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[Balu 0]

@paul53

Hab ich irgendwie ausgeblendet :-)

Jetzt Läufts ,
es bleibt immer exakt bei 59% stehen.

Am Montag bin ich vor ort und kann schauen ob das die richtige Position ist .

An welche zahl müsste ich jetzt schrauben um die Position zu ändern
die 160 oder die 50 ?

[paul53]

@balu-0 sagte: An welche zahl müsste ich jetzt schrauben um die Position zu ändern
die 160 oder die 50 ?

Die 50 ist die Sollposition. Die 160 enthält die Laufzeit in ms/%.
Wenn die Sollposition 55 % sein soll, dann ändere 50 in 55 und 160 in 136.

[Balu 0]

Morgen !

Ich bin jetzt vor Ort und hätte Fragen :-)

Das Tor war ein Stück zu niedrig.
wenn ich wie du geschrieben 55% 136 gewählt habe ist es noch weiter unten stehen geblieben.
Ich habe rumprobiert und es steht Richtig ( Gewünschte Höhe ) bei 50% .. 160

Position ist immer des Datenpunkts für % ist jetzt immer 66 %

Weiter ist folgendes Phänomen zu beobachten:
Je höher das tor schon richtung teil Position steht desto "falsch" tiefer bleibt es stehen.

Beispiel Fahrt von 2 % biss 66 % Teilposition ist fast bei 66%
Fart von 44% bis 66 % Teilposition bleibt schon ca bei 50 % stehen.

[paul53]

@balu-0 sagte: Je höher das tor schon richtung teil Position steht desto "falsch" tiefer bleibt es stehen.

Dann ist die Geschwindigkeit nicht konstant oder die Zeitkonstante (160 ms/%) zu lang. Sollposition im Skript ist 66 %?
Abhilfe: Erhöhe die Sollposition im Skript (> 66) und verringere die Zeitkonstante (ausprobieren).

[Balu 0]

Hab nicht so angetastet wie du gesagt hast.

jetzt läufst perfekt !!

Vielen Dank für das Skript und die Hilfe.
Ich bin so glücklich !!