Rhasspy Offline Sprachsteuerung

[tobetobe]

@Tictactoo
Hallo Tictactoo, ich hatte kurz Zeit, dein Skript zum Auslesen der ENUMs zu installieren und zu testen. Den Pfad zu meinen Devices habe ich auf

var devices = $('hm-rpc.0.*.LEVEL');

gesetzt und dein nachfolgendes ".available" ebenfalls auf ".LEVEL" gesetzt. LEVEL ist bei mir der Datenpunkt von dimmbaren Lampen. STATE hingegen ist der Datenpunkt zum Ein-/Ausschalten von statischen Lampen. Das Skript wird dann mit ".LEVEL" auch korrekt gestartet. Verwende ich stattdessen jedoch STATE, stoppt das Skript mit Fehlercode 889 bei Zeile 15/37.

Aber auch bei korrektem Start mit LEVEL werden bei mqtt.0 keine Daten erzeugt. Ich nehme an, 'sendMessage2Client' ist der mqtt-Datenpunkt über den RHasspy die ENUMs und Devices bekommt, richtig? Wurde dieser Datenpunkt bei dir automatisch generiert, oder muss er manuell angelegt werden? (Komme leider nicht mehr dazu, das selbst zu testen)

Viele Grüße
Thomas

[Tictactoo]

@tobetobe Zu MQTT: Es ist so (ist mir aufgefallen) dass die nur erzeugt werden, wenn irgendwer die Topics von einem Broker abonniert sind.

Zu deinem Fehler:
Kannst du mir mal posten, welche Zeile das bei dir im Code ist, an der der Fehler kommt? Bei mir hat Zeile 15 keine 37 Zeichen^^ Deshalb ist es grade schwer da aus der Ferne was zu zu sagen. Hast du ".STATE" gemacht?

[tobetobe]

@Tictactoo

Hallo, vielen Dank, dass du mal nachschauen möchtest. Bei meinen HomeMatic Devices habe ich natürlich eine andere Pfadlänge. Die hatte ich zwischenzeitlich noch angepasst. Leider tritt der Fehler weiterhin auf.

So sieht der State aus:

hm-rpc.0.LEQ3333333.1.STATE

Ich habe dein Skript noch um einige Leerzeilen erleichtert. Die Fehlermeldung kommt nun aus Zeile 7, die ich gekennzeichnet habe (nur hier im Spoiler, nicht im Skript)

Spoiler

var devices = $('hm-rpc.0.*.1.STATE');
var devicesMessage = ""device_name": [";

for(var i = 0; i < devices.length; i++)
{
var tempObj = getObject(devices[i].replace('.STATE',''));
devicesMessage += """ + tempObj.common.name + ":" + tempObj._id; //Zeile 7

if(i == devices.length-1)
{
devicesMessage += """;
}
else
{
devicesMessage += "",";
}
}
devicesMessage += "]"
sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: '/rhasspy/slots/devices', message: devicesMessage});

var rooms = getEnums('rooms');
var roomsMessage = ""room_name": [";

for(var i = 0; i < rooms.length; i++)
{
roomsMessage += """ + rooms[i].name.de + ":" + rooms[i].id;

if(i == rooms.length-1)

{
roomsMessage += """;
}

else
{
roomsMessage += "",";
}
}

roomsMessage += "]"
sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: '/rhasspy/slots/rooms', message: roomsMessage});

var functions = getEnums('functions');
var functionsMessage = ""function_name": [";

for(var i = 0; i < functions.length; i++)
{
functionsMessage += """ + functions[i].name.de + ":" + functions[i].id;

if(i == rooms.length-1)

{
functionsMessage += """;
}

else
{
functionsMessage += "",";
}
}

functionsMessage += "]"
sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: '/rhasspy/slots/functions', message: functionsMessage});

So sehen meine mqtt-Objekte aus:

An welcher Stelle müsste ich deiner Meinung nach den Datenpunkt 'sendMessage2Client' anlegen?

[Tictactoo]

@tobetobe Zu MQQT: Du musst nix von Hand anlegen. Es muss nur einfach ein Broker (zum Beispiel auf Windows MQTTBox) das entsprechende Topic abonnieren. Dann erscheint auch der Punkt. Ersetze es doch einfach vorerst durch log();

Zu den States: Ist denn ".1" in jedem Gerät vorhanden? Und ist ".1" das Gerät, oder musst du evtl ".1.STATE" ersetzen. Kannst du mir von deinen Geräten auch mal einen Scrennshot anhängen aus der Baumstruktur?

[tobetobe]

@joergeli

Hallo, ich konnte LEDcontrol auch noch schnell installieren und ein wenig testen. Mei Log sieht genau so aus wie deiner. Der Debug Mode geht natürlich nur, wenn der HLC nicht läuft, also mit systemctl stoppen. Dann kommt bei mir dieser Hinweis:

pi@rhasspy-1:~/hermesLedControl_v2.0.3 $ ./venv/bin/python3 main.py --debug=True
Starting Hermes Led Control v. 2.0.3
Initializing HermesLedControl
Initializing ProjectAlice settings
Loading configurations
No Project Alice config found but debug mode, allow to continue

Ansonsten passiert jedoch nichts. Die mqtt states wurden bei mir ebenfalls wie von dir beschrieben angelegt. Werte erscheinen jedoch nicht. Ich habe den Eindruck, dass dies so auch richtig ist. Auf GitHub lässt sich der Entwickler dazu im Detail aus, was wie konfiguriert werden kann.

https://github.com/project-alice-assistant/HermesLedControl/wiki/Arguments-customization

Mir scheint, dass für ein "custom-Pattern" einige Zustände bzw Betriebsmodi definiert werden müssen. In den weiteren Seiten geht es dann so richtig ins Eingemachte:

Da werden wir uns wohl durchquälen müssen, wozu ich die Zeit nicht hatte, bzw aktuell auch nicht haben werde.

Zu deiner neuen Sportart (Zurückrudern) möchte ich noch etwas anmerken: Mir war dies auch recht bald aufgefallen, weil ich nur eine Sekunde Zeit hatte, das Wake Word und den Befehl zu sprechen. Das war mir persönlich zu knapp. Ich habe meinen Timer nun auf 15 sec. gesetzt.

Was ich jedoch in diesem Zusammenhang zur Qualität der Spracherkennung festgestellt habe, dürfte dich/euch interessieren: Ich kann reproduzierbar erkennen, dass die Auslastung meines Raspi einen signifikanten Einfluss auf die Qualität der Erkennung hat. Wenn zB der HLC läuft, wird bei mir fast kein Befehl erkannt. Schalte ich ihn aus, ist sofort alles wieder OK. Das gleiche gilt für Kaldi als Alternative zu Pocketsphinx sowie für komplexe Beziehungen zwischen Sentences und Slots!!! Also: Keep it simple.

Das bestätigt mich, demnächst, wenn ich wieder mehr Zeit habe, den Rhasspy auf Client/Server um zu bauen, damit alle ressourcenfressenden Prozesse, wie ZB die Erkennung, auf dem Server laufen, und sich mein alter Pi3 nur mit dem Mikro selbst befassen muss.

Wenn du/ihr mal in die einschlägigen Foren schaut, werdet ihr das bestätigt finden.

Also: Nicht aufgeben. Rhasspy steht noch ziemlich am Anfang und ich habe den Eindruck, dass da noch einiges an positiver Entwicklung zu erwarten ist.

[tobetobe]

@Tictactoo
Vielen Dank soweit. Hier siehst du den kompletten Baum eines Dimmers. Ansprechen will ich unter .1 den LEVEL. Unter .2 und .3 stehen dieselben Werte nochmals, was jedoch hier nicht von Belang ist.

Und dies ist der Baum eines einfachen Lichtschalters:

Unter .0 finden sich wieder dieselben werte, wie auch beim Dimmer. Der zu schaltende Punkt wäre dann der .STATE.

Wenn es allerdings nur um die Erkennung der Devices geht, könnte man doch ggf auch einen beliebigen Punkt aus der Gruppe .0 nehmen, zB LOWBAT. Den gibt es bei jedem Device, unabhängig davon, ob das Ding eine Batterie hat oder nicht. Was meinst du?

(Ich weiß, du kennst HomeMatic nicht, aber du weißt, was dein Skript leisten kann)

[joergeli]

@tobetobe sagte in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

Wenn zB der HLC läuft, wird bei mir fast kein Befehl erkannt. Schalte ich ihn aus, ist sofort alles wieder OK.

Das kann ich bestätigen, ist bei mir leider auch so.
Was meinst Du: Ob ein Raspi4 (mit 4 GByte) da Abhilfe schaffen könnte? (habe bei mir noch einen rumliegen).
Wahrscheinlich nicht, wenn's an der CPU und nicht am Speicher hapert.
... und nein, "rumliegen" ist keine weitere Sportart von mir

Ich hatte in der community.rhasspy.org mal nachgefragt, was das mit Hermes-MQTT-Topics auf sich hat und ob da was passieren sollte, wenn HLC aktiv wird.

Leider werde ich aus der Antwort nicht ganz schlau.
KiboOst schrieb, wenn ich das richtig verstehe, daß HLC mein Rhasspy-Profil ausliest und daher die IP-Adresse meines MQTT-Brokers kennt. OK, deshalb erscheinen ja dort auch die HLC-Topics.
Desweiteren könnte ich mit dem Parameter --mqttServer die IP-Adresse des MQTTBrokers ändern.
OK, will ich ja gar, ich möchte nur wissen, ob in den Topics was passieren sollte, wenn HLC aktiv ist.
Ich werde noch mal nachhaken.

Gruß
Jörg

[tobetobe]

Hallo Jörg,
Ich habe ioBroker mit Raspi3 begonnen und einen mittlerweile durch Raspi4 mit 4GByte ersetzt. Der Performance-Unterschied ist schon beachtlich und würde meiner Meinung nach auch bei Rhasspy einiges bringen. Schließlich hat der Raspi4 nicht nur mehr RAM, sondern insgesamt eine leistungsfähigere Architektur. Wenn du allerdings daran denken solltest, evtl mehrere Rhasspy-Satelliten zu verteilen, so nimm den jetzigen Raspi3 für den Satelliten und den Raspi4 (oder besser noch etwas leistungsfähigeres) für den Rhasspy-Server. Und noch etwas: Nimm die schnellsten Mikro-SDs, die du bekommen kannst, zB Scandisk Ultra.

Und sonst: Ich hoffe, du bekommst aus der Rhasspy Community noch eine brauchbare Antwort. Ich bin noch nicht dazu gekommen, mir die Antwort von KiboOst anzuschauen, werde das aber in den nächsten Tagen mal ins Auge fassen. Vielleicht erkenne ich ja noch was Brauchbares.

Beste Grüße
Thomas

[joergeli]

@tobetobe
Hallo Thomas,
ich bin mit ioBroker ebenfalls von einem Raspi3 auf einen Raspi4 mit 4Gbyte umgestiegen, weil bei dem 3er das RAM knapp wurde. Es laufen in ioBroker "nur" 17 Instanzen, wobei der 3er schon mal unter 10% freies RAM ging, während jetzt beim 4er so um die 70% frei sind. Performancemäßig habe ich "gefühlt" keinen großen Unterschied festgestellt.

Hier jetzt auch die Antwort bzgl HLC von KiboOst aus der community.rhasspy.org :
Frei übersetzt:
Von der aktuellen Rhasspy-Version werden noch keine Hermes-Topics geplublished (was für ein Wort ).
HLC wird erst mit einer entspr. Rhasspy-Version funktionieren
... und ich Blödmann probiere es seit 1,5 Tagen

Gruß
Jörg

[Tictactoo]

@tobetobe Versuch es mal mit einem State, den alle deine Homatic-Geräte haben und mach bei replace dann auch den ".0" oder ".1" mit weg. Da er den Namen rausfinden will, muss es der erste Knoten des Geräts sein.

Außerdem müsstest du dann sinvollerweise bei dir, je nach State den du schalten willst "state:.1.STATE" in den Sentense mit einbauen, damit er da richtig schaltet. Bei Zigbee (für das ich das bei mir gemacht hab) sind alle States unter einem Knoten, daher geht es da so.

[tobetobe]

@Tictactoo
Hi, vielen Dank. Vor nächstem Wochenende habe ich keinen Zugang zum Rhasspy, kann also nicht testen und auch nicht antworten

[tobetobe]

@joergeli
Hi Jörg
Das habe ich anders verstanden. Es fehlen noch einige Hermes Features. Wenn auf dem Rhasspy jedoch mosquito läuft, können LED Konfigurationen in Abhängigkeit vom jeweiligen Sprachbefehl ausgelöst werden. Leider kann ich dich aktuell nicht unterstützen, indem ich selbst teste.

Bitte Lies nochmals im Rhasspy Forum unter Hermes Support nach. Ich melde mich, sobald ich selbst wieder testen kann

[joergeli]

@tobetobe
Hallo Thomas,

aus der Antwort von KiboOst:

Nothing have to be sent to have the led on when service starts.
HLC doesn’t send anything on mqtt, it just listen on some topics to give a visual feedback

Also horcht HLC auf bestimmte Topics.

And once more, actual version of rhasspy doesn’t publish every hermes topics so it doesn’t work actually.

Aktuelle Rhasspy-Version sendet (published) nicht alle Hermes-Topics.
Wie ich - und Du wahrscheinlich auch - festegestellt habe, werden bei der Installation von HLC zwar die entspr. Topics in ioBroker mqtt.0 angelegt, diese aber nicht von der aktuellen Rhasspy-Version (bei mr 2.4.17) "gefüttert".

Ich habe aber einen Workaround von H3adcra5h gefunden, der ein Python-Script geschrieben hat, das zumindest auf einige Topics horcht und dann entspr. LED-Reaktionen auslöst.

Das Script ist für ein ReSpeaker 6 Mic gedacht, funktioniert aber auch mit meinem ReSpeaker 4.
Die LED-Ringe der ReSpeaker Mics werden über SPI des Raspis angesteuert.
Ob es auch mit Deinem Matrix Voice funktioniert, kann ich nich sagen.

Ich musste das Script aber etwas anpassen, um es zum Laufen zu bringen.
Zusätzlich musste ich die pixel-ring-Library mit pip install pixel_ring installieren.

import logging
import time

import paho.mqtt.client as mqtt
from gpiozero import LED
from pixel_ring import pixel_ring

MQTT_IP = '192.168.192.29'
MQTT_PORT = 1891

def on_message(client, userdata, message):
    if 'hermes/nlu/intentNotRecognized' == message.topic:
        logging.info('intent not recognized')
        pixel_ring.think()
        time.sleep(0.5)
        pixel_ring.off()

    if 'rhasspy/de/transition/SnowboyWakeListener' == message.topic:
        if 'loaded' == str(message.payload.decode("utf-8")):
            logging.info('### Snowboy-Wake-Listener: listen')
            pixel_ring.listen()
            time.sleep(0.5)
            pixel_ring.off()

    if 'rhasspy/de/transition/WebrtcvadCommandListener' == message.topic:
        if 'loaded' == str(message.payload.decode("utf-8")):
            logging.info('### WebCard: listen')
            pixel_ring.think()
            time.sleep(2.5)
            pixel_ring.off()

    if 'rhasspy/speech-to-text/transcription' == message.topic:
        if 'loaded' != str(message.payload.decode("utf-8")):
            logging.info('### Text: listen')
            pixel_ring.speak()
            time.sleep(2.5)
            pixel_ring.off()

    if message.topic.startswith('hermes/intent/'):
        logging.info('intent ' + message.topic.rpartition('/')[-1])

if __name__ == '__main__':
#    logging.basicConfig(filename='test.log', level=logging.INFO)
    power = LED(5)
    power.on()

    pixel_ring.set_brightness(20)
    pixel_ring.change_pattern('echo')

    client = mqtt.Client('spracherkenner')
    client.connect(MQTT_IP, port=MQTT_PORT)
    client.on_message = on_message
    client.loop_start()
    client.subscribe('hermes/nlu/intentNotRecognized')
    client.subscribe('rhasspy/de/transition/SnowboyWakeListener')
    client.subscribe('rhasspy/de/transition/WebrtcvadCommandListener')
    client.subscribe('rhasspy/speech-to-text/transcription')
    client.subscribe('hermes/intent/#')
    client.subscribe('rhasspy/de/transition/MaryTTSSentenceSpeaker')
    logging.info('starting pixels')

    while True:
        try:
            time.sleep(3)
        except KeyboardInterrupt:
            client.loop_stop()
            break

    pixel_ring.off()
    power.off()
    time.sleep(1)

Ich habe die MQTT-Adresse und MQTT-Port auf meine mqtt.0-Instanz von ioBroker umgebogen.

Zu erwähnen wären noch die beiden Zeilen:

    power = LED(5)
    power.on()

.GPIO5 wird auf HIGH gesetzt und damit wird beim Respeaker der LED-Ring aktiviert
Dadurch leuchtet aber noch nichts, der LED-Ring befindet sich lediglich in "Bereitschaft".

Die folgenden 4 if-Abfragen horchen auf bestimmte Topics und lösen dann bestimmte LED-Sequenzen aus (abhängig vom voreingestellten Pattern).:
pixel_ring.think() : alle LEDS drehen sich blau/grün
pixel_ring.listen() : alle LEDs leuchten konstant blau
pixel_ring.speak(): alle LEDs blinken blau/grün

anschließend bleiben diese Sequenzen für eine bestimmte Zeit aktiv, dann wird der LED-Ring ausgeschaltet:
time.sleep(x.x)
pixel_ring.off()

Ein Workaround ist das Ganze deshalb, weil momentan nur ein paar Topics von Rhasspy unterstützt werden und das Abschalten der LEDs einfach durch einen Timeout (sleep) realisiert wird.
Wenn alle Hermes-Topics von Rhasspy unterstützt werden, wird das Abschalten aber wohl durch die entspr. Topics gesteuert. Für mich ist das so aber erst mal vollkommen ausreichend.

Ach ja, der HLC-service muss vor dem Starten des Scriptes mit sudo systemctl stop hermesledcontrol gestoppt werden!.

Hier ein Foto meiner Konstruktion (Gehäuse habe ich nach einer Vorlage von Thingiverse auf meinem 3D-Drucker ausgedruckt):

Gruß
Jörg

[tobetobe]

@joergeli
Hallo Jörg,
Zunächst einmal Glückwunsch, du bist da ja schon recht weit gekommen.

Es war auch mein Verständnis, dass HLC auf bestimmte Topics reagieren kann, was ja auch durch das Skript bestätigt wird.

Ich hoffe, diese LED Steuerung beansprucht den Raspi nicht zu sehr, sodass es wieder zu Problemen bei der Erkennung der Intents kommt.

Auf alle Fälle jedenfalls ein riesiger Schritt nach vorne. Ich komme leider erst am nächsten Wochenende wieder zum Testen.

[joergeli]

@tobetobe
Hallo Thomas,

ich konnte bislang keine Auslastungsprobleme durch die LED-Steuerung feststellen.

mal was anderes: Was hast Du in Rhasspy unter Intent Recognition aktiviert?

Ich bin von "Do intent recognition with fuzzywuzzy on this device" auf
"Do intent recognition with OpenFST on this device" , bzw. "fsticuffs" gewechselt und habe
zusätzlich das "Fuzzy text matching" ausgeschaltet.

Warum?:
Nun, ich hatte doch einige Fehlerkennungen meiner Sätze, worauf dann nicht das gewünschte Intent, sondern ein anderes ausgelöst wurde.
Ich verstehe das mit OpenFST so, daß hier nur die trainierten Sätze erkannt werden und nicht versucht wird, mit "fuzzy text matching" Unbekanntes zu erkennen.

Der Nachteil ist zwar, daß wirklich nur auf die exakt trainierten sentences reagiert wird, aber andererseits keine Fehlinterpretionen mehr vorkommen können. Bei Nichterkennung wird dann halt kein Intent ausgelöst.

Kannst ja nächstes Wochenende mal berichten, wie sich das bei Dir mit Fehlerkennungen verhält.

Gruß
Jörg

[tobetobe]

Hi Jörg,
Das schaue ich mir gerne am nächsten Wochenende an. Allerdings verfolge ich aktuell die Lösung eines anderen Problems. Siehe hier https://community.rhasspy.org/t/number-range-not-working/398/15

Auf der einen Seite wird behauptet, dass Kaldi das bessere Erkennungsverfahren darstellt. Auf der anderen Seite wird aber auch wieder darauf hingewiesen, dass Kaldi mehr Ressourcen in Anspruch nimmt, was wiederum zu einer schlechteren Erkennungsquote führen könnte. Ich brauche Zeit, mir das in Ruhe anzuschauen. Next weekend...

[joergeli]

@tobetobe
Mmmh, bei mir wird bei Speech Recognition angezeigt:
Do speech recognition with kaldi on this device
Not compatible with this profile
.. und somit kann ich es auch nicht auswählen.

Gruß
Jörg

[tobetobe]

Au. Das ist wohl ein Fall fürs Entwicklerteam

[tobetobe]

@joergeli
Hallo Jörg,
Ich hatte auch schon Fälle, die zu Fehlermeldungen führten und die über die Konfig nicht behoben werden konnten. Mach bitte dahermal folgendes: Im Rhasspy Verzeichnis alles löschen, was nach Kaldi klingt, also Ordner und Dateien. Dann profile.json editieren und ebenfalls alle Einträge zu Kaldi löschen. Am besten Den Raspi neustarten und danach in der Rhasspy Konfig Kaldi neu einrichten und TRAIN ausführen. Falls das nicht helfen sollte, brauchst du in der Tat Hilfe vom Rhasspy Forum.

Beste Grüße
Th

[joergeli]

@tobetobe
Hallo Thomas,
Es gibt bei mir nur eine einzige Datei kaldi_custom_words.txt im Verzeichnis /home/pi/.config/rhasspy/profiles/de und sonst nichts, was auf Kaldi hinweist.
Insofern stimmt die obige Angabe aus den Rhasspy-Settings Do speech recognition with kaldi on this device -> Not compatible with this profile wohl schon, denn Kaldi ist bei mir anscheinend nicht installiert worden.
Ich nehme an, daß das mit dem "de"-Profil zusammenhängt.

Ist aber nicht so schlimm, denn mit Pocketsphinx klappt es soweit ganz gut.
Was Rhasspy bei mir in den sentences nicht mag:

[Zeit]
zeit_name = (zeit) {name}
zeit_state = (späht) {state}
wie späht ist es
wieviel uhr haben wir
wieviel uhr ist es

ist das "wie späht ist es".
Wobei er sich aber nicht an dem "späht", also Umlaut stört, sondern an dem "ist es", das wird manchmal vollkommen willkürlich durch ein anderes Wort ersetzt.
Komischerweise wird "wieviel uhr ist es" korrekt erkannt.
Auch mit "wieviel uhr haben wir" klappt es einwandfrei.

Das ist das einzige Erkennungsproblem bei mir, alle anderen Befehle werden korrekt umgesetzt.
Insofern belasse ich es bei Pocketsphinx.

Gruß
Jörg