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Xiaomi Vacuum (Rockrobo) Saugkarte Live Map

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  • haus-automatisierungH Online
    haus-automatisierungH Online
    haus-automatisierung
    Developer Most Active
    wrote on last edited by
    #2

    Extrem cool, funktioniert! Allerdings hat mein Raspberry Pi schwer mit der Auslastung zu kämpfen. Teilweise war er gar nicht mehr erreichbar.

    Auf was für einem System läuft das Ganze bei Dir?

    🧑‍🎓 Autor des beliebten ioBroker-Master-Kurses
    🎥 Tutorials rund um das Thema DIY-Smart-Home: https://haus-automatisierung.com/
    📚 Meine inoffizielle ioBroker Dokumentation

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    • H Offline
      H Offline
      hugo1215
      wrote on last edited by
      #3

      Hallo,

      habe mein Roboter auch Gerootet aber leider bekomme ich die Map nicht aus dem ding raus. So wie ich deine Anleitung auf Github verstanden habe:

      1.Die Daten aus der "new_canvas2.js" nehmen und diese im iobroker unter Javascript ein neuen Script einfügen.

      2.Dann diesen Befehl "sudo apt install build-essential libcairo2-dev libpango1.0-dev libjpeg-dev libgif-dev librsvg2-dev " unter ssh iobroker ausführen.

      3.Die beiden Namen "canvas" und "xmlhttprequest" in denn Adapter Einstellungen unter NPM einfügen das sollte so aussehen "canvas,xmlhttprequest" speichern und schliessen.

      4.Valetudo ist auf den gerooten Sauger installiert.

      5. Script starten!!.

      Debug ausgaben ist:

      00:06:57.532 [info] javascript.0 Start javascript script.js.vis.new_canvas2_js

      00:06:57.533 [error] javascript.0 script.js.vis.new_canvas2_js: Error: Cannot find module '../build/Release/canvas.node'

      00:06:57.542 [error] javascript.0 script.js.vis.new_canvas2_js: script.js.vis.new_canvas2_js:3

      00:06:57.544 [error] javascript.0 at script.js.vis.new_canvas2_js:3:34

      6.VIS ein HTML widget genommen und diesen Text eingetragen "{javascript.0.vis.RockroboMap}".

      Nur leider bekomme ich kein Bild.

      Wer kann mir helfen??

      Gruß Tim

      1 Reply Last reply
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      • AlCalzoneA Offline
        AlCalzoneA Offline
        AlCalzone
        Developer
        wrote on last edited by
        #4

        Coole Sache! Kommt man irgendwie an die aktuellen Koordinaten des Saugers bzw. die Koordinaten der Kartenpunkte?

        Warum `sudo` böse ist: https://forum.iobroker.net/post/17109

        1 Reply Last reply
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        • MeistertrM Offline
          MeistertrM Offline
          Meistertr
          Developer
          wrote on last edited by
          #5

          @haus-automatisierung:

          Extrem cool, funktioniert! Allerdings hat mein Raspberry Pi schwer mit der Auslastung zu kämpfen. Teilweise war er gar nicht mehr erreichbar.

          Auf was für einem System läuft das Ganze bei Dir? ` Bei mir läuft das auf einen nuc mit i5 und 32 GB RAM also leistungsprobleme kann ich nicht drüber klagen, aber das stimmt, die bildbetechnung ist sehr leistungsintensiv, deswegen hab ich es auch nicht auf dem Roboter laufen, weil der sonst gnadenlos in die Knie gehen würde. Du kannst unten im Script den intervall erhöhen, auf 5 oder 10 Sekunden. Dann sollte er es auch packen.

          Gesendet von meinem Handy

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          • M Offline
            M Offline
            marphilipp
            wrote on last edited by
            #6

            coole Sache! Hat jemand eine Idee wie man sich die Karte per Telegram schicken kann, z.B. wenn der Staubsauger irgendwo hängen geblieben ist?

            1 Reply Last reply
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            • R Offline
              R Offline
              root_
              wrote on last edited by
              #7

              Das ist ne gute Idee. Interessiert mich auch.

              1 Reply Last reply
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              • ElexilE Offline
                ElexilE Offline
                Elexil
                wrote on last edited by
                #8

                Hi zusammen,

                da bin ich gestern über folgenden Beitrag gestolpert:

                https://haus-automatisierung.com/projek … etudo.html

                Die Telegram Integration ist aber leider nur für FHEM beschrieben, vielleicht hilft es aber trotzdem weiter.

                Gruß

                Elexil

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                • ElexilE Offline
                  ElexilE Offline
                  Elexil
                  wrote on last edited by
                  #9

                  Hallo nochmal,

                  gibt es eine Möglichkeit die berechnete Karte zu skalieren?

                  Ich habe nur eingeschränkten Platz zur Anzeige der Map und meine aktuelle Konfiguration sieht wie folgt aus:

                  16665_2018-12-30_20_33_08-vis.png

                  Das ist natürlich mehr als Suboptimal.

                  Kann man das im Script vielleicht steuern?

                  Danke und Gruß

                  Elexil

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                    0018
                    wrote on last edited by
                    #10

                    Hallo zusammen,

                    schaffe auch leider nicht bei mir die Karte zu skalieren und bekomme leider somit kein Gesamtbild in der Visu dargestellt.

                    Gibt es eine Möglichkeit der Skalierung?

                    Mfg
                    0018

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                      Meistertr
                      Developer
                      wrote on last edited by
                      #11

                      Ändere mal zeile 99 in:

                      setState("javascript.0.vis.RockroboMap", '![](' + canvas.toDataURL() + ')');

                      Gesendet von meinem Handy

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                        0018
                        wrote on last edited by
                        #12

                        @Meistertr:

                        Ändere mal zeile 99 in:

                        setState("javascript.0.vis.RockroboMap", '![](' + canvas.toDataURL() + ')');

                        Gesendet von meinem Handy `

                        Danke, jetzt klappt es mit der Anzeige.

                        Habe mir den Intervall deaktiviert, da ich das Bild nur benötige wenn die Reinigung durch ist. Dieses habe ich am Scriptende wie folgt gelöst:

                        on({id: robotState, val: 8, change: "ne"}, function() {
                            log ("Map aktualisiert");
                            httpGetAsync("http://" + robotIp + "/api/map/latest", updateMapPage);
                        });
                        

                        Würde mir gerne noch das Bild dann per Telegram schicken lassen, geht das ohne weiteres?

                        Mfg
                        0018

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                          no6mis
                          wrote on last edited by
                          #13

                          Gibt es wirklich nur die Möglichkeit über einen gerooteten Sauger an die Karte zu kommen? Wie schafft es denn die FloleVac-App? Dort wird mir die Karte auch angezeigt, ohne dass ich dafür irgendwas rooten musste.

                          1 Reply Last reply
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                          • A Offline
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                            Arena
                            wrote on last edited by
                            #14

                            Hallo ich möchte mir auch die aktuelle map per telegram senden lassen bin allerdings bis jetzt kläglich gescheitert für tips wäre ich sehr dankbar.

                            Gruß arndt

                            1 Reply Last reply
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                              wrote on last edited by
                              #15

                              @no6mis:

                              Gibt es wirklich nur die Möglichkeit über einen gerooteten Sauger an die Karte zu kommen? Wie schafft es denn die FloleVac-App? Dort wird mir die Karte auch angezeigt, ohne dass ich dafür irgendwas rooten musste. ` Ja es gibt nur die Möglichkeit. Die flole app holt sich die karte vom xiaomi Server deswegen musst du dich da auch mit deinem account anmelden.

                              Gesendet von meinem LYA-L09 mit Tapatalk

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                                wrote on last edited by
                                #16

                                Es gibt die Möglichkeit, endweder man generiert aus dem canvas wieder ein png was man versenden kann oder man nutzt die API von valetudo um sich zum saugende ein Bild der Karte zu holen. Siehe hierzu valetudo readme. Habs aber selber noch nicht umgesetzt…

                                Gesendet von meinem LYA-L09 mit Tapatalk

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                                  #17

                                  @Meistertr:

                                  Die flole app holt sich die karte vom xiaomi Server deswegen musst du dich da auch mit deinem account anmelden. `
                                  Hi,

                                  was spräche dagegen, dass sich ein Adapter die Karte ebenso vom xiaomi Server beschafft?

                                  1 Reply Last reply
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                                    #18

                                    @no6mis:

                                    @Meistertr:

                                    Die flole app holt sich die karte vom xiaomi Server deswegen musst du dich da auch mit deinem account anmelden. `
                                    Hi,

                                    was spräche dagegen, dass sich ein Adapter die Karte ebenso vom xiaomi Server beschafft? ` Du darfst gerne einen Adapter entwickelt der dies macht. Am besten auch auf git hochladen damit dies auch schön dokumentiert ist und verbreitet wird. Dann sollte das Schreiben der Anwälte nicht lange auf sich warten lassen. In wie weit flo.le da eine Absprache mit xiaomi hat kann und will ich nicht beurteilen…

                                    Gesendet von meinem LYA-L09 mit Tapatalk

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                                      wrote on last edited by Hyperbit
                                      #19

                                      Hallo,

                                      erstmal danke für deine Umsetzung ist soweit Super und läuft erstklassig.

                                      Jedoch habe auch ich Probleme mit der Skalierung.

                                      Mein View hat (Anzeigebedingt) nur 1024* 600px (Amazon FireTablet) und hier wird es etwas eng.

                                      Haben wir schon eine Option das ganze Bild zu verkleinern.

                                      Habe Platz für 500 * 400px (siehe Screenshot)

                                      Deine Patch

                                      ``setState("javascript.0.vis.RockroboMap", '![](' + canvas.toDataURL() + ')');``
                                      

                                      habe ich natürlich schon Probiert und der Screen Zeigt das Resultat

                                      12556_vacuum.png

                                      //UPDATE:

                                      Lösung evtl gefunden:

                                      Zeile 99:    setState("javascript.0.vis.RockroboMap", '<img src="' + canvas.toDataURL() + '" /style="width: 500px ;height: 400px;">');
                                      
                                      1 Reply Last reply
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                                        #20

                                        Hallo in die Runde. Seit Valetudo 0.30 scheint sich was bei der Kartendartellung geändert zu haben. Es gibt wohl auch eine Lösung per mqtt an die Karte zu kommen. Hat das schon jemand geschafft? Für eine Anleitung wäre ich dankbar.

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                                          #21

                                          habe gerade ein Update auf git hochgeladen, einfach die V3_x.js kopieren. damit geht es wieder

                                          KnallochseK 1 Reply Last reply
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