                    return value
            }
        }
        function interpretAsSigned16(uint16) {
            // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
            if (uint16 > 32767) {
                return uint16 - 65536;
            } else {
                return uint16;
            }
        }
        // Von Little Endian Hex zu Dezimal
        function littleEndianHexConvert(value) {
            // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
            let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
            let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
            return (highByte | (lowByte << 8));
        }
        function convertBytesToTime(value) {
            let startByte = value >> 8;
            let endByte = value & 0xFF;
            return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
        }
        function convertBytesToDatum(value) {
            let startByte = value >> 8;
            let endByte = value & 0xFF;
            return (startByte) + '.' + (endByte);
        }
        function convertToTime(value) {
            let hours = Math.floor(value / 4);
            let minutes = (value % 4) * 15;
            return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
        }
        function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
            let startUnits = convertToUnits(startTime);
            let endUnits = convertToUnits(endTime);
            return (startUnits << 8) + endUnits;
        }
        function convertToUnits(time) {
            let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
            return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
        }
        function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
            // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
            let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');
         
            // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
            let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
            if (!endTime) return timeRange
            return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
        }
        function convertDatumToBytes(datum) {
            let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
            let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
            //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
            if (!monat) return datum
            return ((tag << 8) + (monat));
        }
        //console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
        //console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
        //console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
        //log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
        //log(convertDatumToBytes("15.11"))
        // Beispiel-Telegramm
        let telegram = {
            "ID": "0x680",
            "Len": "6",
            "Data": "61010112340000"
        }
        //console.log(parseCanTelegram(telegram));
        function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
            let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
            hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
            hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
            let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
            hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
            //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
            let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
            hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
            hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
            return hexbuffer.toString('hex')
        }
        /***************************************
        **********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
        ****************************************/
        const logpath = '/opt/iobroker/log/';
        const fs = require('fs').promises;
        async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
            // Get the current date and time
            const now = new Date();
            const dateTime = now.toLocaleString();
        {1}
            // Format the log entry
            const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;
        {1}
            try {
                // Check if the file already exists
                await fs.stat(logpath + filename);
            } catch (error) {
                if (error.code === 'ENOENT') {
                    // If the file does not exist, we need to add the header
                    const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
                    await fs.writeFile(logpath + filename, header);
                    log("neue datei erstellt");
                } else {
                    // Some other error occurred
                    throw error;
                }
            }
            // Append the log entry to the file
            try {
                await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
                //console.log('Log entry saved!');
            } catch (error) {
                throw error;
            }
        }
        // Anwendung:
        //writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
        //***************************************
        //***************************************
        function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
            senderId = Number(senderId)
            const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
            let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
            // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
            // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
            data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
            data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
            data[2] = 0xFA;
            data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
            data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
            data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
            data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
            return {
                ID: "0x" + senderId.toString(16),
                Len: "7",
                Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
            };
        }
        // Änderungen senden:
        on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
            log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
            readDataFromObject(obj, 'write')
        });
        function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
            let ID, elstername, mtelegram
            if (obj.id) {
                ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
                elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
            } else {
                ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
                elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
            }
            let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);
        {1}
            let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
            let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
            // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
            // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))
        {1}
            //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
            /*
                log("Gerät: " + ID)
                log("elstername: " + elstername)
                log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
                log("value: " + obj.state.val)
                log("art: " + art)
            */
            if (art == 'write') {
                let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
                mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
                log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
                setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                setTimeout(function () {
                    mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                    //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                    setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                }, 2 * 1000);
            } else if (art == 'readonly') {
                mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
            }
        }
        //Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
        function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
            GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
            let canId, mtelegram
            let maxScan
            let keys = Object.keys(elsterJsObject);
            maxScan = keys.length
            if (lastPosition >= maxScan) {
                let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
                if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
                GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
                GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
                return
            } else if (lastPosition == 0) {
                if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
                GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
            }
            let key = keys[lastPosition]
            if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
            //log(key)
            mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
            //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
            setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
            GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
            GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
            scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
                scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
            }, 5000)
        }
        //Zum Scannen aller Angelegten States
        function scanAllStates(lastPosition = 0) {
            let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
            let maxScan = mSelector.length
            if (lastPosition >= maxScan - 1) {
                let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
                if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                GlobscanAllStates.lastPosition = 0
                GlobscanAllStates.lastkey = "0"
                GlobscanAllStates.Starttime = 0
                setTimeout(function () {
                    scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                }, GlobscanAllStates.intervall)
                return
            } else if (lastPosition == 0) {
                if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
                GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
            }
            //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
            let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
            let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
            //log("GeraeteID:" + geraeteId )
            let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
            GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
            GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
            if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
            let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
            myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
            myObj.id = mSelector[lastPosition]
            //log(JSON.stringify(myObj))
            readDataFromObject(myObj)
            scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
                if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
            }, 5000)
        }
        function scanShortStates(lastPosition = 0) {
            let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
            //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
            if (lastPosition >= maxScan) {
                let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
                if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                GlobshortScan.lastPosition = 0
                GlobshortScan.lastkey = "0"
                GlobshortScan.Starttime = 0
                setTimeout(function () {
                    scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                }, GlobshortScan.intervall)
                return
            } else if (lastPosition == 0) {
                if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
                GlobshortScan.Starttime = Date.now()
            }
            //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
            let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
            let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
            GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
            GlobshortScan.lastkey = elsterID
            let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
            //log(esterState)
            if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
            let myObj = getObject(esterState)
            myObj.state = getState(esterState)
            myObj.id = esterState
            //log(JSON.stringify(myObj))
            readDataFromObject(myObj)
            scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
                log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
            }, 5000)
        }
        /*
        //Objekte löschen:
        $('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
                    log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
                    //deleteObject(id,true);
        });
        */
        // Beispielaufruf
        let canId, mtelegram
        let Senderid = "0x680"
        canId = "0x180"; // 384 in dezimal
        //canId = "0x601"; // 384 in dezimal
        let typeId = 1; // 1 in dezimal
        let elsterIndexHex = "0x17a0"
        let pHexDaten = 0x0000
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
        //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
        //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
        /*
        setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
            setTimeout(function () {
                elsterIndexHex = "0x1700"
                pHexDaten = 0x8080
                mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                    setTimeout(function () {
                        elsterIndexHex = "0x1722"
                        pHexDaten = 0x8080
                        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                        console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                        setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                    }, 200);
                })
            }, 200);
        })
        */
        //console.log(mtelegram); 
        setTimeout(function () {
            typeId = 1;
            //elsterIndexHex = "0x1720"
            //HexDaten = "0000"
            mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
            //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
            //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
        }, 2 * 1000);
        //
        

        EIgentlich habe ich hier kaum etwas geändert mit Ausnahme des MQTT Teils und dem Auskommentieren in der Zeile 27-31

        Und das Arduino Skript:

        #include <Arduino.h>
        #include <mcp2515.h>
        #include <WiFi.h>
        #include <ArduinoOTA.h>
        #include <PubSubClient.h>
        #include <ArduinoJson.h>
        const char* ssid = "DeineSSID";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
        const char* password = "Not for you";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
        
        const char* mqtt_server = "192.168.10.99";  // Dein MQTT Broker Server
        const int mqtt_port = 1887;
        const char* mqtt_user = "Musst Du selbst wissen";
        const char* mqtt_password = "Not for you";
        const char* mqtt_topic = "cansniffer";
        
        WiFiClient espClient;
        PubSubClient client(espClient);
        MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
        
        // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
        void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
          Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
          char canSendTopic[64];
          snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
        
          String topicString = String(topic);
          // Überprüfe, ob das Topic stimmt
          if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
              // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
              String payloadString;
              for (int i = 0; i < length; i++) {
                payloadString += (char)payload[i];
              }
              if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
                Serial.println("Leere Nachricht ");
                return;
              }
              // Parse die JSON-Nachricht
              StaticJsonDocument<200> doc;
              DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
              if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
                Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
                client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
                return;
              }
              String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
              tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
              doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
        
              // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
              const char* idString = doc["ID"];
              const char* dataString = doc["Data"];
        
              // Umwandeln der ID in einen Integer
              uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
        
              // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
              uint8_t data[8];
              size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
              for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
                char byteString[] = {dataString[i*2], dataString[i*2 + 1], 0};
                data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
              }
        
              // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
              can_frame canMsg;
              canMsg.can_id = id;
              canMsg.can_dlc = dataLength;
              memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
        
              // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
              char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
        
              // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
              for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
              }
        
              // Sende CAN-Nachricht
              if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
                Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
                client.loop();
                delay(100);
                client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
              }else{
                // Gib den Hex-String aus
                 Serial.print("Raw CAN Data: ");
                 Serial.println(msgString);
                 client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                 client.loop();
                 Serial.println("Erfolgreich gesendet");
                 client.publish(topicString.c_str(), "OK",false);
              }
          }else{
            Serial.println("Falsches Topic");
            return;
          }
        
        }
        
        void setup() {
          // Initialisiere die serielle Kommunikation
          Serial.begin(115200);
          pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
        
          // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
          while (!Serial) {
            ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
          }
          // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
          WiFi.begin(ssid, password);
          Serial.print("Verbinde mit WiFi");
          while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
            delay(500);
            Serial.print(".");
          }
          Serial.println("\nWiFi verbunden!");
          Serial.print("IP-Adresse: ");
          Serial.println(WiFi.localIP());
        
          connectMQTT();
            
          // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
          mcp2515.reset();
          mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
          // Setze die Masken und Filter
          mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
          mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
        
          // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
          //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
            //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
          //}
          mcp2515.setNormalMode();
        
          Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
          // Starte OTA
          ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
          ArduinoOTA.setPassword("XXXXXXXX");
          
          ArduinoOTA.onStart([]() {
            String type;
            if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
              type = "sketch";
            } else { // U_SPIFFS
              type = "filesystem";
            }
            // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
            Serial.println("Start updating " + type);
          });
          ArduinoOTA.onEnd([]() {
            Serial.println("\nEnd");
          });
          ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
            Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
          });
          ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
            Serial.printf("Error[%u]: ", error);
            if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
              Serial.println("Auth Failed");
            } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
              Serial.println("Begin Failed");
            } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
              Serial.println("Connect Failed");
            } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
              Serial.println("Receive Failed");
            } else if (error == OTA_END_ERROR) {
              Serial.println("End Failed");
            }
          });
          ArduinoOTA.begin();
        }
        
        void loop() {
          static unsigned long lastMillis = 0;
          char aliveTopic[64];
          char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
          connectMQTT();
        
          // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
          if (millis() - lastMillis > 5000) {
            lastMillis = millis();
            snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
            snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
            client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
            Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
            digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
            //delay(10);               // Kurz warten
            digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
            Serial.println(timestampString);
          }
        
          can_frame canMsg;
          if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
            digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
            delay(100);               // Kurz warten
            digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
            char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
            sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
            for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
              sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
            }
            sprintf(msgString + strlen(msgString)-1, "\"}");
            snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
            client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
            Serial.println(msgString);
          }
          
          // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
          //Serial.print(".");
          //delay(10);
          ArduinoOTA.handle();
          client.loop();
        }
        
        void connectMQTT(){
          // Verbinde mit MQTT Broker
          while (!client.connected()) {
            client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
            Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
            if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
              Serial.println("verbunden");
              // Setze MQTT-Callback-Funktion
              client.setCallback(callback);
              // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
              char canSendTopic[64];
              snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
              client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
              delay(200);
              Serial.print("Abonniere Topic: ");
              Serial.println(canSendTopic);
              if (client.subscribe(canSendTopic)) {
                Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
              } else {
                Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
              }
              delay(200);
            } else {
              Serial.print("Fehler, rc=");
              Serial.print(client.state());
              Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
              delay(5000);
            }
          }
        };
        

        Mein MQTT Port ist nicht Standard, da ich den Standard für den Sonoff Adpater verwende.
        Einfach nach delay(10) suchen nur die befinden sich in der loop.
        Ich überlege mir auch noch das Arduino OTA herauszunehmen. Sehe hier nicht wirklich einen Vorteil.

        R Offline
        R Offline
        RandyAndy
        schrieb am zuletzt editiert von RandyAndy
        #44

        Ich habe für die Bauteile mal ein Gehäuse designed.
        Die STL files findet Ihr hier: https://www.thingiverse.com/thing:6796812

        1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • R Rushmed

          @randyandy Kannst du bitte hier dein verwendetes JavaScript und den ESP Sketch posten? Danke.

          R Offline
          R Offline
          RandyAndy
          schrieb am zuletzt editiert von
          #45

          @Rushmed

          ich verfolge nun das System seit geraumer Zeit. Leider hat sich gezeigt, dass so nach 2-3 Tagen der ESP instabil wird. Es kommen dann zwar noch Daten im ioBroker an aber nicht mehr unter pload.
          Als workaround habe ich nun erst einmal einen reset eingebaut, der den ESP nach 12 Stunden neu startet. Da das offensichtlich sporadisch geschieht dürfte es schwer sein, dies zu debuggen.
          Dazu muss ich das System laufen lassen und sehen was da genau geschieht und selbst dann ist noch nicht sicher ob man es herausfindet.
          Ob der workaround auch einer ist kann ich noch nicht sagen, da ich das erst gestern festgestellt habe.
          Mal sehen ob ich das hinbekomme.
          Hilfe gerne willkommen. Skript habt Ihr ja.

          1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • D dossidr

            @waly_de Hy waly_de

            Ich habe Deinen Code angepasst. Die Delay habe ich alle entfernt. Die benötigt man nicht, da der ESP selbst die Interrupt handelt.... Die Umsetzung in Node Red habe ich jetzt auch am laufen. Ich hole jede ID einzeln aus dem Datenstream heraus, welcher via MQTT vom CAN Bus kommt.... Ich werde das Script mal testen in einem "großen J1939" Netzwerk. Wenn das zuverlässig funktioniert ist das ein super CAN 2 MQTT Router.... Einziges Problem ist.... Sobald der MCP2515 einen Nachrichtenwechsel innerhalb einer ID von FFC7 auf 0017 z.B hat, dann hängt sich der MCP oder der Code auf.... Ich habe es noch nicht wirklich herausgefunden.... Dazu werde ich einen gesonderten Aufbau machen.... Bildschirmfoto 2024-01-20 um 14.22.15.png

            R Offline
            R Offline
            RandyAndy
            schrieb am zuletzt editiert von RandyAndy
            #46

            @dossidr

            bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

            Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

            R 1 Antwort Letzte Antwort
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            • R RandyAndy

              @dossidr

              bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

              Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

              R Offline
              R Offline
              RandyAndy
              schrieb am zuletzt editiert von RandyAndy
              #47

              @randyandy sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

              @dossidr

              bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

              Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

              Hier noch die letzte Firmware. Läuft nun seit Tagen ohne Probleme.

              #include <Arduino.h>
              #include <mcp2515.h>
              #include <WiFi.h>
              #include <ArduinoOTA.h>
              #include <PubSubClient.h>
              #include <ArduinoJson.h>
              const char* ssid = "...";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
              const char* password = "...";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
              
              const char* mqtt_server = "...";  // Dein MQTT Broker Server
              const int mqtt_port = ...;
              const char* mqtt_user = "...";
              const char* mqtt_password = "...";
              const char* mqtt_topic = "...";
              void(* resetFunc) (void) = 0;
              
              // Timer declare
              hw_timer_t * timer = NULL;
              volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
              portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
              volatile uint32_t isrCounter = 0;
              volatile uint32_t lastIsrAt = 0;
              
              void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(){
                // Increment the counter and set the time of ISR
                portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                isrCounter = isrCounter + 1;
                lastIsrAt = millis();
                portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                // Give a semaphore that we can check in the loop
                xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
                // It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output
              }
              
              WiFiClient espClient;
              PubSubClient client(espClient);
              MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
              
              // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
              void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
                Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
                char canSendTopic[128];  //War vorher 64
                snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
              
                String topicString = String(topic);
                // Überprüfe, ob das Topic stimmt
                if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
                  // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
                  String payloadString;
                  for (int i = 0; i < length; i++) {
                    payloadString += (char)payload[i];
                  }
                  if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
                    Serial.println("Leere Nachricht ");
                    return;
                  }
                  // Parse die JSON-Nachricht
                  StaticJsonDocument<200> doc;
                  DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
                  if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
                    Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
                    client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
                    return;
                  }
                  String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
                  tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
                  doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
              
                  // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
                  const char* idString = doc["ID"];
                  const char* dataString = doc["Data"];
              
                  // Umwandeln der ID in einen Integer
                  uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
              
                  // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
                  uint8_t data[10];
                  size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
                  for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
                    char byteString[] = {dataString[i * 2], dataString[i * 2 + 1], 0};
                    data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
                  }
              
                  // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
                  can_frame canMsg;
                  canMsg.can_id = id;
                  canMsg.can_dlc = dataLength;
                  memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
              
                  // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
                  char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
              
                  // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
                  for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                    sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
                  }
              
                  // Sende CAN-Nachricht
                  if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
                    Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
                    client.loop();
                    delay(100);
                    client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
              
                    // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller neu
                    mcp2515.reset();
                    mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                    // Setze die Masken und Filter
                    mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                    mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
              
                    // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                    //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                    //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                    //}
                    mcp2515.setNormalMode();
                  } else {
                    // Gib den Hex-String aus
                    Serial.print("Raw CAN Data: ");
                    Serial.println(msgString);
                    client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                    client.loop();
                    Serial.println("Erfolgreich gesendet");
                    client.publish(topicString.c_str(), "OK", false);
                  }
                } else {
                  Serial.println("Falsches Topic");
                  return;
                }
              
              }
              
              void setup() {
                // Timer Setup
                timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();  // Create semaphore to inform us when the timer has fired
                timer = timerBegin(1000000); // Set timer frequency to 1Mhz = 1µs
                timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach onTimer function to our timer.
                timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);  // Set alarm to call onTimer function every second (value in microseconds). Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter).
              
                // Initialisiere die serielle Kommunikation
                Serial.begin(115200);
                pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
              
                // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
                while (!Serial) {
                  ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
                }
                // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
                WiFi.begin(ssid, password);
                Serial.print("Verbinde mit WiFi");
                while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                  delay(500);
                  Serial.print(".");
                }
                Serial.println("\nWiFi verbunden!");
                Serial.print("IP-Adresse: ");
                Serial.println(WiFi.localIP());
              
                connectMQTT();
              
                // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
                mcp2515.reset();
                mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                // Setze die Masken und Filter
                mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
              
                // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                //}
                mcp2515.setNormalMode();
              
                Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
                //Starte OTA
                ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
                ArduinoOTA.setPassword("...");   //Hier das Passowrd für OTA setzen
              
                ArduinoOTA.onStart([]() {
                  String type;
                  if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                    type = "sketch";
                  } else { // U_SPIFFS
                    type = "filesystem";
                  }
                  // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
                  Serial.println("Start updating " + type);
                });
                ArduinoOTA.onEnd([]() {
                  Serial.println("\nEnd");
                });
                ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                  Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                });
                ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                  Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                  if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                    Serial.println("Auth Failed");
                  } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                    Serial.println("Begin Failed");
                  } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                    Serial.println("Connect Failed");
                  } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                    Serial.println("Receive Failed");
                  } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                    Serial.println("End Failed");
                  }
                });
                ArduinoOTA.begin();
              }
              
              void loop() {
                static unsigned long lastMillis = 0;
                char aliveTopic[64];
                char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
                connectMQTT();
              
              
                if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){
                  uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0;
                  // Read the interrupt count and time
                  portENTER_CRITICAL(&timerMux);
                  isrCount = isrCounter;
                  isrTime = lastIsrAt;
                  portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
                  // Print it
                  Serial.print("onTimer no. ");
                  Serial.print(isrCount);
                  Serial.print(" at ");
                  Serial.print(isrTime);
                  Serial.println(" ms");
                  if (isrTime > 1000 * 60 * 60 * 12) {
                    resetFunc(); 
                  }
                }
              
                // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
                if (millis() - lastMillis > 5000) {
                  lastMillis = millis();
                  snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                  snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
                  client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
                  Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
                  digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                  //delay(10);               // Kurz warten
                  digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                  Serial.println(timestampString);
                }
              
                can_frame canMsg;
                if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
                  digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                  delay(100);               // Kurz warten
                  digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                  char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
                  sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
                  for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                    sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
                  }
                  sprintf(msgString + strlen(msgString) - 1, "\"}");
                  snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                  client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                  Serial.println(msgString);
                }
              
                // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
                //Serial.print(".");
                //delay(10);
                ArduinoOTA.handle();
                client.loop();
              }
              
              void connectMQTT() {
                // Verbinde mit MQTT Broker
                while (!client.connected()) {
                  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
                  Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
                  if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
                    Serial.println("verbunden");
                    // Setze MQTT-Callback-Funktion
                    client.setCallback(callback);
                    // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
                    char canSendTopic[64];
                    snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
                    client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                    delay(200);
                    Serial.print("Abonniere Topic: ");
                    Serial.println(canSendTopic);
                    if (client.subscribe(canSendTopic)) {
                      Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
                    } else {
                      Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
                    }
                    delay(200);
                  } else {
                    Serial.print("Fehler, rc=");
                    Serial.print(client.state());
                    Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
                    delay(5000);
                  }
                }
              };
              

              Ich habe im Übrigen noch einen timer eingebaut, der nach 12 Stunden den ESP32 resettet.
              War die Übergangslösung die aber keine war. Ich gehe davon aus, dass man dies abschalten kann.
              Auf der anderen Seite ein Softreset alle 12 Stunden kann nicht schaden.

              Was aber bleibt ist die Fehlermeldungen im Javascript (füllen halt das log, aber das Skript läuft prinzipiell). Ich bin mir sicher, dass es sich dabei um ein nicht definiertes Objekt handelt. Ich find aber leider nicht in welchem Bereich der Fehler ausgelöst wird. Da ich nun nicht wirklich der Javaskript Guru bin vielleicht kann sich das ein Experte mal ansehen.

              D 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • W Waly_de

                Mal locker gefragt: Braucht jemand noch eine Anbindung Can-IoBroker?
                Ich hab grade meine alte Stiebel Eltron WP13 per Can-Bus > ESP32 > WiFi > MQTT > IOBROKER angebunden. Ich kann alle Daten der WP auslesen und sie vollständig steuern.
                War einfach zu geizig 800 EUR für das ISG von Stiebel zu zahlen ;-)

                Das Interface ist mega einfach und kann theoretisch jeden Can-Bus auslesen. Die Werte werden einfach in einen MQTT State geschrieben:
                Beispiel:
                {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 FA 01 0F 05 00"}

                ...und können auf die gleiche Weise auch geschrieben werden.
                Auswertung erfolgt dann mit einem JavaScript.

                Hab das bisher nur für mich gefummelt. Bei Interesse könnte ich bei Gelegenheit mal vorstellen wie ich das gemacht habe.
                Noch ist das sehr "prototypisch" ;-):

                IMG_4945.jpeg

                S Offline
                S Offline
                stommeln
                schrieb am zuletzt editiert von
                #48

                @waly_de ich wäre interessiert, zumindest bis zu MQTT :). Auch die WP13 im Einsatz.

                H 1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • S stommeln

                  @waly_de ich wäre interessiert, zumindest bis zu MQTT :). Auch die WP13 im Einsatz.

                  H Offline
                  H Offline
                  Holli 0
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #49

                  @stommeln

                  Hallo, würde dann eine LWZ304 Stiebel Eltron sich damit ansteuern lassen?
                  Welche aktuelle Hardware sollte man dazu nun am besten nehmen? Danke im Voraus Holli

                  S 1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • H Holli 0

                    @stommeln

                    Hallo, würde dann eine LWZ304 Stiebel Eltron sich damit ansteuern lassen?
                    Welche aktuelle Hardware sollte man dazu nun am besten nehmen? Danke im Voraus Holli

                    S Offline
                    S Offline
                    stommeln
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #50

                    @holli-0 ich kann mir vorstellen, dass die den gleichen CAN Bus nutzen.
                    Als Hardware ist nach meiner Recherche aktuell
                    ESP32 und MCP2515 CAN-Bus Modul empfehlenswert.

                    1 Antwort Letzte Antwort
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                    • P Offline
                      P Offline
                      PVKlausi
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #51

                      Tach Zusammen !!

                      ..bin neu hier und duch Zufall auf das für mich hochinteressante Thema gestossen. ( Vielen Dank an waly_de )
                      ..bei mir läuft eine Stiebel-Eltron WPL 09 ACS Classic draussen + das Teil innen nennt sich HM Trend VM3 mit einem WPM3 verbaut.
                      Das Teil hat intern NUR EINEN CAN-Bus Anschluß, an dem alles parallel aufgelegt ist.
                      Frage: Kann das CAN-BUS-Interface einfach dort mit aufgelegt werden ??
                      ..und WP vorher stromlos schalten oder geht das im laufenden Betrieb ??
                      Besten Dank schon mal für Eure Tipps !!

                      1 Antwort Letzte Antwort
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                      • H Offline
                        H Offline
                        hugo1217
                        schrieb am zuletzt editiert von hugo1217
                        #52

                        Moin zusammen,

                        habe das Sketch auf dem ESP32 bekommen. Aber mit scheinen die Daten nicht richtig zu sein.

                        Bei mir ist eine Tecalor 5.5 eco verbaut.

                        @RandyAndy @Rushmed @Waly_de

                        Vllt habt ja eine idee.

                        Danke

                        R 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • H hugo1217

                          Moin zusammen,

                          habe das Sketch auf dem ESP32 bekommen. Aber mit scheinen die Daten nicht richtig zu sein.

                          Bei mir ist eine Tecalor 5.5 eco verbaut.

                          @RandyAndy @Rushmed @Waly_de

                          Vllt habt ja eine idee.

                          Danke

                          R Offline
                          R Offline
                          Rushmed
                          Most Active
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #53

                          @hugo1217 Ich habe die gleiche LWWP, meinen letzten Stand findest du hier:
                          https://forum.iobroker.net/topic/70215/can-bus-interface-esp32-mqtt-und-stiebel-eltron-wp-steuern/34

                          Ich wäre auch für Hilfe dankbar.

                          H 1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • Laurin DöpfnerL Offline
                            Laurin DöpfnerL Offline
                            Laurin Döpfner
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #54

                            Hey hey. Ich möchte ein interface bauen mit dem ich sensordaten (temperatur und feuchtigkeit) mit einem esp32 erfassen und diese per can bus an mein WPM sende und so tue als wäre ich eine Fernbedienung FET damit ich die kühlfunktion verwenden kann.
                            Hier meine Hardware:

                            • ESP 32
                            • DHT22 AM2302 Temperatursensor und Luftfeuchtigkeitssensor
                            • MCP2515 CAN Bus Shield

                            Ich weiß irgendwie nicht genau wie ich anfangen soll. Freue mich über Tips

                            LG Laurin

                            1 Antwort Letzte Antwort
                            0
                            • D Offline
                              D Offline
                              dtopic
                              schrieb am zuletzt editiert von dtopic
                              #55

                              Hallo zusammen,

                              zuerst einmal möchte ich mich herzlich bei allen hier im Forum bedanken! Ohne die vielen hilfreichen Beiträge hätte ich es wohl nie geschafft, das System zum Laufen zu bringen.

                              Ich hatte das Projekt fast ein Jahr ruhen lassen, da ich es einfach nicht zum Laufen bekommen habe und irgendwann auch keine Zeit mehr dafür hatte. Über die Feiertage habe ich mich jedoch erneut daran gewagt – mit Erfolg! 🎉!

                              Das Problem, dass mein Netzwerk immer abgebrochen ist und somit auch die Verbindung zum MQTT-Server verloren ging, konnte ich nun endlich lösen. Der ESP32 in Kombination mit dem MCP2525 hat über einen USB-Plug einfach nicht genug Spannung/Strom bekommen. Am Laptop über die USB-Schnittstelle funktionierte es, aber mit keinem der vier getesteten USB-Plugs. Erst als ich eine Steckdose mit USB-Schnittstelle verwendet habe, lief es endlich stabil.

                              Jetzt werden die Daten unter 0_userdata angezeigt, und ich bin echt happy! Allerdings fehlen mir noch ein paar Datenpunkte, und hier hoffe ich auf eure Unterstützung:
                              1. Warmwasser starten und stoppen
                              • Ist das möglicherweise der Datenpunkt „Betriebsart_WP Wert 4“?
                              2. Warmwasser Soll-Temperaturen (Tag/Nacht)
                              • Diese Werte werden aktuell nicht angezeigt. Weiß jemand, wie ich diese einbinden kann?
                              3. Ferienparameter
                              • Auch diese werden nicht angezeigt. Gibt es hier vielleicht einen Trick, wie ich sie sichtbar machen kann?

                              Mein Ziel ist es, PV-optimiertes Laden umzusetzen (Punkt 3 spielt keine Rolle dafür), daher wären diese Datenpunkte echt wichtig.

                              Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.

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                              H 1 Antwort Letzte Antwort
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                              • D dtopic

                                Hallo zusammen,

                                zuerst einmal möchte ich mich herzlich bei allen hier im Forum bedanken! Ohne die vielen hilfreichen Beiträge hätte ich es wohl nie geschafft, das System zum Laufen zu bringen.

                                Ich hatte das Projekt fast ein Jahr ruhen lassen, da ich es einfach nicht zum Laufen bekommen habe und irgendwann auch keine Zeit mehr dafür hatte. Über die Feiertage habe ich mich jedoch erneut daran gewagt – mit Erfolg! 🎉!

                                Das Problem, dass mein Netzwerk immer abgebrochen ist und somit auch die Verbindung zum MQTT-Server verloren ging, konnte ich nun endlich lösen. Der ESP32 in Kombination mit dem MCP2525 hat über einen USB-Plug einfach nicht genug Spannung/Strom bekommen. Am Laptop über die USB-Schnittstelle funktionierte es, aber mit keinem der vier getesteten USB-Plugs. Erst als ich eine Steckdose mit USB-Schnittstelle verwendet habe, lief es endlich stabil.

                                Jetzt werden die Daten unter 0_userdata angezeigt, und ich bin echt happy! Allerdings fehlen mir noch ein paar Datenpunkte, und hier hoffe ich auf eure Unterstützung:
                                1. Warmwasser starten und stoppen
                                • Ist das möglicherweise der Datenpunkt „Betriebsart_WP Wert 4“?
                                2. Warmwasser Soll-Temperaturen (Tag/Nacht)
                                • Diese Werte werden aktuell nicht angezeigt. Weiß jemand, wie ich diese einbinden kann?
                                3. Ferienparameter
                                • Auch diese werden nicht angezeigt. Gibt es hier vielleicht einen Trick, wie ich sie sichtbar machen kann?

                                Mein Ziel ist es, PV-optimiertes Laden umzusetzen (Punkt 3 spielt keine Rolle dafür), daher wären diese Datenpunkte echt wichtig.

                                Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.

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                                hugo1217
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #56

                                @dtopic Hallo,

                                das hört sich super an. Du hast aber nicht die Tecalor 5.5 Eco??
                                Wie ist der anschluss bei deiner?? Aus dem Automobilsektor kenne ich es so das am ende ein Endwiederstand wieder drauf muss.
                                Bei mir kommen Irgendwelche daten aber glaube nicht das richtige. Wie bekommt man das ganze Richtig ausgelesen??

                                Gruß

                                D 1 Antwort Letzte Antwort
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                                • H hugo1217

                                  @dtopic Hallo,

                                  das hört sich super an. Du hast aber nicht die Tecalor 5.5 Eco??
                                  Wie ist der anschluss bei deiner?? Aus dem Automobilsektor kenne ich es so das am ende ein Endwiederstand wieder drauf muss.
                                  Bei mir kommen Irgendwelche daten aber glaube nicht das richtige. Wie bekommt man das ganze Richtig ausgelesen??

                                  Gruß

                                  D Offline
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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #57

                                  @hugo1217
                                  Hi,

                                  ich habe eine Stiebel wp18e. Habe mich an die Anleitungen von Waley gehalten und die beiden Scripte aus diesem Forumsbeitrag genutzt. Das JavaScript muss bei IoBroker eingespielt werden. Dieses entschlüsselt die die Canbus Daten, die vorher an den mqtt Server verschickt werden, in eine lesbare Variante. Die ElsterTable.inc Datei muss vorher als Datei abgelegt sein, damit daraus die Daten interpretiert werden. Eigentlich habe ich alles so gemacht wie es zuvor beschrieben wurde.

                                  Grüße

                                  1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • R Rushmed

                                    @hugo1217 Ich habe die gleiche LWWP, meinen letzten Stand findest du hier:
                                    https://forum.iobroker.net/topic/70215/can-bus-interface-esp32-mqtt-und-stiebel-eltron-wp-steuern/34

                                    Ich wäre auch für Hilfe dankbar.

                                    H Offline
                                    H Offline
                                    hugo1217
                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #58

                                    @rushmed leider ist das auch mein Stand.
                                    Anbei ein kleines video welche daten gesendet werden.
                                    Leider kann ich diese auch nicht nachvollziehen. Sobal ich das Script starte kommen jedemenge fehlermeldungen im Script. Und es werden jedemenge Datenpunkte angelegt.

                                    Ist das bei dir auch so??

                                    Bildschirmfoto 2024-12-29 um 12.50.53.png
                                    Bildschirmfoto 2024-12-29 um 12.48.07.png
                                    Bildschirmaufnahme 2024-12-29 um 12.46.26.mov

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                                    • L Leitwolf

                                      @Waly_de
                                      Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt. Mach mich jetzt einmal an die Auswertung der Tonnen an Daten.
                                      Deine Anwendung läuft oder hast du noch Interesse an weiterem Info Austausch?

                                      Wenn nicht, werde ich nicht weiter stören :face_with_head_bandage:

                                      Gruss Harald

                                      Toller TenyaT Offline
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                                      schrieb am zuletzt editiert von Homoran
                                      #59

                                      @leitwolf said in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

                                      Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt.

                                      Wo finde ich denn die richtige mcp2515.h

                                      Als Hardware habe ich einen ESP32 D1 Mini und AZDelivery MCP2515 CAN Bus Shield

                                      Habe die passende library: (https://github.com/autowp/arduino-mcp2515) gefunden

                                      Allerdings kommt im Serial Monitor noch nichts an außer den alive Nachrichten

                                      Danke euch & guten Rutsch
                                      Marcus

                                      1 Antwort Letzte Antwort
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                                        hugo1217
                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #60

                                        @toller-tenya welche WP hast du??

                                        Toller TenyaT 1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • H hugo1217

                                          @toller-tenya welche WP hast du??

                                          Toller TenyaT Offline
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                                          schrieb am zuletzt editiert von Toller Tenya
                                          #61

                                          @hugo1217 Ich habe eine Tecalor TTF 5 Eco Sole WP- Baugleich mit Stiebel Elton
                                          Die Steuerung ist ein WPMiW

                                          Ich habe nun CAN Speed von 5-100kbps ausprobiert aber es kommt nichts an außer dem Alive
                                          Bildschirmfoto 2025-01-01 um 15.54.06.png

                                          Starte ich das Script im IOBroker mit Scan für 0x180 werden auch vermeintlich die CAN Telegramme versendet aber ohne Antwort.

                                          Bildschirmfoto 2025-01-01 um 15.54.24.png

                                          Noch Ideen was ich überprüfen könnte?

                                          Mein Sketch:

                                          #include <Arduino.h>
                                          #include <mcp2515.h>
                                          #include <WiFi.h>
                                          #include <ArduinoOTA.h>
                                          #include <PubSubClient.h>
                                          #include <ArduinoJson.h>
                                          const char* ssid = "XXXXX";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
                                          const char* password = "XXXXXX";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
                                          
                                          const char* mqtt_server = "192.168.1.154";  // Dein MQTT Broker Server
                                          const int mqtt_port = 1884;
                                          const char* mqtt_user = "iobrokermqtt";
                                          const char* mqtt_password = "XXXX";
                                          const char* mqtt_topic = "TTF";
                                          
                                          void(* resetFunc) (void) = 0;
                                          
                                          // Timer declare
                                          hw_timer_t * timer = NULL;
                                          volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
                                          portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
                                          volatile uint32_t isrCounter = 0;
                                          volatile uint32_t lastIsrAt = 0;
                                          
                                          void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(){
                                           // Increment the counter and set the time of ISR
                                           portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                                           isrCounter = isrCounter + 1;
                                           lastIsrAt = millis();
                                           portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                                           // Give a semaphore that we can check in the loop
                                           xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
                                           // It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output
                                          }
                                          
                                          WiFiClient espClient;
                                          PubSubClient client(espClient);
                                          MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
                                          
                                          // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
                                          void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
                                           Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
                                           char canSendTopic[128];  //War vorher 64
                                           snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
                                          
                                           String topicString = String(topic);
                                           // Überprüfe, ob das Topic stimmt
                                           if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
                                             // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
                                             String payloadString;
                                             for (int i = 0; i < length; i++) {
                                               payloadString += (char)payload[i];
                                             }
                                             if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
                                               Serial.println("Leere Nachricht ");
                                               return;
                                             }
                                             // Parse die JSON-Nachricht
                                             StaticJsonDocument<200> doc;
                                             DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
                                             if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
                                               Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
                                               client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
                                               return;
                                             }
                                             String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
                                             tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
                                             doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
                                          
                                             // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
                                             const char* idString = doc["ID"];
                                             const char* dataString = doc["Data"];
                                          
                                             // Umwandeln der ID in einen Integer
                                             uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
                                          
                                             // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
                                             uint8_t data[10];
                                             size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
                                             for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
                                               char byteString[] = {dataString[i * 2], dataString[i * 2 + 1], 0};
                                               data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
                                             }
                                          
                                             // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
                                             can_frame canMsg;
                                             canMsg.can_id = id;
                                             canMsg.can_dlc = dataLength;
                                             memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
                                          
                                             // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
                                             char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
                                          
                                             // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
                                             for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                                               sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
                                             }
                                          
                                             // Sende CAN-Nachricht
                                             if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
                                               Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
                                               client.loop();
                                               delay(100);
                                               client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
                                          
                                               // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller neu
                                               mcp2515.reset();
                                               mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                                               // Setze die Masken und Filter
                                               mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                               mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                          
                                               // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                                               //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                                               //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                                               //}
                                               mcp2515.setNormalMode();
                                             } else {
                                               // Gib den Hex-String aus
                                               Serial.print("Raw CAN Data: ");
                                               Serial.println(msgString);
                                               client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                               client.loop();
                                               Serial.println("Erfolgreich gesendet");
                                               client.publish(topicString.c_str(), "OK", false);
                                             }
                                           } else {
                                             Serial.println("Falsches Topic");
                                             return;
                                           }
                                          
                                          }
                                          
                                          void setup() {
                                           // Timer Setup
                                           timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();  // Create semaphore to inform us when the timer has fired
                                           timer = timerBegin(1000000); // Set timer frequency to 1Mhz = 1µs
                                           timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach onTimer function to our timer.
                                           timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);  // Set alarm to call onTimer function every second (value in microseconds). Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter).
                                          
                                           // Initialisiere die serielle Kommunikation
                                           Serial.begin(115200);
                                           pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
                                          
                                           // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
                                           while (!Serial) {
                                             ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
                                           }
                                           // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
                                           WiFi.begin(ssid, password);
                                           Serial.print("Verbinde mit WiFi");
                                           while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                                             delay(500);
                                             Serial.print(".");
                                           }
                                           Serial.println("\nWiFi verbunden!");
                                           Serial.print("IP-Adresse: ");
                                           Serial.println(WiFi.localIP());
                                          
                                           connectMQTT();
                                          
                                           // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
                                           mcp2515.reset();
                                           mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                                           // Setze die Masken und Filter
                                           mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                           mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                          
                                           // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                                           //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                                           //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                                           //}
                                           mcp2515.setNormalMode();
                                          
                                           Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
                                           //Starte OTA
                                           ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
                                           ArduinoOTA.setPassword("XXXXXXXX");   //Hier das Passowrd für OTA setzen
                                          
                                           ArduinoOTA.onStart([]() {
                                             String type;
                                             if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                                               type = "sketch";
                                             } else { // U_SPIFFS
                                               type = "filesystem";
                                             }
                                             // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
                                             Serial.println("Start updating " + type);
                                           });
                                           ArduinoOTA.onEnd([]() {
                                             Serial.println("\nEnd");
                                           });
                                           ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                                             Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                                           });
                                           ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                                             Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                                             if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                                               Serial.println("Auth Failed");
                                             } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                                               Serial.println("Begin Failed");
                                             } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                                               Serial.println("Connect Failed");
                                             } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                                               Serial.println("Receive Failed");
                                             } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                                               Serial.println("End Failed");
                                             }
                                           });
                                           ArduinoOTA.begin();
                                          }
                                          
                                          void loop() {
                                           static unsigned long lastMillis = 0;
                                           char aliveTopic[64];
                                           char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
                                           connectMQTT();
                                          
                                          
                                           if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){
                                             uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0;
                                             // Read the interrupt count and time
                                             portENTER_CRITICAL(&timerMux);
                                             isrCount = isrCounter;
                                             isrTime = lastIsrAt;
                                             portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
                                             // Print it
                                             Serial.print("onTimer no. ");
                                             Serial.print(isrCount);
                                             Serial.print(" at ");
                                             Serial.print(isrTime);
                                             Serial.println(" ms");
                                             if (isrTime > 1000 * 60 * 60 * 12) {
                                               resetFunc(); 
                                             }
                                           }
                                          
                                           // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
                                           if (millis() - lastMillis > 5000) {
                                             lastMillis = millis();
                                             snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                                             snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
                                             client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
                                             Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
                                             digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                                             //delay(10);               // Kurz warten
                                             digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                                             Serial.println(timestampString);
                                           }
                                          
                                           can_frame canMsg;
                                           if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
                                             digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                                             delay(100);               // Kurz warten
                                             digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                                             char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
                                             sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
                                             for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                                               sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
                                             }
                                             sprintf(msgString + strlen(msgString) - 1, "\"}");
                                             snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                                             client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                             Serial.println(msgString);
                                           }
                                          
                                           // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
                                           //Serial.print(".");
                                           //delay(10);
                                           ArduinoOTA.handle();
                                           client.loop();
                                          }
                                          
                                          void connectMQTT() {
                                           // Verbinde mit MQTT Broker
                                           while (!client.connected()) {
                                             client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
                                             Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
                                             if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
                                               Serial.println("verbunden");
                                               // Setze MQTT-Callback-Funktion
                                               client.setCallback(callback);
                                               // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
                                               char canSendTopic[64];
                                               snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
                                               client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                               delay(200);
                                               Serial.print("Abonniere Topic: ");
                                               Serial.println(canSendTopic);
                                               if (client.subscribe(canSendTopic)) {
                                                 Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
                                               } else {
                                                 Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
                                               }
                                               delay(200);
                                             } else {
                                               Serial.print("Fehler, rc=");
                                               Serial.print(client.state());
                                               Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
                                               delay(5000);
                                             }
                                           }
                                          };
                                          
                                          

                                          Mein Javascript

                                          const DEBUG = true
                                          let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
                                          let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
                                          const CanScnifferId = "mqtt.0.TTF"
                                          //const CanScnifferId = "mqtt.0.TTF.303"
                                          let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
                                          let GlobscanAllElsterIds = {
                                             lastPosition: 0,
                                             lastkey: "0",
                                           //  geraet: 0x0180
                                          }
                                          // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
                                          // Jeweils einmal pro Adresse 
                                          scanAllElsterIds(0x0180,0)
                                          let GlobscanAllStates = {
                                             lastPosition: 0,
                                             lastkey: "0",
                                             intervall: 10 * 60 * 1000,
                                          }
                                          scanAllStates()
                                          // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
                                          let GlobshortScan = {
                                             lastPosition: 0,
                                             lastkey: "0",
                                             intervall: 30000,
                                             iDs: [
                                              //   { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
                                              //   { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
                                             //    { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
                                             //    { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
                                             //    { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
                                             ]
                                          }
                                          
                                          scanShortStates()
                                          
                                          on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
                                             if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
                                             const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
                                             if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
                                                 //log("gleich")
                                                 //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                                 clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
                                                 scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
                                             }
                                             if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
                                                 //log("gleich")
                                                 //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                                 clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
                                                 scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
                                             }
                                             if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
                                                 //log("gleich")
                                                 //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                                 clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
                                                 scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
                                             }
                                             //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
                                             //log(JSON.stringify(telegramObj));
                                             //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
                                          });
                                          function convertToJsObject(filePath) {
                                             // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
                                             // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
                                             const fs = require('fs');
                                             let elsterTable = {};
                                             // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
                                             let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
                                             let lines = fileContent.split('\n');
                                             lines.forEach((line) => {
                                                 // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
                                                 if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
                                                     return;
                                                 }
                                                 // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
                                                 let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
                                                 parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);
                                          
                                                 // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
                                                 if (parts.length === 3) {
                                                     let [name, index, type_] = parts;
                                                     try {
                                                         // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                                                         let indexKey = parseInt(index, 16);
                                                         // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                                                         elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
                                                     } catch (error) {
                                                         // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                                                         console.error('Konvertierungsfehler:', error);
                                                     }
                                                 }
                                             });
                                             return elsterTable;
                                          }
                                          // Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
                                          let elsterTable = elsterJsObject
                                          
                                          // Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
                                          function convertData(hexString) {
                                             let bytes = [];
                                             for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
                                                 bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
                                             }
                                             let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
                                             return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
                                          }
                                          // Funktion zum Auswerten der Nachrichten
                                          function evaluateMessages(message) {
                                             //messages.forEach((message) => {
                                             let id = message.ID;
                                             let data = message.Data.replace(/\s/g, "");
                                          
                                             // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
                                             let indexHex = data.substr(4, 2);
                                             log(indexHex)
                                             let index = parseInt(indexHex, 16);
                                             let valueHEX = data.substr(6, 4);
                                             let value = parseInt(valueHEX, 16)
                                             log("Index:" + index)
                                             log("Data:" + data)
                                             log("Value Hex:" + valueHEX)
                                             log("Value Dezi:" + value)
                                             // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
                                             let entry = elsterTable[index];
                                             if (entry) {
                                                 log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
                                             } else {
                                                 log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
                                             }
                                          }
                                          function parseMessage(str) {
                                             // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
                                             const parts = str.trim().split(/\s+/);
                                             const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
                                             const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'
                                          
                                             // Erstelle das messages-Objekt
                                             return {
                                                 id: idPart, // Entfernt '0x'
                                                 data: dataPart // Entfernt 'Data:'
                                             };
                                          }
                                          // Beispiel für die Verwendung der Funktion
                                          //const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
                                          //evaluateMessages(messageStr)
                                          // ****************************************************************
                                          // :
                                          function parseCanTelegram(telegram) {
                                             // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
                                             let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
                                             if (dataString.length % 2 !== 0) {
                                                 throw new Error('Ungültige Datenlänge');
                                             }
                                             // Zerlege die Daten in ihre Teile
                                             let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
                                             // Berechne die CAN-ID
                                             let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
                                             let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
                                             calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
                                             // Überprüfe den Typ des Telegramms
                                             let typID = (parts[0] & 0x0F)
                                             let type
                                             switch (typID) {
                                                 case 0:
                                                     type = "write"
                                                     break;
                                                 case 1:
                                                     type = "read"
                                                     break;
                                                 case 2:
                                                     type = "response"
                                                     break;
                                                 case 3:
                                                     type = "ack"
                                                     break;
                                                 case 4:
                                                     type = "write ack"
                                                     break;
                                                 case 5:
                                                     type = "write respond"
                                                     break;
                                                 case 6:
                                                     type = "system"
                                                     break;
                                                 case 7:
                                                     type = "system respond"
                                                     break;
                                                 default:
                                                     type = "Unbekannt"
                                             }
                                             // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
                                             let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
                                             // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
                                             let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
                                             let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
                                             elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
                                             let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
                                             // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
                                             let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
                                             let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
                                             let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
                                             let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
                                             let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
                                             let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
                                             log(StateToSet)
                                             log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
                                             if (dataDecimal != 32768) {
                                                 createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
                                                 setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
                                             }
                                             return {
                                                 raw: dataString,
                                                 calculatedId: calculatedIdHex,
                                                 type,
                                                 elsterIndex: elsterIndexHex,
                                                 elsterFunktion,
                                                 dataHex,
                                                 dataDecimal,
                                                 FromID: telegram.ID,
                                                 Len: telegram.Len
                                             };
                                          }
                                          function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
                                             //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                                             switch (TypeString) {
                                                 case "et_datum":
                                                     if (read) {
                                                         return convertBytesToDatum(Number(value))
                                                     } else {
                                                         return convertDatumToBytes(value)
                                                     }
                                                     break;
                                                 case "et_dec_val":
                                                     if (read) {
                                                         return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
                                                     } else {
                                                         return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
                                                     }
                                                     break;
                                                 case "et_time_domain":
                                                     if (read) {
                                                         if (value == 0xFFFF) return "NA"
                                                         if (value == 0x8080) return "-----"
                                                         return convertBytesToTime(Number(value))
                                                     } else {
                                                         if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                                                         if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                                                         log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                                                         return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
                                                     }
                                                     break;
                                                 case "et_betriebsart":
                                                     if (read) {
                                                         if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                                                         if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                                                         if (value == 0x0200) return "Automatik"
                                                         if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                                                         if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                                                         if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                                                         if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                                                         return value
                                                     } else {
                                                         //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                                                         if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                                                         if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                                                         if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                                                         if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                                                         if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                                                         if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                                                         if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                                                         return Number(value)
                                                     }
                                                     break;
                                                 case "et_little_endian":
                                                 case "et_little_bool":
                                                     return littleEndianHexConvert(value)
                                                     break;
                                                 default:
                                                     return value
                                             }
                                          }
                                          function interpretAsSigned16(uint16) {
                                             // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
                                             if (uint16 > 32767) {
                                                 return uint16 - 65536;
                                             } else {
                                                 return uint16;
                                             }
                                          }
                                          // Von Little Endian Hex zu Dezimal
                                          function littleEndianHexConvert(value) {
                                             // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
                                             let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
                                             let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
                                             return (highByte | (lowByte << 8));
                                          }
                                          function convertBytesToTime(value) {
                                             let startByte = value >> 8;
                                             let endByte = value & 0xFF;
                                             return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
                                          }
                                          function convertBytesToDatum(value) {
                                             let startByte = value >> 8;
                                             let endByte = value & 0xFF;
                                             return (startByte) + '.' + (endByte);
                                          }
                                          function convertToTime(value) {
                                             let hours = Math.floor(value / 4);
                                             let minutes = (value % 4) * 15;
                                             return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
                                          }
                                          function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
                                             let startUnits = convertToUnits(startTime);
                                             let endUnits = convertToUnits(endTime);
                                             return (startUnits << 8) + endUnits;
                                          }
                                          function convertToUnits(time) {
                                             let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
                                             return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
                                          }
                                          function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
                                             // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
                                             let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');
                                          
                                             // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
                                             let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
                                             if (!endTime) return timeRange
                                             return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
                                          }
                                          function convertDatumToBytes(datum) {
                                             let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
                                             let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
                                             //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
                                             if (!monat) return datum
                                             return ((tag << 8) + (monat));
                                          }
                                          //console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
                                          //console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
                                          //console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
                                          //log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
                                          //log(convertDatumToBytes("15.11"))
                                          // Beispiel-Telegramm
                                          let telegram = {
                                             "ID": "0x680",
                                             "Len": "6",
                                             "Data": "61010112340000"
                                          }
                                          //console.log(parseCanTelegram(telegram));
                                          function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
                                             let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
                                             hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
                                             hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
                                             let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
                                             hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
                                             //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
                                             let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
                                             hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
                                             hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
                                             return hexbuffer.toString('hex')
                                          }
                                          /***************************************
                                          **********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
                                          ****************************************/
                                          const logpath = '/opt/iobroker/log/';
                                          const fs = require('fs').promises;
                                          async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
                                             // Get the current date and time
                                             const now = new Date();
                                             const dateTime = now.toLocaleString();
                                          {1}
                                             // Format the log entry
                                             const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;
                                          {1}
                                             try {
                                                 // Check if the file already exists
                                                 await fs.stat(logpath + filename);
                                             } catch (error) {
                                                 if (error.code === 'ENOENT') {
                                                     // If the file does not exist, we need to add the header
                                                     const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
                                                     await fs.writeFile(logpath + filename, header);
                                                     log("neue datei erstellt");
                                                 } else {
                                                     // Some other error occurred
                                                     throw error;
                                                 }
                                             }
                                             // Append the log entry to the file
                                             try {
                                                 await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
                                                 //console.log('Log entry saved!');
                                             } catch (error) {
                                                 throw error;
                                             }
                                          }
                                          // Anwendung:
                                          //writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
                                          //***************************************
                                          //***************************************
                                          function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
                                             senderId = Number(senderId)
                                             const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
                                             let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
                                             // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
                                             // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
                                             data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
                                             data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
                                             data[2] = 0xFA;
                                             data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
                                             data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                                             data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                                             data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                                             return {
                                                 ID: "0x" + senderId.toString(16),
                                                 Len: "7",
                                                 Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
                                             };
                                          }
                                          // Änderungen senden:
                                          on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
                                             log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
                                             readDataFromObject(obj, 'write')
                                          });
                                          function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
                                             let ID, elstername, mtelegram
                                             if (obj.id) {
                                                 ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
                                                 elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
                                             } else {
                                                 ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
                                                 elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
                                             }
                                             let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);
                                          {1}
                                             let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
                                             let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
                                             // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
                                             // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))
                                          {1}
                                             //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                                             /*
                                                 log("Gerät: " + ID)
                                                 log("elstername: " + elstername)
                                                 log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
                                                 log("value: " + obj.state.val)
                                                 log("art: " + art)
                                             */
                                             if (art == 'write') {
                                                 let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
                                                 mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
                                                 log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
                                                 setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                                 setTimeout(function () {
                                                     mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                                                     //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                                                     setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                                 }, 2 * 1000);
                                             } else if (art == 'readonly') {
                                                 mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                                                 //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                                                 setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                             }
                                          }
                                          //Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
                                          function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
                                             GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
                                             let canId, mtelegram
                                             let maxScan
                                             let keys = Object.keys(elsterJsObject);
                                             maxScan = keys.length
                                             if (lastPosition >= maxScan) {
                                                 let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
                                                 if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                                 GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
                                                 GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
                                                 GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
                                                 return
                                             } else if (lastPosition == 0) {
                                                 if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
                                                 GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
                                             }
                                             let key = keys[lastPosition]
                                             if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
                                             //log(key)
                                             mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
                                             //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
                                             setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                             GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
                                             GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
                                             scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
                                                 scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                             }, 5000)
                                          }
                                          //Zum Scannen aller Angelegten States
                                          function scanAllStates(lastPosition = 0) {
                                             let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
                                             let maxScan = mSelector.length
                                             if (lastPosition >= maxScan - 1) {
                                                 let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
                                                 if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                                 GlobscanAllStates.lastPosition = 0
                                                 GlobscanAllStates.lastkey = "0"
                                                 GlobscanAllStates.Starttime = 0
                                                 setTimeout(function () {
                                                     scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                                 }, GlobscanAllStates.intervall)
                                                 return
                                             } else if (lastPosition == 0) {
                                                 if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
                                                 GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
                                             }
                                             //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
                                             let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
                                             let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
                                             //log("GeraeteID:" + geraeteId )
                                             let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                                             GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
                                             GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
                                             if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                             let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
                                             myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
                                             myObj.id = mSelector[lastPosition]
                                             //log(JSON.stringify(myObj))
                                             readDataFromObject(myObj)
                                             scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
                                                 if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                                 scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                             }, 5000)
                                          }
                                          function scanShortStates(lastPosition = 0) {
                                             let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
                                             //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
                                             if (lastPosition >= maxScan) {
                                                 let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
                                                 if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                                 GlobshortScan.lastPosition = 0
                                                 GlobshortScan.lastkey = "0"
                                                 GlobshortScan.Starttime = 0
                                                 setTimeout(function () {
                                                     scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                                 }, GlobshortScan.intervall)
                                                 return
                                             } else if (lastPosition == 0) {
                                                 if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
                                                 GlobshortScan.Starttime = Date.now()
                                             }
                                             //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
                                             let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
                                             let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                                             GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
                                             GlobshortScan.lastkey = elsterID
                                             let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
                                             //log(esterState)
                                             if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                             let myObj = getObject(esterState)
                                             myObj.state = getState(esterState)
                                             myObj.id = esterState
                                             //log(JSON.stringify(myObj))
                                             readDataFromObject(myObj)
                                             scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
                                                 log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                                 scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                             }, 5000)
                                          }
                                          /*
                                          //Objekte löschen:
                                          $('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
                                                     log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
                                                     //deleteObject(id,true);
                                          });
                                          */
                                          // Beispielaufruf
                                          let canId, mtelegram
                                          let Senderid = "0x680"
                                          canId = "0x180"; // 384 in dezimal
                                          //canId = "0x601"; // 384 in dezimal
                                          let typeId = 1; // 1 in dezimal
                                          let elsterIndexHex = "0x17a0"
                                          let pHexDaten = 0x0000
                                          mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                          //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                          //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                                          /*
                                          setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                                             setTimeout(function () {
                                                 elsterIndexHex = "0x1700"
                                                 pHexDaten = 0x8080
                                                 mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                                 console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                                 setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                                                     setTimeout(function () {
                                                         elsterIndexHex = "0x1722"
                                                         pHexDaten = 0x8080
                                                         mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                                         console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                                         setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                                                     }, 200);
                                                 })
                                             }, 200);
                                          })
                                          */
                                          //console.log(mtelegram); 
                                          setTimeout(function () {
                                             typeId = 1;
                                             //elsterIndexHex = "0x1720"
                                             //HexDaten = "0000"
                                             mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                             //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                             //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                                          }, 2 * 1000);
                                          //
                                          
                                          

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