Roborock Adapter tester gesucht
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@jahnbes Kein Problem.
Wenn du den Adapter über https://github.com/copystring/ioBroker.roborock/tree/dev installierst, holst du dir die dev version. -
@copystring Ich habe die dev-Version des Adapters installiert, es hat zunächst an der Nicht-Funktion von commands.app_segment_clean nichts geändert, ich konnte nach wie vor keine einzelnen Räume saugen lassen.
Allerdings habe ich bemerkt, das commands.load_multi_map in der dev-Version verschwunden war! Erst, nachdem ich wieder die latest version Release v0.16 aus github installiert hatte, war auch commands.load_multi_map wieder da? Hat das was zu bedeuten? Ist das gewollt?
Wie gesagt, an dem Fehler der Nicht-Funktion von commands.app_segment_clean hatte das zunächst nichts geändert. Aber - heureka - Ich habe es unter Beachtung Eurer Hinweise (Du und david-g) dann doch hinbekommen. Es geht jetzt! Die Ursachen waren vielfältiger, als gedacht. Im Moment bin ich dabei, meine Erkenntnisse zusammenzufassen und mit einigen Bildern zu versehen. Das werde ich dann alles hier veröffentlichen.
Bis dahin und darüber hinaus alles Gute und viele Erfolge, Bert. -
@jahnbes
commands.load_multi_mapwird in der dev Version ausgeblendet, da dies nur dann eine Funktion haben kann, wenn es mehrere Stockwerke gibt. -
@jahnbes Hier die versprochene Lösung meines Problems mit der Reinigung einzelner Räume. die Ursachen waren doch vielfältiger, als gedacht.
Zunächst noch mal das Problem, ich hatte versucht, die Zimmerreinigung (einzelne Zimmer getrennt) wie hier im Forum beschrieben zu nutzen:
"Für die Raumreinigung die Räume unter Floors entsprechend auf true oder false setzen und anschließend unter commands app_segment_clean auf true setzen."
Hat auch exakt einmal geklappt, seitdem ging diesbezüglich nichts mehr, egal, wie ich die Räume gesetzt hatte, commands app_segment_clean sprang nicht mehr an.
Nur wenn ich alle Räume auf true setzte, dann säubert er mit commands app_segment_clean wieder alle Räume. Setzte ich danach nur einen Raum auf true, egal, welchen, verweigert commands app_segment_clean den Dienst.
Die Hinweise von [David G.] und [copystring] habe ich getreulich getestet. Es gelang mir zumindest, den Namen der Etage auf „EG“ zu setzen, wie von [David G.] vorgeschlagen. Allerdings funktionierte die Reinigung einzelner Räume danach immer noch nicht.
Während der Test fiel mir auf, dass der roborock immer ins Schlafzimmer marschierte, wenn das Schlafzimmer auf „true“ gesetzt war, ebenso beim Wohnzimmer, die anderen Räume aber ignorierte er.
Ein Blick auf die Kartendarstellung in der App (Handy) zeigte merkwürdigerweise für das Schlaf- und Wohnzimmer die korrekten Bezeichnungen mit einem Icon davor, für alle anderen Räume allerdings nur so etwas wie „Raum1“, „Raum2“ usw., allerdings ohne Icon, obwohl im entsprechendem Item im iobroker „Flur“, „Bad“ u.ä. stand. Diese Bezeichnungen wurden offensichtlich nicht in die Kartendarstellung übernommen.Offensichtlich hatte ich die Namen dieser Räume über den iobroker eingetragen, die von Wohn- und Schlafzimmer aber über die App (Handy).
Die Lösung des Problems war es, auch die Namen der Räume, für die die Einzelreinigung bisher nicht funktionierte, über die App (Handy) einzutragen:
[Karten verwalten] -> gewünschte Etage [Bearbeiten] -> [Raum bearbeiten] -> [Name] -> Raum aus der Karte auswählen -> [Zimmertyp auswählen] -> [OK]
Als erstes erschien in der Kartendarstellung nun bei allen Räumen vor deren Bezeichnung auch das Icon und - Heureka - die Einzelraumreinigung funktioniert nun für jeden Raum!
Vielen Dank an das Forum für all die Hinweise, die halfen, mich auf den Weg zur Lösung zu bringen!
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Da bei mir das Webinterface nicht funktioniert, ich habe den iobroker auf einem Rasperry Pi 4, kann ich Koordinaten nicht auslesen.
Um schrittweise dennoch den roborock steuern zu können, bräuchte ich einen festen Ausgangspunkt. Ich habe irgendwo gelesen, dass die Koordinaten der Ladestation ein solcher Ausgangspunkt sind, da bei allen Installationen gleich. Stimmt das? Und wenn ja (oder nein), kann mir bitte jemand, der Koordinaten auslesen kann, mal diese seiner Ladestation geben?
Danke, Bert. -
@jahnbes Nein. So funktioniert das nicht. Aber ich kann dir trotzdem helfen. Aktiviere die Kartenerstellung und somit das Webinterface. Der Adapter wird dann abstürzen, aber im Ordner vom Adapter (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/) sollte trotzdem eine test.rrmap sein. Lass mir die zukommen, ich kann dir die Koordinaten geben.
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@copystring Hallo copystring, danke für Deine Antwort. Ich habe tesst.rrmap mittlerweile hochgeladen, wie soll ich es Dir zukommen lassen? Ist es ok, das file hier einfach einzustellen?
Und noch eine kleine Frage, dann ist aber auch gleich Schluß. Bis jetzt ist es mr nicht gelungen, den Zustand "Staubbehälter entfernt" irgendwie zu detektieren. Hast Du einen Tipp, welches Item ich dazu wie verwenden kann?
Nun ist genug mit Fragen, Gruß, Bert. -
@jahnbes du kannst es hier verlinken oder mir auch als PN zukommen lassen, wenn du nicht möchtest, dass jeder deine Karten sehen könnte.
Kann die roborock App erkennen, das der Staubbehälter entfernt wurde? Wenn nicht, dann kann das der Adapter auch nicht. Ansonsten müsste ich Mal gucken welcher Parameter das ist. -
@copystring
Das ist die Karte, ich hatte sie ja eh schon mal weiter oben eingestellt.
test.rrmap
In der App habe ich nichts gefunden, woran ich erkennen kann, dass der Staubbehälter nicht eingesetzt ist. Das ist etwas verwunderlich, da es doch ein recht grundlegende Funktion ist. Beim Wassertank und dem Wischmopp ist das ja anders.
Gruß, Bert.
(über das mit dem anderen Thread bin ich noch am Nachdenken.) -
@jahnbes Leider ist deine .rrmap Datei 0kb groß. Schade, ich dachte, dass es trotzdem funktioniert.
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@copystring Ups, dass ist mir jetzt etwas peinlich, dass ich das nicht gleich gesehen habe mit der Filelänge. Trotzdem, danke für Deinen Versuch. Gruß Bert.
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@jahnbes du könntest dir aber ioBroker zum Testen auf deinem Windows-PC installieren und dort den Adapter einrichten. Darüber kannst du dir dann die Datei holen.
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@copystring
Hallo copystring, ich habe es doch geschafft
test.rrmap
hat jetzt ein Länge von 280 kByte und kommt hoffentlich so bei Dir an.
Gruß Bert. -
@jahnbes Charger pos: X: 25768 Y: 25593. Was hast du damit nun vor?
Das richtige Format für den Adapter wäre dann so:[25768,25593] -
@copystring
«Dos moi pou sto kai kino ten gae» - den festen Punkt habe ich jetzt und will einfach etwas experimentieren, was ich damit machen kann, z.B. dorthin zurückfahren. Was schrecklich überflüssig ist, da es den Rückkehrbefehl ja gibt. Überflüssig schon, aber spannend. Und vielleicht so andere Punkte finden. Ich werde berichten.
Danke für Deine Hilfe, copystring!
(Und für alle Nicht-Altgriechen, wie auch ich einer bin:
«Dos moi pou sto kai kino ten gae» Archimedes: Gib mir einen Punkt, wo ich hintreten kann, und ich biege die Erde.) -
Hi, ich glaube in der neuesten dev hat sich ein Fehler eingeschlichen. Ich habe mal heute alles gelöscht und die neueste dev installiert. Bei jedem aktualisierungsintervall speichert er die Karte neu in der Roborock app. Das wird dann zum Problem wenn der Staubsauger irgendwo geparkt ist. Mit dem speichern wird auch die Position des Saugers wieder in die Ausgangsposition (Ladestation) gesetzt. Wenn man den dann wieder startet dann sucht er jedes mal seine Position neu. Das war vorher nicht so. Schaltet man den Adapter ab, dann merkt er sich seine Position bis man den Sauger anhebt oder ihn Aus und Ein schaltet. Brauchst du was von mir? Log ? Aber ich glaube das wird generell so sein und hat nichts mit meiner Installation zu tun.
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@dimi Logs sind immer gut, aber viel wichtiger wäre erstmal, mit welcher Version es noch lief. Dann müsste man die Logs beider Versionen vergleichen.
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@copystring Hallo copystring, ich habe die letzte dev-Version installiert. Seit heute früh geht app-segment-clean nicht mehr, es kommt folgende log-Ausschrift im iobroker s.u.
Der entsprechende Raum ist auf "true" gesetzt.
Viele Grüße, Bert.
1
Zeit
warn
Nachrichtroborock.0
2023-06-26 08:40:36.246 warn Failed to execute app_segment_clean. Error: There was an error processing the request with id 1527 error: {"code":-10005,"message":"data for segments is invalid"}roborock.0
2023-06-26 08:39:33.402 warn Failed to execute app_segment_clean. Error: There was an error processing the request with id 2037 error: {"code":-10005,"message":"data for segments is invalid"}roborock.0
2023-06-26 08:39:28.425 warn Failed to execute app_segment_clean. Error: There was an error processing the request with id 7004 error: {"code":-10005,"message":"data for segments is invalid"}roborock.0
2023-06-26 08:39:12.906 warn Failed to execute app_segment_clean. Error: There was an error processing the request with id 9153 error: {"code":-10005,"message":"data for segments is invalid"}roborock.0
2023-06-26 08:39:08.253 warn Failed to execute app_segment_clean. Error: There was an error processing the request with id 2686 error: {"code":-10005,"message":"data for segments is invalid"}zigbee.0
2023-06-26 08:18:16.789 warn DeviceAvailability:Stopping to ping 0x70ac08fffe68a9b2 TRADFRI Signal Repeater after 8 ping attemptshs100.0
2023-06-26 08:01:45.788 warn getDevice Socket connection Timeout ip: 192.168.178.26 please reconnect the Deviceroborock.0
2023-06-26 06:38:49.872 warn MQTT connection reconnect.roborock.0
2023-06-26 06:38:49.868 warn MQTT connection close. -
@jahnbes Hat sich deine Karte geändert? Die dev hat sich seit über zwei Wochen nicht geändert.
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Hi, anbei mein LOG. In 3 Minuten wurde die Karte 3 mal gespeichert und neu geladen. Sieht man in der Roborock app. Dabei verliert der Sauger dann seine Position. Wenn ich ihn dann laufen lassen will muss er zuerst seine Position finden, auch wenn er angedockt war. Ich glaube das ist ab der Version so, wo der Q7 mit reingekommen ist. Bin mir leider nicht mehr sicher.
2023-06-26 23:22:23.464 - info: host.ioBroker-RasPi "system.adapter.roborock.0" enabled 2023-06-26 23:22:23.815 - info: host.ioBroker-RasPi instance system.adapter.roborock.0 started with pid 238444 2023-06-26 23:22:26.418 - debug: roborock.0 (238444) Redis Objects: Use Redis connection: 127.0.0.1:9001 2023-06-26 23:22:26.482 - debug: roborock.0 (238444) Objects client ready ... initialize now 2023-06-26 23:22:26.486 - debug: roborock.0 (238444) Objects create System PubSub Client 2023-06-26 23:22:26.488 - debug: roborock.0 (238444) Objects create User PubSub Client 2023-06-26 23:22:26.550 - debug: roborock.0 (238444) Objects client initialize lua scripts 2023-06-26 23:22:26.584 - debug: roborock.0 (238444) Objects connected to redis: 127.0.0.1:9001 2023-06-26 23:22:26.635 - debug: roborock.0 (238444) Redis States: Use Redis connection: 127.0.0.1:9000 2023-06-26 23:22:26.663 - debug: roborock.0 (238444) States create System PubSub Client 2023-06-26 23:22:26.664 - debug: roborock.0 (238444) States create User PubSub Client 2023-06-26 23:22:26.740 - debug: roborock.0 (238444) States connected to redis: 127.0.0.1:9000 2023-06-26 23:22:26.863 - debug: roborock.0 (238444) Plugin sentry Initialize Plugin (enabled=true) 2023-06-26 23:22:26.870 - info: roborock.0 (238444) Plugin sentry Sentry Plugin disabled for this process because sending of statistic data is disabled for the system 2023-06-26 23:22:27.024 - info: roborock.0 (238444) starting. Version 0.1.6 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock#dev) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v18.16.1, js-controller: 5.0.5 2023-06-26 23:22:29.636 - info: roborock.0 (238444) MQTT initialized 2023-06-26 23:22:29.638 - debug: roborock.0 (238444) RoomIDs debug: {"4517900":"Küche","4524358":"Kinderzimmer","4524368":"Schlafzimmer","4524483":"Bad","4524523":"Flur","4526290":"Gäste WC","4526403":"Wohnzimmer","4527411":"Heizraum"} 2023-06-26 23:22:29.640 - debug: roborock.0 (238444) Robot key: roborock.vacuum.a10 2023-06-26 23:22:34.133 - debug: roborock.0 (238444) getParameter: get_fw_features 2023-06-26 23:22:34.135 - debug: roborock.0 (238444) Firmware features request 2023-06-26 23:22:34.186 - debug: roborock.0 (238444) dps debug: {"id":4457,"result":[111,112,113,114,115,116,117,118,119,120,121,122,123,124,125]} 2023-06-26 23:22:34.189 - debug: roborock.0 (238444) Length of message queue: 0 2023-06-26 23:22:34.814 - debug: roborock.0 (238444) getParameter: get_multi_maps_list 2023-06-26 23:22:34.859 - debug: roborock.0 (238444) dps debug: {"id":2824,"result":[{"max_multi_map":4,"max_bak_map":0,"multi_map_count":3,"map_info":[{"mapFlag":0,"add_time":1682415954,"length":11,"name":"Erdgeschoss","bak_maps":[]},{"mapFlag":1,"add_time":1675975972,"length":12,"name":"Obergeschoss","bak_maps":[]},{"mapFlag":2,"add_time":1678545840,"length":12,"name":"Dachgeschoss","bak_maps":[]}]}]} 2023-06-26 23:22:34.860 - debug: roborock.0 (238444) Length of message queue: 0 2023-06-26 23:22:34.862 - debug: roborock.0 (238444) Latest data requested 2023-06-26 23:22:34.863 - debug: roborock.0 (238444) getParameter: get_status 2023-06-26 23:22:34.904 - debug: roborock.0 (238444) dps debug: {"id":6915,"result":[{"msg_ver":2,"msg_seq":34,"state":8,"battery":100,"clean_time":17,"clean_area":0,"error_code":0,"map_present":1,"in_cleaning":0,"in_returning":0,"in_fresh_state":1,"lab_status":3,"water_box_status":0,"fan_power":106,"dnd_enabled":1,"map_status":3,"is_locating":0,"lock_status":0,"water_box_mode":204,"distance_off":0,"water_box_carriage_status":0,"mop_forbidden_enable":0,"camera_status":3493,"is_exploring":0,"home_sec_status":0,"home_sec_enable_password":1,"adbumper_status":[0,0,0]}]} 2023-06-26 23:22:34.904 - debug: roborock.0 (238444) Length of message queue: 0 2023-06-26 23:22:34.905 - debug: roborock.0 (238444) get_status: {"msg_ver":2,"msg_seq":34,"state":8,"battery":100,"clean_time":17,"clean_area":0,"error_code":0,"map_present":1,"in_cleaning":0,"in_returning":0,"in_fresh_state":1,"lab_status":3,"water_box_status":0,"fan_power":106,"dnd_enabled":1,"map_status":3,"is_locating":0,"lock_status":0,"water_box_mode":204,"distance_off":0,"water_box_carriage_status":0,"mop_forbidden_enable":0,"camera_status":3493,"is_exploring":0,"home_sec_status":0,"home_sec_enable_password":1,"adbumper_status":[0,0,0]} 2023-06-26 23:22:34.908 - debug: roborock.0 (238444) getParameter: get_room_mapping 2023-06-26 23:22:34.948 - debug: roborock.0 (238444) dps debug: {"id":4776,"result":[{"msg_ver":2,"msg_seq":35,"state":8,"battery":100,"clean_time":17,"clean_area":0,"error_code":0,"map_present":1,"in_cleaning":0,"in_returning":0,"in_fresh_state":1,"lab_status":3,"water_box_status":0,"fan_power":106,"dnd_enabled":1,"map_status":3,"is_locating":0,"lock_status":0,"water_box_mode":204,"distance_off":0,"water_box_carriage_status":0,"mop_forbidden_enable":0,"camera_status":3493,"is_exploring":0,"home_sec_status":0,"home_sec_enable_password":1,"adbumper_status":[0,0,0]}]} 2023-06-26 23:22:34.949 - debug: roborock.0 (238444) Length of message queue: 1 2023-06-26 23:22:35.038 - debug: roborock.0 (238444) dps debug: {"id":7759,"result":[[16,"4526290"],[17,"4526403"],[18,"4517900"],[19,"4524523"]]} 2023-06-26 23:22:35.039 - debug: roborock.0 (238444) Length of message queue: 1 2023-06-26 23:22:35.039 - debug: roborock.0 (238444) All mapped rooms: [[16,"4526290"],[17,"4526403"],[18,"4517900"],[19,"4524523"]] 2023-06-26 23:22:35.040 - debug: roborock.0 (238444) Mapped room matched: 4526290 with name: Gäste WC 2023-06-26 23:22:35.041 - debug: roborock.0 (238444) Mapped room matched: 4526403 with name: Wohnzimmer 2023-06-26 23:22:35.042 - debug: roborock.0 (238444) Mapped room matched: 4517900 with name: Küche 2023-06-26 23:22:35.042 - debug: roborock.0 (238444) Mapped room matched: 4524523 with name: Flur 2023-06-26 23:22:35.043 - debug: roborock.0 (238444) getParameter: get_consumable 2023-06-26 23:22:35.078 - debug: roborock.0 (238444) dps debug: {"id":7529,"result":[{"main_brush_work_time":143990,"side_brush_work_time":143990,"filter_work_time":143990,"filter_element_work_time":11508,"sensor_dirty_time":4105}]} 2023-06-26 23:22:35.079 - debug: roborock.0 (238444) Length of message queue: 1 2023-06-26 23:22:35.080 - debug: roborock.0 (238444) Consumables of robot: [{"main_brush_work_time":143990,"side_brush_work_time":143990,"filter_work_time":143990,"filter_element_work_time":11508,"sensor_dirty_time":4105}] 2023-06-26 23:22:35.080 - debug: roborock.0 (238444) getParameter: get_network_info 2023-06-26 23:22:35.199 - debug: roborock.0 (238444) dps debug: {"id":6744,"result":{"ssid":"xxx","ip":"xxx","mac":"xxx","bssid":"xxx","rssi":-74}} 2023-06-26 23:22:35.200 - debug: roborock.0 (238444) Length of message queue: 1 2023-06-26 23:22:35.201 - debug: roborock.0 (238444) getParameter: get_server_timer 2023-06-26 23:22:35.203 - debug: roborock.0 (238444) getParameter: get_timer 2023-06-26 23:22:35.209 - debug: roborock.0 (238444) arch: arm64 2023-06-26 23:22:35.210 - debug: roborock.0 (238444) platform: linux 2023-06-26 23:22:35.210 - debug: roborock.0 (238444) System type: go2rtc_linux_arm64 2023-06-26 23:22:35.210 - debug: roborock.0 (238444) downloadURL: https://github.com/AlexxIT/go2rtc/releases/download/v1.3.0/go2rtc_linux_arm64 2023-06-26 23:22:35.292 - 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