@hafo
Ich konnte es nach längerem suchen selber lösen. Es gibt nun den Befehl "elseif" für meine Zwecke. Das sieht dann so aus und läuft.
On System#Boot do //When the ESP boots, do
looptimerset_ms,1,4000 // Start loop timer 1, 500 msec interval
PWM,21,1023
TaskValueSet,5,1,1023
TaskValueSet,4,4,50 // Vorlauftemperatur einstellen
endon
On Rules#Timer=1 do
if [Ruecklauf#Ruecklauf] > [Pumpe#SollTemp] and [Ruecklauf#Ruecklauf] <= [Pumpe#SollTemp]+5 and [Pumpe#Befehl]<100 and [Pumpe#Befehl]>5
TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]+1))*10.23
TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]+1
PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
elseif [Ruecklauf#Ruecklauf] > [Pumpe#SollTemp]+5 and [Pumpe#Befehl]<96 and [Pumpe#Befehl]>5
TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]+5))*10.23
TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]+5
PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
elseif [Ruecklauf#Ruecklauf] > [Pumpe#SollTemp] and [Pumpe#Befehl]<6
TaskValueSet,5,1,920
TaskValueSet,4,3,10
PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
elseif [Ruecklauf#Ruecklauf] < [Pumpe#SollTemp] and [Ruecklauf#Ruecklauf] >= [Pumpe#SollTemp]-5 and [Pumpe#Befehl]>10 and [Dummy#Startprogramm]=0
TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]-1))*10.23
TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]-1
PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
elseif [Ruecklauf#Ruecklauf] < [Pumpe#SollTemp]-5 and [Pumpe#Befehl]>14 and [Dummy#Startprogramm]=0
TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]-5))*10.23
TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]-5
PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
elseif [Ruecklauf#Ruecklauf] < [Pumpe#SollTemp] and [Pumpe#Befehl]<11 and [Dummy#Startprogramm]=0
TaskValueSet,5,1,1023
TaskValueSet,4,3,0
PWM,21,1023
endif
endon