Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger

tritanium

So, diesmal habe ich mich mit dem Aufbau der JSON befasst.

Datenpunkt ...CleaningInfo.JSON:

begin + end:-------> Im TS Format
duration:-----------> in Sekunden
area:----------------> Gereingte Fläche (durch 1000000, für m²)
error:---------------> 0 = ohne Fehler beendet
duration:-----------> in Sekunden
complete:----------> 0 = abgebrochene Reinigung, 1 = Reingung beendet
start_type:---------> siehe Wiki
clean_type:--------> siehe Wiki
dust_collection_Status: -----> 0 = Staub eingesammelt (nur), 1 = gesaugt + gewischt
map_flag:-----------> Karten ID (bei mir immer 0, da nur eine Karte verwendet wird)

Den DP "finish_reason" gibt es übrigens mit folgenden Ergebnissen:

21
24
52
54
56

Die bin ich aber noch am "testen" :-)

Habe die JSON bei mir in der VIS drin und dementspreechend formatiert:

Melde mich wieder wenn ich mehr habe, bis dahin lg MIcha

jahnbes

@tritanium
Danke!

jahnbes

Im Wiki ist die Unterteilung in "Roboter" und "Dock" aufgelöst. Sie war nicht mehr durchzuhalten. Jetzt ist alles wie im ioBroker angeordnet, also alphabetisch anhand des Objektnamens
Wenn ein Objekt nur für eine Station relevant ist, wird das gleich nach seinem Namen durch das Wort "Dock" angezeigt.

Daniel Syberg

Hallo zusammen,
ich habe gerade den Adapter installiert, die Instanz lässt sich auch öffnen.
Allerdings bekomme ich keine Verbindung, es kommen immer wieder Fehlermeldungen und es erfolgt alle paar Sekunden ein Neutstart.

Anbei die Meldungen im Log:

Kann mir vielleicht jemand helfen?

Thomas Braun

@daniel-syberg

Bitte nicht als Screenshot.
Und nodejs15 ist vollkommen falsch.
Ungerade Versionen sind für die Entwicklung vorgesehen, produktiv setzt man gerade Versionen von nodejs ein. Installier da die aktuelle Empfehlung v18.

nu_81

Hallo,
ist es auch möglich die Reinigung mehrerer Räume auf einmal anzustoßen?

andibr

Hallo zusammen

Kleine Frage: "wurde da irgendwo irgendwas verändert?" Seit heute (Samstag 12.08.2023:12.34) macht mein Iob einen auf Terror mit dem Roborock-Adapter. Ich habe ihn jetzt mal deaktiviert.

host.iobroker
		2023-08-12 17:24:07.645	info	Do not restart adapter system.adapter.roborock.0 because disabled or deleted
host.iobroker
		2023-08-12 17:24:07.645	error	instance system.adapter.roborock.0 terminated with code 3 (NO_ADAPTER_CONFIG_FOUND)
roborock.0
	5273	2023-08-12 17:24:07.047	warn	Terminated (NO_ADAPTER_CONFIG_FOUND): Without reason
roborock.0
	5273	2023-08-12 17:24:06.999	error	adapter disabled
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:49.676	info	"system.adapter.roborock.0" disabled
mqtt.1
		2023-08-12 17:23:34.190	info	Restart adapter system.adapter.roborock.0 because enabled
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.190	info	instance system.adapter.roborock.0 terminated with code NaN ()
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.190	warn	instance system.adapter.roborock.0 terminated due to SIGABRT
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.190	error	Caught by controller[7]: 8: 0x17036b9 [io.roborock.0]
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.190	error	Caught by controller[6]: 7: 0xdc3def v8::internal::Builtin_HandleApiCall(int, unsigned long*, v8::internal::Isolate*) [io.roborock.0]
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.190	error	Caught by controller[5]: 6: 0xdc28b0 [io.roborock.0]
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[4]: 5: 0x7eff119f53d3 [/opt/iobroker/node_modules/canvas/build/Release/canvas.node]
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[4]: 4: 0x7eff11a0347c Context2d::GetImageData(Nan::FunctionCallbackInfo<v8::Value> const&) [/opt/iobroker/node_modules/canvas/build/Release/canvas.node]
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[4]: 3: 0xd644da v8::Utils::ReportApiFailure(char const*, char const*) [io.roborock.0]
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[3]: 2: 0xa94749 node::OOMErrorHandler(char const*, bool) [io.roborock.0]
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[2]: 1: 0xb83f50 node::Abort() [io.roborock.0]
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[1]: FATAL ERROR: v8::ToLocalChecked Empty MaybeLocal.
host.iobroker
		2023-08-12 17:23:34.188	error	Caught by controller[0]: Downloading AlexxIT/go2rtc@v1.6.2...
roborock.0
	5234	2023-08-12 17:23:11.328	info	MQTT initialized
roborock.0
	5234	2023-08-12 17:23:09.896	info	starting. Version 0.2.1 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock#cea0cc4fa080d5a2041706a71b4190f153c773b4) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v18.17.1, js-controller: 4.0.24

Das ganze wiederholt sich alle paar Minuten und füllt das Log. Ich muss auch gestehen, ich habe bis jetzt noch gar nichts mit den Daten gemacht, ausser in den Objekten angeschaut. Auch erst 1x die Map angeschaut und studiert wie ich das verwenden kann.
Seit ca. 2 Wochen hat das ganze jetzt einfach sauber die Objekte gefüllt und keine Probleme verursacht.
Ist das auch bei anderen so?
Andi

jahnbes

Hallo @andibr und andere.
seit dem Update der roborock-App auf die Version 02.58.40 am 11.8.23 habe ich auch Probleme mit dem roborock und dem Adapter, minütlich kommt die Fehlermeldung

"Unsported attribute: clean_percent of get_status with value 0. Please contact the dev to add the newly found attribute of your robot."

Ich habe das bereits in github gemeldet.

Gruß Bert.

David G.

@jahnbes

Ist eine neue Funktion in der App. Dort sieht man beim reinigen den Fortschritt in einem Balken.

maxb

Hallo!
Es wurde ja schon über die Darstellung einer Karte gesprochen und dass das nicht so einfach funktionert, da die Karte nur als Base64-Image vorliegt.
Ich habe mal etwas getüftelt und vielleicht hilft es dem ein oder anderen:

Die Base64-Images sind ganz normale HTML-"Bilder", die man z.B. in einer Visu nutzen kann, leider aber nicht einfach so, sondern nur über Umwege.
Der HTML-Code für die Einbindung eines Bas64-Bildes ist so aufgebaut:

<img src="[BASE64-CODE]">

Also eigentlich alles kein Hexenwerk. Wenn man aus dem Datenpunkt den Code kopiert und in ein HTML-Objekt in VIS einfügt, wird die Karte auch wunderbar dargestellt, aber natürlich nicht aktualisiert. Da man über geschweifte Klammern direkt in VIS auf den Inhalt eines Datenpunktes zugreifen kann, dachte ich, dass man das über

<img src="{roborock.0.Devices.ID.map.mapBase64}">

lösen kann, das funktioniert aber so nicht. Sollte jemand wissen, wie das funktioniert, gerne melden!

Ich habe das dann so gelöst, dass ich eine script erstellt habe, was nichts anderes macht, als die spitzen Klammern davor und dahinter zu setzen und das alles in einer neuen Variable zu speichern. Diesen String kann ich dann über die geschweiften Klammern in VIS einbinden, es funktionert alles ohne Probleme!

Code:

<xml xmlns="https://developers.google.com/blockly/xml">
 <block type="control" id="q]VQvq6D3wTA4)@;2Pll" inline="false" x="-12" y="-62">
   <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation>
   <field name="OID">0_userdata.0.own_variables.Bobs_Karte</field>
   <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
   <value name="VALUE">
     <block type="text_join" id="5-?y*KQ:Y80!V91Yodb!">
       <mutation items="3"></mutation>
       <value name="ADD0">
         <block type="text" id="Cc@lc8)Fr2JyKrvP:/Fh">
           <field name="TEXT">&lt;img  style="width: 80%; height: auto; object-fit: inherit; object-position: 0 0;"  src="</field>
         </block>
       </value>
       <value name="ADD1">
         <block type="get_value" id="Z]JX6e;b^dh)cs(P^N=:">
           <field name="ATTR">val</field>
           <field name="OID">roborock.0.Devices.5qpgK8e1ywan2qsWru9feg.cleaningInfo.Records.0.map.mapBase64</field>
         </block>
       </value>
       <value name="ADD2">
         <block type="text" id="8K1rL)_63uZRJ.-{+RG~">
           <field name="TEXT">"&gt;</field>
         </block>
       </value>
     </block>
   </value>
   <next>
     <block type="on" id="[oUHwy/QQu*ltlu5id5)">
       <field name="OID">roborock.0.Devices.5qpgK8e1ywan2qsWru9feg.cleaningInfo.Records.0.map.mapBase64</field>
       <field name="CONDITION">ne</field>
       <field name="ACK_CONDITION"></field>
       <statement name="STATEMENT">
         <block type="control" id="nAbRG4CNIj(s,5[`9VkO" inline="false">
           <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation>
           <field name="OID">0_userdata.0.own_variables.Bobs_Karte</field>
           <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
           <value name="VALUE">
             <block type="text_join" id="2k-vFVe8e:a2O76QlkW?">
               <mutation items="3"></mutation>
               <value name="ADD0">
                 <block type="text" id="AR^b;KZ;H]gW+VYbolQG">
                   <field name="TEXT">&lt;img  style="width: 80%; height: auto; object-fit: inherit; object-position: 0 0;"  src="</field>
                 </block>
               </value>
               <value name="ADD1">
                 <block type="get_value" id="k)(j6}MFVQkeqecTw`Qg">
                   <field name="ATTR">val</field>
                   <field name="OID">roborock.0.Devices.5qpgK8e1ywan2qsWru9feg.cleaningInfo.Records.0.map.mapBase64</field>
                 </block>
               </value>
               <value name="ADD2">
                 <block type="text" id="HQnyYb)[/{?#394+RKX!">
                   <field name="TEXT">"&gt;</field>
                 </block>
               </value>
             </block>
           </value>
         </block>
       </statement>
     </block>
   </next>
 </block>
</xml>

Hinweise:

In VIS im Editor wird immer nur das Objekt in geschweiften Klammern dargestellt. Geladen wird der Inhalt erst in der feriten VIS!
die zusätzlichen Inhalte style="[...]" skalieren und beschneiden das Bild, damit es vernünftig dargestllt werden kann. Da muss man je nach Karte schauen wie es passt. Bei mir ist der Bereich oben links des Bildes erstmal sehr viel weiß, weshalb ich da viel wegschneiden muss, bis die eigentliche Karte zu sehen ist, spielt einfach mit den Werten.
Die Aktualisierungsrate der Karte ist wirklich mäßig. Ich weiß nicht in welchen Intervallen das passiert, es scheint immer so gegen Ende der Reinigung zu sein, manchmal auch währenddessen, manchmal auch im Dock. Woran das liegt weiß vermutlich nur Roborock.

Bei Bedarf kann ich das hier gerne noch fürs WIKI auf englisch aufbereiten, ich habe da aber keine Schreibrechte drauf.

Viel Spaß damit, Anmerkungen oder Fragen sind willkommen!

copystring

@maxb said in Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger:

die zusätzlichen Inhalte style="[...]" skalieren und beschneiden das Bild, damit es vernünftig dargestllt werden kann. Da muss man je nach Karte schauen wie es passt. Bei mir ist der Bereich oben links des Bildes erstmal sehr viel weiß, weshalb ich da viel wegschneiden muss, bis die eigentliche Karte zu sehen ist, spielt einfach mit den Werten.

Da ist eine trimmed base64. Dort sind alle Ränder bereits entfernt.

jahnbes

@david-g
Hallo, das mag ja sein und durchaus vernünftig, bei mir ist es aber ein permanent aufploppender Fehler im Protokoll des ioBrokers:
https://github.com/copystring/ioBroker.roborock/issues/348
Und der ist unschön.
Viele Grüße, Bert.

David G.

@jahnbes

Ist auch so gewollt.
So sieht man neue Werte die von Roborock übermittelt werden und kann es dem Dev melden damit es eingebaut wird.

Der Dev bekommt die Werte ja nicht unbedingt bei einem anderen Staubsaugermodell.

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@david-g said in Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger:

@jahnbes

Ist auch so gewollt.
So sieht man neue Werte die von Roborock übermittelt werden und kann es dem Dev melden damit es eingebaut wird.

Der Dev bekommt die Werte ja nicht unbedingt bei einem anderen Staubsaugermodell.

So ist es. Nur so kann ich sehen, ob neue Werte verfügbar sind.
Ich kümmere mich darum wenn ich aus dem Urlaub zurück bin.

jahnbes

@copystring Dann wünsche ich Dir vor allem einen schönen Urlaub!

copystring

@jahnbes du hast eine PN von mir bekommen.

Matt77CHE

@tritanium

Hallo Tritanium
Ich steh gerade gründlich auf dem Schlauch, wie kriege ich es hin, dass zB bei "Start durch" nicht die 3 steht, sondern "App"?
Ich habe schon diverse Sachen bei json attribut versucht einzutragen, hat nichts funktioniert.
Wenn ich schon dabei bin, wie hast du es hinbekommen, dass bei der Zeit nicht 01:00:00 sondern 13:00:00 steht?

Gruss
Matt

BamBam89

Hallo zusammen,

gibt es denn schon Erfahrungen zum S8 Ultra?
Ich habe den Adapter installiert. Die Verbindung zum Roborock steht,
allerdings habe ich nicht die Möglichkeit unter "floors" einzelne Räume auszuwählen.
Alles andere scheint soweit zu funktionieren.

Danke euch

Gruß Christian

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@bambam89 meistens geht das nicht weil entweder die Etage oder ein oder mehrere Räume keinen Namen haben

BamBam89

@copystring

Das wars. Die Karte war nicht benannt.... Oh man.

Danke dir

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