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Wasserzähler - Selfmade

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Hardware
wasser wasserzählerhow-to
1.1k Beiträge 48 Kommentatoren 375.3k Aufrufe 72 Watching
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  • J jomjol

    @hugo1215 sagte in Wasserzähler - Selfmade:

    @jomjol Super vielen dank. Habe alles zum laufen bekommen. Erkennung klappt soweit auch nicht schlecht aber irgendwie scheint bei mir eine Zahl nicht richtig zu klappen. Aus einer 2 macht er eine 8. Habe schon versucht mit einer guten Ausrichtung und Schärfe das ganze hinzubekommen aber irgendwie mag er die 2 nicht.

    Bildschirmfoto 2020-04-25 um 10.53.16.png

    Hallo Hugo,
    klingt gut ist aber echt ein glücklicher Zufall. Bemerke erst jetzt, dass deine Ziffern ja auch weisse Schrift auf schwarzem Grund sind. Darauf ist das CNN nicht trainert. Das ist aber auch spannend für andere Nutzer. Daher folgende Bitte: kannst du eine zeitlang die Bilder loggen und wenn du dann von jeder Ziffer 3-4 hast, mir das Log-Verzeichnis schicken. Bitte jeweils für rote und schwarze Ziffern.
    Dann erweitere ich das Training mit den Ziffern und es sollte auch mit der 2 klappen.
    Beste Grüße,
    jomjol

    H Offline
    H Offline
    hugo1215
    schrieb am zuletzt editiert von
    #894

    @jomjol werde die Zahlen für dich aufzeichen und dann wenn ich alles habe dir dann zukommen lassen.
    Momentan habe ich aber noch damit zu kämpfen das der ESP sich immer wieder Abschaltet. Gibt es eine Deep Sleep modus??
    gruß

    M 1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • H hugo1215

      @jomjol werde die Zahlen für dich aufzeichen und dann wenn ich alles habe dir dann zukommen lassen.
      Momentan habe ich aber noch damit zu kämpfen das der ESP sich immer wieder Abschaltet. Gibt es eine Deep Sleep modus??
      gruß

      M Offline
      M Offline
      mameier1234
      schrieb am zuletzt editiert von mameier1234
      #895

      @hugo1215 sagte in Wasserzähler - Selfmade:

      @jomjol werde die Zahlen für dich aufzeichen und dann wenn ich alles habe dir dann zukommen lassen.
      Momentan habe ich aber noch damit zu kämpfen das der ESP sich immer wieder Abschaltet. Gibt es eine Deep Sleep modus??
      gruß

      Das Problem hatten hier einige... jomjol hat eine rolling-Version gebaut.. da gibt es keine Probleme mehr...

      https://github.com/jomjol/water-meter-picture-provider/tree/rolling

      Ich hatte mir vorher einen eigenen Watchdog gebaut, der die Steckdose resettet hatte, wenn kein ping mehr kam.. .jetzt ist seit 3 Wochen kein einziger Ausfall mehr gewesen..

      Grüße,

      Martin

      J 1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • M mameier1234

        @hugo1215 sagte in Wasserzähler - Selfmade:

        @jomjol werde die Zahlen für dich aufzeichen und dann wenn ich alles habe dir dann zukommen lassen.
        Momentan habe ich aber noch damit zu kämpfen das der ESP sich immer wieder Abschaltet. Gibt es eine Deep Sleep modus??
        gruß

        Das Problem hatten hier einige... jomjol hat eine rolling-Version gebaut.. da gibt es keine Probleme mehr...

        https://github.com/jomjol/water-meter-picture-provider/tree/rolling

        Ich hatte mir vorher einen eigenen Watchdog gebaut, der die Steckdose resettet hatte, wenn kein ping mehr kam.. .jetzt ist seit 3 Wochen kein einziger Ausfall mehr gewesen..

        J Offline
        J Offline
        jomjol
        schrieb am zuletzt editiert von
        #896

        @mameier1234 Ich habe die Rolling jetzt in die Master gemerged.

        1 Antwort Letzte Antwort
        1
        • H Offline
          H Offline
          hugo1215
          schrieb am zuletzt editiert von
          #897

          mal eine frage wie habt ihr das mit der Spiegelung des Lichtes gemacht. Die Onboard LED ist so Mega hell das ich immer eine Spiegelung mit im Bild habe somit ist das Bild überbelichtet und es werden die Zahlen nicht Sauber erkannt. Habe schon versucht mit Papier eine Art Filter zu basteln aber irgendwie ohne erfolg.
          Gruß

          1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • AtifanA Offline
            AtifanA Offline
            Atifan
            schrieb am zuletzt editiert von
            #898

            Ich hab bei mir an dem Punkt wo das Licht reflektiert wird etwas Mattes hingeklebt (schwarzer Filzgleiter)

            6ad08aaa-d7a6-4875-9025-bc8861f6e836-image.png

            1 Antwort Letzte Antwort
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            • M Offline
              M Offline
              muerzi
              schrieb am zuletzt editiert von
              #899

              Hi

              sehr geiles Projekt das du da auf die Beine gestellt hast.
              Hab das natürlich gleich nachgebaut und mich 3 tage damit beschäftigt.

              Mittels eines Blockly werte ich nur die Dezimalzahlen (ohne ganze m³) aus und erhöhe auch die ganze Zahl m³

              Da ich gerade meinen Pool fülle, aktualisiere ich alle 1min. den Stand der Uhr.

              Wie man im Bild erkennen kann, sind die ersten 300l bei jedem angefangenen m³ linear, danach gibts aber Probleme.

              5f0ab5cc-96e7-452e-b853-792c03c05112-image.png ![alt text](image url)

              Habe die Zeiger (884) per Debug jetzt gespeichert und bereis klassifiziert.
              Bin nach deiner Anleitung in Github vorgegangen und wollte das Set selbst anlernen.
              Leider habe ich aber in Jupyter diverse Fehler beim erstellen des h5 file.

              Dürfte ich dir meine Zeiger senden damit du sie bei dir durch den Trainingalgo jagst und dann das neue Trainingfile zur verfügung stellst?
              Wenn Ja, wie kann ich dir die zukommen lassen?

              Anbei noch ein Bild meiner Uhr.
              Sind wie Reflektionen vlt. zu stark?

              75872b28-d7ec-4883-a11f-c361aee350cc-image.png

              J 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • M muerzi

                Hi

                sehr geiles Projekt das du da auf die Beine gestellt hast.
                Hab das natürlich gleich nachgebaut und mich 3 tage damit beschäftigt.

                Mittels eines Blockly werte ich nur die Dezimalzahlen (ohne ganze m³) aus und erhöhe auch die ganze Zahl m³

                Da ich gerade meinen Pool fülle, aktualisiere ich alle 1min. den Stand der Uhr.

                Wie man im Bild erkennen kann, sind die ersten 300l bei jedem angefangenen m³ linear, danach gibts aber Probleme.

                5f0ab5cc-96e7-452e-b853-792c03c05112-image.png ![alt text](image url)

                Habe die Zeiger (884) per Debug jetzt gespeichert und bereis klassifiziert.
                Bin nach deiner Anleitung in Github vorgegangen und wollte das Set selbst anlernen.
                Leider habe ich aber in Jupyter diverse Fehler beim erstellen des h5 file.

                Dürfte ich dir meine Zeiger senden damit du sie bei dir durch den Trainingalgo jagst und dann das neue Trainingfile zur verfügung stellst?
                Wenn Ja, wie kann ich dir die zukommen lassen?

                Anbei noch ein Bild meiner Uhr.
                Sind wie Reflektionen vlt. zu stark?

                75872b28-d7ec-4883-a11f-c361aee350cc-image.png

                J Offline
                J Offline
                jomjol
                schrieb am zuletzt editiert von
                #900

                @muerzi Ich kann die Zeiger gerne mit ins Anlernen aufnehmen, dann haben auch alle etwas davon. Ich brauche sie aber ein bisschen vorsortiert. Du kannst mir die Bilder entweder per Mail schicken (Schicke mir deine Mail-Adresse per PM, dann antworte ich) oder das Archiv irgendwo zum Download bereitstellen.
                Bitte aber die Klassifizierung der Bilder im Filenahme selbst vornehmen. Ich brauche den Anzeigewert des Zeigers mit einer Nachkommastelle am Anfang des Filenames (z.B. "5.5_Zeiger.jpg"). Das wäre ein Zeiger der genau zwischen 5 & 6 steht.

                Beste Grüße,
                jomjol

                1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • S Offline
                  S Offline
                  Stev8176
                  schrieb am zuletzt editiert von Stev8176
                  #901

                  Hallo,
                  ich muss euch allen eine großes Lob und besten Dank aussprechen, ein wirklich super Sache die ihr hier gemacht habet. Und vor allem mal super dokumentiert. Ich habe den Wasserzähler nun auch seit gestern auf einem Pi 4 am laufen. Leider habe ich die Lite Version zu spät gelesen :( und habe die normale Version installiert.
                  Frage: besitzt die Lite noch das memory leakage ?

                  Ich habe ebenfalls Probleme mit der ESP32 CAM. Nach einer gewissen zeit bekomme ich keine Bilder mehr gesendet.
                  Beim Aufruf http://192.168.xxx.xxx/capture_with_flashlight bekomme ich immer nur ein Timeout, aber der Aufruf ohne Paramter http://192.168.xxx.xxx gibt aber eine Antwort zurück

                  Hello from ESP32-CAM!
                  Version:                2.3.1
                  Flash-Light is on       GPIO4 - recommended illumination!
                  WS2812b-LED Strip is on GPIO2 - if connected
                  Watchdog enabled with 120s
                  

                  somit ist die ES32Cam nicht offline.

                  Was mich wundert ist das die Version 2.3.1 angezeigt wird obwohl ich die 2.4.0 heruntergeladen habe. In der "JomjolGitESP32CAM-Server-Class.cpp" steht noch 2.3.1 drin

                  Macht weiter so und bleibt Gesund

                  J 1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • S Stev8176

                    Hallo,
                    ich muss euch allen eine großes Lob und besten Dank aussprechen, ein wirklich super Sache die ihr hier gemacht habet. Und vor allem mal super dokumentiert. Ich habe den Wasserzähler nun auch seit gestern auf einem Pi 4 am laufen. Leider habe ich die Lite Version zu spät gelesen :( und habe die normale Version installiert.
                    Frage: besitzt die Lite noch das memory leakage ?

                    Ich habe ebenfalls Probleme mit der ESP32 CAM. Nach einer gewissen zeit bekomme ich keine Bilder mehr gesendet.
                    Beim Aufruf http://192.168.xxx.xxx/capture_with_flashlight bekomme ich immer nur ein Timeout, aber der Aufruf ohne Paramter http://192.168.xxx.xxx gibt aber eine Antwort zurück

                    Hello from ESP32-CAM!
                    Version:                2.3.1
                    Flash-Light is on       GPIO4 - recommended illumination!
                    WS2812b-LED Strip is on GPIO2 - if connected
                    Watchdog enabled with 120s
                    

                    somit ist die ES32Cam nicht offline.

                    Was mich wundert ist das die Version 2.3.1 angezeigt wird obwohl ich die 2.4.0 heruntergeladen habe. In der "JomjolGitESP32CAM-Server-Class.cpp" steht noch 2.3.1 drin

                    Macht weiter so und bleibt Gesund

                    J Offline
                    J Offline
                    jomjol
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #902

                    @Stev8176 Hallo Stev8176,
                    das mit der Versionsnummer ist eine Schlampigkeit von mir :-)
                    Die Lite sollte das Memory Leak nicht mehr haben, aber ich habe noch keine RM dazu. Wenn du neu einsteigst, wäre ein Start mit Lite sicher besser. Ich werde das in Zukunft bevorzugen, sobald ich es stabil einige Zeit am Laufen habe. Spätestens mit einer neuen Tensorflowversion gibt es dann kein Zurück mehr. Denn die werde ich nicht selbst kompilierne, falls Tflite verfügbar ist.

                    S 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • J jomjol

                      @Stev8176 Hallo Stev8176,
                      das mit der Versionsnummer ist eine Schlampigkeit von mir :-)
                      Die Lite sollte das Memory Leak nicht mehr haben, aber ich habe noch keine RM dazu. Wenn du neu einsteigst, wäre ein Start mit Lite sicher besser. Ich werde das in Zukunft bevorzugen, sobald ich es stabil einige Zeit am Laufen habe. Spätestens mit einer neuen Tensorflowversion gibt es dann kein Zurück mehr. Denn die werde ich nicht selbst kompilierne, falls Tflite verfügbar ist.

                      S Offline
                      S Offline
                      Stev8176
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #903

                      @jomjol Hi Jomjol,
                      vielen dank für die schnelle Antwort.

                      dann werde ich mal auf Lite umsteigen. Kann ich meine Config.ini übernehme und nur die zwei Endungen .h5 gegen .tflite austauschen ?

                      ansonsten

                      docker run -d --name wasser -p 3000:3000 --mount type=bind,source=/home/pi/config,target=/config --mount type=bind,source=/home/pi/log,target=/log jomjol/wasserzaehler:raspi-rolling-lite
                      

                      richtig?

                      Und wie hat ihr das Problem mit nicht mehr funktionierenden Capture bei der ESP32Cam gelöst? ein Ping geht leiser bei mir immer . Gibt es ein Befehl für den Reset?
                      Wo muss ich eine feste IP-Adresse eintragen? wäre mir lieber

                      Danke

                      J 1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • S Stev8176

                        @jomjol Hi Jomjol,
                        vielen dank für die schnelle Antwort.

                        dann werde ich mal auf Lite umsteigen. Kann ich meine Config.ini übernehme und nur die zwei Endungen .h5 gegen .tflite austauschen ?

                        ansonsten

                        docker run -d --name wasser -p 3000:3000 --mount type=bind,source=/home/pi/config,target=/config --mount type=bind,source=/home/pi/log,target=/log jomjol/wasserzaehler:raspi-rolling-lite
                        

                        richtig?

                        Und wie hat ihr das Problem mit nicht mehr funktionierenden Capture bei der ESP32Cam gelöst? ein Ping geht leiser bei mir immer . Gibt es ein Befehl für den Reset?
                        Wo muss ich eine feste IP-Adresse eintragen? wäre mir lieber

                        Danke

                        J Offline
                        J Offline
                        jomjol
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #904

                        @Stev8176 Die Config kannst du übernehmen, du musst nur statt eines h5-files, ein tflite File bereitstellen.

                        Welche Version hast du den bei der ESP32Cam. Ich haber erst vor kurzem die rolling mit automatischem WLan-Reconnect impementiert. Feste IP-Adresses müsstest du im Arduino-Code anpassen.

                        Viel Erfolg!

                        S 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • J jomjol

                          @Stev8176 Die Config kannst du übernehmen, du musst nur statt eines h5-files, ein tflite File bereitstellen.

                          Welche Version hast du den bei der ESP32Cam. Ich haber erst vor kurzem die rolling mit automatischem WLan-Reconnect impementiert. Feste IP-Adresses müsstest du im Arduino-Code anpassen.

                          Viel Erfolg!

                          S Offline
                          S Offline
                          Stev8176
                          schrieb am zuletzt editiert von Stev8176
                          #905

                          @jomjol
                          habe mir das Docker Image jomjol/wasserzaehler:raspi-rolling-lite installiert aber es startet nicht.
                          ich nutze eine Pi4 4GB

                          Ergänzend:
                          auf einem Pi 3 läuft es

                          Bei der ESP32Cam nutze ich die 2.4.0

                          J 1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • S Stev8176

                            @jomjol
                            habe mir das Docker Image jomjol/wasserzaehler:raspi-rolling-lite installiert aber es startet nicht.
                            ich nutze eine Pi4 4GB

                            Ergänzend:
                            auf einem Pi 3 läuft es

                            Bei der ESP32Cam nutze ich die 2.4.0

                            J Offline
                            J Offline
                            jomjol
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #906

                            @Stev8176 Kannst du mal eine Fehlermeldung (Screenshot o.ä.) posten?

                            S 1 Antwort Letzte Antwort
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                            • J jomjol

                              @Stev8176 Kannst du mal eine Fehlermeldung (Screenshot o.ä.) posten?

                              S Offline
                              S Offline
                              Stev8176
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #907

                              @jomjol
                              Kommando zurück, hatte auf meinem Pi4 einen Schreibfehler in der config.ini. Ist nur blöde das da keine Fehlermeldung kommen.

                              Dein Docker läuft also auf dem Pi3 und dem Pi4. :+1:

                              Bleibt nur noch warum die ESP32 Cam bei Capture ab und an in den timeout geht und keine Fotos liefert

                              1 Antwort Letzte Antwort
                              0
                              • S Offline
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                                Stev8176
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #908

                                Hi,
                                bei mir erkennt er gerade die 8 als 6
                                kann es an den reflektieren liegen ?
                                a7c55dcb-404a-4620-b0c3-18e29f480947-grafik.png

                                J 1 Antwort Letzte Antwort
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                                • S Stev8176

                                  Hi,
                                  bei mir erkennt er gerade die 8 als 6
                                  kann es an den reflektieren liegen ?
                                  a7c55dcb-404a-4620-b0c3-18e29f480947-grafik.png

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                                  jomjol
                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #909

                                  @Stev8176 Könnte sein. Schick mir einfach ein paar kritische falsch erkannte 8er, ich baue die dann am WE ein.

                                  S 1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • J jomjol

                                    @Stev8176 Könnte sein. Schick mir einfach ein paar kritische falsch erkannte 8er, ich baue die dann am WE ein.

                                    S Offline
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                                    Stev8176
                                    schrieb am zuletzt editiert von Stev8176
                                    #910

                                    @jomjol
                                    reicht dir das so?

                                    8-2.jpg 8-1.jpg 8.jpg 2.jpg 1.jpg Ziffer5.jpg

                                    218.jpg

                                    Zwischenablage04.jpg

                                    J 1 Antwort Letzte Antwort
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                                    • S Stev8176

                                      @jomjol
                                      reicht dir das so?

                                      8-2.jpg 8-1.jpg 8.jpg 2.jpg 1.jpg Ziffer5.jpg

                                      218.jpg

                                      Zwischenablage04.jpg

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                                      jomjol
                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #911

                                      @Stev8176 Hi Steve,
                                      das reicht mir so mit den Bilder. Ich teache sie am Wochenende. Noch ein Hinweis: deine Zimmer haben relativ viel Rand:
                                      2c5f54f0-5ff5-47c9-a7d7-c83839b3dbe7-grafik.png

                                      Das in Kombination mit einem deutlich helleren Hintergrund bringt dann irgendwann die Ziffernerkennung an die Grenzen.
                                      Neben meinem Teachen könntest du auch mal einen etwas kleineren Bildausschnitt wählen. Ich wäre neugierig, ob das schon reicht.
                                      Beste Grüße,
                                      jomjol

                                      J 1 Antwort Letzte Antwort
                                      0
                                      • J jomjol

                                        @Stev8176 Hi Steve,
                                        das reicht mir so mit den Bilder. Ich teache sie am Wochenende. Noch ein Hinweis: deine Zimmer haben relativ viel Rand:
                                        2c5f54f0-5ff5-47c9-a7d7-c83839b3dbe7-grafik.png

                                        Das in Kombination mit einem deutlich helleren Hintergrund bringt dann irgendwann die Ziffernerkennung an die Grenzen.
                                        Neben meinem Teachen könntest du auch mal einen etwas kleineren Bildausschnitt wählen. Ich wäre neugierig, ob das schon reicht.
                                        Beste Grüße,
                                        jomjol

                                        J Offline
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                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #912

                                        @Stev8176 Das neu trainierte Netzwerk ist verfügbar:
                                        https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/Train_CNN_Digital-Readout_Version_6.1.0.h5

                                        oder als tflite:
                                        https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/Train_CNN_Digital-Readout_Version_6.1.0.tflite

                                        Aktuell habe ich es noch nicht in die Rolling, ... eingebunden - daher bitte manuel in deiner Config ändern.
                                        Gruß,
                                        jomjol

                                        S 1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • J jomjol

                                          Ich habe in meinem Haus schon länger den Strom- und Heizungsverbrauch erfasst. Einzig der Wasserzähler fehlte noch aufgrund seiner analogen Natur.

                                          Update 23.02.2020: Inzwischen gibt es ein graphisches Tool zum Erstellen der Konfiguration per WYSIWYG (Referenzbilder, ROIs, Parameter, ...):
                                          http://wasserzaehler.ignorelist.com
                                          Es ist noch im Beta-Status, daher bitte ich gerne um Feedback und etwas Geduld.

                                          Jetzt habe ich eine selfmade Lösung entwickelt, die zuverlässig funktioniert und das möchte ich gerne mit der Community teilen, auch um weitere Anregungen zu bekommen.

                                          Das Grundprinzip basiert auf einer Kamera mit ESP8266-Steuerung, die regelmäßig ein Bild aufnimmt, durch eine Bilderkennung auswertet und den Zählerstand digitalisiert:

                                          overview.png

                                          Die einzelnen Komponten sind entweder auf Thingiverse oder GitHub veröffentlicht. Dort findet ihr auch die 3D-Printfiles, Schaltung und Software für die Datenauswertung.

                                          Überblick: https://github.com/jomjol/water-meter-measurement-system

                                          • 3D-Druck Halterung für ESP32-CAM: https://www.thingiverse.com/thing:3860911 <- RECOMMENDED
                                          • Bildaufnahme: https://github.com/jomjol/water-meter-picture-provider
                                          • Server für Bildverarbeituung: https://github.com/jomjol/water-meter-system-complete
                                            auch als lauffähiges Docker Image verfügbar
                                          • WYSIWYG-Tool zum Einstellen des Servers: http://wasserzaehler.ignorelist.com

                                          Details zur Signalverarbeitung:

                                          • Alignment und Zerlegen des Bildes: https://github.com/jomjol/water-meter-image-cut
                                          • Bilderkennung für Zeiger: https://github.com/jomjol/neural-network-analog-needle-readout
                                          • OCR für Digits: https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout

                                          Ich habe jetzt jede Komponente und auch einen vollständigen Server veröffentlicht.
                                          Stehe gerne für Feedback und Fragen zur Verfügung.

                                          Beste Grüße,

                                          Jomjol

                                          E Offline
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                                          schrieb am zuletzt editiert von
                                          #913

                                          @jomjol

                                          Hallo,
                                          zunächst vielen Dank für das tolle Projekt - bin beeindruckt.
                                          Konnte der sehr ausführlichen Anleitung auch folgen.
                                          Leider bleibe ich an einem blöden Punkt hängen - der Rotation des Bildes.

                                          Lade ich das bild direkt von der ESP-cam runter, ist es um 88,71° verdreht.
                                          Referenz.jpg

                                          Zur Erstellung der Config habe ich gemäß der Anleitung: die Referenzpunkt gesetzt. Dafür habe ich gimp benutzt.
                                          Also mit gimp das Bild um 88.71° gedreht und die Koordinaten ermittelt.
                                          Die Drehung ( initial_rotation_angle=88.71) in die Config eingetragen und getestet.
                                          Das kam dabei heraus:
                                          roi.jpg
                                          Hmm....

                                          Um zu checken ob ich die Koordinaten oder etwas anderes falsch eingetragen habe, habe ich in gimp das um 88.71 gedrehte Bild abgespeichert, am Server die config geändert (initial_rotation_angle=0) und dem Server dann das gedrehte Bild analysieren lassen - Ergebnis war Perfekt:
                                          Server_rot_pic.png

                                          Ich bin jetzt etwas ratlos, Erkennung läuft aber die Rotation der Aufnahme funktioniert nicht. Wenn ich die Kamera so drehe, dass das Bild direkt richtig herum steht, gibt es ungünstige Reflektoren.

                                          Jemand einen Tipp ??

                                          KnallochseK J 2 Antworten Letzte Antwort
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