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Roborock S5 "cleaning area" per Tastendruck?
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@0018 sagte in Roborock S5 "cleaning area" per Tastendruck?:
Vielleicht siehst du ja auf Anhieb woran es liegt?
Auf dem 1. Bild im Dock sieht es für mich so aus als zeigt der Sauger nach links, d.h. Winkel 0°. Hast du die Koordinaten direkt aus Valetudo? Dann müssen ggf. die Y-Koordinaten aller Zonen invertiert werden, da Valetudo anscheinend anders zählt als der Sauger selbst:
y(für Skript) = 51200 - y(Valetudo)@AlCalzone Ja, die Koordinaten sind direkt aus Valetudo unter http://IPdesSaugers/zone
Habe jetzt die Y-Koordinaten nach Vorgabe umgerechnet und jetzt stimmen die Zonen überein.
Der Tipp mit// @ts-ignorehat auch funktioniert. Scheint also auf den ersten Blick erstmal alles zu passen. Ich werde es jetzt die nächsten Wochen mal testen.
Vielen Dank!
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@kaiserm Also wie versprochen:
Hier die Variante, die bei mir im Einsatz ist (inklusive Test der Kartenorientierung via Valetudo). Muss als TypeScript angelegt werden und benötigt das zusätzliche Paket "axios":
import axios from "axios"; // Hier den Hostnamen und Zugangsdaten eintragen, unter dem Valetudo erreichbar ist const roboHostname = "rockrobo.fritz.box"; const valetudoAuth = { username: 'valetudo-username', password: 'valetudo-password' } // Hier den State eintragen, der den aktuellen Sauger-Status angibt const idVacuumState = "mihome-vacuum.0.info.state"; const center: Point = [25600, 25600]; // Koordiaten zählen von unten links (0,0) nach oben rechts (51200,51200) // Die folgenden Koordinaten gehen von nicht rotierter Karte (Winkel 0) aus const rooms: Record<string, Rectangle[]> = { "Küche": [[21600, 29100, 23500, 33100]], "Flur": [[18400, 24000, 22200, 27100], [19500, 27100, 21600, 30400]], "Wohnzimmer": [[17600, 20000, 21600, 24000], [21600, 19200, 24200, 23200]], "Schlafzimmer": [[24100, 23200, 26100, 27400], [22100, 23800, 24100, 27400]], "Bad": [[21500, 27500, 23200, 29000]], }; // =============================================================================== type Rectangle = [number, number, number, number]; type Point = [number, number]; /** rotates a rectangle by 90° around the absolute origin */ function rotate90([x1, y1, x2, y2]: Rectangle): Rectangle { return [-y2, x1, -y1, x2]; } /** rotates a rectangle by 180° around the absolute origin */ function rotate180([x1, y1, x2, y2]: Rectangle): Rectangle { return [-x2, -y2, -x1, -y1]; } /** Rotates a rectangle around the given center by the given angle */ function rotate(rect: Rectangle, center: Point, angle: number) { rect = [rect[0] - center[0], rect[1] - center[1], rect[2] - center[0], rect[3] - center[1]]; if (angle % 180 === 90) { rect = rotate90(rect); angle -= 90; } if (angle === 180) { rect = rotate180(rect); } rect = [rect[0] + center[0], rect[1] + center[1], rect[2] + center[0], rect[3] + center[1]]; return rect; } for (const room of Object.keys(rooms) as (keyof typeof rooms)[]) { createState(`Staubsauger.${room}`, { type: "boolean", read: true, write: true, role: "switch", name: `${room} saugen`, }); on({ id: `javascript.${instance}.Staubsauger.${room}`, val: true, ack: false }, async () => { if (getState(idVacuumState).val !== 8) await cancelCurrentAction(); if (getMapRotation() === -1 /* unbekannt */) { // We need to test the map rotation const rotation = await testMapRotation(); log(`Die Karte ist ${rotation !== 0 ? `um ${rotation}° ` : "nicht "}rotiert.`); await rememberMapRotation(rotation); } // Now that we know how the map is rotated, we can clean the room cleanRoom(room); }); } createState(`Staubsauger.stop`, { type: "boolean", read: true, write: true, role: "switch", name: `Staubsauger anhalten`, }); on({ id: `javascript.${instance}.Staubsauger.stop`, val: true, ack: false }, () => { stopCleanup(); }); const idMapRotated = "Staubsauger.info.mapRotated"; createState(idMapRotated, { type: "number", read: true, write: false, role: "indicator", states: { "-1": "unknown", "0": "Robo links vom Dock", "90": "Robo unten vom Dock", "180": "Robo rechts vom Dock", "270": "Robo oben vom Dock", }, name: `Wie die Karte rotiert ist`, }); /** * Bestimmt die Kartenrotation wenn der Staubsauger neben dem Dock steht * 0 Grad bedeutet, der Sauger steht links */ async function testMapRotation(): Promise<number> { log("Teste Kartenorientierung..."); const { data: { charger, robot } } = await axios({ url: `http://${roboHostname}/api/map/latest`, auth: valetudoAuth }); // Valetudo zählt von oben links nach unten rechts, d.h. die Y-Koordinaten // sind entgegengesetzt der mathematischen Definition let c2r = [robot[0] - charger[0], charger[1] - robot[1]]; const angle = Math.atan2(c2r[1], c2r[0]) * 180 / Math.PI; if (angle <= 45 && angle >= -45) { // Sauger steht rechts return 180; } else if (angle > 45 && angle < 135) { // Sauger steht oben return 270; } else if (angle < -45 && angle > -135) { // Sauger steht unten return 90; } else { return 0; } } function rememberMapRotation(rotation: number): Promise<void> { return setStateAsync(idMapRotated, rotation); } function getMapRotation(): number { return getState(idMapRotated).val; } // "Forget" map rotation when the vacuum starts charging on({ id: idVacuumState, val: 8 /* charging */ }, (obj) => { setState(idMapRotated, -1 /* unknown */); // And reset all control states for (const room of Object.keys(rooms) as (keyof typeof rooms)[]) { setState(`Staubsauger.${room}`, false, true); } setState(`Staubsauger.stop`, false, true); }); async function beginCleanup(): Promise<void> { } async function cancelCurrentAction(): Promise<void> { setState("mihome-vacuum.0.control.pause", true); // wait for the "paused" status before going home await waitForPauseOrSleep(); } async function stopCleanup(): Promise<void> { log(`Saugvorgang abgebrochen!`); setState(`Staubsauger.stop`, true, true); if (getState(idVacuumState).val !== 8) { await cancelCurrentAction(); await setStateAsync('mihome-vacuum.0.control.home', true); // wait for the "charging" status before resolving await waitFor(idVacuumState, 8); } log(`Staubsauger ist in der Basis`); setState(`Staubsauger.stop`, false, true); } async function cleanRoom(room: keyof typeof rooms): Promise<void> { log(`Saugvorgang für ${room} gestartet!`); setState(`Staubsauger.${room}`, true, true); const mapRotation = getMapRotation(); const originalCoords = rooms[room]; log(`original coordinates: ${JSON.stringify(originalCoords)}`); const roomCoords = rooms[room].map(rect => rotate(rect, center, mapRotation)); log(`rotated coordinates: ${JSON.stringify(roomCoords)}`); const coords = roomCoords[0]; const targetCoords = [ ((coords[0] + coords[2]) / 2).toFixed(0), ((coords[1] + coords[3]) / 2).toFixed(0), ] // go to center of first zone const gotoString = targetCoords.join(","); await setStateAsync("mihome-vacuum.0.control.goTo", gotoString); log(`Fahre zur Mitte von ${room}`); await wait(10000); await waitForPauseOrSleep(); if (getState("Staubsauger.stop").val) return; const zoneCleanString = roomCoords.map(zone => { return "[" + zone.concat(1).map(coord => coord.toString()).join(",") + "]"; }).join(","); log("Starte Zonenreinigung..."); await setStateAsync("mihome-vacuum.0.control.zoneClean", zoneCleanString); // wait for the cleanup to finish await waitFor(idVacuumState, 6); } async function waitForPauseOrSleep(): Promise<void> { log("Warte auf Zustand schlafen oder Pause..."); switch (getState(idVacuumState).val) { case 3: case 10: log(" => Zustand bereits aktiv!"); return; default: await Promise.race([ waitFor(idVacuumState, 10), waitFor(idVacuumState, 3), ]); log(" => Zustand erreicht!"); } } function wait(ms: number): Promise<void> { return new Promise(resolve => { setTimeout(resolve, ms); }); } function waitFor(stateID: string, value: any): Promise<void> { return new Promise(resolve => { const handler = (obj: iobJS.ChangedStateObject) => { if (obj.newState.val === value) { unsubscribe(handler); resolve(); } } subscribe(stateID, handler); }) } function setStateAsync(id: string, state: any): Promise<void> { return new Promise(res => { setState(id, state, () => res()); }); }Wenn du die automatische Rotation nicht benötigst oder kein Valetudo hast, wäre folgendes die vereinfachte Variante:
// Hier den State eintragen, der den aktuellen Sauger-Status angibt const idVacuumState = "mihome-vacuum.0.info.state"; // Koordiaten zählen von unten links (0,0) nach oben rechts (51200,51200) // Die folgenden Koordinaten gehen von nicht rotierter Karte (Winkel 0) aus const rooms: Record<string, Rectangle[]> = { "Küche": [[21600, 29100, 23500, 33100]], "Flur": [[18400, 24000, 22200, 27100], [19500, 27100, 21600, 30400]], "Wohnzimmer": [[17600, 20000, 21600, 24000], [21600, 19200, 24200, 23200]], "Schlafzimmer": [[24100, 23200, 26100, 27400], [22100, 23800, 24100, 27400]], "Bad": [[21500, 27500, 23200, 29000]], }; // =============================================================================== type Rectangle = [number, number, number, number]; for (const room of Object.keys(rooms) as (keyof typeof rooms)[]) { createState(`Staubsauger.${room}`, { type: "boolean", read: true, write: true, role: "switch", name: `${room} saugen`, }); on({ id: `javascript.${instance}.Staubsauger.${room}`, val: true, ack: false }, async () => { if (getState(idVacuumState).val !== 8) await cancelCurrentAction(); cleanRoom(room); }); } createState(`Staubsauger.stop`, { type: "boolean", read: true, write: true, role: "switch", name: `Staubsauger anhalten`, }); on({ id: `javascript.${instance}.Staubsauger.stop`, val: true, ack: false }, () => { stopCleanup(); }); // Reset all control states when the vacuum starts charging on({ id: idVacuumState, val: 8 /* charging */ }, (obj) => { for (const room of Object.keys(rooms) as (keyof typeof rooms)[]) { setState(`Staubsauger.${room}`, false, true); } setState(`Staubsauger.stop`, false, true); }); async function cancelCurrentAction(): Promise<void> { setState("mihome-vacuum.0.control.pause", true); // wait for the "paused" status before going home await waitForPauseOrSleep(); } async function stopCleanup(): Promise<void> { log(`Saugvorgang abgebrochen!`); setState(`Staubsauger.stop`, true, true); if (getState(idVacuumState).val !== 8) { await cancelCurrentAction(); await setStateAsync('mihome-vacuum.0.control.home', true); // wait for the "charging" status before resolving await waitFor(idVacuumState, 8); } log(`Staubsauger ist in der Basis`); setState(`Staubsauger.stop`, false, true); } async function cleanRoom(room: keyof typeof rooms): Promise<void> { log(`Saugvorgang für ${room} gestartet!`); setState(`Staubsauger.${room}`, true, true); const roomCoords = rooms[room]; const coords = roomCoords[0]; const targetCoords = [ ((coords[0] + coords[2]) / 2).toFixed(0), ((coords[1] + coords[3]) / 2).toFixed(0), ] // go to center of first zone const gotoString = targetCoords.join(","); await setStateAsync("mihome-vacuum.0.control.goTo", gotoString); log(`Fahre zur Mitte von ${room}`); await wait(10000); await waitForPauseOrSleep(); if (getState("Staubsauger.stop").val) return; const zoneCleanString = roomCoords.map(zone => { return "[" + zone.concat(1).map(coord => coord.toString()).join(",") + "]"; }).join(","); log("Starte Zonenreinigung..."); await setStateAsync("mihome-vacuum.0.control.zoneClean", zoneCleanString); // wait for the cleanup to finish await waitFor(idVacuumState, 6); } async function waitForPauseOrSleep(): Promise<void> { log("Warte auf Zustand schlafen oder Pause..."); switch (getState(idVacuumState).val) { case 3: case 10: log(" => Zustand bereits aktiv!"); return; default: await Promise.race([ waitFor(idVacuumState, 10), waitFor(idVacuumState, 3), ]); log(" => Zustand erreicht!"); } } function wait(ms: number): Promise<void> { return new Promise(resolve => { setTimeout(resolve, ms); }); } function waitFor(stateID: string, value: any): Promise<void> { return new Promise(resolve => { const handler = (obj: iobJS.ChangedStateObject) => { if (obj.newState.val === value) { unsubscribe(handler); resolve(); } } subscribe(stateID, handler); }) } function setStateAsync(id: string, state: any): Promise<void> { return new Promise(res => { setState(id, state, () => res()); }); }Beide Varianten legen für jeden Raum und für Stop einen State an, den du dann jeweils mit einer Alexa-Routine ansprechen kannst.
@AlCalzone Erstmal danke für dein Script
Leider scheint es bei mir nicht zu funktionieren, laut Log bleibt es bei
script.js.Xiaomi_Sauger.Zonenreinigung_Kartenrotation: Teste Kartenorientierung... stehen.
Ich nutze den mihome-vacuum 1.9.2 mit Valetudo RE 0.8.1, der Datenpunkt mapRotated bleibt auf unkown(-1). -
@AlCalzone Erstmal danke für dein Script
Leider scheint es bei mir nicht zu funktionieren, laut Log bleibt es bei
script.js.Xiaomi_Sauger.Zonenreinigung_Kartenrotation: Teste Kartenorientierung... stehen.
Ich nutze den mihome-vacuum 1.9.2 mit Valetudo RE 0.8.1, der Datenpunkt mapRotated bleibt auf unkown(-1).@Chris_71 Hast du die Zugangsdaten und Hostnamen bzw. IP korrekt eingetragen?
Kannst du mit diesen Zugangsdaten im Browser die folgende Adresse öffnen?http://<Adresse-Des-Saugers>/api/map/latestWarum `sudo` böse ist: https://forum.iobroker.net/post/17109
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@Chris_71 sagte in Roborock S5 "cleaning area" per Tastendruck?:
Valetudo RE 0.8.1
Ich glaube das liegt an Valetudo RE 0.8.1. Dort bekommt man über /api/map/latest nichts mehr angezeigt, sondern es wird eine Datei ohne Endung heruntergeladen. Der Inhalt ist mit dem Notepad++ nicht lesbar.
Seit meinem Update von Valetudo auf Valetudo RE 0.8.1 habe ich das gleiche Problem. Siehe auch hier von @base im Beitrag hier
Mfg
0018 -
@Chris_71 sagte in Roborock S5 "cleaning area" per Tastendruck?:
Valetudo RE 0.8.1
Ich glaube das liegt an Valetudo RE 0.8.1. Dort bekommt man über /api/map/latest nichts mehr angezeigt, sondern es wird eine Datei ohne Endung heruntergeladen. Der Inhalt ist mit dem Notepad++ nicht lesbar.
Seit meinem Update von Valetudo auf Valetudo RE 0.8.1 habe ich das gleiche Problem. Siehe auch hier von @base im Beitrag hier
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@Chris_71 Hast du die Zugangsdaten und Hostnamen bzw. IP korrekt eingetragen?
Kannst du mit diesen Zugangsdaten im Browser die folgende Adresse öffnen?http://<Adresse-Des-Saugers>/api/map/latest -
@AlCalzone Da passiert das gleiche das auch @0018 geschrieben hat.
Eine Karte kann man über /api/simple_map abrufen (PNG-Datei). -
@AlCalzone: Hey! Ich hoffe, du kannst mir helfen! Ich nutze dein Script und plötzlich, seit ca. einer Woche, funktioniert es nicht mehr. Ich bekomme plötzlich im Log:
State value to set for "mihome-vacuum.0.info.water_box" has to be type "string" but received type "boolean"sobald ich einen der Räume ansteuere. (per Sprache oder per Alexa (Gerät/Button).
Geändert habe ich nichts. Die relevanten Adapter scheinen auch alle richtig angebunden zu sein. Siehe Screenshot:
Die Verbindung zum Roborock habe ich mit dem "Find" erfolgreich getestet. Muss ich was am script verändern, um die Raumsteuerung wieder zum Laufen zu bringen?
Dein Script lief bei mir Jahre so:
// Hier den State eintragen, der den aktuellen Sauger-Status angibt const idVacuumState = "mihome-vacuum.0.info.state"; // Koordiaten zählen von unten links (0,0) nach oben rechts (51200,51200) // Die folgenden Koordinaten gehen von nicht rotierter Karte (Winkel 0) aus const rooms: Record<string, Rectangle[]> = { "Küche": [[21386,18786,23486,22936]], "Flur": [[18323,22873,23623,24523]], "Wohnzimmer": [[23470,18841,27620,24341]], "Schlafzimmer": [[18235,24479,22285,28829]], "Bad": [[18273,19241,20723,23091]], "Arbeitszimmer": [[22413,24357,27463,28657]], "Wohnbereich": [[23470,18841,27620,24341],[21386,18786,23486,22936]], "Wohnung": [[23470,18841,27620,24341],[21386,18786,23486,22936],[18323,22873,23623,24523],[18273,19241,20723,23091],[18235,24479,22285,28829]] }; // =============================================================================== type Rectangle = [number, number, number, number]; for (const room of Object.keys(rooms) as (keyof typeof rooms)[]) { createState(`Staubsauger.${room}`, { type: "boolean", read: true, write: true, role: "switch", name: `${room} saugen`, }); on({ id: `javascript.${instance}.Staubsauger.${room}`, val: true, ack: false }, async () => { if (getState(idVacuumState).val !== 8) await cancelCurrentAction(); cleanRoom(room); }); } createState(`Staubsauger.stop`, { type: "boolean", read: true, write: true, role: "switch", name: `Staubsauger anhalten`, }); on({ id: `javascript.${instance}.Staubsauger.stop`, val: true, ack: false }, () => { stopCleanup(); }); // Reset all control states when the vacuum starts charging on({ id: idVacuumState, val: 8 /* charging */ }, (obj) => { for (const room of Object.keys(rooms) as (keyof typeof rooms)[]) { setState(`Staubsauger.${room}`, false, true); } setState(`Staubsauger.stop`, false, true); }); async function cancelCurrentAction(): Promise<void> { setState("mihome-vacuum.0.control.pause", true); // wait for the "paused" status before going home await waitForPauseOrSleep(); } async function stopCleanup(): Promise<void> { log(`Saugvorgang abgebrochen!`); setState(`Staubsauger.stop`, true, true); if (getState(idVacuumState).val !== 8) { await cancelCurrentAction(); await setStateAsync('mihome-vacuum.0.control.home', true); // wait for the "charging" status before resolving await waitFor(idVacuumState, 8); } log(`Staubsauger ist in der Basis`); setState(`Staubsauger.stop`, false, true); } async function cleanRoom(room: keyof typeof rooms): Promise<void> { log(`Saugvorgang für ${room} gestartet!`); setState(`Staubsauger.${room}`, true, true); const roomCoords = rooms[room]; const coords = roomCoords[0]; const targetCoords = [ ((coords[0] + coords[2]) / 2).toFixed(0), ((coords[1] + coords[3]) / 2).toFixed(0), ] // go to center of first zone const gotoString = targetCoords.join(","); await setStateAsync("mihome-vacuum.0.control.goTo", gotoString); log(`Fahre zur Mitte von ${room}`); await wait(10000); await waitForPauseOrSleep(); if (getState("Staubsauger.stop").val) return; const zoneCleanString = roomCoords.map(zone => { return "[" + zone.concat(1).map(coord => coord.toString()).join(",") + "]"; }).join(","); log("Starte Zonenreinigung..."); await setStateAsync("mihome-vacuum.0.control.zoneClean", zoneCleanString); // wait for the cleanup to finish await waitFor(idVacuumState, 6); } async function waitForPauseOrSleep(): Promise<void> { log("Warte auf Zustand schlafen oder Pause..."); switch (getState(idVacuumState).val) { case 3: case 10: log(" => Zustand bereits aktiv!"); return; default: await Promise.race([ waitFor(idVacuumState, 10), waitFor(idVacuumState, 3), ]); log(" => Zustand erreicht!"); } } function wait(ms: number): Promise<void> { return new Promise(resolve => { setTimeout(resolve, ms); }); } function waitFor(stateID: string, value: any): Promise<void> { return new Promise(resolve => { const handler = (obj: iobJS.ChangedStateObject) => { if (obj.newState.val === value) { unsubscribe(handler); resolve(); } } subscribe(stateID, handler); }) } function setStateAsync(id: string, state: any): Promise<void> { return new Promise(res => { setState(id, state, () => res()); }); } -
@AlCalzone: Hey! Ich hoffe, du kannst mir helfen! Ich nutze dein Script und plötzlich, seit ca. einer Woche, funktioniert es nicht mehr. Ich bekomme plötzlich im Log:
State value to set for "mihome-vacuum.0.info.water_box" has to be type "string" but received type "boolean"sobald ich einen der Räume ansteuere. (per Sprache oder per Alexa (Gerät/Button).
Geändert habe ich nichts. Die relevanten Adapter scheinen auch alle richtig angebunden zu sein. Siehe Screenshot:
Die Verbindung zum Roborock habe ich mit dem "Find" erfolgreich getestet. Muss ich was am script verändern, um die Raumsteuerung wieder zum Laufen zu bringen?
Dein Script lief bei mir Jahre so:
// Hier den State eintragen, der den aktuellen Sauger-Status angibt const idVacuumState = "mihome-vacuum.0.info.state"; // Koordiaten zählen von unten links (0,0) nach oben rechts (51200,51200) // Die folgenden Koordinaten gehen von nicht rotierter Karte (Winkel 0) aus const rooms: Record<string, Rectangle[]> = { "Küche": [[21386,18786,23486,22936]], "Flur": [[18323,22873,23623,24523]], "Wohnzimmer": [[23470,18841,27620,24341]], "Schlafzimmer": [[18235,24479,22285,28829]], "Bad": [[18273,19241,20723,23091]], "Arbeitszimmer": [[22413,24357,27463,28657]], "Wohnbereich": [[23470,18841,27620,24341],[21386,18786,23486,22936]], "Wohnung": [[23470,18841,27620,24341],[21386,18786,23486,22936],[18323,22873,23623,24523],[18273,19241,20723,23091],[18235,24479,22285,28829]] }; // =============================================================================== type Rectangle = [number, number, number, number]; for (const room of Object.keys(rooms) as (keyof typeof rooms)[]) { createState(`Staubsauger.${room}`, { type: "boolean", read: true, write: true, role: "switch", name: `${room} saugen`, }); on({ id: `javascript.${instance}.Staubsauger.${room}`, val: true, ack: false }, async () => { if (getState(idVacuumState).val !== 8) await cancelCurrentAction(); cleanRoom(room); }); } createState(`Staubsauger.stop`, { type: "boolean", read: true, write: true, role: "switch", name: `Staubsauger anhalten`, }); on({ id: `javascript.${instance}.Staubsauger.stop`, val: true, ack: false }, () => { stopCleanup(); }); // Reset all control states when the vacuum starts charging on({ id: idVacuumState, val: 8 /* charging */ }, (obj) => { for (const room of Object.keys(rooms) as (keyof typeof rooms)[]) { setState(`Staubsauger.${room}`, false, true); } setState(`Staubsauger.stop`, false, true); }); async function cancelCurrentAction(): Promise<void> { setState("mihome-vacuum.0.control.pause", true); // wait for the "paused" status before going home await waitForPauseOrSleep(); } async function stopCleanup(): Promise<void> { log(`Saugvorgang abgebrochen!`); setState(`Staubsauger.stop`, true, true); if (getState(idVacuumState).val !== 8) { await cancelCurrentAction(); await setStateAsync('mihome-vacuum.0.control.home', true); // wait for the "charging" status before resolving await waitFor(idVacuumState, 8); } log(`Staubsauger ist in der Basis`); setState(`Staubsauger.stop`, false, true); } async function cleanRoom(room: keyof typeof rooms): Promise<void> { log(`Saugvorgang für ${room} gestartet!`); setState(`Staubsauger.${room}`, true, true); const roomCoords = rooms[room]; const coords = roomCoords[0]; const targetCoords = [ ((coords[0] + coords[2]) / 2).toFixed(0), ((coords[1] + coords[3]) / 2).toFixed(0), ] // go to center of first zone const gotoString = targetCoords.join(","); await setStateAsync("mihome-vacuum.0.control.goTo", gotoString); log(`Fahre zur Mitte von ${room}`); await wait(10000); await waitForPauseOrSleep(); if (getState("Staubsauger.stop").val) return; const zoneCleanString = roomCoords.map(zone => { return "[" + zone.concat(1).map(coord => coord.toString()).join(",") + "]"; }).join(","); log("Starte Zonenreinigung..."); await setStateAsync("mihome-vacuum.0.control.zoneClean", zoneCleanString); // wait for the cleanup to finish await waitFor(idVacuumState, 6); } async function waitForPauseOrSleep(): Promise<void> { log("Warte auf Zustand schlafen oder Pause..."); switch (getState(idVacuumState).val) { case 3: case 10: log(" => Zustand bereits aktiv!"); return; default: await Promise.race([ waitFor(idVacuumState, 10), waitFor(idVacuumState, 3), ]); log(" => Zustand erreicht!"); } } function wait(ms: number): Promise<void> { return new Promise(resolve => { setTimeout(resolve, ms); }); } function waitFor(stateID: string, value: any): Promise<void> { return new Promise(resolve => { const handler = (obj: iobJS.ChangedStateObject) => { if (obj.newState.val === value) { unsubscribe(handler); resolve(); } } subscribe(stateID, handler); }) } function setStateAsync(id: string, state: any): Promise<void> { return new Promise(res => { setState(id, state, () => res()); }); }@mor9oth sagte in Roborock S5 "cleaning area" per Tastendruck?:
State value to set for "mihome-vacuum.0.info.water_box" has to be type "string" but received type "boolean"
Der State wird im Skript nicht verwendet. Das muss woanders her kommen.
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@mor9oth sagte in Roborock S5 "cleaning area" per Tastendruck?:
State value to set for "mihome-vacuum.0.info.water_box" has to be type "string" but received type "boolean"
Der State wird im Skript nicht verwendet. Das muss woanders her kommen.
@alcalzone Ok, danke für das Feedback! Dann suche ich mal weiter ^^
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