Valetudo auf Xiaomi Vacuum V1 installieren [hilfe]

[xbow42]

@Oak sagte in Valetudo auf Xiaomi Vacuum V1 installieren [hilfe]:

Valetudo

ich meine ich hab damals die Koordinaten mit der russischen App rausgesucht und auch 2 Koordinatensätze ausgelesen("normale Karte" /180° gedrehte Karte). Wenn er dann beim Zonensaugen nach 15 sek wieder in der Box war hab ich ihn mit dem 2. Koordinatensatz auf die Spur geschickt.
Die ausgelesen Koodinaten hab ich dann immer mit Testfahren überprüft und sehr oft hat es nicht geklappt(fährt nur kurz raus "ich bin fertig mit saugen..") und musste nachjustieren.

Ich bin jetzt mit dem MiRobot v1 wieder auf Komplettsaugen umgestiegen.

1. das Kartendrehproblem: bei jedem Komplettsaugen/Station suchen lassen wird die Karte neu erstellt, dabei ist es dann Zufall (oder der Chinese weiß welcher Algorithmus da greift) welche Ausrichtung die Karte hat. Auch wenn der Sauger mal leicht verdreht in die Box fährt, oder beim Randreinigen die Box nur leicht verschoben hatte passten die ausgelesenen Koordinatien wieder nicht mehr.
2. In Zonensaugmodus stellt sich der Sauger dümmer an und bleibt öfter an unserem Teppich oder Couchtischbein hängen. Kann jemand den Intelligenzverlust beim Zonenreinigen für die neueren Modelle auch bestätigen?

Funktioniert immer noch super, darum behalten wir den v1 erst mal und schicken ihn ggf. mit der App auf Zonenreinigung.
So wirklich oft haben wir die Zonenreinigung noch nicht vermisst, dann schon eher die Parkposition 1m vor dem Sidebord um an die Reinigunsklappe zu kommen. Muss ich mal neue Koordinaten 1,5m auslesen, dann steht er halt 1,5m davor oder im Bad auf der anderen Seite.
Wenn er dann mal in der Elektroschrott muss oder verkauft wird, wird der Nachfolger ein neueres Modell.

@arteck deine View gefällt mit sehr gut, magst du die hier zur Verfügung stellen?

[AlCalzone]

@xbow42 sagte in Valetudo auf Xiaomi Vacuum V1 installieren [hilfe]:

Ich bin jetzt mit dem MiRobot v1 wieder auf Komplettsaugen umgestiegen.

das Kartendrehproblem: bei jedem Komplettsaugen/Station suchen lassen wird die Karte neu erstellt, dabei ist es dann Zufall (oder der Chinese weiß welcher Algorithmus da greift) welche Ausrichtung die Karte hat. Auch wenn der Sauger mal leicht verdreht in die Box fährt, oder beim Randreinigen die Box nur leicht verschoben hatte passten die ausgelesenen Koordinatien wieder nicht mehr.

Hab ich mit einem Skript gelöst. Link irgendwo im Thread zur Adapter-Erweiterung

[WW1983]

@AlCalzone
Dein Skript ist nur mit Valetudo nutzbar, oder? Gibt es auch Möglichkeiten ein Skript ohne Valetudo zu erstellen. Eder fehlt es dazu an Infos?

[AlCalzone]

@WW1983 Leider nur mit Valetudo (und die Firmware darf nicht zu neu sein). Zur Berechnung der Drehung wird die Information benötigt, wo sich die Station und der Sauger zu Beginn der Reinigung befinden. Diese wird vom Adapter ohne Valetudo nicht geliefert.

[WW1983]

@AlCalzone
Aber ist die Position nicht immer die Selbe. 25500; 25500
?

[AlCalzone]

@WW1983 Jein. Auf der Karte steht der Sauger entweder links, rechts, oben oder unten vom Dock. Daraus ergibt sich die Rotation der Karte, wenn man weiß, wo der Sauger stand als die Kartenkoordinaten ausgelesen wurden.
Diese relative Position erhält man aber automatisch nur per Valetudo.

[WW1983]

@AlCalzone
Verstehe. Dann muss ich mir wohl Valetudo installieren. Das mit dem drehen der Karte ist schon nervig

[AlCalzone]

@WW1983 https://github.com/rand256/valetudo/releases
Siehe zu, dass du ein Release VOR RE6 preview nimmst:

At the same time this change made Valetudo RE incompatible with any third party service that relied on the prepared map data published by the device

[WW1983]

@AlCalzone

Danke dir! Werde ich mal probieren.
Aber hat sich der Staubsauger nicht immer zurück geflasht. Oder geht es jetzt mit RE?

[AlCalzone]

@WW1983 Ich habe schon eine ganze Weile RE-0.4.0 drauf ohne Probleme.

[WW1983]

@AlCalzone
Danke. Dann heißt es nur noch die Installation hinbekommen!

[jensus11]

@AlCalzone Hat dein Roboter Zugang zur Außenwelt oder hast du ihm das untersagt?

[AlCalzone]

@jensus11 Ich glaube mit Valetudo gibt es gar keinen Kontakt mehr nach außen. Die App findet ihn jedenfalls nicht mehr.

[arteck]

@jensus11 wenn du meinst den China Kontakt.. dann ist der nicht mehr wenn du valetudo druff hast

[Meistertr]

Genau wenn valetudo drauf ist, sollte die gesamte Verbindung nach außen unterbrochen sein.

[jensus11]

Ich hatte das Problem, dass sich der Robo 2x selber resetet hatte, dann habe ich die Verbindung nach außen geblockt und seit dem hatte ich das nicht nochmal. Die Karte wird ja im mihome Adapter auch nicht übernommen. Muss der Robo den online sein um die Karte zu ioBroker zu übertragen? Reicht doch wenn die Geräte im Netzwerk verbunden sind oder? Welche Valetudo Version ist den für den Robo V1 ratsam? Ich nutze die aktuelle 0.4.0

[Beowolf]

Schon klar. Dieser Beitrag ist schon etwas älter.

Wenn ich versuche Valetudo auf meinem V1 zu laden, bekomme ich immer diese Meldung.

E:\roborock\re>valetudo-helper-miioota.exe install-firmware v11_004028.pkg
Starting installer.
If you experience issues, make sure to disable your firewall and/or VPN.
Also, make sure that the robot is docked during the firmware update procedure.
If the install still fails, try turning the robot off and back on again and/or moving the laptop closer to it.

Robot discovery started...
Scan done.
Successfully discovered robot at 192.168.8.1
Reading firmware image..
Successfully read firmware image. Size: 116.09 MiB MD5Sum: d0e045aed1889165ead77d349fa981de

Listing for firmware download requests on http://192.168.8.216:53568/firmware
[2024-05-29T15:58:12.596Z] [ERROR] Error decrypting/parsing:  SyntaxError: Unexpected end of JSON input
    at JSON.parse (<anonymous>)
    at Codec.decodeIncomingMiioPacket (C:\snapshot\valetudo-helper-miioota\miio\Codec.js:76:32)
    at Socket.<anonymous> (C:\snapshot\valetudo-helper-miioota\miio\MiioSocket.js:53:54)
    at Socket.emit (node:events:526:28)
    at UDP.onMessage [as onmessage] (node:dgram:922:8) null <Buffer >
ERROR: Error while sending update command to robot
Error:
MiioTimeoutError: request timed out:{"method":"miIO.ota","params":{"mode":"normal","install":"1","app_url":"http://192.168.8.216:53568/firmware","file_md5":"d0e045aed1889165ead77d349fa981de","proc":"dnld install"},"id":2055533146}
    at Object.onTimeoutCallback (C:\snapshot\valetudo-helper-miioota\miio\MiioSocket.js:201:32)
    at Timeout._onTimeout (C:\snapshot\valetudo-helper-miioota\miio\MiioSocket.js:207:53)
    at listOnTimeout (node:internal/timers:559:17)
    at processTimers (node:internal/timers:502:7)


Exiting..

E:\roborock\re>

Hat da jemand eine Idee was da nicht funktioniert?

Grüße

[Brokinger]

@beowolf
Schau mal unter Valetudo.cloud, für mich fehlt da spontan der response von Roboter bei Zeile 14.

[haselchen]

@beowolf

Vermutlich gehst Du nach dieser Anleitung?

https://valetudo.cloud/pages/installation/roborock.html#ota

Welche Methode trifft für Dich zu?

Bist Du mit dem Laptop direkt neben dem Roboter? (wegen Verbindungsabbrüche)

[Beowolf]

Danke für die Antworten. Ich habe es jetzt mit

.\valetudo-helper-miioota.exe install-firmware .\vacuum_2034_valetudo_re_0_10_10.pkg

geschafft. Der Werksreset hat beim ersten Versuch wohl nicht geklappt.

Jetzt habe ich "valetudo re" drauf.

Grüße
Manfred