****11.07.2017

Achtung: bei mir funktioniert v4l2loopback nicht mehr, seitdem ich auf Jessie 4.9 upgegradet habe. Damit wird /dev/video0 nicht mehr erzeugt und gstreamer liefer kein Bild mehr an motion. Ich bin noch auf der Suche, im Moment bin ich auf rtsp mit ffmpeg umgestiegen, was aber eine höhere CPU Last zur Folge hat. Das Installieren der Kernel-Headers ging unter 4.9 wesentlich schneller, als bei der vorherigen Version. Ob es daran liegt?

Es wäre Klasse, wenn jemand helfen kann, den v4l2loopback unter Jessie 4.9 wieder ans laufen zu kriegen…****

Hallo zusammen,

hier mein Tutorial zum Einbinden von IP-Kameras im ioBroker. Man muss hier "nur" den Link zum rtsp-Stream der Kamera kennen, den liefert eigentlich auch das billigste fern-Ost-Gerät als h.264. Bilder mit Telegram versenden geht nun auch ohne, dass die Kamera einen CGI-Befehl für Snapshots versteht.

Ich habe mich für ein Multihost-System mit 2 x Raspberry Pi 3 entschieden, weil die Dekodierung des Streams und die Bewegungserkennung einiges an CPU-Leistung braucht. Gestartet habe ich aber mit einem Raspi, auf dem ioBroker und motion parallel lief - das geht auch.

Auf beiden Raspis läuft Jessie und ioBroker, der Raspi, der die IP-Kameras handelt, ist das untergeordnete System. ioBroker habe ich jeweils auf ein USB-Speichermedium umgezogen, hier werden auch die Bilder und Filme abgelegt.

Das eigentliche "Gehirn" hinter der Lösung ist "ruhigundrelaxed" hier aus dem Forum. Von ihm stammt der Adapter und alle notwendigen Informationen, so dass es funktioniert. Ich habe ca. 10 Tage gebraucht, bis alles geklappt hat, mit der Anleitung unten sollte man in 2 Stunden durch sein. Die Installationsgeschwindigkeit hängt wesentlich von der Qualität und Geschwindigkeit der verwendeten SD-Karte ab.

Die Lösung verwendet motion, gstreamer und v4l2loopback. Damit wird die Rechenleistung der GPU genutzt, um den Stream zu dekodieren und die CPU brennt nicht gleich durch

Sämtliche Config-Files sind mit hier im Beitrag enthalten.

Offene Punkte:

• Autostart von gstreamer.service funktioniert nicht (timeout oder so ähnlich), der Service muss nach dem Booten per Hand gestartet werden. Vielleicht kann sich das jemand mal anschauen?

• Es ist im Moment nur eine Kamera in motion eingebunden. Mehrere Kameras benötigen jeweils ein Config-File. Das könnte sich dann auch jemand mal anschauen?

Wir fangen mit der Installation von motion an (auf dem Raspi, der die IP Kameras verwalten soll, wenn nur ein Raspi im Einsatz ist, natürlich auf dem):

sudo bash

apt-get install autoconf automake build-essential git libtool libjpeg8-dev libzip-dev libavformat-dev libavcodec-dev libavutil-dev libav-tools libswscale-dev libavdevice-dev -y

cd /

git clone https://github.com/Motion-Project/motion.git

bei Fehlermelung “Problem with the SSL CA cert (path? access rights?)”

sudo apt-get install --reinstall ca-certificates

und dann noch einmal

git clone https://github.com/Motion-Project/motion.git

cd motion

autoreconf -fiv

./configure

make

make install && ldconfig

Jetzt den motion-Service einrichten, so dass motion beim Reboot automatisch gestartet wird:

Installationsort finden, die Ausgabe wird bei ExecStart= von motion.service (s.u.) eingetragen

which motion

sudo nano /etc/systemd/system/motion.service

Inhalt:

[Unit]
Description=Motion Daemon

[Service]
Type=forking
PIDFile=/var/run/motion/motion.pid
ExecStart=/usr/local/bin/motion -c /usr/local/etc/motion/motion.conf
Restart=on-failure
Requires=gstreamer.service
[Install]
RequiredBy=gstreamer.service

Service dem Autostart hinzufügen

sudo systemctl enable motion.service

Konfiguration von motion:

sudo bash

cp /usr/local/etc/motion/motion-dist.conf /usr/local/etc/motion/motion.conf

nano /usr/local/etc/motion/motion.conf

Hier unterscheide ich jetzt in 3 Teile, die aber nicht hintereinander in der motion.conf, sondern "durcheinander" stehen. ACHTUNG: es sind nur die Einträge aufgeführt, die angepasst werden müssen oder (optional) durch mich angepasst wurden. D.h. ein Zusammenkopieren der 3 Abschnitte führt nicht zu einer kompletten motion.conf. Die komplette motion.conf ist im Anhang.

1. Grundsätzliche Konfiguration, folgende Einträge überprüfen/ bearbeiten, Kommentare auf deutsch in () natürlich nicht mit übernehmen, aber berücksichtigen:

# Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon on

# File to store the process ID, also called pid file. (default: not defined)
process_id_file /var/run/motion/motion.pid

# Use a file to save logs messages, if not defined stderr and syslog is used. (default: not defined)
logfile /usbstick/IPCam/motion.log (an das System anpassen)

# Videodevice to be used for capturing  (default /dev/video0)
# for FreeBSD default is /dev/bktr0
videodevice /dev/video0 

# Target base directory for pictures and films
# Recommended to use absolute path. (Default: current working directory)
target_dir /usbstick/IPCam (an das System anpassen)

# The mini-http server listens to this port for requests (default: 0 = disabled)
stream_port 8181 (darf nicht mit ioBroker kollidieren, wenn auf dem selben Pi)

# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off

# TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled)
webcontrol_port 8182 (darf nicht mit iobroker kollidieren, wenn auf dem selben Pi)

# Restrict control connections to localhost only (default: on)
webcontrol_localhost off

# Output for http server, select off to choose raw text plain (default: on)
webcontrol_html_output off

2. Optionale Konfiguration: Die Werte passen für den Standort meiner Kamera, die Empfindlichkeit der Kamera etc. ganz gut, es gibt kaum Fehlauslösungen. Video-Aufzeichnung ist ausgeschaltet, es werden nur Bilder gemacht. Pfadangaben müssen natürlich wieder an das entsprechende System angepasst werden. Es lohnt sich auf jeden Fall, die motion.conf mal durchzuarbeiten, um sie an seine Bedürfnisse anzupassen.

# Maximum number of frames to be captured per second.
# Valid range: 2-100\. Default: 100 (almost no limit).
framerate 5

# Threshold for number of changed pixels in an image that
# triggers motion detection (default: 1500)
threshold 1500

# Automatically tune the noise threshold (default: on)
noise_tune off

# Ignore sudden massive light intensity changes given as a percentage of the picture
# area that changed intensity. Valid range: 0 - 100 , default: 0 = disabled
lightswitch 3

# Picture frames must contain motion at least the specified number of frames
# in a row before they are detected as true motion. At the default of 1, all
# motion is detected. Valid range: 1 to thousands, recommended 1-5
minimum_motion_frames 2

# Specifies the number of pre-captured (buffered) pictures from before motion
# was detected that will be output at motion detection.
# Recommended range: 0 to 5 (default: 0)
# Do not use large values! Large values will cause Motion to skip video frames $
# cause unsmooth movies. To smooth movies use larger values of post_capture ins$
pre_capture 1

# Number of frames to capture after motion is no longer detected (default: 0)
post_capture 1

# Event Gap is the seconds of no motion detection that triggers the end of an event.
# An event is defined as a series of motion images taken within a short timeframe.
# Recommended value is 60 seconds (Default). The value -1 is allowed and disables
# events causing all Motion to be written to one single movie file and no pre_capture.
# If set to 0, motion is running in gapless mode. Movies don't have gaps anymore. An
# event ends right after no more motion is detected and post_capture is over.
event_gap 1

# Maximum length in seconds of a movie
# When value is exceeded a new movie file is created. (Default: 0 = infinite)
max_movie_time 30

# Output 'normal' pictures when motion is detected (default: on)
# Valid values: on, off, first, best, center
# When set to 'first', only the first picture of an event is saved.
# Picture with most motion of an event is saved when set to 'best'.
# Picture with motion nearest center of picture is saved when set to 'center'.
# Can be used as preview shot for the corresponding movie.
output_pictures center

# The quality (in percent) to be used by the jpeg and webp compression (default: 75)
quality 90

# Use ffmpeg to encode movies in realtime (default: off)
ffmpeg_output_movies off

# Locate and draw a box around the moving object.
# Valid values: on, off, preview (default: off)
# Set to 'preview' will only draw a box in preview_shot pictures.
locate_motion_mode on

# Set the look and style of the locate box if enabled.
# Valid values: box, redbox, cross, redcross (default: box)
# Set to 'box' will draw the traditional box.
# Set to 'redbox' will draw a red box.
# Set to 'cross' will draw a little cross to mark center.
# Set to 'redcross' will draw a little red cross to mark center.
locate_motion_style redbox

# Draw the number of changed pixed on the images (default: off)
# Will normally be set to off except when you setup and adjust the motion settings
# Text is placed in upper right corner
text_changes on

# Draw characters at twice normal size on images. (default: off)
text_double on

# Target base directory for pictures and films
# Recommended to use absolute path. (Default: current working directory)
target_dir /usbstick/ipcam

# File path for snapshots (jpeg, ppm or webp) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-snapshot
# Default value is equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H/%M/%S-snapshot
# File extension .jpg, .ppm or .webp is automatically added so do not include this.
# Note: A symbolic link called lastsnap.jpg created in the target_dir will always
# point to the latest snapshot, unless snapshot_filename is exactly 'lastsnap'
snapshot_filename %v-%q_%Y-%m-%d%_H%-M-%S-snapshot

# File path for motion triggered images (jpeg, ppm or .webp) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q
# Default value is equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H/%M/%S-%q
# File extension .jpg, .ppm or .webp is automatically added so do not include this
# Set to 'preview' together with best-preview feature enables special naming
# convention for preview shots. See motion guide for details
picture_filename %v-%q_%Y-%m-%d_%H-%M-%S

# File path for motion triggered ffmpeg films (movies) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S
# File extensions(.mpg .avi) are automatically added so do not include them
movie_filename %v_%Y-%m-%d_%H-%M-%S

# Quality of the jpeg (in percent) images produced (default: 50)
stream_quality 90

# Output frames at 1 fps when no motion is detected and increase to the
# rate given by stream_maxrate when motion is detected (default: off)
stream_motion on

# Maximum framerate for streams (default: 1)
stream_maxrate 10

3. Konfiguration für den ioBroker-motion-Adapter. Auch hier sind die Pfadangaben entsprechend an das System anzupassen.

# Command to be executed when an event starts. (default: none)
# An event starts at first motion detected after a period of no motion defined by event_gap
on_event_start /usbstick/motion/events.sh on_event_start %t %s %N

# Command to be executed when an event ends after a period of no motion
# (default: none). The period of no motion is defined by option event_gap.
on_event_end /usbstick/motion/events.sh on_event_end %t %s %N

# Command to be executed when a picture (.ppm|.jpg|.webp) is saved (default: none)
# To give the filename as an argument to a command append it with %f
on_picture_save /usbstick/motion/events.sh on_picture_save %t %s %N %f

# Command to be executed when a motion frame is detected (default: none)
on_motion_detected value /usbstick/motion/events.sh on_motion_detected %t %s %N

# Command to be executed when motion in a predefined area is detected
# Check option 'area_detect'. (default: none)
on_area_detected /usbstick/motion/events.sh on_area_detected %t %s %N

# Command to be executed when a movie file (.mpg|.avi) is created. (default: none)
# To give the filename as an argument to a command append it with %f
on_movie_start /usbstick/motion/events.sh on_movie_start %t %s %N %f

# Command to be executed when a movie file (.mpg|.avi) is closed. (default: none)
# To give the filename as an argument to a command append it with %f
on_movie_end /usbstick/motion/events.sh on_movie_end %t %s %N %f

# Command to be executed when a camera can't be opened or if it is lost
# NOTE: There is situations when motion don't detect a lost camera!
# It depends on the driver, some drivers dosn't detect a lost camera at all
# Some hangs the motion thread. Some even hangs the PC! (default: none)
on_camera_lost /usbstick/motion/events.sh on_camera_lost %t %s %N

Bei Änderungen in der motion.conf, muss motion.service neu gestartet werden, um die Änderungen zu übernehmen:

sudo systemctl restart motion.service

evtl. muss auch gstreamer neu gestartet werden (s. nächster Abschnitt):

sudo systemctl restart gstreamer.service

Jetzt gstreamer installieren. gstreamer selbst ist wohl bei Jessie dabei, daher nur noch die notwendigen Pakete holen:

sudo bash

apt-get install -y gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins gstreamer1.0-omx

gstreamer konfigurieren

rtsp-Link der Kamera herausfinden, z.B. durch Kamera-Dokumentation, iSpy, Internet-Recherche etc. Der wird dann in der gstreamer.service bei location= eingetragen (s.u. - zwischen … rtspsrc und ! rtph264depay ... - bei mir rtsp://192.168.0.8/Streaming/Channels/101, ich habe noch eine IP-Kamera, da ist es lediglich rtsp://192.168.0.9).

sudo nano /etc/systemd/system/gstreamer.service

Inhalt:

[Unit]
Description=Launch and monitor Gstreamer Pipeline

[Service]
ExecStart=/usr/bin/gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.8/Streaming/Channels/101 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! tee ! v4l2sink device=/dev/video0
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target

Service dem Autostart zufügen:

sudo systemctl enable gstreamer.service

Das ist der Problemfall, der beim Booten nicht starten möchte.

mit````
sudo systemctl status gstreamer.service

findet man den Grund, warum er nicht startet

mit````
sudo systemctl restart gstreamer.service

kriegt man es dann händisch hin.

v4l2loopback installieren

sudo bash

apt-get install raspberrypi-kernel-headers

cd /

git clone https://github.com/umlaeute/v4l2loopback

cd v4l2loopback

make && sudo make install

v4l2loopback dem Autostart zufügen

sudo bash

nano /etc/modules-load.d/modules.conf

Am Ende ergänzen:

v4l2loopback

Soweit ist jetzt also der Pi vorbereitet. Nach einem Reboot und Starten vom gstreamer.service solltet ihr mit "IP-Adresse:8181" z.B. http://192.168.0.51:8181 nun ein Live Bild mit 1 Frame pro Sekunde bekommen, solange keine Bewegung erkannt wird. Bei Bewegung geht die Frame-Rate hoch, wie in der motion.conf definiert.

Jetzt zum ioBroker:

motion-Adapter installieren von Github

https://github.com/ruhigundrelaxed/ioBroker.motion

Instanz erzeugen, bei Multihost-System auf dem Pi, auf dem motion, gstreamer, v4l2loopback läuft.

Instanz konfigurieren:

Motion HTTP-Server Adresse: http://127.0.0.1

Motion HTTP-Server Port: 8182 wie in der motion.conf angegeben

Motion event Port: 8183 wie in der events.sh angegeben

events.sh anlegen (Pfadangabe an System anpassen):

sudo nano /usbstick/motion/events.sh

Inhalt:

#!/bin/bash
case $1 in
   "on_area_detected" )
        json_answer="{\"event\": \"on_area_detected\", \"thread\": $2, \"timestamp\": \"$3\", \"noiselevel\": $4}"
        ;;
   "on_camera_lost" )
        json_answer="{\"event\": \"on_camera_lost\", \"thread\": $2, \"timestamp\": \"$3\"}"
        ;;
   "on_event_start" )
        json_answer="{\"event\": \"on_event_start\", \"thread\": $2, \"timestamp\": \"$3\", \"noiselevel\": $4}"
        ;;
   "on_event_end" )
        json_answer="{\"event\": \"on_event_end\", \"thread\": $2, \"timestamp\": \"$3\", \"noiselevel\": $4}"
        ;;
   "on_motion_detected" )
       json_answer="{\"event\": \"on_motion_detected\", \"thread\": $2, \"timestamp\": \"$3\", \"noiselevel\": $4}"
        ;;
   "on_movie_start" )
       json_answer="{\"event\": \"on_movie_start\", \"thread\": $2, \"timestamp\": \"$3\", \"noiselevel\": $4, \"filename\": \"$5\"}"
        ;;
   "on_movie_end" )
       json_answer="{\"event\": \"on_movie_end\", \"thread\": $2, \"timestamp\": \"$3\", \"noiselevel\": $4, \"filename\": \"$5\"}"
        ;;
   "on_picture_save" )
        json_answer="{\"event\": \"on_picture_save\", \"thread\": $2, \"timestamp\": \"$3\", \"noiselevel\": $4, \"filename\": \"$5\"}"
        ;;
    *)
       json_answer=$1

esac

echo $json_answer |netcat 127.0.0.1 8183

Die 8183 am Ende der letzten Zeile ist der Event-Port aus dem Konfigurations-Dialog des Adapters.

events.sh ausführbar machen (ohne hat es bei mir nicht funktioniert):

chmod +x /usbstick/motion/events.sh

Damit sollte ioBroker bei Bewegung unter Objekte - motion.0 - thread0 - events - event "true" bekommen, solange das event andauert. Dieses "True" kann man jetzt natürlich auch als Bewegungsmelder verwenden, um z.B. Licht zu schalten. In der motion.conf habe ich die event-Dauer auf eine Sekunde gesetzt, somit kommt für meine Anforderungen eine vernünftige Anzahl Bilder raus. Unter lastpicture findet man den Name des Bildes, das an der Stelle abgelegt ist, wie in der motion.conf definiert (bei mir /usbstick/ipcam). Dieses letzte Bild können wir uns nun per Telegram schicken lassen. Dazu muss Telegram in einem Multihost-System eine Instanz auf dem Pi mit dem motion-Adapter bekommen, ist nur ein Pi in Gebrauch, geht es genauso.

Das Skript siehst dann wie folgt aus (Pfadangaben und Instanz ggf. anpassen):

on("motion.0.thread0.events.lastpicture", function(obj)
{
sendTo('telegram.1', "/usbstick/ipcam/" + getState("motion.0.thread0.events.lastpicture").val);
});

Im vis könnt ihr euch das Live-Bild mit dem dem basic -Image Widget anzeigen lassen, Quelle ist "IP-Adresse:8181", z.B. http://192.168.0.51:8181/

Das war es soweit… Alle Files findet ihr auch im Anhang.

Hier ein schöner Schnappschuss als Beispiel:

> apt-get install -y gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins gstreamer1.0-omx
habe ich übernommen

> 1.) Dem Beitrags von gst666 möchte ich zustimmen. Die Überschrifft könnte schon geändert werden. Denn deine Anleitung funktioniert, wenn auch in leicht geänderter/ gekürzter variante auch mit usb cams und mmal (rpi cam). Fast alles was Bilder liefert…
habe mich hierzu an den Admin gewandt

@lobomau:

@fu_zhou:

3. Konfiguration für den ioBroker-motion-Adapter. Auch hier sind die Pfadangaben entsprechend an das System anzupassen.

# 
...
```` `  Hier ist der iobroker-motion Adapter gemeint? Dort gebe ich den Code ein wie in der Konsole? Vielleicht verstehe ich es sobald ich den Adapter installiert habe… `  

Nein, hier ist tatsächlich noch die motion.conf gemeint, um motion für den motion-Adapter vorzubereiten.

Auf jeden Fall warst du mit dem VLC mal richtig unterwegs. Vielleicht hilft dir das:

https://www.ispyconnect.com/man.aspx?n=Raspberry+Pi

Ich habe iSpy auf einem Windows-PC installiert und unter Angabe des Models nach dem Stream suchen lassen. Das hat ganz gut funktioniert. Ob's mir der RasPi Cam geht, weiß ich nicht, aber dass sie aufgeführt ist, lässt schon mal hoffen…

Hast mal nur rtsp://###.###.###.###:8554/ probiert?

Achtung: bei mir funktioniert v4l2loopback nicht mehr, seitdem ich auf Jessie 4.9 upgegradet habe. Damit wird /dev/video0 nicht mehr erzeugt und gstreamer liefer kein Bild mehr an motion. Ich bin noch auf der Suche, im Moment bin ich auf rtsp mit ffmpeg umgestiegen, was aber eine höhere CPU Last zur Folge hat. Das Installieren der Kernel-Headers ging unter 4.9 wesentlich schneller, als bei der vorherigen Version. Ob es daran liegt?

Es wäre Klasse, wenn jemand helfen kann, den v4l2loopback unter Jessie 4.9 wieder ans laufen zu kriegen…