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  4. Wasserzähler - Version 2 - all-in-device

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Wasserzähler - Version 2 - all-in-device

Scheduled Pinned Locked Moved Hardware
wasserzählerversion 2ai on the edgecnnwater meterwater gaugeesp32ov2640neuronale netzehausautomatisierung
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  • D Dan.Master

    @chrisxy
    Das

    oberfraggerO Offline
    oberfraggerO Offline
    oberfragger
    wrote on last edited by oberfragger
    #1607

    @jomjol Moin und vielen Dank für die tolle Arbeit!

    Ich habe mir mal erlaubt dein Design auf Thingiverse zu remixen und einen [Adapter für den Sensus620](link url) (Wasserwerke Hamburg) zur Verfügung zu stellen. Ich hoffe das ist okay. Hält bombenfest und sicher das Ding. Passgenau. Als 3D Druck Anfänger bin ich auch recht stolz 🙂

    Aber das eigentliche- aus Doku-Zwecken - für alle die auch so ein Gerät haben. Die Erkennung scheint mittlerweile recht gut. Folgende Einstellung habe ich getroffen:

    ce8acc9b-9af4-46cc-ada6-e1bedee58d44-image.png

    Damit hatte jemand anderes hier einige Erkennungsprobleme, da die Zahl recht knapp unten ist. Leider noch einige Reflexionen auf den Zahlen. Habe ich da irgendeine Möglichkeit das dem neuronalen Netzwerk beizubringen bzw. "per Hand" anzulernen?

    J L 2 Replies Last reply
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    • J jomjol

      Hallo zusammen,

      ich möchte in diesem Thread den Wasserzähler in der Version 2 vorstellen und diskutieren. In Version 1 waren 2 Komponeten notwendig (Hardware mit Kameraaufnahme, Docker-Server zur Auswertung). Das Zusammenspiel und die Konfiguration waren nicht immer ganz einfach.

      Daher habe ich eine Nachfolgegeneration entwickelt, bei der alles in einem all-included Device umgesetzt ist und es noch um eine Web-basierte graphische Oberfläche zur einfachen Konfiguration ergänzt.

      Das Grundprinzip basiert unverändert auf einem ESP32-Modul mit Kamera, welches regelmäßig ein Bild aufnimmt und durch Bilderkennung (Neuronale Netze, CNN) auswertet und den Zählerstand digitalisiert zur Verfügung stellt:
      29bcd786-9496-4509-9d83-53d2aa12f075-grafik.png
      5c454ff1-52e5-4a6e-8161-374ed3add53a-grafik.png

      Hier ein Eindruck der graphischen Benutzeroberfläche:

      aad50478-622e-4df1-9224-6370205904f4-grafik.png

      Die Hardware ist wieder auf Thingiverse veröffentlicht, die Software könnt ihr als Firmware oder zum selber kompilieren auf GitHub finden. Dort gibt es auch ein Wiki mit Installations- und Konfigurationsanleitung.

      • Hardware: https://www.thingiverse.com/thing:4573481

      • Software/Wiki: https://github.com/jomjol/AI-on-the-edge-device/wiki

      Ich stehe hier gerne wieder für Feedback, Fragen oder einfach zur Hilfe zur Verfügung und freue mich, wenn dieser Thread genauso intensiv genutzt wird, wie bei der Version 1 (>1k Beiträge und >22k Aufrufe).

      Beste Grüße und viel Spass beim Nachbauen,

      Jomjol

      P.S.: die neue Software ist sehr flexibel aufgebaut und kann grundsätzlich auch Bildererkennung / Neuronale Netze für andere Zwecke eingesetzt werden. Wer eine gute Idee oder Anregung hat oder bei eine Modifikation Unterstützung braucht - bitte auch gerne einfach hier posten.

      M Offline
      M Offline
      martinz01
      wrote on last edited by
      #1608

      @jomjol Bei mir läuft die Version 2 mit dem Sensus 620 sehr gut außer dass eine 6 oft als 0 erkannt wird. In welcher Form/Ausschnitt kann ich dir Bilder zum Lernen schicken?

      J 1 Reply Last reply
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      • M martinz01

        @jomjol Bei mir läuft die Version 2 mit dem Sensus 620 sehr gut außer dass eine 6 oft als 0 erkannt wird. In welcher Form/Ausschnitt kann ich dir Bilder zum Lernen schicken?

        J Offline
        J Offline
        jomjol
        wrote on last edited by
        #1609

        @martinz01 sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

        @jomjol Bei mir läuft die Version 2 mit dem Sensus 620 sehr gut außer dass eine 6 oft als 0 erkannt wird. In welcher Form/Ausschnitt kann ich dir Bilder zum Lernen schicken?

        Du kannst das Logging in der Config.ini einschalten und mir dann von jeder Ziffer ca. 2-3 Bilder (nicht mehr!) schicken. Die nehme ich dann in mein nächstes Training mit auf.

        M 1 Reply Last reply
        0
        • oberfraggerO oberfragger

          @jomjol Moin und vielen Dank für die tolle Arbeit!

          Ich habe mir mal erlaubt dein Design auf Thingiverse zu remixen und einen [Adapter für den Sensus620](link url) (Wasserwerke Hamburg) zur Verfügung zu stellen. Ich hoffe das ist okay. Hält bombenfest und sicher das Ding. Passgenau. Als 3D Druck Anfänger bin ich auch recht stolz 🙂

          Aber das eigentliche- aus Doku-Zwecken - für alle die auch so ein Gerät haben. Die Erkennung scheint mittlerweile recht gut. Folgende Einstellung habe ich getroffen:

          ce8acc9b-9af4-46cc-ada6-e1bedee58d44-image.png

          Damit hatte jemand anderes hier einige Erkennungsprobleme, da die Zahl recht knapp unten ist. Leider noch einige Reflexionen auf den Zahlen. Habe ich da irgendeine Möglichkeit das dem neuronalen Netzwerk beizubringen bzw. "per Hand" anzulernen?

          J Offline
          J Offline
          jomjol
          wrote on last edited by
          #1610

          @oberfragger Um die "Randziffern" zu berücksichtigen bräuchtest du einen eigenen Trainingsatz. Ist etwas Aufwenidig 😞

          oberfraggerO 1 Reply Last reply
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          • J jomjol

            @oberfragger Um die "Randziffern" zu berücksichtigen bräuchtest du einen eigenen Trainingsatz. Ist etwas Aufwenidig 😞

            oberfraggerO Offline
            oberfraggerO Offline
            oberfragger
            wrote on last edited by
            #1611

            @jomjol Danke für die Rückmeldung.
            Jetzt gerade macht er alles was "man" braucht. Selbst die komische 5 hat er erkannt.
            031e0420-43b2-4441-aad9-01dc425421e0-image.png

            Hatte mir einen Diffusor mit weissem PLA gebaut, aber den mal rausgenommen und rumprobiert. Dadurch die Refexionen reduziert und selbt die "0"en erkennt er zuverlässig. Fieserweise haben die nämlich irgendso eine Plastikwurst unterhalb der Zahlen verbaut. Vermutlich kommen die Reflexionen dadurch.

            Mal sehen ob er morgen die "6" erkennt.

            oberfraggerO 1 Reply Last reply
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            • oberfraggerO oberfragger

              @jomjol Danke für die Rückmeldung.
              Jetzt gerade macht er alles was "man" braucht. Selbst die komische 5 hat er erkannt.
              031e0420-43b2-4441-aad9-01dc425421e0-image.png

              Hatte mir einen Diffusor mit weissem PLA gebaut, aber den mal rausgenommen und rumprobiert. Dadurch die Refexionen reduziert und selbt die "0"en erkennt er zuverlässig. Fieserweise haben die nämlich irgendso eine Plastikwurst unterhalb der Zahlen verbaut. Vermutlich kommen die Reflexionen dadurch.

              Mal sehen ob er morgen die "6" erkennt.

              oberfraggerO Offline
              oberfraggerO Offline
              oberfragger
              wrote on last edited by
              #1612

              @jomjol
              Sehe ich dass richtig, dass man leider GIO26 und 27 nicht ansprechen kann. Zumindest geht das in den GPIO-Settings nicht.
              https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-ai-thinker-pinout/

              Am liebsten würde ich da noch 1nen BME680 anschliessen und Temperatur, Luftfeuchtigkeit und vor allem VOC via MQTT empfangen. Wenn es da eine Möglichkeit gibt, dann spare ich mir den NodeMCU, der direkt neben der Wasseruhr hängt. Ein 1-wire Termometer wie ein AM2301 könnte ich dran hängen...? Vermutlich nicht, da nicht die richtigen Bibiotheken drin sind. Oder?

              Und sehe ich das richtig, dass man prinzipiell an die GPIOs weitere Leuchtdioden anschliessen könnte? Wenn ich also eine indirekte Beleuchtung ohne interne LED (wegen der Reflexionen) erreichen möchte. GPIO4 ausstellen und dann einfach an einen anderen GPIO klemmen? So würde ich die Zerstörung der LED vermeiden.

              J 1 Reply Last reply
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              • oberfraggerO oberfragger

                @jomjol
                Sehe ich dass richtig, dass man leider GIO26 und 27 nicht ansprechen kann. Zumindest geht das in den GPIO-Settings nicht.
                https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-ai-thinker-pinout/

                Am liebsten würde ich da noch 1nen BME680 anschliessen und Temperatur, Luftfeuchtigkeit und vor allem VOC via MQTT empfangen. Wenn es da eine Möglichkeit gibt, dann spare ich mir den NodeMCU, der direkt neben der Wasseruhr hängt. Ein 1-wire Termometer wie ein AM2301 könnte ich dran hängen...? Vermutlich nicht, da nicht die richtigen Bibiotheken drin sind. Oder?

                Und sehe ich das richtig, dass man prinzipiell an die GPIOs weitere Leuchtdioden anschliessen könnte? Wenn ich also eine indirekte Beleuchtung ohne interne LED (wegen der Reflexionen) erreichen möchte. GPIO4 ausstellen und dann einfach an einen anderen GPIO klemmen? So würde ich die Zerstörung der LED vermeiden.

                J Offline
                J Offline
                jomjol
                wrote on last edited by
                #1613

                @oberfragger Alle GPIOs bis auf GPIO 12 und 13 sind belegt. Du kannst noch den GPIO1 und 3 verwenden, wenn du auf die serielle Ausgabe zum Debuggen verzichtest und dies nur zum Flashen verwendest. Dito für GPIO4, der hängt aber auch mit der SD-Karte zusammen.

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                • J jomjol

                  @martinz01 sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

                  @jomjol Bei mir läuft die Version 2 mit dem Sensus 620 sehr gut außer dass eine 6 oft als 0 erkannt wird. In welcher Form/Ausschnitt kann ich dir Bilder zum Lernen schicken?

                  Du kannst das Logging in der Config.ini einschalten und mir dann von jeder Ziffer ca. 2-3 Bilder (nicht mehr!) schicken. Die nehme ich dann in mein nächstes Training mit auf.

                  M Offline
                  M Offline
                  martinz01
                  wrote on last edited by
                  #1614

                  @jomjol
                  Ich hoffe, die sind so in Ordnung:
                  digits_sensus620.zip
                  Vielen Dank!

                  J 1 Reply Last reply
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                  • M martinz01

                    @jomjol
                    Ich hoffe, die sind so in Ordnung:
                    digits_sensus620.zip
                    Vielen Dank!

                    J Offline
                    J Offline
                    jomjol
                    wrote on last edited by
                    #1615

                    @martinz01 Daten sind gut - Timing ist etwas ungünstig, da ich gerade erst ein neues Training gemacht habe (siehe Rolling). Aber die Bilder sind schon kopiert und fließen automatisch in die nächste Version ein.

                    1 Reply Last reply
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                    • M Offline
                      M Offline
                      MischMaster
                      wrote on last edited by
                      #1616

                      Hi,

                      ich bastel auch grad an dem Wasserzähler rum. Hab ihn trotz Beginner-Kenntnisse zum Laufen gebracht. Flashen hat funktioniert, ins Wlan einbinden auch und ich war gestern schon mal auf der Start Website.
                      Heute hab ich den ESP-32 auf den Deckel der Röhre geklebt und wollte jetzt mal am Focus rumspielen, aber plötzlich komme ich nicht mehr auf die Website.
                      Ich sehe "watermeter" immer noch in der Fritzbox, aber wenn ich daraufklicke, öffnet sich die Website nicht mehr.
                      Er versucht http://192.168.178.1/secure_link.lua?sid= aufzurufen. Ist das korrekt?
                      Die IP wäre eigentlich die .46 am Schluss und ich bekomme den Fehler ERR_CONNECTION_REFUSED.

                      Hat wer ne Idee?

                      Danke,

                      Michi

                      J 1 Reply Last reply
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                      • M MischMaster

                        Hi,

                        ich bastel auch grad an dem Wasserzähler rum. Hab ihn trotz Beginner-Kenntnisse zum Laufen gebracht. Flashen hat funktioniert, ins Wlan einbinden auch und ich war gestern schon mal auf der Start Website.
                        Heute hab ich den ESP-32 auf den Deckel der Röhre geklebt und wollte jetzt mal am Focus rumspielen, aber plötzlich komme ich nicht mehr auf die Website.
                        Ich sehe "watermeter" immer noch in der Fritzbox, aber wenn ich daraufklicke, öffnet sich die Website nicht mehr.
                        Er versucht http://192.168.178.1/secure_link.lua?sid= aufzurufen. Ist das korrekt?
                        Die IP wäre eigentlich die .46 am Schluss und ich bekomme den Fehler ERR_CONNECTION_REFUSED.

                        Hat wer ne Idee?

                        Danke,

                        Michi

                        J Offline
                        J Offline
                        jomjol
                        wrote on last edited by
                        #1617

                        @mischmaster Das ist ein Thema von deinem Netz und deiner FritzBox. Du kannst den ESP32 direkt über seine IP-Adresse ansteuern. Das geht mit Sicherheit. Die findest du auch in der FritzBox.

                        M 1 Reply Last reply
                        0
                        • J jomjol

                          @mischmaster Das ist ein Thema von deinem Netz und deiner FritzBox. Du kannst den ESP32 direkt über seine IP-Adresse ansteuern. Das geht mit Sicherheit. Die findest du auch in der FritzBox.

                          M Offline
                          M Offline
                          MischMaster
                          wrote on last edited by MischMaster
                          #1618

                          @jomjol Ja, so mach ich es auch. Ich klicke in der Fritzbox auf Watermeter und bekomme dann die Fehlermeldung.
                          Auch wenn ich die IP direkt im Browser eingebe funktioniert es nicht.

                          Screenshot 2021-09-12 120140.png

                          SD Karte formatieren und den Inhalt neu draufkopieren hat nichts gebracht.
                          Vielleich sollte ich die Firmware nochmal flashen..

                          Michi

                          J 1 Reply Last reply
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                          • M MischMaster

                            @jomjol Ja, so mach ich es auch. Ich klicke in der Fritzbox auf Watermeter und bekomme dann die Fehlermeldung.
                            Auch wenn ich die IP direkt im Browser eingebe funktioniert es nicht.

                            Screenshot 2021-09-12 120140.png

                            SD Karte formatieren und den Inhalt neu draufkopieren hat nichts gebracht.
                            Vielleich sollte ich die Firmware nochmal flashen..

                            Michi

                            J Offline
                            J Offline
                            jomjol
                            wrote on last edited by
                            #1619

                            @mischmaster Wenn alles nicht hilft, dann schau mal das Log der seriellen Schnittstelle an oder poste es hier. Meistens findet man dann den Fehler recht gut.

                            M 1 Reply Last reply
                            0
                            • J jomjol

                              @mischmaster Wenn alles nicht hilft, dann schau mal das Log der seriellen Schnittstelle an oder poste es hier. Meistens findet man dann den Fehler recht gut.

                              M Offline
                              M Offline
                              MischMaster
                              wrote on last edited by MischMaster
                              #1620

                              @jomjol Also ich hab neu geflashed und das Flash Tool gibt folgendes aus:

                              ..Uploading stub...
                              Running stub...
                              Stub running...
                              Changing baud rate to 921600
                              Changed.
                              ('FLASH_CRYPT_CNT', 0)
                              ('ABS_DONE_0', False)
                              Compressed 25264 bytes to 15167...
                              Compressed 3072 bytes to 128...
                              Compressed 1662928 bytes to 991668...

                              is stub and send flash finish

                              Dann neu gestartet, auf der Fritzbox auf "watermeter" geklickt und leider wieder keine Verbindung.
                              Bis auf ein Logfile heißen alle leer.txt. In log/message/ befindet sich ein log file in dem geschrieben steht:

                              2021-09-12T19:19:27: Time zone set to CET-1CEST,M3.5.0,M10.5.0/3
                              2021-09-12T19:19:27: =============================================================================================
                              2021-09-12T19:19:27: =================================== Main Started ============================================
                              2021-09-12T19:19:27: =============================================================================================

                              Das war's...

                              Oder meinst du im Gerätemanager?
                              Da wird unter Ereignisse das hier angezeigt:

                              Screenshot 2021-09-12 193424.png

                              Michi

                              J 1 Reply Last reply
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                              • M MischMaster

                                @jomjol Also ich hab neu geflashed und das Flash Tool gibt folgendes aus:

                                ..Uploading stub...
                                Running stub...
                                Stub running...
                                Changing baud rate to 921600
                                Changed.
                                ('FLASH_CRYPT_CNT', 0)
                                ('ABS_DONE_0', False)
                                Compressed 25264 bytes to 15167...
                                Compressed 3072 bytes to 128...
                                Compressed 1662928 bytes to 991668...

                                is stub and send flash finish

                                Dann neu gestartet, auf der Fritzbox auf "watermeter" geklickt und leider wieder keine Verbindung.
                                Bis auf ein Logfile heißen alle leer.txt. In log/message/ befindet sich ein log file in dem geschrieben steht:

                                2021-09-12T19:19:27: Time zone set to CET-1CEST,M3.5.0,M10.5.0/3
                                2021-09-12T19:19:27: =============================================================================================
                                2021-09-12T19:19:27: =================================== Main Started ============================================
                                2021-09-12T19:19:27: =============================================================================================

                                Das war's...

                                Oder meinst du im Gerätemanager?
                                Da wird unter Ereignisse das hier angezeigt:

                                Screenshot 2021-09-12 193424.png

                                Michi

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                                jomjol
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                                #1621

                                @mischmaster
                                Hi Michi,
                                die Ausgabe vom Flashtool und vom Log-File sind ganz normal. Bei letzterem musst du erstmal das Loging in der Config.ini aktivieren

                                [Debug]
                                Logfile = true
                                

                                Schau doch bitte in der Fritzbox nach, wie die IP von deiner Wasserzähler ist (Heimnetz --> Netzwerk) und greif direkt über diese zu: http://IP-ADRESSE
                                Mit dem Serial-Log meine ich das Logfile, was auf der seriellen Schnittstelle reinkommt, wenn der ESP32 nach dem Flashen normal bootet.

                                M 1 Reply Last reply
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                                • J jomjol

                                  @mischmaster
                                  Hi Michi,
                                  die Ausgabe vom Flashtool und vom Log-File sind ganz normal. Bei letzterem musst du erstmal das Loging in der Config.ini aktivieren

                                  [Debug]
                                  Logfile = true
                                  

                                  Schau doch bitte in der Fritzbox nach, wie die IP von deiner Wasserzähler ist (Heimnetz --> Netzwerk) und greif direkt über diese zu: http://IP-ADRESSE
                                  Mit dem Serial-Log meine ich das Logfile, was auf der seriellen Schnittstelle reinkommt, wenn der ESP32 nach dem Flashen normal bootet.

                                  M Offline
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                                  #1622

                                  @jomjol Logfile hab ich auf "true". Dana nochmal erased und wieder geflashed. Es gibt deswegen aber trotzdem nicht mehr Logs auf der SD Karte. Oder sollte das Logfile woanders sein?
                                  Ich kann nachem dem flashen auch nicht erkennen, ob der ESP neu bootet. Die LED leuchtet einfach weiter durch.

                                  Das mit der Fritzbox mache ich schon die ganze Zeit so und ich bekomme immer:

                                  Screenshot 2021-09-12 202616.png

                                  Sorry, dass ich jetzt echt zu blöd bin, das Ding zu erreichen und dir deine Zeit stehle.
                                  Vorgestern ging es ja sogar einmal. Hatte dann aber den Setup Prozess nicht beendet und wollte wann anders weitermachen.

                                  J 1 Reply Last reply
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                                  • M MischMaster

                                    @jomjol Logfile hab ich auf "true". Dana nochmal erased und wieder geflashed. Es gibt deswegen aber trotzdem nicht mehr Logs auf der SD Karte. Oder sollte das Logfile woanders sein?
                                    Ich kann nachem dem flashen auch nicht erkennen, ob der ESP neu bootet. Die LED leuchtet einfach weiter durch.

                                    Das mit der Fritzbox mache ich schon die ganze Zeit so und ich bekomme immer:

                                    Screenshot 2021-09-12 202616.png

                                    Sorry, dass ich jetzt echt zu blöd bin, das Ding zu erreichen und dir deine Zeit stehle.
                                    Vorgestern ging es ja sogar einmal. Hatte dann aber den Setup Prozess nicht beendet und wollte wann anders weitermachen.

                                    J Offline
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                                    #1623

                                    @mischmaster Okay, dann liegt es zumindest am ESP32. Kannst du die serielle Schnittstelle (über die du auch flashst) während des Bootvorgangs monitoren?

                                    Müsste mit einem normalen Terminalprogramm über die entsprechende COM-Schnittstelle möglich sein. Aus diesem Mitschnitt kann ich sehen, an welcher Stelle der ESP32 hängt.

                                    Kein Problem ich helfe gerne.

                                    M 1 Reply Last reply
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                                    • J jomjol

                                      @mischmaster Okay, dann liegt es zumindest am ESP32. Kannst du die serielle Schnittstelle (über die du auch flashst) während des Bootvorgangs monitoren?

                                      Müsste mit einem normalen Terminalprogramm über die entsprechende COM-Schnittstelle möglich sein. Aus diesem Mitschnitt kann ich sehen, an welcher Stelle der ESP32 hängt.

                                      Kein Problem ich helfe gerne.

                                      M Offline
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                                      #1624

                                      @jomjol Hab's mit ner Freeware mitgeschnitten. Leider zu groß für einen Foren Anhang.
                                      Hier der WeTransfer Link.

                                      https://we.tl/t-JiPk1SfRa2

                                      Für meinen laienhaften Blick sieht alles gut aus...

                                      J 1 Reply Last reply
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                                      • M MischMaster

                                        @jomjol Hab's mit ner Freeware mitgeschnitten. Leider zu groß für einen Foren Anhang.
                                        Hier der WeTransfer Link.

                                        https://we.tl/t-JiPk1SfRa2

                                        Für meinen laienhaften Blick sieht alles gut aus...

                                        J Offline
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                                        #1625

                                        @mischmaster Ich glaube, wir reden hier nicht vom richtigen Mitschnitt. Ich kann das bei mir gar nicht vernünftig öffnen und es ist auch viel zu groß.
                                        Hier mal ein Beispiel der ersten 200-Zeilen aus meinen Log als Textfile:
                                        Serial_log.txt

                                        M 1 Reply Last reply
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                                          #1626

                                          Hallo,
                                          kann jemand mir sagen warum ich 5 zahlen nach Komma habe obwohl ich nur 4 analoge Ziffern eingestellt habe
                                          wassert.jpg

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