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    4. Roborock S5 "cleaning area" per Tastendruck?

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    • Monatsrückblick - April 2025

    Roborock S5 "cleaning area" per Tastendruck?

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    • 0
      0018 @AlCalzone last edited by

      @AlCalzone Ja, die Koordinaten sind direkt aus Valetudo unter http://IPdesSaugers/zone
      Habe jetzt die Y-Koordinaten nach Vorgabe umgerechnet und jetzt stimmen die Zonen überein.
      Der Tipp mit

      // @ts-ignore 
      

      hat auch funktioniert. Scheint also auf den ersten Blick erstmal alles zu passen. Ich werde es jetzt die nächsten Wochen mal testen.

      Vielen Dank!

      1 Reply Last reply Reply Quote 1
      • Chris_71
        Chris_71 @AlCalzone last edited by

        @AlCalzone Erstmal danke für dein Script
        Leider scheint es bei mir nicht zu funktionieren, laut Log bleibt es bei
        script.js.Xiaomi_Sauger.Zonenreinigung_Kartenrotation: Teste Kartenorientierung... stehen.
        Ich nutze den mihome-vacuum 1.9.2 mit Valetudo RE 0.8.1, der Datenpunkt mapRotated bleibt auf unkown(-1).

        AlCalzone 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • AlCalzone
          AlCalzone Developer @Chris_71 last edited by

          @Chris_71 Hast du die Zugangsdaten und Hostnamen bzw. IP korrekt eingetragen?
          Kannst du mit diesen Zugangsdaten im Browser die folgende Adresse öffnen?

          http://<Adresse-Des-Saugers>/api/map/latest
          
          Chris_71 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • 0
            0018 last edited by

            @Chris_71 sagte in Roborock S5 "cleaning area" per Tastendruck?:

            Valetudo RE 0.8.1

            Ich glaube das liegt an Valetudo RE 0.8.1. Dort bekommt man über /api/map/latest nichts mehr angezeigt, sondern es wird eine Datei ohne Endung heruntergeladen. Der Inhalt ist mit dem Notepad++ nicht lesbar.

            Seit meinem Update von Valetudo auf Valetudo RE 0.8.1 habe ich das gleiche Problem. Siehe auch hier von @base im Beitrag hier

            AlCalzone 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • AlCalzone
              AlCalzone Developer @0018 last edited by

              @0018 Kannst du vielleicht mal im Browser schauen, welche Adresse diese Version lädt, um an die Map zu kommen?

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • Chris_71
                Chris_71 @AlCalzone last edited by

                @AlCalzone Da passiert das gleiche das auch @0018 geschrieben hat.
                Eine Karte kann man über /api/simple_map abrufen (PNG-Datei).

                AlCalzone 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • AlCalzone
                  AlCalzone Developer @Chris_71 last edited by AlCalzone

                  @Chris_71 dann muss man die Karte anders decoden. Ich brauche nicht die Pixel sondern die Koordinaten von sauger und Station um die rotation zu erkennen

                  @Meistertr hast du ne Idee wie sich das genau geändert hat?

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • M
                    Mor9oth last edited by

                    @AlCalzone: Hey! Ich hoffe, du kannst mir helfen! Ich nutze dein Script und plötzlich, seit ca. einer Woche, funktioniert es nicht mehr. Ich bekomme plötzlich im Log:

                    State value to set for "mihome-vacuum.0.info.water_box" has to be type "string" but received type "boolean"
                    

                    sobald ich einen der Räume ansteuere. (per Sprache oder per Alexa (Gerät/Button).

                    Geändert habe ich nichts. Die relevanten Adapter scheinen auch alle richtig angebunden zu sein. Siehe Screenshot:
                    Screenshot Capture - 2021-08-04 - 12-00-28.png

                    Die Verbindung zum Roborock habe ich mit dem "Find" erfolgreich getestet. Muss ich was am script verändern, um die Raumsteuerung wieder zum Laufen zu bringen?

                    Dein Script lief bei mir Jahre so:

                    // Hier den State eintragen, der den aktuellen Sauger-Status angibt
                    
                    const idVacuumState = "mihome-vacuum.0.info.state";
                    
                     
                    
                    // Koordiaten zählen von unten links (0,0) nach oben rechts (51200,51200)
                    
                    // Die folgenden Koordinaten gehen von nicht rotierter Karte (Winkel 0) aus
                    
                    const rooms: Record<string, Rectangle[]> = {
                    
                    	"Küche": [[21386,18786,23486,22936]],
                    
                    	"Flur": [[18323,22873,23623,24523]],
                    
                    	"Wohnzimmer": [[23470,18841,27620,24341]],
                    
                    	"Schlafzimmer": [[18235,24479,22285,28829]],
                    
                    	"Bad": [[18273,19241,20723,23091]],
                    
                        "Arbeitszimmer": [[22413,24357,27463,28657]],
                    
                        "Wohnbereich": [[23470,18841,27620,24341],[21386,18786,23486,22936]],
                    
                        "Wohnung": [[23470,18841,27620,24341],[21386,18786,23486,22936],[18323,22873,23623,24523],[18273,19241,20723,23091],[18235,24479,22285,28829]]
                        
                    };
                    
                     
                    
                    // ===============================================================================
                    
                    
                    type Rectangle = [number, number, number, number];
                    
                    
                     
                    
                    for (const room of Object.keys(rooms) as (keyof typeof rooms)[]) {
                    
                    	createState(`Staubsauger.${room}`, {
                    
                    		type: "boolean",
                    
                    		read: true,
                    
                    		write: true,
                    
                    		role: "switch",
                    
                    		name: `${room} saugen`,
                    
                    	});
                    
                    	on({ id: `javascript.${instance}.Staubsauger.${room}`, val: true, ack: false }, async () => {
                    
                    		if (getState(idVacuumState).val !== 8) await cancelCurrentAction();
                    
                    		
                    
                    		cleanRoom(room);
                    
                    	});
                    
                    }
                    
                     
                    
                    createState(`Staubsauger.stop`, {
                    
                    	type: "boolean",
                    
                    	read: true,
                    
                    	write: true,
                    
                    	role: "switch",
                    
                    	name: `Staubsauger anhalten`,
                    
                    });
                    
                    on({ id: `javascript.${instance}.Staubsauger.stop`, val: true, ack: false }, () => {
                    
                    	stopCleanup();
                    
                    });
                    
                     
                    
                    // Reset all control states when the vacuum starts charging
                    
                    on({ id: idVacuumState, val: 8 /* charging */ }, (obj) => {
                    
                    	for (const room of Object.keys(rooms) as (keyof typeof rooms)[]) {
                    
                    		setState(`Staubsauger.${room}`, false, true);
                    
                    	}
                    
                    	setState(`Staubsauger.stop`, false, true);
                    
                    });
                    
                     
                    
                    async function cancelCurrentAction(): Promise<void> {
                    
                    	setState("mihome-vacuum.0.control.pause", true);
                    
                    	// wait for the "paused" status before going home
                    
                    	await waitForPauseOrSleep();
                    
                    }
                    
                     
                    
                    async function stopCleanup(): Promise<void> {
                    
                    	log(`Saugvorgang abgebrochen!`);
                    
                    	setState(`Staubsauger.stop`, true, true);
                    
                     
                    
                    	if (getState(idVacuumState).val !== 8) {
                    
                    		await cancelCurrentAction();
                    
                     
                    
                    		await setStateAsync('mihome-vacuum.0.control.home', true);
                    
                    		// wait for the "charging" status before resolving
                    
                    		await waitFor(idVacuumState, 8);
                    
                    	}
                    
                     
                    
                    	log(`Staubsauger ist in der Basis`);
                    
                     
                    
                    	setState(`Staubsauger.stop`, false, true);
                    
                    }
                    
                     
                    
                    async function cleanRoom(room: keyof typeof rooms): Promise<void> {
                    
                    	log(`Saugvorgang für ${room} gestartet!`);
                    
                    	setState(`Staubsauger.${room}`, true, true);
                    
                     
                    
                    	const roomCoords = rooms[room];
                    
                     
                    
                    	const coords = roomCoords[0];
                    
                    	const targetCoords = [
                    
                    		((coords[0] + coords[2]) / 2).toFixed(0),
                    
                    		((coords[1] + coords[3]) / 2).toFixed(0),
                    
                    	]
                    
                     
                    
                    	// go to center of first zone
                    
                    	const gotoString = targetCoords.join(",");
                    
                    	await setStateAsync("mihome-vacuum.0.control.goTo", gotoString);
                    
                    	log(`Fahre zur Mitte von ${room}`);
                    
                    	await wait(10000);
                    
                    	await waitForPauseOrSleep();
                    
                     
                    
                    	if (getState("Staubsauger.stop").val) return;
                    
                     
                    
                    	const zoneCleanString = roomCoords.map(zone => {
                    
                    		return "[" + zone.concat(1).map(coord => coord.toString()).join(",") + "]";
                    
                    	}).join(",");
                    
                     
                    
                    	log("Starte Zonenreinigung...");
                    
                    	await setStateAsync("mihome-vacuum.0.control.zoneClean", zoneCleanString);
                    
                    	// wait for the cleanup to finish
                    
                    	await waitFor(idVacuumState, 6);
                    
                    }
                    
                     
                    
                    async function waitForPauseOrSleep(): Promise<void> {
                    
                    	log("Warte auf Zustand schlafen oder Pause...");
                    
                    	switch (getState(idVacuumState).val) {
                    
                    		case 3:
                    
                    		case 10:
                    
                    			log(" => Zustand bereits aktiv!");
                    
                    			return;
                    
                    		default:
                    
                    			await Promise.race([
                    
                    				waitFor(idVacuumState, 10),
                    
                    				waitFor(idVacuumState, 3),
                    
                    			]);
                    
                    			log(" => Zustand erreicht!");
                    
                    	}
                    
                    }
                    
                     
                    
                    function wait(ms: number): Promise<void> {
                    
                    	return new Promise(resolve => {
                    
                    		setTimeout(resolve, ms);
                    
                    	});
                    
                    }
                    
                     
                    
                    function waitFor(stateID: string, value: any): Promise<void> {
                    
                    	return new Promise(resolve => {
                    
                    		const handler = (obj: iobJS.ChangedStateObject) => {
                    
                    			if (obj.newState.val === value) {
                    
                    				unsubscribe(handler);
                    
                    				resolve();
                    
                    			}
                    
                    		}
                    
                    		subscribe(stateID, handler);
                    
                    	})
                    
                    }
                    
                     
                    
                    function setStateAsync(id: string, state: any): Promise<void> {
                    
                    	return new Promise(res => {
                    
                    		setState(id, state, () => res());
                    
                    	});
                    
                    }
                    
                    AlCalzone 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • AlCalzone
                      AlCalzone Developer @Mor9oth last edited by

                      @mor9oth sagte in Roborock S5 "cleaning area" per Tastendruck?:

                      State value to set for "mihome-vacuum.0.info.water_box" has to be type "string" but received type "boolean"

                      Der State wird im Skript nicht verwendet. Das muss woanders her kommen.

                      M 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • M
                        Mor9oth @AlCalzone last edited by

                        @alcalzone Ok, danke für das Feedback! Dann suche ich mal weiter ^^

                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
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