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Wasserzähler - Selfmade

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  • pfriedP Offline
    pfriedP Offline
    pfried
    schrieb am zuletzt editiert von
    #842

    @hugo1215 Wenn Du schnellen Erfolg haben möchtest, würde ich die Investition in einen RB3 vorschlagen (40 Euro), dann ist es wirklich eine Sache von einem Tag und die Auswertung läuft. Alle Vorleistungen dazu wurden mit jomjol hier erarbeitet und jeder bekommt auch immer Support!

    H 1 Antwort Letzte Antwort
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    • pfriedP pfried

      @hugo1215 Wenn Du schnellen Erfolg haben möchtest, würde ich die Investition in einen RB3 vorschlagen (40 Euro), dann ist es wirklich eine Sache von einem Tag und die Auswertung läuft. Alle Vorleistungen dazu wurden mit jomjol hier erarbeitet und jeder bekommt auch immer Support!

      H Offline
      H Offline
      hugo1215
      schrieb am zuletzt editiert von hugo1215
      #843

      @pfried sagte in Wasserzähler - Selfmade:

      @hugo1215 Wenn Du schnellen Erfolg haben möchtest, würde ich die Investition in einen RB3 vorschlagen (40 Euro), dann ist es wirklich eine Sache von einem Tag und die Auswertung läuft. Alle Vorleistungen dazu wurden mit jomjol hier erarbeitet und jeder bekommt auch immer Support!

      @pfried Mir geht es nicht um schnellen erfolg. Sondern darum es auch zum laufen zu bekommen. Es soll nicht der Eindruck entstehen das die Arbeit von jomjol schlecht ist. Dieser ist meiner Meinung doch ein Tolles Ergebnis. Nur leider komme ich an dieser stelle nicht weiter und dachte ich hier im Forum eine Antwort bekomme da ja auch weiter oben in den Beiträgen ja schonmal danach gefragt wurde wie man das ganze auch auf einem Tinkerboard zum laufen bekommt.

      Muss ich wirklich dann einen RB3 laufen lassen nur damit ich die Auswertung bekommen?? Hmm.

      1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • sissiwupS sissiwup

        @Jens77
        Hi,

        such mal nach JavaScript oder Parser-Adapter hier im Thread.

        J Offline
        J Offline
        Jens77
        schrieb am zuletzt editiert von
        #844

        @sissiwup @jomjol Habe ich gemacht. Ich bin mir noch nicht sicher, ob mir das eine zusätzliche Komplexitätsschicht (und 50MB mehr Speicherverbrauch) wert ist. Aber unabhängig davon habe ich noch eine Frage:

        Bei mir funktioniert die OCR inwischen ganz gut, allerdings rotieren meine Wasserzähler-Ziffern relativ langsam, so dass die Zeichenerkennung vor dem Beginn eines neuen Kubikmeters locker einen halben Tag lang "Müll" erkennt, weil das Zahlenrad zwischen zwei Zahlen festhängt. @jomjol, ich habe dir ein paar solcher Fotos geschickt.

        Man könnte natürlich jetzt dem Tensorflow auch alle Zwischenzustände beibringen, aber das ist möglicherweise overkill für das Netz.

        Vielleicht wäre es da einfacher, nicht erkannte Ziffern vor(!) dem Komma durch dieselbe Ziffer im "preValue" zu ersetzen, falls dadurch weder eine negative Rate noch eine zu hohe Rate bei herauskommt? Die ganzen Kubikmeter ändern sich ja i.A. nicht so schnell.

        J 1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • J Jens77

          @sissiwup @jomjol Habe ich gemacht. Ich bin mir noch nicht sicher, ob mir das eine zusätzliche Komplexitätsschicht (und 50MB mehr Speicherverbrauch) wert ist. Aber unabhängig davon habe ich noch eine Frage:

          Bei mir funktioniert die OCR inwischen ganz gut, allerdings rotieren meine Wasserzähler-Ziffern relativ langsam, so dass die Zeichenerkennung vor dem Beginn eines neuen Kubikmeters locker einen halben Tag lang "Müll" erkennt, weil das Zahlenrad zwischen zwei Zahlen festhängt. @jomjol, ich habe dir ein paar solcher Fotos geschickt.

          Man könnte natürlich jetzt dem Tensorflow auch alle Zwischenzustände beibringen, aber das ist möglicherweise overkill für das Netz.

          Vielleicht wäre es da einfacher, nicht erkannte Ziffern vor(!) dem Komma durch dieselbe Ziffer im "preValue" zu ersetzen, falls dadurch weder eine negative Rate noch eine zu hohe Rate bei herauskommt? Die ganzen Kubikmeter ändern sich ja i.A. nicht so schnell.

          J Offline
          J Offline
          jomjol
          schrieb am zuletzt editiert von
          #845

          @Jens77 sagte in Wasserzähler - Selfmade:

          Man könnte natürlich jetzt dem Tensorflow auch alle Zwischenzustände beibringen, aber das ist möglicherweise overkill für das Netz.

          Ja, das ist Overkill, zumal du dann von jeder Art von Zähler auch noch alle möglichen Zwischenbilder brauchst. Das kann man nicht vernünftig im Griff haben.

          Vielleicht wäre es da einfacher, nicht erkannte Ziffern vor(!) dem Komma durch dieselbe Ziffer im "preValue" zu ersetzen, falls dadurch weder eine negative Rate noch eine zu hohe Rate bei herauskommt? Die ganzen Kubikmeter ändern sich ja i.A. nicht so schnell.

          Das kann die Software schon. Wenn du den preValue korrekt setzt und die Abfrage mit dem Parameter usePrevalue machst:

          wasserzaehler.html?usePrevalue
          

          Werden die nicht erkannten Ziffern sinnvoll ersetzt. Über die Ini-Parameter in der Config.ini kannst du sogar das Verhalten bei unplausiblen Ergebnissen (z.B. negative Rate) einstellen. Schau dir nochmal die Doku im Github an.

          Vielleicht muss ich es irgendwann mal neu dokumentieren. Inzwischen gibt es so viele Möglichkeiten, dass sich fast schon ein Handbuch lohnen würde. Da ich es aber bis jetzt quasi allein mache, komme ich nicht dazu. :-)

          Beste Grüße,
          jomjol

          1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • pfriedP Offline
            pfriedP Offline
            pfried
            schrieb am zuletzt editiert von
            #846

            @jomjol Wenn Du eine Wasserzähler Wiki machst würde ich meine Hilfe anbieten, könnte z.B. die Einbindung in den IOBroker zusammenfassen (aus all den Postings) .....

            1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • GarfonsoG Offline
              GarfonsoG Offline
              Garfonso
              Developer
              schrieb am zuletzt editiert von
              #847

              Hi,

              ich beobachte das Thema jetzt schon ein paar Tage, aber der Thread ist mir zu lang zum komplett lesen (sorry) und mit der Suche habe ich nicht wirklich was gefunden. Daher hier kurz die Frage: kann man den Wasserzähler auch nutzen, wenn man keinen 3D Drucker zur Verfügung hat? Entweder weil man die Konstruktion anders macht (keine Ahnung, wie, aktuell) oder weil man die Teile irgendwo drucken lassen kann?

              Danke. :-)

              Ultimativer Lovelace Leitfaden: https://forum.iobroker.net/topic/35937/der-ultimative-iobroker-lovelace-leitfaden-dokumentation

              Lovelace UI Beispiele: https://forum.iobroker.net/topic/35950/zeigt-her-eure-lovelace-visualisierung

              J 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • pfriedP Offline
                pfriedP Offline
                pfried
                schrieb am zuletzt editiert von
                #848

                @Garfonso Schaue Dir einmal Posting 703 an :blush:

                1 Antwort Letzte Antwort
                1
                • GarfonsoG Garfonso

                  Hi,

                  ich beobachte das Thema jetzt schon ein paar Tage, aber der Thread ist mir zu lang zum komplett lesen (sorry) und mit der Suche habe ich nicht wirklich was gefunden. Daher hier kurz die Frage: kann man den Wasserzähler auch nutzen, wenn man keinen 3D Drucker zur Verfügung hat? Entweder weil man die Konstruktion anders macht (keine Ahnung, wie, aktuell) oder weil man die Teile irgendwo drucken lassen kann?

                  Danke. :-)

                  J Offline
                  J Offline
                  jomjol
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #849

                  @Garfonso Ja! Du brauchst

                  1. eine Hardware, die ein jpg-Bild macht und es auf einer URL zur Verfügung stellt. Kann man selber drucken, drucken lassen oder eine ganz andere Lösung selbst machen
                  2. eine Docker-Instanz des Wasserzaehlers, der dieses Bild ausliest und dann die Zahl als Web-Page zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung stellt.
                  D 1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • J jomjol

                    @Garfonso Ja! Du brauchst

                    1. eine Hardware, die ein jpg-Bild macht und es auf einer URL zur Verfügung stellt. Kann man selber drucken, drucken lassen oder eine ganz andere Lösung selbst machen
                    2. eine Docker-Instanz des Wasserzaehlers, der dieses Bild ausliest und dann die Zahl als Web-Page zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung stellt.
                    D Offline
                    D Offline
                    doublesib
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #850

                    @Garfonso also wenn du ein Lego Fenster hast da passt der ESP32 perfekt rein :sunglasses:
                    IMG_20200302_165436.jpg

                    KnallochseK GarfonsoG 2 Antworten Letzte Antwort
                    3
                    • D doublesib

                      @Garfonso also wenn du ein Lego Fenster hast da passt der ESP32 perfekt rein :sunglasses:
                      IMG_20200302_165436.jpg

                      KnallochseK Offline
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                      Knallochse
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #851

                      @doublesib gefällt mir, deine Lösung. 😂

                      HM&HMIP über 100 Geräte + IoBroker auf DS918+ uvm.

                      1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • D doublesib

                        @Garfonso also wenn du ein Lego Fenster hast da passt der ESP32 perfekt rein :sunglasses:
                        IMG_20200302_165436.jpg

                        GarfonsoG Offline
                        GarfonsoG Offline
                        Garfonso
                        Developer
                        schrieb am zuletzt editiert von Garfonso
                        #852

                        @doublesib
                        Haha, das sieht cool aus. Muss ich mal gucken, ob ich meiner Tochter davon welche abluchsen kann.... wobei... hinterher nehmen die Kinder das dann auseinander oder bauen was dran? ;-) Aber eine coole Idee.

                        Aber gut, dann ist das wohl noch ein Projekt in meiner langen Liste. :-)

                        Ultimativer Lovelace Leitfaden: https://forum.iobroker.net/topic/35937/der-ultimative-iobroker-lovelace-leitfaden-dokumentation

                        Lovelace UI Beispiele: https://forum.iobroker.net/topic/35950/zeigt-her-eure-lovelace-visualisierung

                        1 Antwort Letzte Antwort
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                        • J Offline
                          J Offline
                          Jimh
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #853

                          Hallo zusammen,

                          eine Grundsätzliche Frage an @jomjol und die anderen hier:

                          Wäre es theoretisch möglich die Bilderkennung direkt auf dem ESP32 laufen zu lassen? Also ohne den Raspberry?
                          Ich gehe davon aus, dass dies aufgrund der geringen Leistung des ESP32 nicht möglich ist?
                          Bin Anfänger und wollte dazu mal die Meinung von einem Experten hören :)
                          Danke im Voraus.

                          Viele Grüße

                          GarfonsoG sissiwupS J 3 Antworten Letzte Antwort
                          0
                          • J Jimh

                            Hallo zusammen,

                            eine Grundsätzliche Frage an @jomjol und die anderen hier:

                            Wäre es theoretisch möglich die Bilderkennung direkt auf dem ESP32 laufen zu lassen? Also ohne den Raspberry?
                            Ich gehe davon aus, dass dies aufgrund der geringen Leistung des ESP32 nicht möglich ist?
                            Bin Anfänger und wollte dazu mal die Meinung von einem Experten hören :)
                            Danke im Voraus.

                            Viele Grüße

                            GarfonsoG Offline
                            GarfonsoG Offline
                            Garfonso
                            Developer
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #854

                            @Jimh
                            Ehrlich gesagt bin ich immer noch erstaunt, dass es auf einem Raspberry läuft... Mein Informatikstudium ist zwar jetzt auch schon > 10 Jahre her, aber Bildverarbeitung / Bilderkennung ist nach wie vor eher am oberen Spektrum des Leistungshungers. Es gibt zwar spezial Hardware, die da auch einiges kann, keine Ahnung, was da auf dem ESP32 ist. Aber neuronale Netzwerke in Hardware auswerten ist m.E. noch ziemlich am Anfang und daher auf günstiger Hardware vermutlich noch nicht zu haben.

                            (Aber das ist nur meine halbinformierte Meinung, habe mich mit ESP32 noch nicht näher beschäftigt -> es gibt auch so Miniplatinen Kameras, die Gesichtserkennung können).

                            Ultimativer Lovelace Leitfaden: https://forum.iobroker.net/topic/35937/der-ultimative-iobroker-lovelace-leitfaden-dokumentation

                            Lovelace UI Beispiele: https://forum.iobroker.net/topic/35950/zeigt-her-eure-lovelace-visualisierung

                            1 Antwort Letzte Antwort
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                            • J Jimh

                              Hallo zusammen,

                              eine Grundsätzliche Frage an @jomjol und die anderen hier:

                              Wäre es theoretisch möglich die Bilderkennung direkt auf dem ESP32 laufen zu lassen? Also ohne den Raspberry?
                              Ich gehe davon aus, dass dies aufgrund der geringen Leistung des ESP32 nicht möglich ist?
                              Bin Anfänger und wollte dazu mal die Meinung von einem Experten hören :)
                              Danke im Voraus.

                              Viele Grüße

                              sissiwupS Offline
                              sissiwupS Offline
                              sissiwup
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #855

                              Hallo,

                              mit der neusten Version ist die Zeigererkennung schlechter geworden.
                              Die hat bei mir bisher nie Probleme gemacht:

                              Bildschirmfoto 2020-04-20 um 19.00.17.png

                              MfG

                              Sissi

                              –-----------------------------------------

                              1 CCU3 1 CCU2-Gateway 1 LanGateway 1 Pi-Gateway 1 I7 für ioBroker/MySQL


                              J 1 Antwort Letzte Antwort
                              0
                              • J Jimh

                                Hallo zusammen,

                                eine Grundsätzliche Frage an @jomjol und die anderen hier:

                                Wäre es theoretisch möglich die Bilderkennung direkt auf dem ESP32 laufen zu lassen? Also ohne den Raspberry?
                                Ich gehe davon aus, dass dies aufgrund der geringen Leistung des ESP32 nicht möglich ist?
                                Bin Anfänger und wollte dazu mal die Meinung von einem Experten hören :)
                                Danke im Voraus.

                                Viele Grüße

                                J Offline
                                J Offline
                                jomjol
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #856

                                @Jimh sagte in Wasserzähler - Selfmade:

                                Hallo zusammen,

                                eine Grundsätzliche Frage an @jomjol und die anderen hier:

                                Wäre es theoretisch möglich die Bilderkennung direkt auf dem ESP32 laufen zu lassen? Also ohne den Raspberry?
                                Ich gehe davon aus, dass dies aufgrund der geringen Leistung des ESP32 nicht möglich ist?
                                Bin Anfänger und wollte dazu mal die Meinung von einem Experten hören :)
                                Danke im Voraus.

                                Viele Grüße

                                Ich habe mir das auch schon mal angeschaut. Das Problem ist tatsächlich gar nicht so sehr die Berechnung des neuronalen Netzes, sondern die Aligmentprozedur.
                                Die neueste Version von Tensorflow unterstützt eine Bibliothek "TFLite", die speziell für Edge-Computing gemacht ist und auf einem ESP32 problemlos läuft. In der nächsten Version werde ich darauf umstellen (bin schon dran). Das Alignment läuft aber über OpenCV. Insbesondere die Erkennung der Referenzen braucht echt viel Rechenleistung und dafür habe ich noch keine Lösung auf dem ESP32.
                                Hat jemand eine gute Idee? Ich hatte schon daran gedacht, einfache Erkennungsmarken auf die Wasseruhr zu kleben. Das könnte einen sehr einfachen Algorithmus ermöglichen.
                                Was ist eure Meinung?
                                Gruß, jomjol

                                W GarfonsoG 2 Antworten Letzte Antwort
                                1
                                • sissiwupS sissiwup

                                  Hallo,

                                  mit der neusten Version ist die Zeigererkennung schlechter geworden.
                                  Die hat bei mir bisher nie Probleme gemacht:

                                  Bildschirmfoto 2020-04-20 um 19.00.17.png

                                  J Offline
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                                  jomjol
                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #857

                                  @sissiwup sagte in Wasserzähler - Selfmade:

                                  Hallo,

                                  mit der neusten Version ist die Zeigererkennung schlechter geworden.
                                  Die hat bei mir bisher nie Probleme gemacht:

                                  Ich habe auch gesehen, dass einer der Parameter für die Güte ca. 20% schlechter ist. Ich schaue mal, was ich machen kann.

                                  J 1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • J jomjol

                                    @sissiwup sagte in Wasserzähler - Selfmade:

                                    Hallo,

                                    mit der neusten Version ist die Zeigererkennung schlechter geworden.
                                    Die hat bei mir bisher nie Probleme gemacht:

                                    Ich habe auch gesehen, dass einer der Parameter für die Güte ca. 20% schlechter ist. Ich schaue mal, was ich machen kann.

                                    J Offline
                                    J Offline
                                    jomjol
                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #858

                                    @jomjol sagte in Wasserzähler - Selfmade:

                                    @sissiwup sagte in Wasserzähler - Selfmade:

                                    Hallo,

                                    mit der neusten Version ist die Zeigererkennung schlechter geworden.
                                    Die hat bei mir bisher nie Probleme gemacht:

                                    Ich habe auch gesehen, dass einer der Parameter für die Güte ca. 20% schlechter ist. Ich schaue mal, was ich machen kann.

                                    Ich habe noch eine Optimierungsoption gefunden und 3-4 Bilder nochmal genauer klassifiziert. Jetzt ist die mittlere Abweichung wieder dort wo sie vorher war. Die neue Version ist 6.0.1 - probier es bei Gelegenheit doch einfach mal aus.

                                    pfriedP 1 Antwort Letzte Antwort
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                                    • J jomjol

                                      @Jimh sagte in Wasserzähler - Selfmade:

                                      Hallo zusammen,

                                      eine Grundsätzliche Frage an @jomjol und die anderen hier:

                                      Wäre es theoretisch möglich die Bilderkennung direkt auf dem ESP32 laufen zu lassen? Also ohne den Raspberry?
                                      Ich gehe davon aus, dass dies aufgrund der geringen Leistung des ESP32 nicht möglich ist?
                                      Bin Anfänger und wollte dazu mal die Meinung von einem Experten hören :)
                                      Danke im Voraus.

                                      Viele Grüße

                                      Ich habe mir das auch schon mal angeschaut. Das Problem ist tatsächlich gar nicht so sehr die Berechnung des neuronalen Netzes, sondern die Aligmentprozedur.
                                      Die neueste Version von Tensorflow unterstützt eine Bibliothek "TFLite", die speziell für Edge-Computing gemacht ist und auf einem ESP32 problemlos läuft. In der nächsten Version werde ich darauf umstellen (bin schon dran). Das Alignment läuft aber über OpenCV. Insbesondere die Erkennung der Referenzen braucht echt viel Rechenleistung und dafür habe ich noch keine Lösung auf dem ESP32.
                                      Hat jemand eine gute Idee? Ich hatte schon daran gedacht, einfache Erkennungsmarken auf die Wasseruhr zu kleben. Das könnte einen sehr einfachen Algorithmus ermöglichen.
                                      Was ist eure Meinung?
                                      Gruß, jomjol

                                      W Offline
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                                      watcherkb
                                      schrieb am zuletzt editiert von watcherkb
                                      #859

                                      @jomjol
                                      Hi Jomjol, ich glaube Erkennungsmarken aufzukleben wird sehr sehr frickelig. Der Winkel zur Camera muss auch stimmen. Ich meine das wird fast unmöglich ohne jetzt mit Feinwerkzeugen und Pinzetten dran rumzukleben. Hatte schon Probleme die richtige Position gegen das reflektierende Rädchen zu finden. :grin:

                                      Vielleicht gibt es eine Möglichkeit, das aufgenommene Bild zu manipulieren, und dort die Erkennungsmarken platzieren?

                                      CC2538+CC2592 PA-Zigbee-Funkmodul

                                      1 Antwort Letzte Antwort
                                      0
                                      • M Offline
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                                        mameier1234
                                        schrieb am zuletzt editiert von mameier1234
                                        #860

                                        Wie komme ich denn auf das aktuelle Latest ?

                                         sudo docker pull jomjol/wasserzaehler:raspi-latest
                                        raspi-latest: Pulling from jomjol/wasserzaehler
                                        Digest: sha256:d67a3365d4ae2aff294e5497bea62ccbe74f081150e6f5488bb552c8f3e6cafd
                                        Status: Image is up to date for jomjol/wasserzaehler:raspi-latest
                                        docker.io/jomjol/wasserzaehler:raspi-latest
                                        
                                        

                                        als /version zeigt er bei mir 6.0 an, sollte dann aber doch schon 6.1 sein, oder ?

                                        Edit: ok.. -rolling ...

                                        Grüße,

                                        Martin

                                        1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • J jomjol

                                          @Jimh sagte in Wasserzähler - Selfmade:

                                          Hallo zusammen,

                                          eine Grundsätzliche Frage an @jomjol und die anderen hier:

                                          Wäre es theoretisch möglich die Bilderkennung direkt auf dem ESP32 laufen zu lassen? Also ohne den Raspberry?
                                          Ich gehe davon aus, dass dies aufgrund der geringen Leistung des ESP32 nicht möglich ist?
                                          Bin Anfänger und wollte dazu mal die Meinung von einem Experten hören :)
                                          Danke im Voraus.

                                          Viele Grüße

                                          Ich habe mir das auch schon mal angeschaut. Das Problem ist tatsächlich gar nicht so sehr die Berechnung des neuronalen Netzes, sondern die Aligmentprozedur.
                                          Die neueste Version von Tensorflow unterstützt eine Bibliothek "TFLite", die speziell für Edge-Computing gemacht ist und auf einem ESP32 problemlos läuft. In der nächsten Version werde ich darauf umstellen (bin schon dran). Das Alignment läuft aber über OpenCV. Insbesondere die Erkennung der Referenzen braucht echt viel Rechenleistung und dafür habe ich noch keine Lösung auf dem ESP32.
                                          Hat jemand eine gute Idee? Ich hatte schon daran gedacht, einfache Erkennungsmarken auf die Wasseruhr zu kleben. Das könnte einen sehr einfachen Algorithmus ermöglichen.
                                          Was ist eure Meinung?
                                          Gruß, jomjol

                                          GarfonsoG Offline
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                                          #861

                                          @jomjol
                                          OpenCV ist sicherlich zu groß für ein ESP32. Aber eine matchTemplate Methode ist doch relativ einfach implementiert. Das Template wird ja "nur" über das andere Bild geschoben und eine Summe gebildet (bzw. ein koeffizient) zwischen den Pixeln des Templates und denen des Bildes an der Stelle. Außerdem musst du hier ja eigentlich gar kein komplettes template Matching machen, sondern kannst von einer groben Ausrichtung aus verfeinern, es reicht also einen kleinen Bereich des Bildes zu betrachten.

                                          Und auch das musst du ja nicht ständig wiederholen, oder doch? -> da wäre ja dann noch die Möglichkeit die Berechnung am Raspberry PI zu machen und dann die Werte einzutragen beim ESP32 (wobei man sich da natürlich überlegen muss, welches Format). Das müsste der User dann doch nur machen, wenn jemand an der Kamera gefummelt hat.

                                          Ultimativer Lovelace Leitfaden: https://forum.iobroker.net/topic/35937/der-ultimative-iobroker-lovelace-leitfaden-dokumentation

                                          Lovelace UI Beispiele: https://forum.iobroker.net/topic/35950/zeigt-her-eure-lovelace-visualisierung

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