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[TEST] Mammotion – Adapter für Mammotion Luba / Yuka
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Hallo
Danke für deinen Einsatz! Tolle Sache!
Ich hab die Steuerung am iobrocker eingepflegt.
Funktioniert soweitWas ich nicht schaffe ist starten.
Egal ob zone 1 enable oder alle zonen, er fährt nur aus der station (ca 1m) , bricht ab (in der App kommt Aufgabe abgeschlossen) und wieder zurück in die Station.
Kein Fehler nichts.Ich habe den Yuka.
Abbrechen und zurück zur Ladestation funktioniert einwandfrei!
vlt hast du da einen Ansatz was ich übersehe?
Danke
@grasiv6
Hey, ich habe nen Luba 1, da klappt es.Hast du ein separates Profil angelegt für IoBroker, so dass du das dann in der App theoretisch "live" sehen kannst welche Area er gewählt hat?
Wenn ich zB nur "mammotion.0.devices.XX.zones.Area_2.start" drücke, sehe ich auf der App sogar, dass Area 2 ausgewählt ist uns startet.
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Hallo
Danke für deinen Einsatz! Tolle Sache!
Ich hab die Steuerung am iobrocker eingepflegt.
Funktioniert soweitWas ich nicht schaffe ist starten.
Egal ob zone 1 enable oder alle zonen, er fährt nur aus der station (ca 1m) , bricht ab (in der App kommt Aufgabe abgeschlossen) und wieder zurück in die Station.
Kein Fehler nichts.Ich habe den Yuka.
Abbrechen und zurück zur Ladestation funktioniert einwandfrei!
vlt hast du da einen Ansatz was ich übersehe?
Danke
Was ich nicht schaffe ist starten.
Egal ob zone 1 enable oder alle zonen, er fährt nur aus der station (ca 1m) , bricht ab (in der App kommt Aufgabe abgeschlossen) und wieder zurück in die Station.
Kein Fehler nichts.Ich habe den Yuka.
Ich hab heute auch endlich Mal wieder testen können.
Hab genau das gleiche Problem mit.meinem yuka 2025.Was brauchst du debug / silly logs?
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Hi, danke für diesen Adapter.
Ich habe einen Yuka Mini 2025 und evtl liegt es daran, dass der Yuka andere Befehle erwartet wie der Luba. Z.b. kann der Yuka Mini keine Höhenverstellung und keine Messerdrehzahl. Ausserdem ist mir aufgefallen, dass die Schnittbahnbreite in der App zwischen 8 und 11 cm zu verstellen ist. In deinem Adapter von 20 -35.
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😵💫😵💫😵💫
Also was ich anbieten kann, mir gibt jemand einen Yuka frei und ich logge die eben selber durch und bringe die zum laufen.
Ich müsste nur nen paar mal Start / Stop und ne Zone wählen (nicht anfahren) und direkt wieder stoppen.
Ich habe bei mir das Android App komplett auseinandergenommen, logge den Netzwerk Verkehr etc.
Mein Luba hat leider gestern den Geist aufgegeben, da es ein Zwangsupdate gab, welches dazu führt dass der RTK nicht mehr gefunden wird (Fehler ist bekannt bei Mammotion).
Ich kann mit meinem aktuell nichts machen 🫣
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Hi, danke für diesen Adapter.
Ich habe einen Yuka Mini 2025 und evtl liegt es daran, dass der Yuka andere Befehle erwartet wie der Luba. Z.b. kann der Yuka Mini keine Höhenverstellung und keine Messerdrehzahl. Ausserdem ist mir aufgefallen, dass die Schnittbahnbreite in der App zwischen 8 und 11 cm zu verstellen ist. In deinem Adapter von 20 -35.
Hi, danke für diesen Adapter.
Ich habe einen Yuka Mini 2025 und evtl liegt es daran, dass der Yuka andere Befehle erwartet wie der Luba. Z.b. kann der Yuka Mini keine Höhenverstellung und keine Messerdrehzahl. Ausserdem ist mir aufgefallen, dass die Schnittbahnbreite in der App zwischen 8 und 11 cm zu verstellen ist. In deinem Adapter von 20 -35.
Ich habe tatsächlich ein File in der App gefunden wo die Bahnbreiten je Modell drin stehen. Ist jetzt korrekt hinterlegt!
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UPDATE GEPUSHT
- Settings aus App übernommen (Schnittbreite etc.)
- Yuka Modelle Zonen korrigiert
Ich hoffe, dass das klappt.
Falls noch Abbruch bei den Zonen:
commands.debugLastZoneStartJson+commands.lastErrorschicken.Schlau nach Update
- Adapter stoppen
- Zonen und Commands ordner löschen
- GIT PULL
- Adapter Starten
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Ich habe die neue Version installiert. Die Limits sind immer noch falsch.
Das Problem was ich sehe, mein Yuka Mini 800 wird als normaler "großer" Yuka erkannt. Habe jetzt auf die schnelle nicht gefunden, wie du den Device Type bestimmst.Mein Produkt Key ist "a1biqVGvxrE"
Bei pyMammotion sind alle Keys aufgelistet.
https://github.com/mikey0000/PyMammotion/blob/main/pymammotion/utility/device_type.py -
Ich habe die neue Version installiert. Die Limits sind immer noch falsch.
Das Problem was ich sehe, mein Yuka Mini 800 wird als normaler "großer" Yuka erkannt. Habe jetzt auf die schnelle nicht gefunden, wie du den Device Type bestimmst.Mein Produkt Key ist "a1biqVGvxrE"
Bei pyMammotion sind alle Keys aufgelistet.
https://github.com/mikey0000/PyMammotion/blob/main/pymammotion/utility/device_type.pyIch habe die neue Version installiert. Die Limits sind immer noch falsch.
Das Problem was ich sehe, mein Yuka Mini 800 wird als normaler "großer" Yuka erkannt. Habe jetzt auf die schnelle nicht gefunden, wie du den Device Type bestimmst.Mein Produkt Key ist "a1biqVGvxrE"
Bei pyMammotion sind alle Keys aufgelistet.
https://github.com/mikey0000/PyMammotion/blob/main/pymammotion/utility/device_type.pyUnd das mit den Zonen? Geht das jetzt?
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Ich habe jetzt mal 0.0.6 installiert und vorher den gesamten devices Ordner gelöscht.
Die Limits sind jetzt richtig. Bei produktKeyGroup steht auch YukaMiniProduct drinnen.
Nur leider werden keine Zonen mehr geladen. Habe mehrfach requestAeraNames versucht, leider keine Erfolg.Log vom Request (ich hoffe es sind keine Zugangsdaten etc. dabei):
2026-04-08 10:35:40.863 - silly: mammotion.0 (163289) States user redis pmessage mammotion.0.devices.*.commands.*/mammotion.0.devices.nhg8I3xJQs5UtuLHKik0000000.commands.requestAreaNames:{"val":true,"ack":false,"ts":1775637340862,"q":0,"from":"system.adapter.admin.0","user":"system.user.admin","lc":1775637340862} 2026-04-08 10:35:40.865 - debug: mammotion.0 (163289) [AREA-REQ] Sende sub_cmd=3 (AppGetAllAreaHashName) für Yuka-MNUDCRH6 2026-04-08 10:35:41.013 - warn: mammotion.0 (163289) Modern command path liefert Invalid device für Yuka-MNUDCRH6, versuche Aliyun-Fallback. 2026-04-08 10:35:41.159 - debug: mammotion.0 (163289) [LEGACY-INVOKE] response: messageId=1954086573 data={"msg":"ok","iMsgInfo":0,"code":0,"iMsgprop":240,"pbNav":222,"iotState":1,"iotMsgTotalCD":73258,"iotMsgSurplus":99881,"iMsgCfgReq":20,"pbLocal":0,"valid":1,"iotMsgHz":10000,"iMsgProtobuf":9126,"iMsgVoice":0,"pbPlan":0,"pbOta":2,"iMsgWarn":0,"pbNet":4,"iotMsgTotal":100000,"iMsgLogProg":0,"iotSameMsgH output.content len=0 content len=0 2026-04-08 10:35:41.159 - debug: mammotion.0 (163289) [AREA-REQ] sub_cmd=3 Response (len=10): 1954086573 2026-04-08 10:35:41.278 - warn: mammotion.0 (163289) Modern command path liefert Invalid device für Yuka-MNUDCRH6, versuche Aliyun-Fallback. 2026-04-08 10:35:41.392 - debug: mammotion.0 (163289) [LEGACY-INVOKE] response: messageId=1955985927 data={"msg":"ok","iMsgInfo":0,"code":0,"iMsgprop":240,"pbNav":222,"iotState":1,"iotMsgTotalCD":73258,"iotMsgSurplus":99881,"iMsgCfgReq":20,"pbLocal":0,"valid":1,"iotMsgHz":10000,"iMsgProtobuf":9126,"iMsgVoice":0,"pbPlan":0,"pbOta":2,"iMsgWarn":0,"pbNet":4,"iotMsgTotal":100000,"iMsgLogProg":0,"iotSameMsgH output.content len=0 content len=0 2026-04-08 10:35:41.392 - debug: mammotion.0 (163289) [AREA-REQ] sub_cmd=0 Response (len=10): 1955985927 2026-04-08 10:35:41.435 - silly: mammotion.0 (163289) States user redis pmessage mammotion.0.devices.*.commands.*/mammotion.0.devices.nhg8I3xJQs5UtuLHKik0000000.commands.requestAreaNames:{"val":false,"ack":true,"ts":1775637341434,"q":0,"from":"system.adapter.mammotion.0","lc":1775637341434} 2026-04-08 10:35:41.435 - info: mammotion.0 (163289) Area-Name-Liste angefordert für Yuka-MNUDCRH6. 2026-04-08 10:35:42.011 - info: mammotion.0 (163289) MQTT verbunden. 2026-04-08 10:35:42.012 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:35:42.012 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/proto/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:35:42.012 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/app/down/thing/event/property/post_reply 2026-04-08 10:35:42.012 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/property/post 2026-04-08 10:35:42.080 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT offline 2026-04-08 10:35:42.081 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT connection closed 2026-04-08 10:35:47.121 - info: mammotion.0 (163289) MQTT verbunden. 2026-04-08 10:35:47.121 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:35:47.121 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/proto/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:35:47.121 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/app/down/thing/event/property/post_reply 2026-04-08 10:35:47.121 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/property/post 2026-04-08 10:35:47.192 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT offline 2026-04-08 10:35:47.193 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT connection closed 2026-04-08 10:35:52.232 - info: mammotion.0 (163289) MQTT verbunden. 2026-04-08 10:35:52.233 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:35:52.233 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/proto/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:35:52.233 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/app/down/thing/event/property/post_reply 2026-04-08 10:35:52.233 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/property/post 2026-04-08 10:35:52.297 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT offline 2026-04-08 10:35:52.297 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT connection closed 2026-04-08 10:35:57.336 - info: mammotion.0 (163289) MQTT verbunden. 2026-04-08 10:35:57.337 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:35:57.337 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/proto/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:35:57.337 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/app/down/thing/event/property/post_reply 2026-04-08 10:35:57.337 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/property/post 2026-04-08 10:35:57.403 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT offline 2026-04-08 10:35:57.403 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT connection closed 2026-04-08 10:36:02.441 - info: mammotion.0 (163289) MQTT verbunden. 2026-04-08 10:36:02.441 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:36:02.441 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/proto/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:36:02.441 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/app/down/thing/event/property/post_reply 2026-04-08 10:36:02.441 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/property/post 2026-04-08 10:36:02.514 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT offline 2026-04-08 10:36:02.514 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT connection closed 2026-04-08 10:36:06.082 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] topic=/sys/a5vlvzwIhhj/5bd51317d887a8c2acccafde7ef4d0f2/app/down/thing/events payloadLen=1285 2026-04-08 10:36:06.083 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] payload (first 2000): {"method":"thing.events","id":"17756373660672273","params":{"groupIdList":["a103KFib2pj733DB"],"checkFailedData":{},"_tenantId":"17845CF217414362AC96EA8F506A5F3F","groupId":"a103KFib2pj733DB","batchId":"4ed72ec1e1f74ce9b7224c442b8a2718","productKey":"a1biqVGvxrE","type":"info","generateTime":1775637366048,"deviceName":"Yuka-MNUDCRH6","JMSXDeliveryCount":1,"checkLevel":0,"qos":1,"requestId":"9417","_categoryKey":"TmallGenie.LawnMower","value":{"content":"CPQBEAEYBzABOM+arYkGUqgCugKkAhKOAQgLEAEYZCgOMPam2M4GOIECQmYKBkVDMjAwQRIVRUMyMDBBRVVWMUhBUjAyQTA3TTE2Gg84NjM4MTkwNzAwNjEwNzEgBSoPMjA4MDEyNDA0OTkxNzQzOLn//////////wFCAEoUODkzMzAxMjQ1Nzc4MDIwODgzMzBKAFIAWgBgCmoLEP///////////wEiJgiq1AEQop34////////ARjZiu3///////8BIAUwwIim6vLBmsgrKjAQASDIAUgBYL2gp43V+4vJEHD3nYGKrNCnokJ4wqKLy5S+6OwSiAEBoAEyqgECCAM6Dgj7rwoQz9A5IgQI19Y3SiMJYu/2hzRInD8RdAI1k99k078Zm/c1J8J+VkAgAigBMFA4UFoCMAI="},"deviceType":"LawnMower","identifier":"device_protobuf_msg_event","categoryKey":"LawnMower","gmtCreate":1775637366048,"_traceId":"a9fef20417756373660435876d007b","iotId":"nhg8I3xJQs5UtuLHKik0000000","namespace":"TmallGenie","tenantId":"17845CF217414362AC96EA8F506A5F3F","name":"Protobuf协议信息事件","thingType":"DEVICE","time":1775637366046,"tenantInstanceId":"iotx-oxssharez700"},"version":"1.0"} 2026-04-08 10:36:06.087 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] params top-level keys: groupIdList,checkFailedData,_tenantId,groupId,batchId,productKey,type,generateTime,deviceName,JMSXDeliveryCount,checkLevel,qos,requestId,_categoryKey,value,deviceType,identifier,categoryKey,gmtCreate,_traceId,iotId,namespace,tenantId,name,thingType,time,tenantInstanceId 2026-04-08 10:36:06.087 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] protoContent found (len=420) 2026-04-08 10:36:06.087 - debug: mammotion.0 (163289) [PROTO] LubaMsg fields: 1,2,3,6,7,10 2026-04-08 10:36:06.088 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] protoContent enthält keine Zone-Namen / kein HashListAck 2026-04-08 10:36:07.553 - info: mammotion.0 (163289) MQTT verbunden. 2026-04-08 10:36:07.553 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:36:07.553 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/proto/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/+/post 2026-04-08 10:36:07.553 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/app/down/thing/event/property/post_reply 2026-04-08 10:36:07.553 - debug: mammotion.0 (163289) [MQTT] Physisches Device-Topic erreichbar: /sys/a1biqVGvxrE/Yuka-MNUDCRH6/thing/event/property/post 2026-04-08 10:36:07.622 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT offline 2026-04-08 10:36:07.622 - debug: mammotion.0 (163289) JWT MQTT connection closed
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