IRobot Roomba Adapter

Tariot

ja PW wird nun automatisch erkannt, ein fortschritt^^ aber leider keine verbindung

er schreibt in die loggs nun

roomba.0	2019-08-16 11:44:49.928	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
roomba.0	2019-08-16 11:44:49.926	debug	Roomba Connection closed.
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	Roomba Connection closed.
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	undefined
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.368	warn	Connection lost! Roomba offline.

Zefau

@Tariot Das genügt. Danke dir. EPROTO deutet scheinbar darauf hin, dass der SSL handshake abbricht. Liegt also nicht direkt am Adapter, sondern der library, die genutzt wird, um mit dem Roomba zu kommunizieren.

Zefau

@Tariot @HerrStrich Habt ihr die Möglichkeit per SSH oder Samba Dateien anzupassen?

Könntet ihr bitte in den folgenden Ordnern (sofern vorhanden) eine Datei anpassen?

/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/

und

/opt/iobroker/node_modules/dorita980/lib/v2/

die Datei local.js.

Dort findet ihr ab Zeile 18:

  var options = {
    port: 8883,
    clientId: user,
    rejectUnauthorized: false,
    protocolId: 'MQTT',
    protocolVersion: 4,
    clean: false,
    username: user,
    password: password
  };

Dort die folgenden zwei Zeilen hinzufügen (https://github.com/nodejs/node/issues/3692#issuecomment-158414743)

    ciphers: 'ALL',
    secureProtocol: 'TLSv1_method'

zu

  var options = {
    port: 8883,
    clientId: user,
    rejectUnauthorized: false,
    ciphers: 'ALL',
    secureProtocol: 'TLSv1_method',
    protocolId: 'MQTT',
    protocolVersion: 4,
    clean: false,
    username: user,
    password: password
  };

Speichern und Adapter neustarten.

Tariot

@Zefau said in IRobot Roomba Adapter:
also beide datein geändert... gleiche fehler weiterhin ;(

Zefau

@Tariot Welche Node.js Version hast du?

Zefau

@Tariot sagte in IRobot Roomba Adapter:

also beide datein geändert... gleiche fehler weiterhin ;(

Ist leider ein rumprobieren, da ich den Fehler nicht rekonstruieren kann bei mir.
Nimm bitte

    secureProtocol: 'TLSv1_method'

wieder raus und versuch folgende Optionen:

    minVersion: 'TLSv1',
    ecdhCurve: 'auto'

also:

  var options = {
    port: 8883,
    clientId: user,
    rejectUnauthorized: false,
    ciphers: 'ALL',
    minVersion: 'TLSv1',
    ecdhCurve: 'auto',
    protocolId: 'MQTT',
    protocolVersion: 4,
    clean: false,
    username: user,
    password: password
  };

EDIT: Und unbedingt Adapter neustarten.

HerrStrich

@Zefau

minVersion: 'TLSv1',
ecdhCurve: 'auto'

damit geht es leider bei mir auch nicht....
Zumal ich

/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/

gar nicht habe....

node -v
v10.16.3

Zefau

@HerrStrich sagte in IRobot Roomba Adapter:

/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/

Welchen der beiden Ordner gibt es denn bei dir?

/opt/iobroker/node_modules/dorita980
/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980

Ich habe einen Roomba 980 mit FW v2.4.6-3 auf Node.js v10.16.1 und bei mir funktioniert's.
Der Fehler EPROTO deutet (laut Google) auf einen Fehler im SSL Handshake. Ist aber eine reine Vermutung von mir, da ich, wie gesagt, den Fehler nicht habe.

Bei dir ist es ein Roomba 960 mit FW 2.4.6-3 auf Node.js v10.16.3. Also eigl. nicht so anders.

Der Adapter lädt bei dir gar keine Daten? Also auch keine Config-Einstellungen?
Sprich du kannst nicht sehen, was in roomba.0.device.versions.navSwVer bzw roomba.0.device.versions.wifiSwVer steht?

Zefau

Ich hab ein Issue aufgemacht: https://github.com/koalazak/dorita980/issues/95

Tariot

ok die neuen zeilen eingebaut.
nun ist ein teil des fehlers weg
vorher

roomba.0	2019-08-16 11:44:49.928	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}

roomba.0	2019-08-16 11:44:49.926	debug	Roomba Connection closed.

roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).

roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).

roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}

roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	Roomba Connection closed.

nun noch

oomba.0	2019-08-17 09:52:03.003	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
roomba.0	2019-08-17 09:52:03.001	debug	Roomba Connection closed.

bei mir ist der pfad zu denn datein anders als beschrieben. hoffe das ist egal... immerhin beide gefunden

node version = v10.16.2.

Zefau

@Tariot Ist möglicherweise nicht egal. Wenn du die falschen Dateien bearbeitest, dann haben die Änderungen ja keine Auswirkungen. Die Frage ist, welche Datei konkret vom Adapter gezogen wird, denn die muss geändert werden.

Zefau

@Tariot Welchen dorita980 Ordner hast du denn gefunden?

Gibt es die folgenden Ordner bei dir?

/opt/iobroker/node_modules/dorita980
/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980

JB_Sullivan

Ich habe das Update auf 1.0.4 gemacht und mir sind im Rahmen des Updates ein paar Fehlermeldungen aufgefallen.

Sind die von Relevanz?

$ ./iobroker upgrade roomba
Update roomba from @1.0.3 to @1.0.4
NPM version: 6.9.0
npm install iobroker.roomba@1.0.4 --production --save --prefix "C:/ioBroker" (System call)
node-pre-gyp
 
WARN
 
Using request for node-pre-gyp https download
 
node-pre-gyp WARN Tried to download(404): https://github.com/node-gfx/node-canvas-prebuilt/releases/download/v2.6.0/canvas-v2.6.0-node-v64-win32-unknown-ia32.tar.gz node-pre-gyp WARN Pre-built binaries not found for canvas@2.6.0 and node@10.16.0 (node-v64 ABI, unknown) (falling back to source compile with node-gyp) 

npm install --production (System call) in "C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba"
npm
 notice created a lockfile as package-lock.json. You should commit this file.
got C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/www
got C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin
upload [1] roomba C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/www/index.html index.html text/html
upload [13] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/words.js words.js application/javascript
upload [0] roomba C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/www/conn.js conn.js application/javascript
upload [12] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/roomba.png roomba.png image/png
Update "system.adapter.roomba.0"
upload [11] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/index_m.html index_m.html text/html
upload [10] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/i18n/zh-cn/translations.json i18n/zh-cn/translations.json application/json
upload [9] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/i18n/ru/translations.json i18n/ru/translations.json application/json
upload [8] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/i18n/pt/translations.json i18n/pt/translations.json application/json
upload [7] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/i18n/pl/translations.json i18n/pl/translations.json application/json
upload [6] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/i18n/nl/translations.json i18n/nl/translations.json application/json
upload [5] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/i18n/it/translations.json i18n/it/translations.json application/json
upload [4] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/i18n/fr/translations.json i18n/fr/translations.json application/json
upload [3] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/i18n/es/translations.json i18n/es/translations.json application/json
upload [2] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/i18n/en/translations.json i18n/en/translations.json application/json
upload [1] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/i18n/de/translations.json i18n/de/translations.json application/json
upload [0] roomba.admin C:/ioBroker/node_modules/iobroker.roomba/admin/admin.js admin.js application/javascript
Adapter "roomba" updated
process exited with code 0

Zefau

@JB_Sullivan sagte in IRobot Roomba Adapter:

Sind die von Relevanz?

Sieht gut aus. Exit Code 0 heißt, dass es erfolgreich war. Er konnte allerdings canvas nicht auf 2.6.0 aktualisieren, aber du hast die Version oder eine alte Version (v2.5.0) vermutlich schon?

Tariot

ok jetzt wird es interessant.. habe denn suchlauf mal nicht gleich nach 2ornder abgebrochen und siehe da er findet noch ein dritten ordner... dieser ist aber schreibgeschützt...

/opt/iobroker/node_modules/dorita980

der besitzer ist iobroker
die anderen beiden die ich geändert habe sind

/home/pi/node_modules/dorita980

und 

/home/pi/node_modules/node-red-contrib-roomba980/node_modules/dorita980

JB_Sullivan

OK - DANKE !!

Canvas war für die Kartendarstellung - richtig? Das funktioniert bei mir nicht - liegt aber daran, das ich es nicht verstehe wohin ich alle zusätzlich benötigten Dateien installieren muss.

Ich habe ioB auf einem Windows System laufen. Ich steige da ehrlich gesagt nicht durch. Ich habe zwar alle Zusatz Installationen durchlaufen lassen ( GTK , libjpeg-turbo usw.). aber die befinden sich jetzt alle im c:/ Hauptverzeichnis.

Ich vermute mal da gehören die bei einer Windows Installation nicht hin. Ich weiß aber nicht wo sie eigentlich hin sollten und wie ich sie da hin bekomme, da der Installationsprozess ja mehr oder weniger selbstständig abläuft.

JB_Sullivan

Bei der Gelegenheit gleich mal eine andere Frage - ich habe extra Java Skripte laufen, die mir die Zeiten die der roomba Adapter ausgibt, in VIS taugliche Zeiten hh:mm:ss verwandelt.

Gibt es einen Grund dafür, das diese Zeiten in dem Adapter nicht gleich in einer lesbaren Zeit ausgegeben werden. Ich habe das gleiche "Problem" auch bei anderen Adaptern.

Tariot

ich mache mal meine ganze Pi platt. irgendwie hat dieses problem dafür gesorgt das ich haufenweise befehle in die konsole eingegeben habe und mir damit alles geschrottet habe.. habe keinalei rechte mehr über irgendwas... also werde es mal mit einer frischen software versuchen

Tariot

ok alles neu installiert... habe nun nur einen ordner gefunden

/opt/iobroker/node_modules/dorita980

nun entsteht aber das nächste problem... habe dein adapter auf version 1.04 geupdatet... aber der adapter schaltet sich selbst nach einiges sek wieder aus...

host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	info	Restart adapter system.adapter.roomba.0 because enabled
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 1 ()
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Function.Module.runMain (internal/modules/cjs/loader.js:831:12)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:585:3)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at tryModuleLoad (internal/modules/cjs/loader.js:593:12)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:653:32)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:789:10)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:778:30)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Object.<anonymous> (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js:10:18)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at require (internal/modules/cjs/helpers.js:25:18)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at Module.require (internal/modules/cjs/loader.js:692:17)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:585:3)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at tryModuleLoad (internal/modules/cjs/loader.js:593:12)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:653:32)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:789:10)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:778:30)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Object.<anonymous> (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/index.js:6:15)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at require (internal/modules/cjs/helpers.js:25:18)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Module.require (internal/modules/cjs/loader.js:692:17)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:585:3)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at tryModuleLoad (internal/modules/cjs/loader.js:593:12)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:653:32)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:789:10)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:723:23)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: SyntaxError: Unexpected identifier
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: ^^^^^^^^^^
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: protocolId: 'MQTT',
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.854	error	Caught by controller[0]: /opt/iobroker/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js:24
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:58.854	info	instance system.adapter.roomba.0 started with pid 10558

irgendein befehl wohl übersehen in die konsole einzugeben??

Tariot

habe mal auf version 1.0.2 gestellt... nun bleibt der adapter aktiv
und zeigt nun die fehlermeldung

roomba.0	2019-08-17 12:02:40.232	debug	system.adapter.admin.0: logging true
roomba.0	2019-08-17 12:02:36.667	warn	Connection lost! Roomba offline.
roomba.0	2019-08-17 12:02:34.593	info	Connecting to Roomba..
roomba.0	2019-08-17 12:02:34.525	info	starting. Version 1.0.2 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v10.16.3
roomba.0	2019-08-17 12:02:34.488	debug	statesDB connected
roomba.0	2019-08-17 12:02:34.460	debug	objectDB connected

habe es mit beiden zeilenänderungen im local.js probiert

Bei Updates auf 1.0.2 ist ein zweiter Ordner aufgetaucht

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