[Adapter] Beckhoff ADS
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Hallo @ADS_0x1,
ich nutze hier einfach ein kleines JavaScript. Von meiner PLC kommt eine 1 Sekunden Takt Livebit Variable, das ich lese und zugleich schreibe ich das wieder in eine zweite Variable. Somit bekomme ich mit wenn der Controller nicht mehr läuft.
const idSrc = 'beckhoff.0.plc.GVL_ioBroker.bOut_Livebit'/bOut Livebit ioBroker [BOOL]/;
const idDst = 'beckhoff.0.plc.GVL_ioBroker.bIn_Livebit'/bIn Livebit ioBroker [BOOL]/;// Skriptstart
setState(idDst, getState(idSrc).val);// Aktualisierung bei Wertänderung
on(idSrc, function(dp) {
setState(idDst, dp.state.val);
});Gruß Mario275
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@T-Spooner said in [Adapter] Beckhoff ADS:
Darf ich fragen, was Du für ne Hardware nutzt?
Das mit deinen 10.000 Datenpunkten ist natürlich schon krass viel.
Ich habe jetzt einfach mal ein Test-Strukt aufgebaut, das enthält 8 DINTs und 8 BOOLs. Da dachte ich, sollte nichts überfordert mit sein.Meine Hardware ist ein Alpine-Linux (virtualisiert) mit Docker; als Container installiert sind portainer und iobroker. Hardware sind 2 GByte RAM und 2 CPU Cores ohne Limitierung. Das kann ich bei Bedarf bis auf 8 Cores un 12 GByte RAM hochschrauben, wenn es sein müsste. Aber meiner Meinung nach sollte es das tun. Da in ioBroker nur der Default-Kram nach Installation, Node-Red und der Beckhoff Adapter laufen, denke ich, dass das von der Hardware her machbar ist.
Auf der SPS-Seite steht eine CX9020 mit einer Cycletime von ~ 200 µs
@Mario275 @T-Spooner :
Ich nehme bei Systemen, die nicht in Echtzeit arbeiten oder kommunizieren immer die SPS als nicht-limitierenden Faktor und lasse die anderen Systeme die Arbeit machen, in der SPS wird in Echtzeit reagiert.
Ziel ist:
SPS 'lauscht' auf ein Bit, das Bit wird invertiert und auf ein Bit geschrieben, dass von der externen Anwendung überwacht wird.Bit_ioBroker Bit_SPS 0 0 (Zustand bei Neustart) 0 # 1 (nach initial cycle invertiert die SPS das Bit und setzt es) 0 1 (ioBroker liest das Bit aus der SPS ein) 1 * 1 (ioBroker spiegelt das Bit 1:1 und sollte es in der SPS setzen) 1 # 0 (SPS sieht die Änderung im ioBroker Bit und es wird automatisch im cycle invertiert) 1 0 (iobroker liest das Bit aus der SPS aus) 0 * 0 (iobroker spiegelt das Bit 1:1 und schreibt es auf die SPS) * = Delay in ioBroker / Node_red eingebaut - ohne Erfolg # = TON und TOF in SPS integriert um Bit als Delay zu verzögern - ohne ErfolgDanke für das Skript @Mario275 , ich teste das morgen mal aus und werde berichten.
Viele Grüße,
Andreas
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Servus Zusammen,
ich würde die Art der Livebits ändern.
Wenn das immer nur gespiegelt wird funktioniert das in einer Umgebung die zyklisch abgearbeitet wird, aber in einem eventbasierten System muss nur ein Event (Gründe gibt es dafür viele -> Netzwerk, Neustarts etc.) verloren gehen und alles steht.
Ich würde in der SPS einer Variable einen 1s - 1s Blinktakt geben.
Diese Variable wird vom ioBroker auf Änderung überwacht inkl. Meldung falls nix mehr ankommt.
Zusätzlich spiegelt ioBroker diesen Blinktakt auf eine zweite Variable.
Diese zweite Variable wird von der SPS auf Änderung überwacht inkl. Meldung falls nix mehr ankommt.Somit sind beide Seiten überwacht und es ist egal wenn mal ein Event verloren geht.
Gruß,
dkleber89 -
@Mario275 said in [Adapter] Beckhoff ADS:
Hallo @ADS_0x1,
ich nutze hier einfach ein kleines JavaScript. Von meiner PLC kommt eine 1 Sekunden Takt Livebit Variable, das ich lese und zugleich schreibe ich das wieder in eine zweite Variable. Somit bekomme ich mit wenn der Controller nicht mehr läuft.
const idSrc = 'beckhoff.0.plc.GVL_ioBroker.bOut_Livebit'/bOut Livebit ioBroker [BOOL]/;
const idDst = 'beckhoff.0.plc.GVL_ioBroker.bIn_Livebit'/bIn Livebit ioBroker [BOOL]/;// Skriptstart
setState(idDst, getState(idSrc).val);// Aktualisierung bei Wertänderung
on(idSrc, function(dp) {
setState(idDst, dp.state.val);
});Gruß Mario275
Läuft mit deinem Skript!
live_bit.mp4 (mit 200 ms delay)
live_bit_0_delay.mp4 (mit 0 ms delay)
Selbst ohne Verzögerung macht das Teil genau das, was es soll... jetzt müsste man mal testen, wie schnell das Ganze bei x Variablen ist.
Danke dafür in jedem Falle, ich bau darauf mal auf!
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@dkleber89 said in [Adapter] Beckhoff ADS:
Servus Zusammen,
ich würde die Art der Livebits ändern.
Wenn das immer nur gespiegelt wird funktioniert das in einer Umgebung die zyklisch abgearbeitet wird, aber in einem eventbasierten System muss nur ein Event (Gründe gibt es dafür viele -> Netzwerk, Neustarts etc.) verloren gehen und alles steht.
Ich würde in der SPS einer Variable einen 1s - 1s Blinktakt geben.
Diese Variable wird vom ioBroker auf Änderung überwacht inkl. Meldung falls nix mehr ankommt.
Zusätzlich spiegelt ioBroker diesen Blinktakt auf eine zweite Variable.
Diese zweite Variable wird von der SPS auf Änderung überwacht inkl. Meldung falls nix mehr ankommt.Somit sind beide Seiten überwacht und es ist egal wenn mal ein Event verloren geht.
Gruß,
dkleber89Hi @dkleber89 ,
danke für die Hinweise, so ähnlich mache ich das - nur, dass ich das Bit in der SPS nicht immer takte, sondern nur im Fehlerfalle - so ne Art "Hey, lebst du noch"-Anstupser.
Viele Grüße,
Andreas
Edit: Ich hab dann mal gemerkt, was passiert, wenn man event-basierte Systeme mit einem 0 Delay Life-Bit-Toggle belastet.... CPU Auslastung bei schubsen eines Bits ist nahezu 100%, Netzwerkauslastung lt. portainer ca. 40 MB lesen und schreiben... gut, ich weiß dann, was du mir sagen wolltest @dkleber89
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Hallo
Toll...
Gibt es eine schritt für schritt Anleitung oder evtl.Videos bei der erklärt wird wie eine komplette Broker Konfiguration auf TC2 oder TC3 und Broker Umgebung aufgesetzt wird? Würde mir sehr hilfreich sein in diese Thema rein zu kommen.
Vielen Dankd
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Hallo @dkleber89,
ist es dir möglich in absehbarer Zeit Stringvariablen mit Längen bis zu 255 Zeichen mit einzubinden?
Gruß Mario
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Hallo @Mario275 ,
ich denke nicht das ich es in nächster Zeit schaffe um mich da reinzuhängen und mir das anzuschauen. Hab grad ziemlich viel um die Ohren sorry.
Würde mich aber jederzeit über eine PR auf Github freuen
.Gruß,
dkleber89 -
Hallo zusammen,
@dkleber89
Erst mal vielen Dank für den tollen Adapter - gefällt mir sehr gut, wie du den umgesetzt hast!
Ich hatte jetzt endlich Zeit zum testen; und zwar mit folgender Konfiguration:
Beckhoff CX8030 mit Twincat 2.11.2304
IOBroker neueste Version unter Ubuntu 18.04 Server auf einem Intel NUC-Celeron
2x Ethernet: Die Onboard-Schnittstelle hat eine Verbindung über Switch zum CX8030.
Die externe USB-Schnittstelle nutze ich für das "unsichere Netz" um auf die VIS zuzugreifen.TPY-Datei mit einigen REAL- und WORD-Variablen eingelesen - funktioniert einwandfrei, die Datenpunkte erscheinen und werden zyklisch aktualisiert.
Nun wollte ich in meine IOBROKER_STRUCT einige BOOLEAN-Variablen einfügen.
Und schon war Schluss mit der ADS-Verbindung.Ich erhalte sofort nach dem Einlesen und Abspeichern der TPY-Datei eine Timeout-Meldung im Log. Und das für alle Variablen, die zwischen IOBroker und der Beckhoff SPS ausgetauscht werden. Auch für die REALs- und WORDs.
Lösche ich die BOOLs dann wieder aus der IOBROKER_STRUCT, dann werden die REAL- und WORD-Variablen wieder einwandfrei gesynct.-> Also BOOLEAN funktioniert bei mir leider nicht.
Ist für mich kein Problem, wollte es hier nur kurz erwähnen, nicht dass jemand ein ähnliches Problem hat.Zum Thema ADS-Verbindung möchte ich noch kurz ein paar Erinnerungen loswerden:
Ich hatte vor ca. fünf Jahren ein Sütron-Panel (jetzt Phoenix-Contact) mit der Visualisierungssoftware "Movicon 11".
Da war es so, dass bei meiner alten Twincat 2.11 - Version das Programm "Movicon" die Variablen bzw. Symbole aus der SPS auslesen konnte - ohne dass ich im Beckhoff System-Manager was ändern musste ("Symbole erzeugen"...).
Alternativ konnte man wie bei dkleber89's Adapter eine TPY-Datei auswählen.
-> Also ist es scheinbar schon so, dass auch ältere TC2 Symbole erzeugen - nur wird wohl der Zugriff auf die Symbole irgendwie anders sein als z. B. bei TC3.Mir persönlich ist dein Beckhoff-Adapter für den IOBroker echt sympathisch - hast du super gemacht!
Schöne Grüße
Michi -
Hallo dkleber89,
nachdem ich im Februar mit dem Adapter etwas experimentiert hatte, hab ich nun wieder etwas Zeit gefunden mich einzuarbeiten. Ich hatte im Februar ein paar Probleme mit einem Reconnect, wenn die Steuerung ausgefallen war und neugestartet ist, das scheint mit der aktuellen Version bei mir behoben zu sein.
Das soweit als Feedback.
Danke dir für die Arbeit am Adapter.
Viele Grüße,
Andreas
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Hallo zusammen, hat jemand den Adapter mit na BC9000 am laufen?
Gruß T.Spooner -
@dkleber89 :
Hallo,ich bin neu hier und bei iobroker generell. Hab vor einer Woche den Raspberry Pi4 mit 8GB und 32GB SD installiert.
Ich will eine Beckhoff-Steuerung visualisieren. Mit Skripten habe ich leider bisher nichts am Hut.
Nachdem ich mir jetzt Taster mit Rückmeldung zusammengebastelt habe, und dass dann funktioniert hat, wollte ich jetzt anfangen das ganze System einzuspielen. D.h. die Variablen aus einem Beckhoff-Projekt über einen Struct-Datenbaustein in die Instanz Beckhoff.0 einspielen. Das funktioniert soweit auch. Nur wenn ich die Vis am Tablet offen habe, oder am PC dann frieren die Signale ein nach kurzer Zeit und im Log kommen solange alle Objekte (Variablen) mit Timeout Meldung, bis das Vis disconnected
Wie gesagt anfangs funktionierte es noch so mit 20 Variablen, jetzt sinds so an die 130
Update: Inzwischen sinds noch einige mehr, und so 1,5 Sekunden nachdem der Beckhoff-Adapter aktiviert wird kommen die Timeout Meldungen!
Was muss ich noch anpassen? Etwas an den Variablen unter Objekte?
z.B.:beckhoff.0 2021-01-28 18:58:15.220 warn (15077) Subscription for: .IOBROKER.TASTER occure an Error: timeout
Kann mir jemand sagen, was ich am TwinCat 2 (v2.11.2306) einstellen muss bzgl. ADS Adapter? In meiner "SPS-Konfiguration" kann ich an der "Standard"-Task "Symbole erzeugen" nicht anzeigen. Ausgegraut.
Hab eine zusätzliche Task angelegt, hier kann ich es anhaken, aber wie kann ich über diese Task die Signale übertragen?
Im PLC Control habe ich eine Struct angelegt, die dann als globale Variable aufgerufen wird im "Main" Programm, welches auf der "Standard" Task läuft.
Muss ich am IoBroker-Beckhoff Adapter etwas ändern?
Ich habe auch schon eine Instanz erstellt mit Twincat <=2.11.2240 aber das hat auch nicht funktioniert.
Beckhoff-Adapter ist v1.2.2
Node.js v12.20.1
NPM 6.14.10Bitte um Hilfe, ich dreh mich im Kreis!
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@silencerbob
Hallo, ich schliesse mich an.
Mittlerweile bin ich ganz schön genervt, ich habe gedacht ich hätte den Fehler gefunden, weil ich zwischendurch mit nem anderen Switch getestet habe, aber nix ist.
Inzwischen bin ich vom Raspberry auf ne Synology umgestiegen aber das Problem ist immer noch.Inzwischen habe ich die Beckhoff-Hardware getauscht, bin von TC2 auf TC3 umgestiegen, den Switch getauscht und jetzt hängt die Beckhoff cpu und die Hardware der Synology an der Fritzbox, aber die Verbindung ist nicht stabil.
Der nächste Versuch der ansteht ist eine ADS-Kommuniktion zwischen meiner alten TC2 und meiner TC3, um zu schauen ob das stabil läuft.Ich habe auch schon einen Vertriebler von Beckhoff gefragt, der sein Haus auch mit dem IOBroker getunt hat, bei dem läuft es stabil...
Hat jemand einen Tipp, ich kann mir einfach nicht verstellen, dass @silencerbob und ich alleine diese Problem haben.
ziemlich genervte Grüßen T.Spooner
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Hallo,
zuerst mal tausend Dank für den Adapter, läuft bei mir einwandfrei.
Die Brennersteuerung meiner Ölheizung habe ich vor Jahren mit einem CX8090 aufgehübscht und die Raum- Soll- und Istwerte der ELV Max! Heizthermostate mittels FHEM über den Modbus an TwinCat gesendet, um u.a. eine Raumgeführte Temperaturregelung des Kessels zu ermöglichen.
Mitte 2020 bin ich dann auf HM umgestiegen, zunächst ohne CCU und IOBroker auf einer Win10 VM.
Schon da lief der Adapter ohne Probleme.
Nun habe ich ein Tinkerboard S mit Raspberrymatic im Einsatz, auch hier keine Probleme, läuft komplett stabil.Das Problem ist allerdings das mit TwinCat 2 nur maximal 64 Variablen zur Datenübertragung möglich sind. (Steht auch irgend wo hier im Faden)
Ich habe nun mal langsam angefangen das Ganze für mich etwas "aufzubohren" um eine Web-Visu zu realisieren.
Ich sende die Soll- und Istwerte praktisch Seriell zwischen dem IOB und TwinCat indem ich eine Indexvariable nutze und auf einer zweiten Variable die Nutzdaten nacheinander über die Schnittstelle schicke. (So in etwa wie Multiplexen) Das Ganze dauert je nach Anzahl an Werten natürlich eine gewisse Zeit und ist somit nicht für Steuerfunktionen wie Licht an/aus sinnvoll, aber für zeitunkritische Werte durchaus brauchbar. -
Hallo, ich bin neu hier und wollte den ADS-Adapter mit einem CX8190 mit TwinCAT 3 verbinden. Habe alles wie in der Readme eingerichtet (Steuerung pingbar, Symbole erzeugt, Routen und Variablentabelle angelegt...).
Jedoch bleibt im Adapter "Verbunden mit Gerät oder Dienst" rot.
Weiß jemand woran das liegen könnte oder was ich nicht bedacht habe? -
@schwalb hast du die variablen Liste im Adapter eingetragen?
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@thebam Ja, Variablentabelle ist im Adapter hinterlegt. IP-Adresse und NetID sind auch richtig.
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@schwalb
Ok das Routing auf deiner Steuerung auch entsprechend angelegt? Oder nur im Adapter?
Viel mehr hatte ich auch nicht gemacht wenn die variablentabelle stimmt zieht der sich eigentlich alles. -
@thebam Ja, die Route ist auf der Steuerung angelegt.
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@engenious Hallo zusammen,
ich kann mich dieser generellen Fragestellung nur anschließen - es findet sich zu dem Thema TwinCAT Adapter zwar sehr viel an detaillierter Hilfestellung, aber leider sagt KEINER mal was grundsätzliches darüber, wie die Hardware-Topologie aussehen muss.
Von meinem beruflichen Wirken kenne ich das auch so, dass "irgendein" PC (und der wohl auf Windows?) mit TwinCAT-XAE ausgerüstet sein muss, um mit dem BK9050, etc. zu kommunizieren. Hiervon kenne ich auch die diversen Screenshots zur Parametrierung des Systems, die man hier im Forum findet.
ABER: ich dachte eigentlich, das geht mit dem Adapter auch OHNE PC (habe RPI4 mit IOB).
Zumindest für den normalen Betrieb (d.h. wenn nichts neu konfigurert werden soll) wäre das zu wünschen.
Alternativ: würde es per MODBUS ohne PC gehen?
... Ich kenn die Beckhoff Hardware als enorm langlebig und zuverlässig und würde sie deshalb gerne künftig auch im Privathaus einsetzen (anstelle HM wired IP z.B.) - aber wie??Vielleicht kann einer von euch Aufhellung bringen? (oder einen Kontakt bei Beckhoff nennen, der sich mit IOB auskennt?).
