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Wärmeplatte Kunstglucke / PWM / PID-Regler

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Skripten / Logik
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  • B Beowolf

    Jepp, als Zahl.

    Der wird sich so zwischen 150 bis 500 bewegen. Das muß ich noch genau testen. Ich habe im Moment nur einen Fühler an der Heizung. Welche Temperatur bei welchem PWM Wert erreicht wird - da bin ich dran.

    paul53P Offline
    paul53P Offline
    paul53
    schrieb am zuletzt editiert von
    #6

    @beowolf sagte: Welche Temperatur bei welchem PWM Wert erreicht wird - da bin ich dran.

    Mit dem PWM-Signal steuert man die Heizleistung. Die Raumtemperatur wird nur mittelbar davon beeinflusst und hängt von weiteren Größen (z.B Außentemperatur) ab.

    Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
    Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs

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    • B Offline
      B Offline
      Beowolf
      schrieb am zuletzt editiert von Beowolf
      #7

      Ja, ist richtig.

      Hier geht es aber um die Oberflächentemperatur einer Kunstglucke für Hühnerküken.

      https://www.heka-brutgeraete.de/products/heka-waermeplatte-fuer-65-75-kueken-51cm-x-61cm-optional-mit-thermostat

      Ich habe hier die Platte mit Thermostat. Das ist aber was fürn Ars... . Die Oberflächentemperatur schwankt von AN ca. 75C° und AUS ca. Raumtemperatur. Das geht immer so hin und her. Und das auch noch sehr langsam.
      Entweder habe ich Grillhähnchen oder den Kleinen ist es zu kalt.

      Ich hatte mit HEKA auch schon gesprochen. Die meinen, geht halt nicht anders.

      Ich sage - geht doch. So wie ich das jetzt mit der Hilfe von Dieter_P mache, geht das schon mal sehr gut manuell.
      https://forum.iobroker.net/topic/67386/phasenanschnittdimmer-für-infrarotheizung/26?_=1693402973992

      Das hat alles nichts mit einer Raumheizung zu tun.

      Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

      paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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      • B Beowolf

        Ja, ist richtig.

        Hier geht es aber um die Oberflächentemperatur einer Kunstglucke für Hühnerküken.

        https://www.heka-brutgeraete.de/products/heka-waermeplatte-fuer-65-75-kueken-51cm-x-61cm-optional-mit-thermostat

        Ich habe hier die Platte mit Thermostat. Das ist aber was fürn Ars... . Die Oberflächentemperatur schwankt von AN ca. 75C° und AUS ca. Raumtemperatur. Das geht immer so hin und her. Und das auch noch sehr langsam.
        Entweder habe ich Grillhähnchen oder den Kleinen ist es zu kalt.

        Ich hatte mit HEKA auch schon gesprochen. Die meinen, geht halt nicht anders.

        Ich sage - geht doch. So wie ich das jetzt mit der Hilfe von Dieter_P mache, geht das schon mal sehr gut manuell.
        https://forum.iobroker.net/topic/67386/phasenanschnittdimmer-für-infrarotheizung/26?_=1693402973992

        Das hat alles nichts mit einer Raumheizung zu tun.

        paul53P Offline
        paul53P Offline
        paul53
        schrieb am zuletzt editiert von paul53
        #8

        @beowolf sagte: Oberflächentemperatur

        Ob Raumtemperatur oder Oberflächentemperatur macht vom Regelungsprinzip her keinen Unterschied. Mit der PWM wird die Heizleistung gesteuert.

        @beowolf sagte in Wärmeplatte Kunstglucke / PWM / PID-Regler:

        Die Oberflächentemperatur schwankt von AN ca. 75C° und AUS ca. Raumtemperatur.

        Dann muss Xp wesentlich größer gewählt werden, damit die Regelung stabil ist.

        @beowolf sagte in Wärmeplatte Kunstglucke / PWM / PID-Regler:

        Der wird sich so zwischen 150 bis 500 bewegen.

        Blockly_temp.JPG

        Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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        • B Offline
          B Offline
          Beowolf
          schrieb am zuletzt editiert von Beowolf
          #9

          Was ich bis jetzt per Versuch feststellen konnte.

          Das eingebaute Thermostat steht auf "voll an", damit sich das aus der Geschichte raushällt.

          Bei einem PWM Wert von 400 hat die Platte eine Oberflächentemperatur von ca. 64 °C.

          Bei 300 eine von 54 °C, und bei 200 eine von 44 °C.

          Alles sehr sehr stabil. Also pro 100 PWM ca. 10 °C.

          Ob jetzt durch das PWM Signal die Heizleistung gesteuert wird - dann ist das so.

          Xp steht ja im Blockly im Moment auf 3. Was ist größer?

          Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

          paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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          • B Beowolf

            Was ich bis jetzt per Versuch feststellen konnte.

            Das eingebaute Thermostat steht auf "voll an", damit sich das aus der Geschichte raushällt.

            Bei einem PWM Wert von 400 hat die Platte eine Oberflächentemperatur von ca. 64 °C.

            Bei 300 eine von 54 °C, und bei 200 eine von 44 °C.

            Alles sehr sehr stabil. Also pro 100 PWM ca. 10 °C.

            Ob jetzt durch das PWM Signal die Heizleistung gesteuert wird - dann ist das so.

            Xp steht ja im Blockly im Moment auf 3. Was ist größer?

            paul53P Offline
            paul53P Offline
            paul53
            schrieb am zuletzt editiert von paul53
            #10

            @beowolf sagte: Was ist größer?

            Starte mal mit Xp = 50, Tn = 300 und schau, ob die Regelung stabil ist.

            Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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              Beowolf
              schrieb am zuletzt editiert von
              #11

              Muß ich den Xp-Wert so verstehen, das alles etwas ruhiger geregelt wird?

              Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

              paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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              • B Beowolf

                Muß ich den Xp-Wert so verstehen, das alles etwas ruhiger geregelt wird?

                paul53P Offline
                paul53P Offline
                paul53
                schrieb am zuletzt editiert von paul53
                #12

                @beowolf sagte: Muß ich den Xp-Wert so verstehen, das alles etwas ruhiger geregelt wird?

                Je größer Xp, desto träger reagiert die Regelung. Wenn Xp aber zu klein ist, wird die Regelung instabil (schwingt).

                Wird die Oberflächentemperatur zyklisch aktualisiert? Wenn ja, mit welchem Zyklus?

                Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                  B Offline
                  Beowolf
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #13

                  Der Temp-Wert steht im Moment auf 5 Sekunden. Das ist aber nur, weil ich nicht immer auf den nächsten Wert lange warten wollte.

                  Das Blockly sieht im Moment so aus.

                  pid.jpg

                  Die Temperatur schwankt um 0,02 Grad so alle 2 bis 3 Minuten.

                  Grüße

                  Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                  paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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                  • B Beowolf

                    Der Temp-Wert steht im Moment auf 5 Sekunden. Das ist aber nur, weil ich nicht immer auf den nächsten Wert lange warten wollte.

                    Das Blockly sieht im Moment so aus.

                    pid.jpg

                    Die Temperatur schwankt um 0,02 Grad so alle 2 bis 3 Minuten.

                    Grüße

                    paul53P Offline
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                    paul53
                    schrieb am zuletzt editiert von paul53
                    #14

                    @beowolf sagte: Die Temperatur schwankt um 0,02 Grad so alle 2 bis 3 Minuten.

                    Das hört sich gut an. Welche Werte haben Temperatur und Stellsignal?
                    Tn ist übrigens 180 s (was o.k. ist), da mit 100 anstelle von 1000 multipliziert wird.

                    Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                      Beowolf
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #15

                      40°C und bei einer PWM von 242.

                      Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                      paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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                      • B Beowolf

                        40°C und bei einer PWM von 242.

                        paul53P Offline
                        paul53P Offline
                        paul53
                        schrieb am zuletzt editiert von paul53
                        #16

                        @beowolf sagte: PWM von 242

                        Dann sollte der Stellsignal-Offset von 50 auf 250 geändert werden, damit die Regelung nach Skriptneustart schneller einschwingt. Ein Offset unter dem Minimalwert (150) macht keinen Sinn.

                        Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                          Beowolf
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #17

                          Das ist der Wert richtig?

                          pid1.jpg

                          Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                          paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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                          • B Beowolf

                            Das ist der Wert richtig?

                            pid1.jpg

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                            paul53
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #18

                            @beowolf sagte: Das ist der Wert richtig?

                            Ja.

                            Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                            B 1 Antwort Letzte Antwort
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                              Beowolf
                              schrieb am zuletzt editiert von Beowolf
                              #19

                              Ich habe jetzt gerade mal von 40°C auf 50°C erhöht.

                              0,9°C für einen kurzen Moment drüber. Das ist vollkommen ok?

                              pid2.jpg

                              Für eine Platte die sich nicht regeln läß ist das doch sehr, sehr gut.:blush:

                              Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                              paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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                              • B Beowolf

                                Ich habe jetzt gerade mal von 40°C auf 50°C erhöht.

                                0,9°C für einen kurzen Moment drüber. Das ist vollkommen ok?

                                pid2.jpg

                                Für eine Platte die sich nicht regeln läß ist das doch sehr, sehr gut.:blush:

                                paul53P Offline
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                                paul53
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #20

                                @beowolf sagte in: Das ist vollkommen ok?

                                Ja, das sieht gut aus.

                                Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                                • paul53P paul53

                                  @beowolf sagte: Das ist der Wert richtig?

                                  Ja.

                                  B Offline
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                                  schrieb am zuletzt editiert von Beowolf
                                  #21

                                  @paul53

                                  Hallo Paul,

                                  ich brauche noch einmal deine Hilfe.

                                  Die Temperaturregelung läuft wunderbar. Noch mal Danke dafür.

                                  Ich muß jetzt aber noch einen Lüfter regeln/steuern.

                                  Wenn also im Hühnerstall schlechte Luft ist, soll die Drehzahl vom Lüfter rauf gehen.

                                  Bei der Temperaturregelng ist es ja genau anders herum. Wird es zu warm wird ja die Heizplatte "geringer" angesteuert.

                                  An welcher Stelle im Script muß ich etwas ändern? Ich wollte da jetzt nicht einfach etwas ändern.

                                  Grüße
                                  Manfred

                                  PS:

                                  Der Wertebereich liegt ja hier zwische 0 und 100%H.

                                  Ich glaube aber, das der Bereich zwischen 45 und 100%H realistischer ist.

                                  Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                                  paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • B Beowolf

                                    @paul53

                                    Hallo Paul,

                                    ich brauche noch einmal deine Hilfe.

                                    Die Temperaturregelung läuft wunderbar. Noch mal Danke dafür.

                                    Ich muß jetzt aber noch einen Lüfter regeln/steuern.

                                    Wenn also im Hühnerstall schlechte Luft ist, soll die Drehzahl vom Lüfter rauf gehen.

                                    Bei der Temperaturregelng ist es ja genau anders herum. Wird es zu warm wird ja die Heizplatte "geringer" angesteuert.

                                    An welcher Stelle im Script muß ich etwas ändern? Ich wollte da jetzt nicht einfach etwas ändern.

                                    Grüße
                                    Manfred

                                    PS:

                                    Der Wertebereich liegt ja hier zwische 0 und 100%H.

                                    Ich glaube aber, das der Bereich zwischen 45 und 100%H realistischer ist.

                                    paul53P Offline
                                    paul53P Offline
                                    paul53
                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #22

                                    @beowolf sagte: Wenn also im Hühnerstall schlechte Luft ist, soll die Drehzahl vom Lüfter rauf gehen.

                                    Soll ein bestimmter Sollwert eingehalten werden oder genügt nicht auch ein P-Regler, der bei höherem Istwert die Drehzahl erhöht?
                                    Da die Richtung umgekehrt ist, muss man Ist- und Sollwert vertauschen:
                                    setze p auf (100 / Xp) * (Istwert - Sollwert)

                                    Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
                                    Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs

                                    B 1 Antwort Letzte Antwort
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                                    • paul53P paul53

                                      @beowolf sagte: Wenn also im Hühnerstall schlechte Luft ist, soll die Drehzahl vom Lüfter rauf gehen.

                                      Soll ein bestimmter Sollwert eingehalten werden oder genügt nicht auch ein P-Regler, der bei höherem Istwert die Drehzahl erhöht?
                                      Da die Richtung umgekehrt ist, muss man Ist- und Sollwert vertauschen:
                                      setze p auf (100 / Xp) * (Istwert - Sollwert)

                                      B Offline
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                                      Beowolf
                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #23

                                      @paul53 sagte in Wärmeplatte Kunstglucke / PWM / PID-Regler:

                                      Soll ein bestimmter Sollwert eingehalten werden

                                      Das wollte ich damit ausprobieren. Es geht nicht nur um die schlechte Luft, sondern auch um beschlagene Fensterscheiben.
                                      Da bin ich am Testen ab wann die Scheiben beschlagen.

                                      Ich wollte noch nicht den Taupunkt ins Spiel bringen. Ich hoffe das es auch so geht.

                                      Danke für die Hilfe.

                                      Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

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