IRobot Roomba Adapter

Zefau

Habe gerade die fahrt abgeschlossen und in die Log geschaut!

Jetzt wird bei mir ein LOOP im Save durchgeführt!

roomba.0 2019-01-06 15:38:22.721 info Mission saved.

roomba.0 2019-01-06 15:38:22.721 info Mission has already been saved, but will be overwritten.

roomba.0 2019-01-06 15:38:21.895 info Mission saved.

roomba.0 2019-01-06 15:38:21.894 info Mission has already been saved, but will be overwritten.

roomba.0 2019-01-06 15:38:21.056 info Mission saved.

roomba.0 2019-01-06 15:38:21.056 info Mission has already been saved, but will be overwritten.

Erst durch einen Neustart der Instanz hörte das auf!

Ich glaube das soll nicht so sein oder? `

Der Loop ist gefixed. Bitte nochmal von Github drüber installieren (uninstall ist nicht nötig)

Zefau

@brupas: Welche Ausgabe bekommst du denn, wenn du iobroker start roomba ausführst?

Im Zweifel mal iobroker add roomba versuchen.

brupas

~~@Zefau:~~

@brupas: Welche Ausgabe bekommst du denn, wenn du iobroker start roomba ausführst?

Im Zweifel mal iobroker add roomba versuchen. `

iobroker start roomba bringt die Augabe Cannot find any instances of "roomba"

Abhilfe hat iobroker add roomba gebracht. Der Adapter wurde installiert!

Velen Dank, Zefau!

Werde wieder berichten…

Zefau

Auf Github habe ich auch ein Skript eingestellt, mit dem die Karte via Telegram verschickt werden kann, wenn der Roomba durch ist.

Siehe https://github.com/Zefau/ioBroker.roomb … s-finished

ThomasLPZ

Hallo Zefau,

danke für die tolle Arbeit! Ich habe das neue Release gestern spät Abends installiert und hat soweit erstmal problemlos funktioniert. Testen werde ich in den nächsten Tagen und natürlich berichten.

Viele Grüße

ThomasLPZ

Thebuh

Hallo Zefau,

sehr geil. gerade upgrade auf 0.40 gemacht, ging ohne Probleme.

Kann das Projekt nur immer wieder loben.

Gruß :)

shimaro

~~@brupas:~~

~~@Zefau:~~

@brupas: Welche Ausgabe bekommst du denn, wenn du iobroker start roomba ausführst?

Im Zweifel mal iobroker add roomba versuchen. `

iobroker start roomba bringt die Augabe Cannot find any instances of "roomba"

Abhilfe hat iobroker add roomba gebracht. Der Adapter wurde installiert!

Velen Dank, Zefau!

Werde wieder berichten… `

Ich habe den roomba-Adapter in ui aufgelistet, er ist an das Gerät angeschlossen, grünes Licht. Es ist jedoch kein Gerät (Objekte) in Bezug auf roomba aufgeführt. Was soll ich machen?

Log:

[spoiler]2019-01-10 17:08:26.429  - ESC[32minfoESC[39m: host.raspberrypi object change system.adapter.roomba.0
2019-01-10 17:08:26.442  - ESC[32minfoESC[39m: host.raspberrypi instance system.adapter.roomba.0 started with pid 10931
2019-01-10 17:08:29.070  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]: /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/library.js:36
2019-01-10 17:08:29.070  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:                return _sodium.to_hex(_sodium.crypto_secretbox_keygen());
2019-01-10 17:08:29.070  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:                                              ^
2019-01-10 17:08:29.070  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]: TypeError: _sodium.crypto_secretbox_keygen is not a function
2019-01-10 17:08:29.071  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Library.getEncryptionKey (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/library.js:36:33)
2019-01-10 17:08:29.071  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Adapter. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/main.js:137:21)
2019-01-10 17:08:29.071  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Adapter.emit (events.js:188:13)
2019-01-10 17:08:29.071  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at initAdapter (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:4990:18)
2019-01-10 17:08:29.071  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:788:29
2019-01-10 17:08:29.071  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at createInstancesObjects (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:748:13)
2019-01-10 17:08:29.071  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Socket. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:787:25)
2019-01-10 17:08:29.071  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Socket.onack (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/socket.js:319:9)
2019-01-10 17:08:29.072  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Socket.onpacket (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/socket.js:244:12)
2019-01-10 17:08:29.072  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Manager. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
2019-01-10 17:08:29.072  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Manager.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
2019-01-10 17:08:29.072  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Manager.ondecoded (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/manager.js:345:8)
2019-01-10 17:08:29.072  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Decoder. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
2019-01-10 17:08:29.072  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Decoder.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
2019-01-10 17:08:29.072  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Decoder.add (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-parser/index.js:251:12)
2019-01-10 17:08:29.072  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Manager.ondata (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/manager.js:335:16)
2019-01-10 17:08:29.073  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Socket. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
2019-01-10 17:08:29.073  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Socket.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
2019-01-10 17:08:29.073  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at Socket.onPacket (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/engine.io-client/lib/socket.js:456:14)
2019-01-10 17:08:29.073  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at WS. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/engine.io-client/lib/socket.js:273:10)
2019-01-10 17:08:29.073  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at WS.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
2019-01-10 17:08:29.073  - ESC[31merrorESC[39m: Caught by controller[0]:     at WS.Transport.onPacket (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/engine.io-client/lib/transport.js:145:8)
2019-01-10 17:08:29.073  - ESC[31merrorESC[39m: host.raspberrypi instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 1 ()
[/spoiler]</anonymous></anonymous></anonymous></anonymous></anonymous></anonymous>

Zefau

This is caused by an earlier version of the adapter.

Please try https://github.com/Zefau/ioBroker.roomb … -453733177 to fix.

Gonzo0815

Hab den Adapter soweit installiert und er läuft auch und ich seh meinen Roomba.

Bekomme aber im Log disen Fehler: Canvas not installed! Thus, no map drawings are possible.

Die Installation von Canvas klappt leider nicht. Bekomme diese Meldung:

> canvas@2.3.0 install /home/admin/node_modules/canvas
> node-pre-gyp install --fallback-to-build

node-pre-gyp WARN Using request for node-pre-gyp https download
[canvas] Success: "/home/admin/node_modules/canvas/build/Release/canvas.node" is installed via remote
npm WARN saveError ENOENT: no such file or directory, open '/home/admin/package.json'
npm WARN enoent ENOENT: no such file or directory, open '/home/admin/package.json'
npm WARN admin No description
npm WARN admin No repository field.
npm WARN admin No README data
npm WARN admin No license field.

+ canvas@2.3.0
added 25 packages from 28 contributors and audited 1610 packages in 26.917s
found 65 vulnerabilities (1 low, 39 moderate, 25 high)
  run `npm audit fix` to fix them, or `npm audit` for details

Zefau

https://github.com/Zefau/ioBroker.roomba#installation

Gonzo0815

Dann kommt dies:

root@ubuntu-hd:/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba# sudo npm install canvas --unsafe-perm=true

> canvas@2.3.0 install /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/canvas
> node-pre-gyp install --fallback-to-build

node-pre-gyp WARN Using request for node-pre-gyp https download
[canvas] Success: "/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/canvas/build/Release/canvas.node" is installed via remote
+ canvas@2.3.0
added 240 packages from 445 contributors, updated 1 package and audited 1633 packages in 29.625s
found 5 vulnerabilities (1 low, 4 high)
  run `npm audit fix` to fix them, or `npm audit` for details
root@ubuntu-hd:/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba#

und geht immer noch nicht

Zefau

Sieht doch super aus. Hast du danach den Adapter auch nochmal installiert?

iobroker url https://github.com/Zefau/ioBroker.roomba
iobroker add roomba
iobroker upload roomba

Gonzo0815

Hab ich gemacht, im Log steht immer noch

Canvas not installed! Thus, no map drawings are possible.

Zefau

Was für ein OS / System nutzt du?

Kannst du Debugging für den Roomba aktivieren (unter Instanzen bei Roomba "debug" wählen), dann sollte nach der Fehlermeldung noch ein Log-Eintrag mit Details folgen.

Viele Grüße

Zefau

Gonzo0815

roomba.0
2019-01-13 07:23:50.118
debug
Subscribed to states missions.current._endMission.
roomba.0
2019-01-13 07:23:50.118
debug
Subscribed to states commands.dock.
roomba.0
2019-01-13 07:23:50.118
debug
Subscribed to states commands.resume.
roomba.0
2019-01-13 07:23:50.118
debug
Subscribed to states commands.pause.
roomba.0
2019-01-13 07:23:50.118
debug
Subscribed to states commands.stop.
roomba.0
2019-01-13 07:23:50.118
debug
Subscribed to states commands.start.
roomba.0
2019-01-13 07:23:50.117
debug
Retrieved preferences: {"netinfo":{xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx{"
roomba.0
2019-01-13 07:23:32.401
debug
system.adapter.admin.0: logging true
roomba.0
2019-01-13 07:23:25.873
debug
system.adapter.admin.0: logging false
roomba.0
2019-01-13 07:22:54.779
debug
Subscribed to states missions.current._endMission.
roomba.0
2019-01-13 07:22:54.778
debug
Subscribed to states commands.dock.
roomba.0
2019-01-13 07:22:54.777
debug
Subscribed to states commands.resume.
roomba.0
2019-01-13 07:22:54.777
debug
Subscribed to states commands.pause.
roomba.0
2019-01-13 07:22:54.777
debug
Subscribed to states commands.stop.
roomba.0
2019-01-13 07:22:54.775
debug
Subscribed to states commands.start.
roomba.0
2019-01-13 07:22:54.772
debug
Retrieved preferences: {"netinfo":{"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx,"sec":4},"wifistat":{"wifi":1,"uap":false,"cl
roomba.0
2019-01-13 07:22:52.325
info
Roomba online. Connection established.
roomba.0
2019-01-13 07:22:50.199
debug
system.adapter.admin.0: logging true
roomba.0
2019-01-13 07:22:49.844
info
Connecting to Roomba..
roomba.0
2019-01-13 07:22:49.844
debug
the module (for instance, using `npm rebuild` or `npm install`).
roomba.0
2019-01-13 07:22:49.844
debug
NODE_MODULE_VERSION 57\. Please try re-compiling or re-installing
roomba.0
2019-01-13 07:22:49.844
debug
NODE_MODULE_VERSION 67\. This version of Node.js requires
roomba.0
2019-01-13 07:22:49.844
debug
was compiled against a different Node.js version using
roomba.0
2019-01-13 07:22:49.844
debug
The module '/opt/iobroker/node_modules/canvas/build/Release/canvas.node'
roomba.0
2019-01-13 07:22:49.844
warn
Canvas not installed! Thus, no map drawings are possible.
roomba.0
2019-01-13 07:22:49.832
info
starting. Version 0.4.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v8.15.0
roomba.0
2019-01-13 07:22:49.725
debug
statesDB connected
roomba.0
2019-01-13 07:22:49.648
debug
objectDB connected

Hab eine VM auf der QNAP am laufen mit Ubuntu 14.04

Zefau

Welche Node.js und npm version?

Der Fehler sagt

The module '/opt/iobroker/node_modules/canvas/build/Release/canvas.node' was compiled against a different Node.js version using NODE_MODULE_VERSION 67\. This version of Node.js requires NODE_MODULE_VERSION 57\. Please try re-compiling or re-installing the module (for instance, using `npm rebuild` or `npm install`).

Google sagt, npm install sollte funktionieren. Ggf. mal npm rebuild wie in der Fehlerbeschreibung probieren.

Wenn alles nicht geht, dann mit rm -r node_modules (im iobroker.roomba Ordner) alle Packages löschen und nochmal in Reihenfolge.

sudo apt-get install build-essential libcairo2-dev libpango1.0-dev libjpeg-dev libgif-dev librsvg2-dev

npm install canvas

Viel Erfolg

Gonzo0815

Hier die Versionen:

Node V11.0.0

NPM V6.5.0

Gonzo0815

Hab es zum laufen gebracht.

Danke für die Hilfe

Zefau

Klasse, das freut mich. Viel Spaß.

Thebuh

Hi,

Also ich muss sagen der adapter läuft soweit echt gut.

Das mit dem docked status passt auch, das einzige waa mir aufgefallen ist das der roomba jetzt öfters disconnected.

Beispiel: ich lasse ein programm laufen, bei dem bei anwesenheit mit 60min Verzögerung der roomba gestartez werden soll, die lief super mit version 0.2, mit version 0.4 wird der befehl nicht ausgeführt, anbei die Meldung:

2019-01-15 15:20:52.279 - info: roomba.0 Triggered action -start- on Roomba.

2019-01-15 15:20:52.280 - warn: roomba.0 Roomba not online! Action not triggered.

Wie gesagt mit version 0.2 war alles gut :)

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