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Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x
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@arnod said in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:
//*************************************************************************************************** //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ USER ANPASSUNGEN ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ const instanz = '0_userdata.0.'; // Hier kann die Instanz angepasst werden const PfadEbene1 = 'Husqvarna.'; // Hier kann der Pfad angepasst werden const PfadEbene2 = ['Statistik.', 'Zeiten.', 'Allgemein.']; // Hier kann der Pfad angepasst werden const Mower_ID = 'xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx' // Mower ID vom Husqvarna Adapter const sID_Regensensor = 'hm-rpc.3.1.RAINING' // Pfad Regensensor true = Regen //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ENDE USER ANPASSUNGEN ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ //*************************************************************************************************** let drivenDistanceToday,drivenDistanceTotal,drivenDistance = 0,chargingTimeToday,chargingTimeTotal,chargingTime = 0,mowingTimeToday,mowingTimeTotal,mowingTime = 0; let chargingStationLatitude = 0,chargingStationLongitude = 0,distanceFromChargingStation = 0; // create required folders and states CreateState(); async function CreateState(){ for (let i = 0; i <= 3; i++) { createStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'StartZeit_'+i, '00:00', false, {name: 'Schedule '+i+' Start Zeit ', desc: 'Start Zeit Timer '+i, role: 'value', type: 'string', read: true, write: true, def: '00:00', unit: 'Uhr'}); createStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'EndZeit_'+i, '00:00', false, {name: 'Schedule '+i+' Ende Zeit ', desc: 'Ende Zeit Timer '+i, role: 'value', type: 'string', read: true, write: true, def: '00:00', unit: 'Uhr'}); } await createStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'drivenDistanceToday', 0, false, {name: 'Driven Distance Today', desc: 'Driven Distance Today', role: 'state', type: 'number', read: true, write: true, def: 0, unit: 'km'}); await createStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'drivenDistanceTotal', 0, false, {name: 'Driven Distance Total', desc: 'Driven Distance Total', role: 'state', type: 'number', read: true, write: true, def: 0, unit: 'km'}); await createStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'chargingTimeToday', 0, false, {name: 'Charging Time Today', desc: 'Charging Time Today', role: 'state', type: 'number', read: true, write: true, def: 0, unit: 'ms'}); await createStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'mowingTimeToday', 0, false, {name: 'Mowing Time Total', desc: 'Mowing Time Total', role: 'state', type: 'number', read: true, write: true, def: 0, unit: 'ms'}); await createStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'distanceFromChargingStation', 0, false, {name: 'Distance from charging station', desc: 'Distance from charging station', role: 'state', type: 'number', read: true, write: true, def: 0, unit: 'm'}); await createStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[2] + 'GoogleMapsLink', '', false, {name: 'Link für Google Maps', desc: 'Link für Google Maps', role: 'value', type: 'string', read: true, write: true, def: ''}); log('-==== Alle Ordner und State wurden erstellt ====-') drivenDistanceToday = (await getStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'drivenDistanceToday')).val; drivenDistanceTotal = (await getStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'drivenDistanceTotal')).val; chargingTimeToday = (await getStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'chargingTimeToday')).val; mowingTimeToday = (await getStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'mowingTimeToday')).val; } //******************************************************* Adapter Husqvarna-Automower *******************************************************/ const sID_Mower_activity = 'husqvarna-automower.0.' + Mower_ID + '.mower.activity' const sID_Latlong = 'husqvarna-automower.0.' + Mower_ID + '.positions.latlong' const sID_PARKUNTILNEXTSCHEDULE = 'husqvarna-automower.0.' + Mower_ID + '.ACTIONS.PARKUNTILNEXTSCHEDULE' const sID_MoverLatLong = 'husqvarna-automower.0.'+Mower_ID+'.positions.latlong' //************************************************************ Script Husqvarna *************************************************************/ const sID_drivenDistanceToday = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'drivenDistanceToday'; const sID_drivenDistanceTotal = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'drivenDistanceTotal'; const sID_distanceFromChargingStation = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'distanceFromChargingStation'; const sID_chargingTimeToday = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'chargingTimeToday'; const sID_mowingTimeToday = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[0] + 'mowingTimeToday'; const sID_GoogleLink = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[2] + 'GoogleMapsLink'; const sID_StartZeit_0 = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'StartZeit_0'; const sID_EndeZeit_0 = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'EndZeit_0'; const sID_StartZeit_1 = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'StartZeit_1'; const sID_EndeZeit_1 = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'EndZeit_1'; const sID_StartZeit_2 = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'StartZeit_2'; const sID_EndeZeit_2 = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'EndZeit_2'; const sID_StartZeit_3 = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'StartZeit_3'; const sID_EndeZeit_3 = instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'EndZeit_3'; const arrayID_Zeiten =[sID_StartZeit_0,sID_EndeZeit_0,sID_StartZeit_1,sID_EndeZeit_1,sID_StartZeit_2,sID_EndeZeit_2,sID_StartZeit_3,sID_EndeZeit_3]; // reset variables "[...]Today" every midnight schedule('0 0 * * *', function () { drivenDistanceToday = 0; setState(sID_drivenDistanceToday, drivenDistanceToday, true); chargingTimeToday = 0; setState(sID_chargingTimeToday, chargingTimeToday, true); mowingTimeToday = 0; setState(sID_mowingTimeToday, mowingTimeToday, true); }); // get chargingTimeToday and chargingTimeTotal on({id: sID_Mower_activity, oldVal: 'CHARGING'}, function (obj) { chargingTime = obj.state.ts - obj.oldState.ts; log('chargingTime: ' + chargingTime/1000 + 's', 'debug'); chargingTimeToday = chargingTime + chargingTimeToday; setState(sID_chargingTimeToday, chargingTimeToday, true); }); // get mowingTimeToday and mowingTimeTotal on({id: sID_Mower_activity, oldVal: 'MOWING'}, function (obj) { mowingTime = obj.state.ts - obj.oldState.ts; log('mowingTime: ' + mowingTime/1000 + 's', 'debug'); mowingTimeToday = mowingTime + mowingTimeToday; setState(sID_mowingTimeToday, mowingTimeToday, true); }); // get distance from automower to charging station, drivenDistanceToday and drivenDistanceTotal on({id: sID_Latlong, change: 'ne'}, async function (obj) { if (getState(sID_Mower_activity).val === 'CHARGING' || getState(sID_Mower_activity).val === 'PARKED_IN_CS') { if (chargingStationLatitude !== 0 && chargingStationLongitude !== 0) { chargingStationLatitude = (Number(obj.state.val.split(';')[0]) + Number(chargingStationLatitude)) / 2; chargingStationLongitude = (Number(obj.state.val.split(';')[1]) + Number(chargingStationLongitude)) / 2; } else { chargingStationLatitude = obj.state.val.split(';')[0]; chargingStationLongitude = obj.state.val.split(';')[1]; } } distanceFromChargingStation = 1000 * 6378.388 * Math.acos(Math.sin(obj.state.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) * Math.sin(chargingStationLatitude * (Math.PI / 180)) + Math.cos(obj.state.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) * Math.cos(chargingStationLatitude * (Math.PI / 180)) * Math.cos(chargingStationLongitude * (Math.PI / 180) - obj.state.val.split(';')[1] * (Math.PI / 180))); // reference: https://www.kompf.de/gps/distcalc.html log('distanceFromChargingStation: ' + distanceFromChargingStation + 'm', 'debug'); await setStateAsync(sID_distanceFromChargingStation, distanceFromChargingStation, true); if (getState(sID_Mower_activity).val === 'MOWING' || getState(sID_Mower_activity).val === 'GOING_HOME' || getState(sID_Mower_activity).val === 'LEAVING') { drivenDistance = 6378.388 * Math.acos(Math.sin(obj.state.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) * Math.sin(obj.oldState.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) + Math.cos(obj.state.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) * Math.cos(obj.oldState.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) * Math.cos(obj.oldState.val.split(';')[1] * (Math.PI / 180) - obj.state.val.split(';')[1] * (Math.PI / 180))); // reference: https://www.kompf.de/gps/distcalc.html log('distanceDriven: ' + drivenDistance + 'km', 'debug'); drivenDistanceToday = drivenDistanceToday + drivenDistance; drivenDistanceTotal = drivenDistanceTotal + drivenDistance; await setStateAsync(sID_drivenDistanceToday, round(drivenDistanceToday,2), true); await setStateAsync(sID_drivenDistanceTotal, round(drivenDistanceTotal,2), true); } }); // Uhrzeiten für StartZeit und EndZeit in Minuten umrechnen und Adapter ID's ändern on({id: arrayID_Zeiten, change: 'ne'}, async function (obj) { let arryObj_ID = obj.id.split('.') let ScheduleNr = arryObj_ID[4].substring(arryObj_ID[4].length-1,arryObj_ID[4].length) let Dauer_min =0, Start_min=0; let StartZeit=(await getStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'StartZeit_'+ScheduleNr)).val; let EndeZeit=(await getStateAsync(instanz + PfadEbene1 + PfadEbene2[1] + 'EndZeit_'+ScheduleNr)).val; // Uhrzeit wird in Stunden und Minuten geteilt let arrayStartZeit = StartZeit.split(":"); let arrayEndeZeit = EndeZeit.split(":"); let StartZeit_Stunden = arrayStartZeit[0]; let EndeZeit_Stunden = arrayEndeZeit[0]; let StartZeit_Minuten = arrayStartZeit[1]; let EndeZeit_Minuten = arrayEndeZeit[1]; // Umrechnen der Uhrzeit in Minuten seit Tagesbeginn Start_min = (StartZeit_Stunden *60)+ parseInt(StartZeit_Minuten) // Umrechnen der Uhrzeit in Minuten von Start bis Ende Zeit (Dauer) Dauer_min = ((EndeZeit_Stunden *60)+ parseInt(EndeZeit_Minuten))-Start_min if(Dauer_min <0){Dauer_min = 0;} await setStateAsync('husqvarna-automower.0.' + Mower_ID + '.ACTIONS.schedule.'+ScheduleNr+'.start',Start_min) await setStateAsync('husqvarna-automower.0.' + Mower_ID + '.ACTIONS.schedule.'+ScheduleNr+'.duration',Dauer_min) }); //Google Maps Link aktualisieren, wenn sich die Koordinaten ändern. on({id: sID_MoverLatLong, change: "ne"}, async function (obj) { let arryLatLong = getState(obj.id).val.split(';'); let GoogleLink = 'https://www.google.com/maps/place/'+arryLatLong[0]+','+arryLatLong[1]+'/@?hl=de'; await setStateAsync(sID_GoogleLink,GoogleLink); }); // Bei Regen Parken bis zum nächsten Start on({id: sID_Regensensor, change: 'ne', val: true}, async function (obj) { await setStateAsync(sID_PARKUNTILNEXTSCHEDULE,true); log('-==== Es regnet, Mäher wird geparkt ====-','warn') }); // Runden. Parameter float wert, int dez Anzahl der Stellen function round(wert, dez) { let umrechnungsfaktor = Math.pow(10,dez); return Math.round(wert * umrechnungsfaktor) / umrechnungsfaktor; }Nochmal danke für dein Skript. Hat auch funktioniert. Datenpunkte wurden agelegt. Aber leider sind sie nicht beschrieben wurden. Muss ich in dem Skript ausser der Mover Id noch was eingeben?
@lustig29
Eigentlich nicht, außer der Adapter Husqvarna hat bei dir eine andere Instanz als 0, dann musst du das noch bei//******************************************************* Adapter Husqvarna-Automower *******************************************************/Einstellen und
husqvarna-automower.0.inhusqvarna-automower.1.ändern. -
Möchte euch meinen ersten Adapter vorstellen. Die Idee, mein Skript vom Vorjahr mal schnell in einen Adapter zu transferieren, hat sich dann doch schnell als größere Aufgabe mit Missverständnissen und viel Lesen herausgestellt. Danke auch an die Unterstützer, als mich die Blindheit schlug.
Ich habe den Adapter jetzt mit 2 Mähern im produktiven Einsatz.
Voraussetzung ist ein Automower mit Connectmodul und ein Konto bei Husqvarna, welches auch für die Nutzung der Handy-App benötigt wird.
Ich habe mir ein spezielles Konto für ioBroker angelegt und die Mäher hinzugefügt, weil es des öfteren vor kam, dass ich in der Handy-App abgemeldet war, was aber auch an meinen vielen Tests mit an- und abmelden gelegen haben kann.
Zu finden ist der Adapter unter https://github.com/truegreyhound/ioBrok … -automower
Ich hoffe, ich habe die Vorgaben der Adapter-Entwicklung eingehalten. Habe aber nicht so ganz verstanden, was der Unterschied zwischen index.html und index_m.html sein soll. Alter/neuer ioBroker.admin?
Final müssten wohl auch noch einige Übersetzungen in word.js ergänzt werden, englisch und deutsch ist zumindest enthalten.
Bei bestimmten Ereignissen werden speziell formatierte Nachrichten in den State mower.sendMessage geschrieben. Ggf. kann das intelligenter gelöst werden. In meinem Skript habe ich an den Stellen prioritätsabhängig Messages via Telegram versendet. Diese Funktionalität bilde ich nun mit einem kleinen Skript mit einer Subscription auf diesen State nach.
Über Kritik, Anregungen und Fehlermeldungen werde ich gern hinwegsehen. :shock:
Ne, bin ich gespannt und offen.
Bin gerade an der Überarbeitung meiner Views, werde demnächst ein paar Screenshots reinstellen.
Gruß
GH
Hi,
ich wollte das Modul in Betrieb nehmen, leider kommt diese Fehlermeldung.updateStatus mower object is NULLKann mir jemand sagen, was das sein könnte?
VG
Schmidti -
Hallo,
ich würde gerne den Adapter "husqvarna-automower v0.3.3-beta.1"
mit unserem Husqvarna Automower 405x "Firmware 5995776-12D_P16-SwPkg_47.11 (2023-03)" in Betrieb nehmen.Der verwendete iobroker ist in folgender Version vorhanden:
iobroker Admin v6.3.5
Node.js: v16.18.1
NPM: 8.19.2Einen Application-Key und ein Application-Secret habe ich mir bei developer.husqvarana.com erstellt.
Die Instanz wird gestartet und scheint auch Daten abzurufen, allerdings bleibt der Status der Instanz immer bei einem
gelben Ausrufenzeichen.Sind Einstellungen an den Instanzen Websocket und Socket.io generell notwendig, oder nur dann, wenn ich Daten an den 405x senden möchte?
Gruß Andreas
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@bergjet sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:
Parken für 30 Minuten. Starten für 120 Minuten. Woher kommen die die Daten für 30 und 120 Minuten?
Im Button ist hier nichts eingetragen, bzw. wo kann man die Zeit ändern?Dafür habe ich den „materialdesign – Button State Multi“ verwendet, da kann man mehre ID mit Verzögerung ändern.
Als Erstes wird ohne VerzögerungACTIONS.park.parkTimeauf 30 gesetzt und dann mit Verzögerung 1000 msACTIONS.park.PARKauf true.Diese Änderungen habe ich aber erst nach meinem Upload hier gemacht, sodass der Upload der View weiter oben nicht mehr aktuell ist.
Hier noch mal die Importdatei meiner View mit allen Änderungen und Optimierungen:
Husqvarna_VIS_View V2.js
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@arnod guten Morgen, wo bekomme ich denn das Bild für den Husqvarna her? Die Seite kann ich importieren, aber ohne Bilder. Beste Grüße
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@rissn
Da hilft Google. Ein Bild suchen was passt und einfach den Hintergrund (z.B. mit Gimp) ausschneiden, sodass dieser Transparent ist.
Oder für ganz Faule, das hier verwenden.
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~~sry leute aber evtl bin ich einfach zu blind oder zu doof.
ich habe gerade v0.3.3 installiert.
habe auch einen Dev Acc bei Husqvarna erstellt.
bekomme nun vom Adpater folgende Meldung:husqvarna-automower.0 error Error: No Objects found, no Objects created. Check API (ERR_#008). (ERR_#004)ich denke mir, ja klar kann der nichts finden, der Dev Account kennt ja meine Automower nicht...
Jetzt meine Dummyfrage: Wie verbinde ich meine Mäher mit dem Dev Account?~~
ok... sry ist spät... wenn ich mich auch mit dem falschen Account anmelde... so geh pennen... n8 -
~~sry leute aber evtl bin ich einfach zu blind oder zu doof.
ich habe gerade v0.3.3 installiert.
habe auch einen Dev Acc bei Husqvarna erstellt.
bekomme nun vom Adpater folgende Meldung:husqvarna-automower.0 error Error: No Objects found, no Objects created. Check API (ERR_#008). (ERR_#004)ich denke mir, ja klar kann der nichts finden, der Dev Account kennt ja meine Automower nicht...
Jetzt meine Dummyfrage: Wie verbinde ich meine Mäher mit dem Dev Account?~~
ok... sry ist spät... wenn ich mich auch mit dem falschen Account anmelde... so geh pennen... n8@greyhound
Wenn der Adapter funktioniert bitte in den Repositories veröffentlichen.
Falls Hilfe dazu benötigt wird, bitte Bescheid geben.
Danke -
@greyhound
Wenn der Adapter funktioniert bitte in den Repositories veröffentlichen.
Falls Hilfe dazu benötigt wird, bitte Bescheid geben.
Danke@mcm57
Hallo,
neue Saison hat begonnen - und gleich ein Problem!
Die Entfernung zur Basis wird nicht richtig berechnet, bzw. wird der Nullpunkt in der Ladestation nicht gesetzt.
Der Entfernungswert liegt mom. bei 5737207,91m ???
Das hat aber schon mal funktioniert.
Ich benutze die v0.4.0-beta.3 und das hoffentlich zugehörige "Script for statistics" aus dem GitHub ice987987
kann mir jemand dazu helfen?
Gruß
Gerhard -
@mcm57
Hallo,
neue Saison hat begonnen - und gleich ein Problem!
Die Entfernung zur Basis wird nicht richtig berechnet, bzw. wird der Nullpunkt in der Ladestation nicht gesetzt.
Der Entfernungswert liegt mom. bei 5737207,91m ???
Das hat aber schon mal funktioniert.
Ich benutze die v0.4.0-beta.3 und das hoffentlich zugehörige "Script for statistics" aus dem GitHub ice987987
kann mir jemand dazu helfen?
Gruß
Gerhard -
Hallo,
ich würde gerne den Adapter "husqvarna-automower v0.3.3-beta.1"
mit unserem Husqvarna Automower 405x "Firmware 5995776-12D_P16-SwPkg_47.11 (2023-03)" in Betrieb nehmen.Der verwendete iobroker ist in folgender Version vorhanden:
iobroker Admin v6.3.5
Node.js: v16.18.1
NPM: 8.19.2Einen Application-Key und ein Application-Secret habe ich mir bei developer.husqvarana.com erstellt.
Die Instanz wird gestartet und scheint auch Daten abzurufen, allerdings bleibt der Status der Instanz immer bei einem
gelben Ausrufenzeichen.Sind Einstellungen an den Instanzen Websocket und Socket.io generell notwendig, oder nur dann, wenn ich Daten an den 405x senden möchte?
Gruß Andreas
@andreasw63 Hallo. Konntest Du das Problem lösen? Stehe nämlich auch vor diesem Problem. Gruß...
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hi zusammen,
ich habe den Adapter "ice987987 / ioBroker.husqvarna-automower" Version 0.5.0-beta.3 installert, aber er läuft nicht richtig.
Folgende Fehlermeldung:
error TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'dirty') (ERR_#004)
Hat jmd eine Idee?
Danke, Peter -
hi zusammen,
ich habe den Adapter "ice987987 / ioBroker.husqvarna-automower" Version 0.5.0-beta.3 installert, aber er läuft nicht richtig.
Folgende Fehlermeldung:
error TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'dirty') (ERR_#004)
Hat jmd eine Idee?
Danke, Peter -
@pehe28
genau so kannste auch eine bestimmte Verison herunterladen und installieren:
Download tar.gz
Verzeichnis des Downloadordners und Dateiname angeben
Kann es nur gerade nicht testen, da kein Testsystem am Start und setze den Adapter selbst ein (in der 0.3 Verison) -
iobroker.husquarna-automower@latest
iobroker.husquarne-automower@1.2.3installiert die gewünschte Version von npm
Falls ein Adapter nicht im Repository gelistet ist bitte ein Issue im Adapter Repo erstellen un den Mainatienr ersuchen eine Aufnahme in die Repositories zu veranlassen.
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iobroker.husquarna-automower@latest
iobroker.husquarne-automower@1.2.3installiert die gewünschte Version von npm
Falls ein Adapter nicht im Repository gelistet ist bitte ein Issue im Adapter Repo erstellen un den Mainatienr ersuchen eine Aufnahme in die Repositories zu veranlassen.
@mcm57
@mcm57 sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:
Falls ein Adapter nicht im Repository gelistet ist bitte ein Issue im Adapter Repo erstellen un den Mainatienr ersuchen eine Aufnahme in die Repositories zu veranlassen.
Haben wir schon ein paar Mal versucht
- ist nicht im RepoBITTE BEACHTET DOCH DAS: https://forum.iobroker.net/topic/51555/hinweise-für-gute-forenbeiträge
iobroker in Debian-VM auf Proxmox Server (Ryzen 7 / 32GB / 1TB NVMe SSD) als Master - mehrere Raspberry Pis (3+4) als Slaves. InfluxDB V2 und Grafana auf LXC.*Wer freundlich ist, dem wird freundlich geholfen *
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@mcm57
@mcm57 sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:
Falls ein Adapter nicht im Repository gelistet ist bitte ein Issue im Adapter Repo erstellen un den Mainatienr ersuchen eine Aufnahme in die Repositories zu veranlassen.
Haben wir schon ein paar Mal versucht
- ist nicht im Repo
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