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Adapter: Worx Landroid v2.x.x
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Welche Frage habe ich nicht beantwortet?
bei Anfahrt Zone 3 und 4 soll der Mäher umgeleitet werden.
kann man das nicht variabel für alle 4 Zonen einstellen?
oder eben wie der o.g. Vorschlag von mf2105 per Zeitsteuerung ohne offlimits.
Das wäre ja noch besser, oder?Danke für deine Mühe!!
gruss Jochen
@jomueller2019 Mit Zeitsteuerung könnte es vielleicht auch gehen. Wenn du das mit Offlimit machst, was würde passieren wenn er dort bei der Heimfahrt vorbei fährt. Dann würde er auch dort abbiegen...Würde er dann in die falsche Richtung fahren?
Gruß//Lucky
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@jomueller2019 Mit Zeitsteuerung könnte es vielleicht auch gehen. Wenn du das mit Offlimit machst, was würde passieren wenn er dort bei der Heimfahrt vorbei fährt. Dann würde er auch dort abbiegen...Würde er dann in die falsche Richtung fahren?
Gruß//Lucky
@lucky_esa Wenn er vorbeifährt wäre das im Prinzip nicht schlimm. Er würde dann die nächtsten Abbiegepunkte anfahren. Ich habe mehrere. Die Strecke wäre dann eben länger und er würde die falsche Zone mähen.
Deshalb wäre vielleicht die Zeitsteuerung besser auch weil die Offlimits Punkte teilweise unzuverlässig sind durch Veränderung Gras etc..
Wie wird das Script gestartet? Nur über Iobroker.
Muss dann der Desktoprechner immer laufen?
Geht das auch über iobroker APP ( Android )
Wird die Firmware des Mähers verändert?
Funktioniert die normale Worx App dann noch.Sorry für die Fragen? Muss mich erstmal ein bisschen einlesen in den Iobroker.
gruss Jochen
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@jomueller2019 Mit Zeitsteuerung könnte es vielleicht auch gehen. Wenn du das mit Offlimit machst, was würde passieren wenn er dort bei der Heimfahrt vorbei fährt. Dann würde er auch dort abbiegen...Würde er dann in die falsche Richtung fahren?
Gruß//Lucky
@lucky_esa Ich glaube die Zeitsteuerung wäre besser. Mit Offlimits gibt es dann wohl doch Probleme, weil auf dem Weg zur Zone 4 2 shortcuts sind. Da würde er dann abbiegen bevor er die Zone 4 erreicht. Ich werde dir mal eine Skizze schicken, in der alles grob dargestellt ist.
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@jomueller2019 Mit Zeitsteuerung könnte es vielleicht auch gehen. Wenn du das mit Offlimit machst, was würde passieren wenn er dort bei der Heimfahrt vorbei fährt. Dann würde er auch dort abbiegen...Würde er dann in die falsche Richtung fahren?
Gruß//Lucky
@lucky_esa anbei eine pdf mit meinen Zonen.
Wahrscheinlich ist die Sache doch zu kompliziert.
Vielleicht lass ich alles beim alten.Falls Du Lust hast, würde mich deine Meinung interessieren Mähroboter-Zonen.pdf
ich dachte an Folgendes:
- Suche Zone 3 oder Zone 4 ca. 4m
- Home
- Suche Zone 3 ca. 5-10m oder suche Zone 4 ca. 50m ( geht das? )
- Start
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@lucky_esa Wenn er vorbeifährt wäre das im Prinzip nicht schlimm. Er würde dann die nächtsten Abbiegepunkte anfahren. Ich habe mehrere. Die Strecke wäre dann eben länger und er würde die falsche Zone mähen.
Deshalb wäre vielleicht die Zeitsteuerung besser auch weil die Offlimits Punkte teilweise unzuverlässig sind durch Veränderung Gras etc..
Wie wird das Script gestartet? Nur über Iobroker.
Muss dann der Desktoprechner immer laufen?
Geht das auch über iobroker APP ( Android )
Wird die Firmware des Mähers verändert?
Funktioniert die normale Worx App dann noch.Sorry für die Fragen? Muss mich erstmal ein bisschen einlesen in den Iobroker.
gruss Jochen
@jomueller2019 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
Wie wird das Script gestartet? Nur über Iobroker.
Ja.
Muss dann der Desktoprechner immer laufen?
ioBroker muss laufen. Dafür kann man auch einen Raspberry Pi 4 oder einen Mini-PC verwenden der rund um die Uhr läuft.
Geht das auch über iobroker APP ( Android )
Das Script? Nein.
Wird die Firmware des Mähers verändert?
Nein.
Funktioniert die normale Worx App dann noch.
Ja.
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@lucky_esa anbei eine pdf mit meinen Zonen.
Wahrscheinlich ist die Sache doch zu kompliziert.
Vielleicht lass ich alles beim alten.Falls Du Lust hast, würde mich deine Meinung interessieren Mähroboter-Zonen.pdf
ich dachte an Folgendes:
- Suche Zone 3 oder Zone 4 ca. 4m
- Home
- Suche Zone 3 ca. 5-10m oder suche Zone 4 ca. 50m ( geht das? )
- Start
@jomueller2019 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
Mähroboter-Zonen.pdf
Ich sehe nicht, wie Du durch die angestrebte Technik den Weg in die Zone 2 verkürzen kannst.
Für den Weg in die Zonen 3 oder 4 kannst Du einen völlig anderen Ansatz in Betracht ziehen:
Lege einen zusätzlichen Draht, wie in der Skizze eingezeichnet. Links ist der Draht fest mit dem bisherigen Draht verbunden. Rechts ist der jetzige Draht durchgetrennt und ein Umschalter eingebaut, der zwischen dem Draht nach oben und dem Draht nach links schalten kann. Für diesen Umschalter kommen nun verschiedene Techniken in Frage:
- manuelle Betätigung des Schalters. Dabei muss der Schalter nicht unbedingt direkt an der Stelle im Boden liegen. Die drei Schaltdrähte kannst Du mit drei verzwirbelten Drähten zu einer Schalterposition weiter weg verlängern, wo der Schalter komfortabler zu betätigen ist.
- automatische Zeitschaltuhr
- Funkschalter, der manuell oder über einen Timer per App betätigt werden kann.
- Funkschalter, der per Hausautomation betätigt werden kann.
Bei den ersten drei Ansätzen benötigst Du keinen ioBroker. Im letztgenannten Ansatz kann Dir ioBroker weiterhelfen. Im ersten Schritt benötigst Du dabei nicht unbedingt den Worx Adapter, sondern einen Adapter passend zum Funkschalter (z.B. Shelly). In einem zweiten Schritt Richtung Komfort kannst Du dann den Worx Adapter einbinden, um die Schaltaktionen in Abhängigkeit von bestimmten Mäherereignissen dynamisch anstoßen zu können.
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@jomueller2019 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
Mähroboter-Zonen.pdf
Ich sehe nicht, wie Du durch die angestrebte Technik den Weg in die Zone 2 verkürzen kannst.
Für den Weg in die Zonen 3 oder 4 kannst Du einen völlig anderen Ansatz in Betracht ziehen:
Lege einen zusätzlichen Draht, wie in der Skizze eingezeichnet. Links ist der Draht fest mit dem bisherigen Draht verbunden. Rechts ist der jetzige Draht durchgetrennt und ein Umschalter eingebaut, der zwischen dem Draht nach oben und dem Draht nach links schalten kann. Für diesen Umschalter kommen nun verschiedene Techniken in Frage:
- manuelle Betätigung des Schalters. Dabei muss der Schalter nicht unbedingt direkt an der Stelle im Boden liegen. Die drei Schaltdrähte kannst Du mit drei verzwirbelten Drähten zu einer Schalterposition weiter weg verlängern, wo der Schalter komfortabler zu betätigen ist.
- automatische Zeitschaltuhr
- Funkschalter, der manuell oder über einen Timer per App betätigt werden kann.
- Funkschalter, der per Hausautomation betätigt werden kann.
Bei den ersten drei Ansätzen benötigst Du keinen ioBroker. Im letztgenannten Ansatz kann Dir ioBroker weiterhelfen. Im ersten Schritt benötigst Du dabei nicht unbedingt den Worx Adapter, sondern einen Adapter passend zum Funkschalter (z.B. Shelly). In einem zweiten Schritt Richtung Komfort kannst Du dann den Worx Adapter einbinden, um die Schaltaktionen in Abhängigkeit von bestimmten Mäherereignissen dynamisch anstoßen zu können.
@hsteinme sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
@jomueller2019 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
Hier vermute ich auch das du das wohl eher so lösen kannst. Hier ist noch ein Beispiel was dir wohl eher helfen könnte.
Gruß//Lucky
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@jomueller2019 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
Mähroboter-Zonen.pdf
Ich sehe nicht, wie Du durch die angestrebte Technik den Weg in die Zone 2 verkürzen kannst.
Für den Weg in die Zonen 3 oder 4 kannst Du einen völlig anderen Ansatz in Betracht ziehen:
Lege einen zusätzlichen Draht, wie in der Skizze eingezeichnet. Links ist der Draht fest mit dem bisherigen Draht verbunden. Rechts ist der jetzige Draht durchgetrennt und ein Umschalter eingebaut, der zwischen dem Draht nach oben und dem Draht nach links schalten kann. Für diesen Umschalter kommen nun verschiedene Techniken in Frage:
- manuelle Betätigung des Schalters. Dabei muss der Schalter nicht unbedingt direkt an der Stelle im Boden liegen. Die drei Schaltdrähte kannst Du mit drei verzwirbelten Drähten zu einer Schalterposition weiter weg verlängern, wo der Schalter komfortabler zu betätigen ist.
- automatische Zeitschaltuhr
- Funkschalter, der manuell oder über einen Timer per App betätigt werden kann.
- Funkschalter, der per Hausautomation betätigt werden kann.
Bei den ersten drei Ansätzen benötigst Du keinen ioBroker. Im letztgenannten Ansatz kann Dir ioBroker weiterhelfen. Im ersten Schritt benötigst Du dabei nicht unbedingt den Worx Adapter, sondern einen Adapter passend zum Funkschalter (z.B. Shelly). In einem zweiten Schritt Richtung Komfort kannst Du dann den Worx Adapter einbinden, um die Schaltaktionen in Abhängigkeit von bestimmten Mäherereignissen dynamisch anstoßen zu können.
@hsteinme Danke für die genial einfache Idee.
In diese Richtung habe ich noch gar nicht gedacht. Geht das denn?
Der Draht quer oder der Gesamt-Umlaufende steht doch trotz Umschaltung immer noch unter Strom. Wird der Mäher dadurch nicht gestört und fährt nicht dem Querliegenden Draht (rot) nach?Wenn ich den Umschalter entfernt mit einer Zuleitung positioniere.
Dann wäre das doch faktisch ein Begrenzungsdraht für den Mäher. Folgt dieser dann nicht dem Schaltdraht zum Schalter.
Muss der Umschalter nicht direkt an der Verzweigung eingebaut werden?Ansonsten danke für die Idee.
Wäre ich nicht drauf gekommen.
Machmal ist de Lösung so nah. -
@hsteinme sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
@jomueller2019 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
Hier vermute ich auch das du das wohl eher so lösen kannst. Hier ist noch ein Beispiel was dir wohl eher helfen könnte.
Gruß//Lucky
@lucky_esa Danke für die Ideen.
Diese Lösungen sind sehr hilfreich.
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@hsteinme Danke für die genial einfache Idee.
In diese Richtung habe ich noch gar nicht gedacht. Geht das denn?
Der Draht quer oder der Gesamt-Umlaufende steht doch trotz Umschaltung immer noch unter Strom. Wird der Mäher dadurch nicht gestört und fährt nicht dem Querliegenden Draht (rot) nach?Wenn ich den Umschalter entfernt mit einer Zuleitung positioniere.
Dann wäre das doch faktisch ein Begrenzungsdraht für den Mäher. Folgt dieser dann nicht dem Schaltdraht zum Schalter.
Muss der Umschalter nicht direkt an der Verzweigung eingebaut werden?Ansonsten danke für die Idee.
Wäre ich nicht drauf gekommen.
Machmal ist de Lösung so nah.@jomueller2019 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
Geht das denn?
Bei mir hat es jahrelang geklappt.
@jomueller2019 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
Dann wäre das doch faktisch ein Begrenzungsdraht für den Mäher. Folgt dieser dann nicht dem Schaltdraht zum Schalter.
Nicht, wenn die drei wegführenden Drähte eng aneinander liegen oder gar miteinander verzwirbelt sind. Das ist wie beim Hin-und-Herlegen einer Drahtreserve. Da jeweils zwei Ströme (ein dritter ist ja jeweils abgeschaltet) in verschiedene Richtungen laufen, neutralisieren sie sich gegenseitig.
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@jomueller2019 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
Geht das denn?
Bei mir hat es jahrelang geklappt.
@jomueller2019 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
Dann wäre das doch faktisch ein Begrenzungsdraht für den Mäher. Folgt dieser dann nicht dem Schaltdraht zum Schalter.
Nicht, wenn die drei wegführenden Drähte eng aneinander liegen oder gar miteinander verzwirbelt sind. Das ist wie beim Hin-und-Herlegen einer Drahtreserve. Da jeweils zwei Ströme (ein dritter ist ja jeweils abgeschaltet) in verschiedene Richtungen laufen, neutralisieren sie sich gegenseitig.
@hsteinme sozusagen "Ausinseln", habe ich ja auch angewendet. Ich dachte bloß, dass verzwirbeln nicht geht, sondern dass die Drähte sauber nebeneinanderliegen müssen und sich nicht überschneiden dürfen.
Das wäre ja cool, wenn das so geht. Dann könnte ich den Wlan-Schalter/Netzteil/Relais? geschützt unterbringen.ich brauche also eine Wlan Steckdose und ein Umschaltrelais/netzteil 12V
Bsp. Shelly Plus 1Der quer liegende Draht sorgt auch nicht für Irritationen?
Superlösung! Danke! Ich werde das weiter verfolgen.
gruss Jochen
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@hsteinme sozusagen "Ausinseln", habe ich ja auch angewendet. Ich dachte bloß, dass verzwirbeln nicht geht, sondern dass die Drähte sauber nebeneinanderliegen müssen und sich nicht überschneiden dürfen.
Das wäre ja cool, wenn das so geht. Dann könnte ich den Wlan-Schalter/Netzteil/Relais? geschützt unterbringen.ich brauche also eine Wlan Steckdose und ein Umschaltrelais/netzteil 12V
Bsp. Shelly Plus 1Der quer liegende Draht sorgt auch nicht für Irritationen?
Superlösung! Danke! Ich werde das weiter verfolgen.
gruss Jochen
@jomueller2019 Hast Du Dir schon Gedanken wegen der Stromversorgung des Umschalters gemacht? Was ist eine WLAN-Steckdose?
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@jomueller2019 Hast Du Dir schon Gedanken wegen der Stromversorgung des Umschalters gemacht? Was ist eine WLAN-Steckdose?
Habe jetzt folgendes überlegt: anbei neue Skizze
Hinter der Ladestation ist ein Gartenhaus. Dort wolte ich das Relais Smelly Plus 1 in einer Verteilerdose über einer 220V Steckdose anschliessen.
Dann würde ich das alte lange BK an das Relais führen sodass immer zunächst die grosse Umgrenzung mit der Ladestation verbunden ist.
Das neue Querkabel würde ich dann in einem Stück an das Relais zur Umschaltung führen.
Ich hoffe, ich habe da richtig gedacht. Ich bin nicht so der Elektroprofi.Mähroboter-Grenzen-neu.pdf
Wlan Steckdose und Netzteil war ein Denkfehler. Ich habe ja die vorhandene 220V Steckdose.
Mit Wlan Steckdose meinte ich ein Schaltsteckdose.
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Ein paar Meter Draht kannst Du dann noch einsparen:
Bei dieser Anordnung brauchst Du auch keine Drähte zu verzwirbeln. Den roten Draht kannst Du mit etwa einer Mäherlänge Abstand direkt um die Station herum führen.Ich verstehe das jetzt so, dass ich das BK von der Ladestation dahinter etwa 50cm abschneide und dann zum Relais verlängere, ebenso das Rote in einem Stück und das alte, lange BK zum Relais verlängere. Alle 3 Kabel dann dicht nebeneinander, wie zu einer Insel.
Das alte BK sollte am Relais so angeschlossen werden, dass die Schaltstellung immer zuerst die grosse Umgrenzung aktiviert.Das Shelly Plus 1 ist so ein Relaisumschalter? Damit müsste das so gehen, oder?
Danke für die Tipps! -
@jomueller2019 Auch wenn ich nicht @Lucky_ESA bin:
Du beziehst Dich auf folgenden Beitrag: https://www.roboter-forum.com/threads/olm-shortcut-bei-ausfahrt.66973/post-907661
Ohne jetzt irgendjemand zu nahe treten zu wollen: Für jemanden, der neu im ioBroker ist und der neu im worx Adapter ist, der darüber hinaus bisher keinerlei Erfahrung im Programmieren hat und der sich noch nie mit Blockly oder mit JavaScript auseinander gesetzt hat, ist das Umsetzen der von hs911 angerissenen Logik in meinen Augen fast unmöglich.
Ich hatte vor fast einem Jahr hs911 schon mal empfohlen, sein Skript doch hier im Forum vorzustellen (da es im Detail im Roboter-Forum offtopic wäre): https://www.roboter-forum.com/threads/featurewunsch-shortcut-fuer-zonensuche.59562/post-857227
Bisher hat er es nicht getan. Vielleicht möchtest Du ihm das ja erneut anraten?
@hsteinme said in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
@jomueller2019 Auch wenn ich nicht @Lucky_ESA bin:
Du beziehst Dich auf folgenden Beitrag: https://www.roboter-forum.com/threads/olm-shortcut-bei-ausfahrt.66973/post-907661
Ohne jetzt irgendjemand zu nahe treten zu wollen: Für jemanden, der neu im ioBroker ist und der neu im worx Adapter ist, der darüber hinaus bisher keinerlei Erfahrung im Programmieren hat und der sich noch nie mit Blockly oder mit JavaScript auseinander gesetzt hat, ist das Umsetzen der von hs911 angerissenen Logik in meinen Augen fast unmöglich.
Ich hatte vor fast einem Jahr hs911 schon mal empfohlen, sein Skript doch hier im Forum vorzustellen (da es im Detail im Roboter-Forum offtopic wäre): https://www.roboter-forum.com/threads/featurewunsch-shortcut-fuer-zonensuche.59562/post-857227
Bisher hat er es nicht getan. Vielleicht möchtest Du ihm das ja erneut anraten?
sorry bin im letzten Jahr darüber abgestorben. ich habe das Blockly im Roboter Forum bereitgestellt.
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@hsteinme said in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
@jomueller2019 Auch wenn ich nicht @Lucky_ESA bin:
Du beziehst Dich auf folgenden Beitrag: https://www.roboter-forum.com/threads/olm-shortcut-bei-ausfahrt.66973/post-907661
Ohne jetzt irgendjemand zu nahe treten zu wollen: Für jemanden, der neu im ioBroker ist und der neu im worx Adapter ist, der darüber hinaus bisher keinerlei Erfahrung im Programmieren hat und der sich noch nie mit Blockly oder mit JavaScript auseinander gesetzt hat, ist das Umsetzen der von hs911 angerissenen Logik in meinen Augen fast unmöglich.
Ich hatte vor fast einem Jahr hs911 schon mal empfohlen, sein Skript doch hier im Forum vorzustellen (da es im Detail im Roboter-Forum offtopic wäre): https://www.roboter-forum.com/threads/featurewunsch-shortcut-fuer-zonensuche.59562/post-857227
Bisher hat er es nicht getan. Vielleicht möchtest Du ihm das ja erneut anraten?
sorry bin im letzten Jahr darüber abgestorben. ich habe das Blockly im Roboter Forum bereitgestellt.
@hs911 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:
ich habe das Blockly im Roboter Forum bereitgestellt.
https://www.roboter-forum.com/threads/olm-shortcut-bei-ausfahrt.66973/#post-910099
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Der Adapter für Worx Landroid, Kress, Landxcape und Ferrex Mäher wurde komplett neugeschrieben und unterstützt jetzt auch Node v18. Minimum ist Node v14.18.0
Aktuelle Anleitung befindet sich hier:
https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.worx/blob/master/docs/de/README.md.
.
.Alte nicht unbedingt aktuelle Anleitung:
Die Verbindung wird via Cloud aufgebaut und Daten werden via MQTT von Worx in den Adapter gepusht.
Es gibt verschiedene Order mit daten
activityLog das Aktivitätenprotokoll aus der App
areas Die Areas des Mähers
calendar Der Mähkalender des Mähers
modules Die verbauten Modules des Mähers
mower Aufbereite Informationen des Mähers sowie Steuerung des Mähers
product Produktinformationen zum Mäher
rawMqtt dieRohaten die via MQTT vom Mäher kommenMäher ab eine Zone oder Meterzahl starten lassen:
Setze areas.area_0 auf die Meterzahl des gewünschten Startpunktes
Setze areas.area_1, areas.area_2 und areas.area_3 jeweils auf 0
Setze areas.startSequence auf [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]worx.0.xx.mower.firmware_available -> Verfügbare Firmware
worx.0.xx.mower.firmware_available_date -> Datum Update der letzten Firmware
worx.0.xx.mower.firmware_available_all -> History der Firmware als JSON
Update der Daten 24Hworx.0.xx.product -> Informationen von eurem Mower welche Features, Board und Accessories er hat.
Update der Daten einmalig nach einem Neustart/Restartworx.0.xx.activityLog.last_update -> Letzte Aktualisierung
worx.0.xx.activityLog.payload -> Alle Aktivitäten der letzten 8 Tage als JSON
worx.0.xx.activityLog.manuell_update -> Ab hier wird es schwierig. Warum auch immer sehe ich in der APP sehr selten ein delay von 4 Minuten. Daher könnt ihr das Aktivitätenprotokoll mit diesem Button manuell neu abfragen. Ich habe in VIS oder iQontrol einen Button um das Protokoll zu aktualisieren. Bitte hier keinen Cron erstellen der den Button in einem Intervall auf true setzt. Hier gibt es ein Beschränkung von auslösen des Buttons...
Hier ein kleines Blockly als Beispiel zum auswerten des JSON. Kann natürlich auch für die Firmware angewendet werden.
BlocklySchedule setzen:
wochentagname/borderCut
wochentagname/startTime
wochentagname/workTimeDanach ein Timeout von 1,1 Sek. und worx.0.xxxxxxxxxxx.calendar.calJson_tosend auf true setzen.
In dieser Zeit darf natürlich nicht automatisch ein Update kommen, da die geänderten Zeiten wieder glöscht werden. Wenn das zu oft vorkommt, dann muss ich leider einen weiteren Datenpunkt hinzufügen der Updates von MQTT oder den 10 Minuten Refresh unterbindet.Das gleich gilt natürlich auch für diese:
mower.oneTimeWithBorder
mower.oneTimeWorkTimeUnd dann nach 1,1 Sek. worx.0.xxx.mower.oneTimeStart setzen
Update der Daten jede Minute wenn sich die Datenpunkte worx.0.xx.mower.error oder worx.0.xx.mower.status geändert haben.
worx.0.xx.rawMqtt.last_status.timestamp -> Letzte MQTT Update (Nicht der 10 Minuten Intervall vom rawMqtt). Hier wurde der Intervall alle 10 Minuten von Worx entfernt. Es kann nun vorkommen, dass Nachts >6 Stunden keine neuen Daten kommen.Bugfix:
Aktualisierung von rawMqtt alle 10 Minuten. Somit wird nun der DP worx.0.xx.rawMqtt.blade_work_time_reset aktualisiert
Bei einer Neuinstallation kommen keine Fehlermeldungen mehr die auf fehlende Datenpunkte hinweisen -
@tombox Hallo, ich möchte aktuell nur für einen Vision M600 den aktuellen Zustand lesen und eventuell starten / Pausieren können.
Geht das mit dem Adapter? -
Ich hab den Vision m600 und der geht einwandfrei mit dem Adapter
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