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  4. Anwesenheitserkennung mit ESPresense

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Anwesenheitserkennung mit ESPresense

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  • S Stefan_TR96

    @amg_666 habe ich auch schon versucht, bringt bei mir aber auch keine sauberen Ergebnisse. Die meines Erachtens vernünftigste Lösung ist der Ansatz: stelle mit möglichst hoher Zuverlässigkeit fest ob sich jemand im Raum befindet um gewisse Grunzustände (Heizung/Licht) herzustellen bzw zu halten und in einem weiteren Schritt wer sich im Raum befindet um personenspezifische Zustände zu halten bzw herzustellen. Am besten beides in einem Sensor vereint. Auch da ich nicht rund um die uhr mein Handy oder meine Smartwatch am Körper habe.

    Hab heute mal ein wenig in die Sache reingelesen und es gibt Projekte mit BLE Triangulation bzw. Trilateration und „raumweisen lernen“. Sind leider alle mehrere Jahre alt.

    OliverIOO Offline
    OliverIOO Offline
    OliverIO
    schrieb am zuletzt editiert von
    #33

    @stefan_tr96
    Das war das was ich oben mit ki meinte.
    Ideale Ergebnisse müsste man erreichen wenn man je Raum 3! Bluetooth Sensoren hat.
    Allerdings erzeugen die auch entsprechend Traffic das 2.4ghz wlan (je nachdem wie oft die Geräte angefragt werden) uU in Mitleidenschaft gezogen wird.

    Meine Adapter und Widgets
    TVProgram, SqueezeboxRPC, OpenLiga, RSSFeed, MyTime,, pi-hole2, vis-json-template, skiinfo, vis-mapwidgets, vis-2-widgets-rssfeed
    Links im Profil

    S 1 Antwort Letzte Antwort
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    • OliverIOO OliverIO

      @stefan_tr96
      Das war das was ich oben mit ki meinte.
      Ideale Ergebnisse müsste man erreichen wenn man je Raum 3! Bluetooth Sensoren hat.
      Allerdings erzeugen die auch entsprechend Traffic das 2.4ghz wlan (je nachdem wie oft die Geräte angefragt werden) uU in Mitleidenschaft gezogen wird.

      S Offline
      S Offline
      Stefan_TR96
      schrieb am zuletzt editiert von
      #34

      @oliverio mit der ki bin ich bei dir, jedoch denke ich, dass es möglich sein müsste mit 3 bis 5 Sensoren pro Wohneinheit und entsprechendem Anlernen eine Art „RSSI Profil“ je Gerät zu erstellen da ja die BLE Verbindung durch Wände nicht zwangsweise abreisst. Eventuelle Überschneidungen müssten sich gerade in den eigenen vier Wänden durch Bewegungs bzw Präsenzmelder aufklären lassen.

      Quasi: nach BLE Ortung könnte sich die Person in der Küche oder im Bad aufhalten (Überschneidung), da jedoch der BM oder PM in der Küche ausgelöst und jener im Badezimmer nicht-> Person ist in der Küche
      Also eine sehr zuverlässige aber undetaillierte Technik mit einer sehr detaillierten aber eher unzuverlässigen verbinden.

      Wäre meine laienhafte Meinung hierzu da ich keine Ahnung betreffend der Umsetzung habe.

      OliverIOO 1 Antwort Letzte Antwort
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      • S Stefan_TR96

        @oliverio mit der ki bin ich bei dir, jedoch denke ich, dass es möglich sein müsste mit 3 bis 5 Sensoren pro Wohneinheit und entsprechendem Anlernen eine Art „RSSI Profil“ je Gerät zu erstellen da ja die BLE Verbindung durch Wände nicht zwangsweise abreisst. Eventuelle Überschneidungen müssten sich gerade in den eigenen vier Wänden durch Bewegungs bzw Präsenzmelder aufklären lassen.

        Quasi: nach BLE Ortung könnte sich die Person in der Küche oder im Bad aufhalten (Überschneidung), da jedoch der BM oder PM in der Küche ausgelöst und jener im Badezimmer nicht-> Person ist in der Küche
        Also eine sehr zuverlässige aber undetaillierte Technik mit einer sehr detaillierten aber eher unzuverlässigen verbinden.

        Wäre meine laienhafte Meinung hierzu da ich keine Ahnung betreffend der Umsetzung habe.

        OliverIOO Offline
        OliverIOO Offline
        OliverIO
        schrieb am zuletzt editiert von
        #35

        @stefan_tr96
        Genau wie bei WLAN bekommst du 2 Informationen
        Einmal eine eindeutige id und einen dämpfungswert in Dezibel. Aber keine richtungsinformation
        Anhand der Dezibel kannst du ungefähr auf die Entfernung schließen.
        Was du nicht weißt ist ob das Signal direkt oder reflektiert über dämpfende Materialien oder durch dämpfende Materialien geht.
        Der selbe gedämpfte wert bedeutet je nach Situation unterschiedliche Entfernungen.
        Diese sind Formation hat der Empfänger aber nicht.
        Sobald du weitere Empfänger hinzufügst (bspw je Raum ein Empfänger) könntest du aus den dezibelwerten von Raum 1 und Raum 2 unter idealbesingungen ermitteln wo sich der Sender befindet.
        Wenn die idealbedingungen Nicht erreicht werden wird es schwieriger

        Meine Adapter und Widgets
        TVProgram, SqueezeboxRPC, OpenLiga, RSSFeed, MyTime,, pi-hole2, vis-json-template, skiinfo, vis-mapwidgets, vis-2-widgets-rssfeed
        Links im Profil

        S 1 Antwort Letzte Antwort
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        • OliverIOO OliverIO

          @stefan_tr96
          Genau wie bei WLAN bekommst du 2 Informationen
          Einmal eine eindeutige id und einen dämpfungswert in Dezibel. Aber keine richtungsinformation
          Anhand der Dezibel kannst du ungefähr auf die Entfernung schließen.
          Was du nicht weißt ist ob das Signal direkt oder reflektiert über dämpfende Materialien oder durch dämpfende Materialien geht.
          Der selbe gedämpfte wert bedeutet je nach Situation unterschiedliche Entfernungen.
          Diese sind Formation hat der Empfänger aber nicht.
          Sobald du weitere Empfänger hinzufügst (bspw je Raum ein Empfänger) könntest du aus den dezibelwerten von Raum 1 und Raum 2 unter idealbesingungen ermitteln wo sich der Sender befindet.
          Wenn die idealbedingungen Nicht erreicht werden wird es schwieriger

          S Offline
          S Offline
          senger1985
          schrieb am zuletzt editiert von senger1985
          #36

          Hallo miteinander,
          jetzt habe ich mich auch mal an das Projekt ESPresense gewagt und die Software, auf einen ESP32 geflasht.
          Soweit läuft, die Software auch, auf dem ESP.
          Aber jetzt zu meinem Problem:
          Wenn ich jetzt ins Terminal gehe, um meinen G-Tag zu identifizieren, bekomme ich mehrere Geräte angezeigt. Check
          Wenn ich jetzt aber den G-Tag von dem ESP entferne, um mir anzeigen zu lassen, welches Gerät "Close", oder "Left" ist, wird mir das nicht angezeigt und die Liste aktualisiert sich nicht.

          Wo könnte da der Fehler liegen?

          Danke euch

          amg_666A 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • S senger1985

            Hallo miteinander,
            jetzt habe ich mich auch mal an das Projekt ESPresense gewagt und die Software, auf einen ESP32 geflasht.
            Soweit läuft, die Software auch, auf dem ESP.
            Aber jetzt zu meinem Problem:
            Wenn ich jetzt ins Terminal gehe, um meinen G-Tag zu identifizieren, bekomme ich mehrere Geräte angezeigt. Check
            Wenn ich jetzt aber den G-Tag von dem ESP entferne, um mir anzeigen zu lassen, welches Gerät "Close", oder "Left" ist, wird mir das nicht angezeigt und die Liste aktualisiert sich nicht.

            Wo könnte da der Fehler liegen?

            Danke euch

            amg_666A Offline
            amg_666A Offline
            amg_666
            schrieb am zuletzt editiert von
            #37

            @senger1985 sagte in Anwesenheitserkennung mit ESPresense:

            Wenn ich jetzt aber den G-Tag von dem ESP entferne

            Na ja, wie weit entfernst du den denn vom ESP? Nicht dass da immer noch Empfang ist.
            Ausserdem würd ich auch mal eine gewisse Zeit warten, bei mir dauert das manchmal (nicht immer) gefühlt ewig bis Geräte upgedatet werden

            iobroker auf proxmox container

            S 1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • amg_666A amg_666

              @senger1985 sagte in Anwesenheitserkennung mit ESPresense:

              Wenn ich jetzt aber den G-Tag von dem ESP entferne

              Na ja, wie weit entfernst du den denn vom ESP? Nicht dass da immer noch Empfang ist.
              Ausserdem würd ich auch mal eine gewisse Zeit warten, bei mir dauert das manchmal (nicht immer) gefühlt ewig bis Geräte upgedatet werden

              S Offline
              S Offline
              senger1985
              schrieb am zuletzt editiert von
              #38

              @amg_666 getestet, mit 50 cm Entfernung und dann mal den Tag, in einen anderen Raum gelegt.
              Keine Änderung.

              1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • S Stefan_1969

                Ist das noch aktiv hier?
                Ich bin auch gerade am Testen. Das mit den Beacons habe ich schon wieder aufgegeben. Ich möchte nicht extra was mit mir herum tragen.
                Meine Amazfit funktioniert leider auch nicht. Sobald die mit dem Smartphone gekoppelt ist, verschwindet sie.

                Auf der Seite von espresence werden zwei Apps erwähnt, die Beacons emulieren und das bin ich aktuell mit zwei esp32 am Testen.
                Der eine ist an meinem Schreibtisch und soll versuchsweise die Schreibtischlampe an machen, wenn ich da sitze bzw nach einer Minute wieder aus machen wenn ich aufstehe.
                Gesteuert wird es von einem Blockly-Script.
                Den zweiten habe ich im Wohnzimmer am Sofa. Der ist noch nicht integriert und sammelt gerade nur Daten - also die Entfernung und meldet sie per mqtt an den iobroker.

                G Offline
                G Offline
                GiuseppeS
                schrieb am zuletzt editiert von
                #39

                @stefan_1969
                Welche Amazfit hast du? Kann bei deiner Uhr in der Zepp App die Option "Erkennbar" nicht auf "An" eingestellt werden? So schaut es bei meinem Mi Band 6 aus:
                Screenshot_20221203-215941.png

                Überlege, auf eine andere Uhr umzusteigen, möchte aber das Tracking über ble nicht verlieren. Hatte überlegt mir die Amazfit GTS 4 oder GTS 4 Mini zu kaufen.

                S 1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • S Offline
                  S Offline
                  smarthome2020
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #40

                  Hallo.
                  Ich hab gerade Urlaub und bastel an ESPresense rum.
                  Installiert ist alles. Ich bekomme auch halbwegs gute Distanzwerte. Meine Probleme sind nur:

                  1. Wie kann ich die Distanzwerte direkt auswerten? In dem Tutorial wird eine Anwesenheit über Zeitstempel realisiert. Für mich sind die Distanzwerte, welche in der JSON vorliegen, interessanter. Habe nur keine Ahnung, wie ich da rankommen soll.
                  2. Wenn ich aus 4m Entfernung nun mein iPhone an den ESP herantrage, dann verringert sich die Distanz nur ganz langsam über 30-45 Sekunden (Handy befindet sich dann aber schon fast die gesamt Zeit wenige cm neben dem ESP). Wenn ich dagegen mein Smartphone an den ESP halte, zeigt er mir sofort, dass es "Close" ist. Während er unmittelbar nach Entfernen des iPhones auch anzeigt, dass es "Left" ist; es scheint also auch schnellere Detektion zu geben. Kann man die Distanzberechnung irgendwie beschleunigen?
                  G 1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • S smarthome2020

                    Hallo.
                    Ich hab gerade Urlaub und bastel an ESPresense rum.
                    Installiert ist alles. Ich bekomme auch halbwegs gute Distanzwerte. Meine Probleme sind nur:

                    1. Wie kann ich die Distanzwerte direkt auswerten? In dem Tutorial wird eine Anwesenheit über Zeitstempel realisiert. Für mich sind die Distanzwerte, welche in der JSON vorliegen, interessanter. Habe nur keine Ahnung, wie ich da rankommen soll.
                    2. Wenn ich aus 4m Entfernung nun mein iPhone an den ESP herantrage, dann verringert sich die Distanz nur ganz langsam über 30-45 Sekunden (Handy befindet sich dann aber schon fast die gesamt Zeit wenige cm neben dem ESP). Wenn ich dagegen mein Smartphone an den ESP halte, zeigt er mir sofort, dass es "Close" ist. Während er unmittelbar nach Entfernen des iPhones auch anzeigt, dass es "Left" ist; es scheint also auch schnellere Detektion zu geben. Kann man die Distanzberechnung irgendwie beschleunigen?
                    G Offline
                    G Offline
                    GiuseppeS
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #41

                    @smarthome2020
                    An die Distanzwerte im json kommst du über blockly und JS dran. Da müsste Google genug Treffer bringen. Benutze selbst ausschließlich JS und kein blockly, zu JS könnte ich bei Bedarf Infos teilen. (bin selbst ausschließlich mobil online, da auch im Urlaub)

                    ESPresense liefert alle 5s Werte, sammelt aber im Hintergrund so viele Daten wie möglich. Geräte senden unterschiedlich oft advertisements, das kann natürlich zu Trägheit führen. Im json von espresense sind Distanz und RAW Werte. Distanzwerte sind gefiltert. MedianOf3 und OneCoin. Wie stark OneCoin filtert ist mir unbekannt. Median über letzte drei Werte "verschluckt" auf jeden Fall einen Wert. Dadurch werden aber einzelne Ausreißer konsequent ignoriert.

                    S 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • G GiuseppeS

                      @smarthome2020
                      An die Distanzwerte im json kommst du über blockly und JS dran. Da müsste Google genug Treffer bringen. Benutze selbst ausschließlich JS und kein blockly, zu JS könnte ich bei Bedarf Infos teilen. (bin selbst ausschließlich mobil online, da auch im Urlaub)

                      ESPresense liefert alle 5s Werte, sammelt aber im Hintergrund so viele Daten wie möglich. Geräte senden unterschiedlich oft advertisements, das kann natürlich zu Trägheit führen. Im json von espresense sind Distanz und RAW Werte. Distanzwerte sind gefiltert. MedianOf3 und OneCoin. Wie stark OneCoin filtert ist mir unbekannt. Median über letzte drei Werte "verschluckt" auf jeden Fall einen Wert. Dadurch werden aber einzelne Ausreißer konsequent ignoriert.

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                      S Offline
                      smarthome2020
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #42

                      @giuseppes
                      Über die Distanz lasse ich es nun lieber doch, da es teilweise bis zu drei Minuten dauert bis das Licht ausgeht . Hab’s nun über den ESP selber gemacht . Habe max. logdistanz auf 3m. Nun sitze ich 4,5 m
                      vom ESP weg, dieser zeigt mir komischerweise eine Distanz von 1m an. Hat schon mal einer eine Kalibrierung vorgenommen?

                      G 1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • S smarthome2020

                        @giuseppes
                        Über die Distanz lasse ich es nun lieber doch, da es teilweise bis zu drei Minuten dauert bis das Licht ausgeht . Hab’s nun über den ESP selber gemacht . Habe max. logdistanz auf 3m. Nun sitze ich 4,5 m
                        vom ESP weg, dieser zeigt mir komischerweise eine Distanz von 1m an. Hat schon mal einer eine Kalibrierung vorgenommen?

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                        G Offline
                        GiuseppeS
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #43

                        @smarthome2020
                        Zunächst würde ich die Streuung beobachten. Wenn diese halbwegs erträglich ist und allgemein die Distanz nicht passt, müsste die Einstellung "Absorbtion" verändert werden. Wie die Einstellung auf der webui lautet, kann ich nicht sagen. Default ist im Code 3.5 eingestellt.

                        Hab selber die Erfahrung gemacht, dass alle esp32 unterschiedlich gut / schlecht empfangen. Auch mit Veränderung der Absorbtion wurde es nicht optimal. Am besten einfach versuchen mit den gesendeten Werten zu arbeiten, unabhängig von der tatsächlichen Distanz. Hatte auch schon was für Triangulation programmiert, war ein Reinfall da einfach zu ungenau.

                        S 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • G GiuseppeS

                          @smarthome2020
                          Zunächst würde ich die Streuung beobachten. Wenn diese halbwegs erträglich ist und allgemein die Distanz nicht passt, müsste die Einstellung "Absorbtion" verändert werden. Wie die Einstellung auf der webui lautet, kann ich nicht sagen. Default ist im Code 3.5 eingestellt.

                          Hab selber die Erfahrung gemacht, dass alle esp32 unterschiedlich gut / schlecht empfangen. Auch mit Veränderung der Absorbtion wurde es nicht optimal. Am besten einfach versuchen mit den gesendeten Werten zu arbeiten, unabhängig von der tatsächlichen Distanz. Hatte auch schon was für Triangulation programmiert, war ein Reinfall da einfach zu ungenau.

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                          smarthome2020
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #44

                          @giuseppes
                          Was genau meinst du mit Streuung ? Wie kann ich sie beobachten ?

                          G 1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • S smarthome2020

                            @giuseppes
                            Was genau meinst du mit Streuung ? Wie kann ich sie beobachten ?

                            G Offline
                            G Offline
                            GiuseppeS
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #45

                            @smarthome2020
                            Damit meine ich, in welchen Bereichen sich der Messwert ändert, wenn du die reale Distanz konstant hältst. Würde hier eine konstante Distanz austesten, die einem realen Szenario entspricht.

                            Ich würde in einem Skript einen Trigger auf den espresense Datenpunkt setzen, den dich interessierenden Wert aus dem JSON extrahieren und in ein Array hinzufügen. Nach x Minuten, Array in Konsole ausgeben.
                            Einfacher: den Wert direkt in Konsole ausgeben, ohne Array.
                            Noch einfacher: Mit Adleraugen den Datenpunkt über Notebook Browser beobachten. Mit Mouseover sieht man den kompletten JSON.

                            Wenn espresense für dein Geschmack zu stark filtert (=etwas träger), dann kannst du den raw Wert beobachten und ggf selbst nachbearbeiten. Die Übertragungsrate von 5s kannst du nicht verändern.

                            1 Antwort Letzte Antwort
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                            • G GiuseppeS

                              @stefan_1969
                              Welche Amazfit hast du? Kann bei deiner Uhr in der Zepp App die Option "Erkennbar" nicht auf "An" eingestellt werden? So schaut es bei meinem Mi Band 6 aus:
                              Screenshot_20221203-215941.png

                              Überlege, auf eine andere Uhr umzusteigen, möchte aber das Tracking über ble nicht verlieren. Hatte überlegt mir die Amazfit GTS 4 oder GTS 4 Mini zu kaufen.

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                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #46

                              @giuseppes

                              Mit der GTR2e und der GTR4 funktioniert es auch. die haben wir im Einsatz :)

                              1 Antwort Letzte Antwort
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                                schrieb am zuletzt editiert von Sushibomba
                                #47

                                Mal ne Frage an alle ESPresence Nutzer hier.
                                Ist es mit ESPresense auch möglich gleichzeitig die Xiaomi Temperatur und Luftfeutigkeitssensoren einzubinden?
                                Also die aus dem Video hier: https://www.youtube.com/watch?v=NXKzFG61lNs

                                Wenn ja würde ich gerne auch auf ESPresense umsteigen und nicht mehr Präsenz und Temperaturen mit ESPHome tracken.

                                EDIT: Hat sich erledigt. Habe übersehen das sie schon mit aufgenommen wurden :)

                                1 Antwort Letzte Antwort
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                                  #48

                                  Hey Leute kann mir einer sagen wie ich meine ESP32-D1 Mini mit ESPresensense over the air update?
                                  Habe im Webinterface automatisches Updates angehagt also den ersten Haken gesetzt aber trotz mehrfachem Neustart aktualisiert er die Firmware nicht. Kann mir jemand sagen wie ich die ESPs update ohne jeden einzeln per USB am PC neu zu flashen?

                                  amg_666A 1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • S Sushibomba

                                    Hey Leute kann mir einer sagen wie ich meine ESP32-D1 Mini mit ESPresensense over the air update?
                                    Habe im Webinterface automatisches Updates angehagt also den ersten Haken gesetzt aber trotz mehrfachem Neustart aktualisiert er die Firmware nicht. Kann mir jemand sagen wie ich die ESPs update ohne jeden einzeln per USB am PC neu zu flashen?

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                                    #49

                                    @sushibomba Das habe ich bei mir auch aktiviert und das funktioniert ohne Probleme (ESP32 Wroom und D1 Mini).
                                    Aber leider verrätst du uns ja keine weiteren Details. Was für ein Router, sind die da evtl geblockt und haben keinen Internetzugang? Welche ESPresense Version hast du? Etc.
                                    Bisschen mehr Infos wären schon hilfreich

                                    iobroker auf proxmox container

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                                    • amg_666A amg_666

                                      @sushibomba Das habe ich bei mir auch aktiviert und das funktioniert ohne Probleme (ESP32 Wroom und D1 Mini).
                                      Aber leider verrätst du uns ja keine weiteren Details. Was für ein Router, sind die da evtl geblockt und haben keinen Internetzugang? Welche ESPresense Version hast du? Etc.
                                      Bisschen mehr Infos wären schon hilfreich

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                                      #50

                                      @amg_666

                                      Klar kein Problem. Habe aktuell 8x ESP32 D1 Mini. Alle sind online und empfangen auch fleißig Daten. Sie sind alles bis auf einen den ich dann heute per USB geflasht habe auf Version (ESPresense Version: v3.2.4)
                                      Geblockt sind sie somit nicht und die Signalstärke ist ausreichend. Router sind zwei ASUS ZenWiFi XT8 WiFi 6 AX6600 und eine Fritzbx 7590 im Keller.
                                      Muss ich außer dem ersten Haken noch etwas anderes setzen und sollte das Update wann genau passieren?

                                      amg_666A 1 Antwort Letzte Antwort
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                                      • S Sushibomba

                                        @amg_666

                                        Klar kein Problem. Habe aktuell 8x ESP32 D1 Mini. Alle sind online und empfangen auch fleißig Daten. Sie sind alles bis auf einen den ich dann heute per USB geflasht habe auf Version (ESPresense Version: v3.2.4)
                                        Geblockt sind sie somit nicht und die Signalstärke ist ausreichend. Router sind zwei ASUS ZenWiFi XT8 WiFi 6 AX6600 und eine Fritzbx 7590 im Keller.
                                        Muss ich außer dem ersten Haken noch etwas anderes setzen und sollte das Update wann genau passieren?

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                                        #51

                                        @sushibomba Hm, merkwürdig, ich hab das auch nur mit einem Haken und hier funzt es
                                        00f2308b-b9e8-4601-ae76-bf4a3e2663ea-grafik.png

                                        iobroker auf proxmox container

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                                          #52

                                          Wie lange dauert es bei euch bis erkannt wird, dass jemand den Raum verlassen hat ? Bei mir hat es locker mal 2 Minuten gedauert bis ESP gesendet hat, dass ich den Raum verlassen habe .

                                          amg_666A 1 Antwort Letzte Antwort
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