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  4. Wie Vorwärts- Rückwärtssteuerung für Linearmotor?

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Wie Vorwärts- Rückwärtssteuerung für Linearmotor?

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  • D Dan.Master

    @900icard
    Hello ich melde ich mich auch mal.
    Ich bin gerade auch dabei mein Kellerfenster zu automatisieren mit diesem Linear antrieb.
    https://www.amazon.de/gp/product/B07RZKQM8Y/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

    Die Endschalter sind intern verkabelt also machen bei max auf und zu selbständig stop.

    Dazu kommt dieses Board:
    https://www.amazon.de/gp/product/B0BTVSZ7F5/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

    Tasmota drauf und an einen Pin noch einen DHT22 dran der ist für die Keller/Trockner/Waschküche genau genug. Dazu kommt noch ein Ikea Taster mit 4 Stellung für die manuelle Sterueung wenn gewünscht (da zigbee schon vorhanden)

    Damit lässt sich alles machen.
    Hier noch einen Relais H Brücke wie ich die nutze:
    MotorLinksRechtslauf_Schaltplan.png

    Die Dioden können auch 400xer sein damit leben die Kontakte länger. Da ich sowieso bis zum Endschalter fahre können die auch weg bleiben.

    Gruß
    DerDani

    P Offline
    P Offline
    Phil636
    wrote on last edited by
    #16

    @dan-master : Habe bei mir Ähnliches vor. 2 Linearmotoren sollen eine Klappe nach oben Bewegen. War dein Ansatz mit dem Relaisboard erfolgreich?

    Die von mir rausgesuchten Motoren benötigen ebenfalls 12v DC und haben ein eingebauten Endschalter.
    Versorgst du das Releaisboard direkt mit 12V oder hast du noch ein zusätzliches 5V Netzteil verbaut?

    D 1 Reply Last reply
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    • P Phil636

      @dan-master : Habe bei mir Ähnliches vor. 2 Linearmotoren sollen eine Klappe nach oben Bewegen. War dein Ansatz mit dem Relaisboard erfolgreich?

      Die von mir rausgesuchten Motoren benötigen ebenfalls 12v DC und haben ein eingebauten Endschalter.
      Versorgst du das Releaisboard direkt mit 12V oder hast du noch ein zusätzliches 5V Netzteil verbaut?

      D Online
      D Online
      Dan.Master
      wrote on last edited by
      #17

      @phil636
      Hi Phil,
      ich habe dieses Board:
      https://www.amazon.de/HADIIH-ESP8266-Drahtloses-Entwicklungs-Netzteil/dp/B0BTVSZ7F5
      693273a5-a35a-410f-b7ed-d45299f49f31-grafik.png

      Dort ist ein Netzteil drauf bzw ein Spanungsregler. Ich bin mit einerm 24W/12V Netzetil oben auf die Klemmen gegeangen (7-30vDC) damit habe genug Power für das Board und den Linear Antrieb und man braucht keine separate 5V

      Gruß
      Dani

      P K 2 Replies Last reply
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      • D Dan.Master

        @phil636
        Hi Phil,
        ich habe dieses Board:
        https://www.amazon.de/HADIIH-ESP8266-Drahtloses-Entwicklungs-Netzteil/dp/B0BTVSZ7F5
        693273a5-a35a-410f-b7ed-d45299f49f31-grafik.png

        Dort ist ein Netzteil drauf bzw ein Spanungsregler. Ich bin mit einerm 24W/12V Netzetil oben auf die Klemmen gegeangen (7-30vDC) damit habe genug Power für das Board und den Linear Antrieb und man braucht keine separate 5V

        Gruß
        Dani

        P Offline
        P Offline
        Phil636
        wrote on last edited by
        #18

        @dan-master : Vielen Dank schon mal für die Infos :+1: :)
        Das Board liegt inzwischen hier und Tasmota konnte ich schon rauf spielen. Allerdings stehe ich etwas auf dem Schlauch hinsichtlich der configuration. Welchen Module Typ hast du verwendet? Muss man irgendwelche Parameter setzten?
        Könntest du mir dein Template schicken?

        1 Reply Last reply
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        • D Dan.Master

          @phil636
          Hi Phil,
          ich habe dieses Board:
          https://www.amazon.de/HADIIH-ESP8266-Drahtloses-Entwicklungs-Netzteil/dp/B0BTVSZ7F5
          693273a5-a35a-410f-b7ed-d45299f49f31-grafik.png

          Dort ist ein Netzteil drauf bzw ein Spanungsregler. Ich bin mit einerm 24W/12V Netzetil oben auf die Klemmen gegeangen (7-30vDC) damit habe genug Power für das Board und den Linear Antrieb und man braucht keine separate 5V

          Gruß
          Dani

          K Offline
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          kaiiide
          wrote on last edited by
          #19

          @dan-master

          Hallo Dan Master,

          ich versuche gerade, das Projekt umzusetzen, und habe nun das Board so weit, dass ich es in Home Assistant eingebunden habe. (Für mich war es das erste Mal, dass ich etwas mit ESPHome geflasht habe.)

          In Home Assistant sehe ich jetzt 4 Schalter und höre Klickgeräusche von den Relais, wenn ich die Schalter betätige. Nun stehe ich allerdings auf dem Schlauch, wie ich den Linearantrieb richtig anschließen kann, sodass die 12V, mit denen ich die Platine verbunden habe, auch zum Antrieb durchgeschaltet werden. Ziel ist es, dass der Antrieb das ganze Ding hoch- und runterfahren kann.

          Könntest du mir bitte eine kurze Hilfestellung geben?
          So sieht es aktuell bei mir auf dem Board aus:

          IMG_4776.jpeg

          Vielen Dank im Voraus für deine Unterstützung!

          Beste Grüße, Kai

          mickemupM 1 Reply Last reply
          0
          • K kaiiide

            @dan-master

            Hallo Dan Master,

            ich versuche gerade, das Projekt umzusetzen, und habe nun das Board so weit, dass ich es in Home Assistant eingebunden habe. (Für mich war es das erste Mal, dass ich etwas mit ESPHome geflasht habe.)

            In Home Assistant sehe ich jetzt 4 Schalter und höre Klickgeräusche von den Relais, wenn ich die Schalter betätige. Nun stehe ich allerdings auf dem Schlauch, wie ich den Linearantrieb richtig anschließen kann, sodass die 12V, mit denen ich die Platine verbunden habe, auch zum Antrieb durchgeschaltet werden. Ziel ist es, dass der Antrieb das ganze Ding hoch- und runterfahren kann.

            Könntest du mir bitte eine kurze Hilfestellung geben?
            So sieht es aktuell bei mir auf dem Board aus:

            IMG_4776.jpeg

            Vielen Dank im Voraus für deine Unterstützung!

            Beste Grüße, Kai

            mickemupM Offline
            mickemupM Offline
            mickemup
            wrote on last edited by
            #20

            @kaiiide an zwei Relais den Motor an die mittleren Klemmen.
            Und dann bei diesen Relais jeweils 0v auf nc und 12v auf no.

            Mit dem schalten der Relais kanns tu so dann 0v +12v oder -12v an den linearmotor anlegen

            K 1 Reply Last reply
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            • mickemupM mickemup

              @kaiiide an zwei Relais den Motor an die mittleren Klemmen.
              Und dann bei diesen Relais jeweils 0v auf nc und 12v auf no.

              Mit dem schalten der Relais kanns tu so dann 0v +12v oder -12v an den linearmotor anlegen

              K Offline
              K Offline
              kaiiide
              wrote on last edited by
              #21

              @mickemup

              Vielen Dank!

              Kannst du mir noch erklären, wie ich das umsetze: „Bei diesen Relais jeweils 0 V auf NC und 12 V auf NO.“
              Wird NO nicht mit der Spannung vom Netzteil versorgt, das an der Platine angeschlossen ist?
              Entschuldige, ich bin wirklich ein kompletter Laie.

              MartinPM mickemupM 2 Replies Last reply
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              • K kaiiide

                @mickemup

                Vielen Dank!

                Kannst du mir noch erklären, wie ich das umsetze: „Bei diesen Relais jeweils 0 V auf NC und 12 V auf NO.“
                Wird NO nicht mit der Spannung vom Netzteil versorgt, das an der Platine angeschlossen ist?
                Entschuldige, ich bin wirklich ein kompletter Laie.

                MartinPM Offline
                MartinPM Offline
                MartinP
                wrote on last edited by
                #22

                @kaiiide Wenn du die Platine mit 12 V versorgst, kannst Du die Spannung natürlich auch für die Motorversorgung nutzen.

                Das Netzteil muss dann natürlich auch den passenden Strom liefern können.

                Vielleicht muss man die Elektronik noch vor Rückwirkungen von der Motoransteuerung schützen.
                Die Relais sind eigentlich dann aber überflüssig.
                Stattdessen hätte man eine H-Brücke einsetzen können

                Intel(R) Celeron(R) CPU N3000 @ 1.04GHz 8G RAM 480G SSD
                Virtualization : unprivileged lxc container (debian 13) on Proxmox 9.1.5)
                Linux pve 6.17.9-1-pve
                6 GByte RAM für den Container
                Fritzbox 6591 FW 8.20 (Vodafone Leih-Box)
                Remote-Access über Wireguard der Fritzbox

                mickemupM 1 Reply Last reply
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                • K kaiiide

                  @mickemup

                  Vielen Dank!

                  Kannst du mir noch erklären, wie ich das umsetze: „Bei diesen Relais jeweils 0 V auf NC und 12 V auf NO.“
                  Wird NO nicht mit der Spannung vom Netzteil versorgt, das an der Platine angeschlossen ist?
                  Entschuldige, ich bin wirklich ein kompletter Laie.

                  mickemupM Offline
                  mickemupM Offline
                  mickemup
                  wrote on last edited by
                  #23

                  @kaiiide Nein die Relais sind potentialgetrennt, damit könntest du irgendwas schalten.

                  18cc7dbb-2c9e-4529-b652-4062d4864818-image.png

                  Ich hab es bei mir so angeschlossen.
                  Wenn du noch 5V brauchst für irgendwas (bei mir hatte ich da noch ein Arduino dran), stünden die auch noch zur Verfügung

                  K 1 Reply Last reply
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                  • MartinPM MartinP

                    @kaiiide Wenn du die Platine mit 12 V versorgst, kannst Du die Spannung natürlich auch für die Motorversorgung nutzen.

                    Das Netzteil muss dann natürlich auch den passenden Strom liefern können.

                    Vielleicht muss man die Elektronik noch vor Rückwirkungen von der Motoransteuerung schützen.
                    Die Relais sind eigentlich dann aber überflüssig.
                    Stattdessen hätte man eine H-Brücke einsetzen können

                    mickemupM Offline
                    mickemupM Offline
                    mickemup
                    wrote on last edited by
                    #24

                    @martinp Wahrscheinlich nimmt er das Relaismodul, da es via Tasmota einfacher zu integrieren ist.
                    Sauberer wäre wohl eine H-Brücke.
                    Bei mir funktioniert aber das ganze ziemliche ähnlich mit 2xLinearmotoren parallel.

                    K 1 Reply Last reply
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                    • mickemupM mickemup

                      @kaiiide Nein die Relais sind potentialgetrennt, damit könntest du irgendwas schalten.

                      18cc7dbb-2c9e-4529-b652-4062d4864818-image.png

                      Ich hab es bei mir so angeschlossen.
                      Wenn du noch 5V brauchst für irgendwas (bei mir hatte ich da noch ein Arduino dran), stünden die auch noch zur Verfügung

                      K Offline
                      K Offline
                      kaiiide
                      wrote on last edited by
                      #25

                      @mickemup funktioniert, vielen Herzlichen Dank! Ich wünsche euch schonmal schöne Weihnachten und nen guten Rutsch! :santa: :fireworks:

                      1 Reply Last reply
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                      • mickemupM mickemup

                        @martinp Wahrscheinlich nimmt er das Relaismodul, da es via Tasmota einfacher zu integrieren ist.
                        Sauberer wäre wohl eine H-Brücke.
                        Bei mir funktioniert aber das ganze ziemliche ähnlich mit 2xLinearmotoren parallel.

                        K Offline
                        K Offline
                        kaiiide
                        wrote on last edited by
                        #26

                        @mickemup ich habe mir noch eine LED Lampe gekauft, welche auch mit 12v läuft, genauso wie der linearantrieb, wäre es möglich diese noch über Relais 3 zu schalten bzw. zu dimmen? Auf dem ESP sind ja noch 2 verfügbar, wenn ja könntet ihr mir bitte nochmal genauso, für unwissende, aufzeigen wie ich das anklemme ?

                        es ist übrigens diese Lampe <

                        schönen dritten Advent!

                        mickemupM 1 Reply Last reply
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                        • K kaiiide

                          @mickemup ich habe mir noch eine LED Lampe gekauft, welche auch mit 12v läuft, genauso wie der linearantrieb, wäre es möglich diese noch über Relais 3 zu schalten bzw. zu dimmen? Auf dem ESP sind ja noch 2 verfügbar, wenn ja könntet ihr mir bitte nochmal genauso, für unwissende, aufzeigen wie ich das anklemme ?

                          es ist übrigens diese Lampe <

                          schönen dritten Advent!

                          mickemupM Offline
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                          wrote on last edited by
                          #27

                          @kaiiide
                          Das Relay wird in diesem Fall einfach wie ein Schalter benutzt.
                          Wen du das Relay einschaltest, dann wird NO und Com verbunden, bei ausgeschaltetem Relay ist Com und NC verbunden.

                          Für dich also:
                          12V an NO
                          Das + von der Lampe an Com
                          Das - von der Lampe an 0V

                          Mit Relay ein schliesst du somit den Stromkreis und die Lampe sollte leuchten :-)

                          1 Reply Last reply
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