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[mpl1338]

Hallo,

ich versuche mit dem PID Regler die Temperatur für ein Lüftungsregister zu regulieren.

Ich habe einen Modbus Mischer. Ansteuerung 0-10000(150Sekunden) und einen Temperaturfühler direkt nach dem Mischer (Ist Temperatur).

Das Register wird fürs heizen und kühlen benutzt.

Heizen bis 30°C (Heizmedium ca 40°C), Kühlen bis 12°C(Kühlmedium 6°C).

Erstmal möchte ich das Heizen geregelt bekommen.

Mit welchen Modus kann ich das realisieren ? Kp oder Xp ? Mit welchen werten für Kp/Xp/TN/TV sollte ich starten und mich rantasten? ich versuche nun seit längerem mit willkürlichen Werten irgendwas zu erreichen, ich erreiche im Moment nur dass der Mischer auf und zu fährt mehr nicht.

Wie würde dann das Kühlen aussehen?
Soll und Ist tauschen?

[Cephalopod]

@mpl1338
Hast du zwei Regelorgane für Heizen und Kühlen?
Mach man eine Skizze der Hydraulik.
Üblicherweise wird sowas mit einer Split Range Regelung realisiert, d.h. 0-50% ist Kühlen, 50-100% Heizen.

Kp oder Xp geht prinzipiell beides.
Der Beitrag #291 kann helfen.

Beginne mit dem Proportionalanteil, den Integralen erst einmal weglassen, den Differentialen brauchst du nicht.

[paul53]

@mpl1338 sagte: Temperaturfühler direkt nach dem Mischer (Ist Temperatur).

Im Vorlauf vor dem Heiz-/Kühlregister?
Wie oft wird der Temperaturmesswert aktualisiert?

[mpl1338]

Nur ein Regelorgan.

Vorlauf wird bei Umschaltung auf kühlen mit kaltem Wasser angefahren und bei Heizen mit Warmen Wasser

Wärme/Kälte kommt aus dem selben gerät.

Laut Chatgpt sollte ich mit einem Negativen P Anteil den Werksinn umdrehen können. Der Adapter nimmt jedoch keinen Negativen wert an.

Der Fühler sitzt 20cm nach dem Mischer(M22) im Vorlauf in einer Tauchhülse. Temperatur wird bei 0,2K Änderung aktualisiert.

Ich habe jetzt mit Kp = 6, tn=200, tv=0 einen guten Start gefunden.

[paul53]

@mpl1338 sagte: Der Adapter nimmt jedoch keinen Negativen wert an.

Man kann Soll- und Istwert vertauschen oder im Objekt "system.adapter.pid.N" den Wert von native.controllers[0].ctrlInvert ändern.

EDIT: Ab Version 1.x kann der DP "cfg.inv" auch geschrieben werden.

[Cephalopod]

@mpl1338 sagte in Test Adapter pid (pid-Regler) V1.0.x:

Temperatur wird bei 0,2K Änderung aktualisiert.

Das solltest du Zeitabhängig machen.

[mpl1338]

@cephalopod said in Test Adapter pid (pid-Regler) V1.0.x:

@mpl1338 sagte in Test Adapter pid (pid-Regler) V1.0.x:

Temperatur wird bei 0,2K Änderung aktualisiert.

Das solltest du Zeitabhängig machen.

Wie meinst du das ? Im x Sekunden Intervall?

[Cephalopod]

@mpl1338 sagte in Test Adapter pid (pid-Regler) V1.0.x:

@cephalopod said in Test Adapter pid (pid-Regler) V1.0.x:

@mpl1338 sagte in Test Adapter pid (pid-Regler) V1.0.x:

Temperatur wird bei 0,2K Änderung aktualisiert.

Das solltest du Zeitabhängig machen.

Wie meinst du das ? Im x Sekunden Intervall?

Richtig.
Dadurch läuft der Regler wesentlich ruhiger.

[paul53]

@cephalopod sagte: Dadurch läuft der Regler wesentlich ruhiger.

Der Regler hat ein internes Intervall. Genauer als mit der Auflösung des Sensors kann nicht geregelt werden.

[mpl1338]

@paul53 für mein Verständnis ist es doch wichtiger dem Regler die Ist Temperatur möglichst schnell mitzuteilen? Mit 0,2k sollte das doch schnell genug passieren? Ich kann natürlich auch auf 0,1 runter gehen, ich möchte mir aber bei Möglichkeit den Bus nicht komplett voll spamen.

[Cephalopod]

@mpl1338 sagte in Test Adapter pid (pid-Regler) V1.0.x:

Mit 0,2k sollte das doch schnell genug passieren?

Oder zu schnell.
Daher ein FESTE Zeitspanne.