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Robonect Hx was geht wirklich

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  • Ralla66R Offline
    Ralla66R Offline
    Ralla66
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    wrote on last edited by Ralla66
    #1

    Hi ,
    habe mir mal den Gardena Sileno City 250 und das Robonect Hx Modul zum testen bestellt.
    Mal ein Fred zum mitlesen und Spaß haben was alles geht oder wie verrückt ist das denn !
    Riech mal wer da lötet. :-)
    Das werde ich ausgiebig testen.
    Hier Anbindung an IO.

    Grundsätzlich soll der Mäher eine Kamera bekommen.
    Frontscheinwerfer sowie so wie auch Rücklicht.
    Bremslicht sollte auch gehen wie man ließt.

    Design eher ne Katastrophe hier besteht Handlungssbedarf meines Druckers.

    Farblich klar da USA Fan nach NYPD.
    Blaulicht wenn geht ja.
    Ist ja Tasmota in verbaut sollte gehen.

    Bezüglich Haustiere / überfahren soll der Gardena nicht so toll sein.
    Mal sehen was da geht per Sensor.

    Eben Vollausstatung.

    Abgedreht ja aber warum kein neues Marketing Konzept entwickeln.
    Ob Polizeiwagen oder Träcker als Mäher oder Musclecar ?
    Andere Karosse drauf und gut ist.
    Wobei der Gardena sich ja anbietet als Muscle Car. :-)

    Werde weiter berichten :-)

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    • opossumO Offline
      opossumO Offline
      opossum
      wrote on last edited by opossum
      #2

      Hallo,
      da bin ich auf den Fortgang des Projektes gespannt. Ich nutze auch das HX-Modul bei meinem Husqvarna 315x. Der hat von haus aus schon Scheinwerfer. Ist lustig, wenn der im Dunklen mit Licht rumfährt. Aber Rücklichter und Bremslicht wären schon toll, eben eine nette Spielerei. Das geht wohl über die GPIOs des Hx, hatte ich zumindest mal gelesen. Viel Erfolg.

      https://schlepper-petersdorf.jimdofree.com/

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      • Ralla66R Offline
        Ralla66R Offline
        Ralla66
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        wrote on last edited by Ralla66
        #3

        @opossum
        werde wohl eine NodeMcu über Spannungsregler verbauen.
        Damit wäre ich sofort in IO und in der Visu.
        Wäre natürlich Klasse wenn man die Kamera in der Visu einbinden könnte,
        Die Beschaltung ist soweit erst einmal klar.
        Der Rest kommt beim Bau.
        Die Steuerung des Garagenrolltores geht wohl aus dem HX heraus über Tasmota Relay.
        Dann wäre Handschaltung beim Tor über die Visu auch möglich.
        Garagentor ist ähnlich wie beim Herrn Gröbel geplant.
        Garage
        Werde das aber über ESP steuern.

        1 Reply Last reply
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        • Bulli BultmannB Offline
          Bulli BultmannB Offline
          Bulli Bultmann
          wrote on last edited by
          #4

          Hallo, tolles Projekt.
          Ich hab nen 310 mit dem Robonect HX im Einsatz. Geht alles sauber mit dem Adapter in IOB, volle Steuerung und Kontrolle. Es git hier einige tolle Visualisierungen dazu. Habe jetzt auch eine Beleuchtung nachgerüstet und nen Akku Mod. Als problematisch stellte sich die W-Lan Abdeckung im Garten dar,
          deshalb habe ich den Mod mit der Camera noch nicht fertiggestellt.
          Viel Spaß mit deinem Projet. Ich bleib mal dran.
          Gruß UB :+1:

          1 Reply Last reply
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          • Ralla66R Offline
            Ralla66R Offline
            Ralla66
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            wrote on last edited by Ralla66
            #5

            @Bulli-Bultmann
            Wlan könnte auch ein Thema sein, sollte aber mit einem Fritz Repeater erledigt sein.
            Joystick sollte ja auch gehen wie man ließt.
            Das riecht ja nach Steuerung aus der Visu heraus per Button da die Commands ja bekannt sind.

            Etwas unglücklich finde ich das Bremslicht.
            Dies sollte ja angehen wenn der Begrenzungsdraht erkannt wird für x Sec
            oder wenn die Leistung des Motors sinkt.

            Denkbar wäre über NodeMcu:
            Rückfahrscheinwerfer über Motor Rechts / Links lauf.
            Blinker könnte man am Motor abholen / Drehrichtung.

            Und nein Nebelschweinwerfer und Nebelschlußleuchte sind nicht geplant :-)

            Bulli BultmannB 1 Reply Last reply
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            • Ralla66R Ralla66

              @Bulli-Bultmann
              Wlan könnte auch ein Thema sein, sollte aber mit einem Fritz Repeater erledigt sein.
              Joystick sollte ja auch gehen wie man ließt.
              Das riecht ja nach Steuerung aus der Visu heraus per Button da die Commands ja bekannt sind.

              Etwas unglücklich finde ich das Bremslicht.
              Dies sollte ja angehen wenn der Begrenzungsdraht erkannt wird für x Sec
              oder wenn die Leistung des Motors sinkt.

              Denkbar wäre über NodeMcu:
              Rückfahrscheinwerfer über Motor Rechts / Links lauf.
              Blinker könnte man am Motor abholen / Drehrichtung.

              Und nein Nebelschweinwerfer und Nebelschlußleuchte sind nicht geplant :-)

              Bulli BultmannB Offline
              Bulli BultmannB Offline
              Bulli Bultmann
              wrote on last edited by
              #6

              @Ralla66
              das mit dem Bremslicht sollte aber auch aus dem Modul heraus gehen.
              Im Robonect Forum gibt es eine Mod Seite, da habe ich auch etwas über einen Multiplexer gelesen, bei den Beleuchtungs Mods.
              Gruß UB

              1 Reply Last reply
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              • Ralla66R Offline
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                Ralla66
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                wrote on last edited by
                #7

                @Bulli-Bultmann
                Link wäre nett,
                so wie das aussieht im Video wird bei Erkennung des Begrenzungsdrahtes Pin 6 Out geschaltet.

                Teile kommen leider erst nächste Woche.
                So wie ich das erlesen habe kann man die Leistung des Motors abfragen.
                Dann wäre ja Logisch wenn die Leistung sinkt bremst Robi ohne den Begrenzungsdraht
                abzufragen.

                Bulli BultmannB 1 Reply Last reply
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                • Ralla66R Ralla66

                  @Bulli-Bultmann
                  Link wäre nett,
                  so wie das aussieht im Video wird bei Erkennung des Begrenzungsdrahtes Pin 6 Out geschaltet.

                  Teile kommen leider erst nächste Woche.
                  So wie ich das erlesen habe kann man die Leistung des Motors abfragen.
                  Dann wäre ja Logisch wenn die Leistung sinkt bremst Robi ohne den Begrenzungsdraht
                  abzufragen.

                  Bulli BultmannB Offline
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                  Bulli Bultmann
                  wrote on last edited by
                  #8

                  @Ralla66 ja, hier der Link.
                  https://forum.robonect.de/viewforum.php?f=32

                  Bei welchem Umbau das war, weiß ich nicht mehr genau. Schau dir mal die Beleuchtungs Mods an.
                  Hier mal ein Bildschirm Foto vom GPIO in der Robonect App.
                  Screenshot_20200729_190656_com.android.chrome.jpg

                  Da kann man einiges einstellen.
                  Gruß UB

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                  • Ralla66R Offline
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                    Ralla66
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                    #9

                    @Bulli-Bultmann
                    sehr gut Aufgebaute Webseite, gute Doku.
                    Leider was die Elektro Seite betrifft nicht so schön.
                    In der App ( welche bitte ? ) sind ja schon Blinker drin.
                    Wäre die Frage wie verkabelt.
                    Bleibt ja nur GPIO1 und GPIO2 und Out1 und 2.
                    Wenn Bremslicht und Beleuchtung schon Pin 5 Out und Pin 6 Out belegt
                    kann Blinker nur GPIO1 und GPIO2 sein.
                    Melde mich dort mal an.
                    Hab da noch ein paar Fragen :-)

                    Schaltplan Beleuchtung:
                    Licht

                    Schaltung Kamera:
                    Kamera

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                    • Ralla66R Ralla66

                      @Bulli-Bultmann
                      sehr gut Aufgebaute Webseite, gute Doku.
                      Leider was die Elektro Seite betrifft nicht so schön.
                      In der App ( welche bitte ? ) sind ja schon Blinker drin.
                      Wäre die Frage wie verkabelt.
                      Bleibt ja nur GPIO1 und GPIO2 und Out1 und 2.
                      Wenn Bremslicht und Beleuchtung schon Pin 5 Out und Pin 6 Out belegt
                      kann Blinker nur GPIO1 und GPIO2 sein.
                      Melde mich dort mal an.
                      Hab da noch ein paar Fragen :-)

                      Schaltplan Beleuchtung:
                      Licht

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                      Kamera

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                      wrote on last edited by
                      #10

                      @Ralla66 Wie gesagt, in irgendeinem Projekt war was mit nem Multiplexer.
                      Bei Elektro Fragen, melde dich, ich bin vom Fach.
                      Gruß UB

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                      • Ralla66R Ralla66

                        @Bulli-Bultmann
                        sehr gut Aufgebaute Webseite, gute Doku.
                        Leider was die Elektro Seite betrifft nicht so schön.
                        In der App ( welche bitte ? ) sind ja schon Blinker drin.
                        Wäre die Frage wie verkabelt.
                        Bleibt ja nur GPIO1 und GPIO2 und Out1 und 2.
                        Wenn Bremslicht und Beleuchtung schon Pin 5 Out und Pin 6 Out belegt
                        kann Blinker nur GPIO1 und GPIO2 sein.
                        Melde mich dort mal an.
                        Hab da noch ein paar Fragen :-)

                        Schaltplan Beleuchtung:
                        Licht

                        Schaltung Kamera:
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                        wrote on last edited by
                        #11

                        @Ralla66 Ach ja, die App. Robonect. Ich schalte mich immer direkt über Wlan auf die Weboberfläche des Robonect.

                        1 Reply Last reply
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                        • Ralla66R Offline
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                          wrote on last edited by Ralla66
                          #12

                          @Bulli-Bultmann
                          ist das die Web GUI oder ne APP ?
                          Welche bitte, Link ?
                          Multiplexer macht bitte was ?
                          Danke.

                          Kamera oder Bremslicht werden an Pin 5 Out auf Ground gezogen mit der Einstellung im HX Kamera
                          an Out 1 ?
                          Kann ja nicht sein !
                          Entweder schaltest du das Bremslicht Pin 5 Out oder die Kamera ein / aus Pin 5 Out .
                          Beides zusammen behaupte ich mal geht nicht. :-)
                          Deswegen ja der ESP, kann dann das Bremslicht usw auslagern.
                          Kamera bleibt an Pin 5.

                          Bulli BultmannB 1 Reply Last reply
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                          • Ralla66R Ralla66

                            @Bulli-Bultmann
                            ist das die Web GUI oder ne APP ?
                            Welche bitte, Link ?
                            Multiplexer macht bitte was ?
                            Danke.

                            Kamera oder Bremslicht werden an Pin 5 Out auf Ground gezogen mit der Einstellung im HX Kamera
                            an Out 1 ?
                            Kann ja nicht sein !
                            Entweder schaltest du das Bremslicht Pin 5 Out oder die Kamera ein / aus Pin 5 Out .
                            Beides zusammen behaupte ich mal geht nicht. :-)
                            Deswegen ja der ESP, kann dann das Bremslicht usw auslagern.
                            Kamera bleibt an Pin 5.

                            Bulli BultmannB Offline
                            Bulli BultmannB Offline
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                            wrote on last edited by
                            #13

                            @Ralla66 Hallo,
                            habe ne App aus dem Google App Store = Robonect. Das Bild ist von der Web Gui. Sorry kein Multplexer sondern ULN um Out1 und Out2 auf 500mA zubringen.
                            Links:
                            https://forum.robonect.de/viewtopic.php?f=163&t=1432
                            https://forum.robonect.de/viewtopic.php?f=32&t=1259
                            Wie gesagt Camera is bei mir noch nicht verbaut.
                            Schau dir mal die beiden Links an.
                            Ich wollte auch erst nen D1 Mini einbauen. Stromverbrauch ?
                            Meiner fährt erst am 19:00 Uhr mit Licht. Normal ohne Bremslicht.
                            Morgen sende ich mal ein Bild.
                            Gruß UB

                            1 Reply Last reply
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                              #14

                              @Ralla66 Ich habe meinen Gardena R40li vor einiger Zeit mit Front- und Rücklicht ausgestattet. Ehrlich gesagt nutze ich es aber nicht, weil mein Mäher nur in der Zeit von 13:00 - 18:00 unterwegs ist und da ist es ja in der Regel noch hell.

                              Spannender finde ich ehrlich gesagt, dass Du planst dem Mäher eine neue Karosserie zu verpassen. Wie möchtest Du das machen? Eine komplett neue Karosserie bauen oder die vorhandene modifizieren?

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                                #15

                                @braindead
                                Karosse mal sehen was da Überbleibt wenn das obere Gehäuse entfernt wird.
                                Dachte an Karossen von RC Cars Maßstab 1:6 oder 1:8.
                                Diese sind ja meist 23 cm breit und 50 cm lang.
                                Könnte genau zwischen den Reifen passen.
                                Link

                                @braindead
                                Wemos D1 hat so um 70 ma an Verbrauch.

                                Ralla66R 1 Reply Last reply
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                                  @braindead
                                  Karosse mal sehen was da Überbleibt wenn das obere Gehäuse entfernt wird.
                                  Dachte an Karossen von RC Cars Maßstab 1:6 oder 1:8.
                                  Diese sind ja meist 23 cm breit und 50 cm lang.
                                  Könnte genau zwischen den Reifen passen.
                                  Link

                                  @braindead
                                  Wemos D1 hat so um 70 ma an Verbrauch.

                                  Ralla66R Offline
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                                  #16

                                  @braindead
                                  @Bulli-Bultmann
                                  @opossum

                                  Weiter geht es,
                                  Garage für Robi ist in Bau, der Rohbau wird morgen fertig sein.
                                  Wände und Dach bin ich mir noch nicht sicher.
                                  Eventuell Styrodur Platten.
                                  Fenster liegen im 3D Drucker.
                                  Da eh Tasmota für das Garagentor verwandt wird bekommt die Garage auch eine
                                  Beleuchtung innen und außen mit Led Stripes.

                                  @Bulli-Bultmann, weißt du zufällig wie man die Blinker geschaltet hat ?
                                  Konnte da nichts im Forum erlesen.

                                  Läuft :-)

                                  20200731_170239.jpg

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                                    @braindead
                                    @Bulli-Bultmann
                                    @opossum

                                    Weiter geht es,
                                    Garage für Robi ist in Bau, der Rohbau wird morgen fertig sein.
                                    Wände und Dach bin ich mir noch nicht sicher.
                                    Eventuell Styrodur Platten.
                                    Fenster liegen im 3D Drucker.
                                    Da eh Tasmota für das Garagentor verwandt wird bekommt die Garage auch eine
                                    Beleuchtung innen und außen mit Led Stripes.

                                    @Bulli-Bultmann, weißt du zufällig wie man die Blinker geschaltet hat ?
                                    Konnte da nichts im Forum erlesen.

                                    Läuft :-)

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                                    #17

                                    @Ralla66 Hallo, laut meiner Web Gui, werden die Blinker über die GPIOs oder die outs geschaltet. (Beides ist möglich)
                                    -sonnige Grüße
                                    UB

                                    PS. Es nimmt ja Formen an. :+1:

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                                      @Bulli-Bultmann
                                      @opossum

                                      Weiter geht es,
                                      Garage für Robi ist in Bau, der Rohbau wird morgen fertig sein.
                                      Wände und Dach bin ich mir noch nicht sicher.
                                      Eventuell Styrodur Platten.
                                      Fenster liegen im 3D Drucker.
                                      Da eh Tasmota für das Garagentor verwandt wird bekommt die Garage auch eine
                                      Beleuchtung innen und außen mit Led Stripes.

                                      @Bulli-Bultmann, weißt du zufällig wie man die Blinker geschaltet hat ?
                                      Konnte da nichts im Forum erlesen.

                                      Läuft :-)

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                                      #18

                                      Hat gedauert, heute geliefert, jetzt ist aber alles da.
                                      Robonect im Gardena eingebaut rennt schon im IO Robonect Adapter.
                                      Keine Probleme, lief Top.
                                      Rohbau Robi steht soweit.
                                      Freitag gibt es Testläufe.
                                      Wenn das geht kommt der Umbau auf Police Car.
                                      :-)

                                      Bilder:
                                      Rohbau.jpg

                                      Tor:
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                                      Regler:
                                      Regler.jpg

                                      Decals:
                                      Decal.jpg

                                      Lightbar:
                                      BL Licht.jpg

                                      Und wenn der Wemos klappt kommt noch ein Soundmodul dazu.
                                      So zu sagen Vollausstattung. :-)

                                      braindeadB 1 Reply Last reply
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                                      • Ralla66R Ralla66

                                        Hat gedauert, heute geliefert, jetzt ist aber alles da.
                                        Robonect im Gardena eingebaut rennt schon im IO Robonect Adapter.
                                        Keine Probleme, lief Top.
                                        Rohbau Robi steht soweit.
                                        Freitag gibt es Testläufe.
                                        Wenn das geht kommt der Umbau auf Police Car.
                                        :-)

                                        Bilder:
                                        Rohbau.jpg

                                        Tor:
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                                        Und wenn der Wemos klappt kommt noch ein Soundmodul dazu.
                                        So zu sagen Vollausstattung. :-)

                                        braindeadB Offline
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                                        #19

                                        @Ralla66 Ich bin wirklich gespannt auf Dein Projekt!

                                        Ralla66R 1 Reply Last reply
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                                        • braindeadB braindead

                                          @Ralla66 Ich bin wirklich gespannt auf Dein Projekt!

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                                          @braindead
                                          Man wächst mit den Aufgaben :-)

                                          @Bulli-Bultmann
                                          @opossum

                                          Alle,
                                          habe heute die Cam versucht einzubinden.
                                          Diese hier
                                          Angeschlossen am HX Modul 3,3 Volt, RX, TX und Gnd an Out 2.
                                          Eingeschaltet wird die Cam mit Out 1 an, warum auch immer.

                                          Das Bild der Cam also eine .jpg kann abgeholt werden mit:
                                          http://IP/cam.jpg
                                          Eingebunden in meine Visu mit einem Basis IFrame geht erst einmal.

                                          Robi_Cam.jpg

                                          Fazit, ganz nett, Bild ist gut müsste aber getaktet abgeholt werden.

                                          Entspricht leider nicht ganz was ich mir gewünscht hatte.
                                          Leider braucht das Bild 3 bis 4 Sekunden zum laden.
                                          Wunsch ist ja Nachtfahrten mit Licht im Live Stream.
                                          In alten Modeleisenbahn Projekten H0 hatten wir mal mit dem AI Ball getestet.
                                          Das lief sehr gut im WLan Live Stream.
                                          Denke die wird es werden.
                                          WLan Cam
                                          Alternativ bliebe noch eine Action Cam Brave 6.
                                          Muß noch einmal lesen ob die AI Ball Ton kann.

                                          Probestart werde ich verschieben da das Gehäuse erst Weiß Lackiert werden muß.
                                          Dazu müssen aber die Led Löcher gebohrt sein. Dieses bedingt wieder das die Elektronic
                                          fertig ist.

                                          Soweit so gut.

                                          Ralla

                                          Ralla66R 1 Reply Last reply
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