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EZOGateway; Watermonitoring

Scheduled Pinned Locked Moved Hardware
ezo gateway pool monitoring
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  • 100prznt1 100prznt

    @JohnnyBahama Läuft das EzoGateway ordnungsgemäß? Einfach mal die URL direkt im Browser aufrufen. Da sollten dir die Messwerte schon mal im JSON Format angezeigt werden, so zum Beispiel:

    URL: http://<IP EzoGateway>:<Port EzoGateway>/api/fetch

    {
      "1": {
        "Name": "Temperature",
        "Timestamp": "2020-08-28T12:38:37.2146236+02:00",
        "Value": -1025.858,
        "Unit": "Celsius",
        "Symbol": "\u00b0C"
      },
      "2": {
        "Name": "PH value",
        "Timestamp": "2020-08-28T12:38:37.2146236+02:00",
        "Value": 3.938,
        "Unit": "",
        "Symbol": ""
      },
      "3": {
        "Name": "Redox potential",
        "Timestamp": "2020-08-28T12:38:37.2146236+02:00",
        "Value": -373.2,
        "Unit": "Millivolt",
        "Symbol": "mV"
      }
    }
    

    Damit die Messwerte automatisch aktualisiert werden muss der Cyclic Updater in den Settings aktiviert werden. Oder man muss zyklisch den ACQ Befehl auslösen.

    J Offline
    J Offline
    JohnnyBahama
    wrote on last edited by JohnnyBahama
    #15

    @100prznt Nein. Wenn ich die Url eingebe dann bekomme ich folgendes:

    {
      "reason": "No measurement data acquired."
    }
    

    Wenn die Daten von dem Live View genommen werden, dann geht es nicht. Oberfläche ist da, es werden aber keine Werte angezeigt. Detaillierte Probleme mit dem EzoGateway habe ich dir im Pool Forum geschrieben.
    Den Cycle Updater habe ich aktiviert. By the way, der Intervall ist in sek oder?

    100prznt1 1 Reply Last reply
    0
    • J JohnnyBahama

      @100prznt Nein. Wenn ich die Url eingebe dann bekomme ich folgendes:

      {
        "reason": "No measurement data acquired."
      }
      

      Wenn die Daten von dem Live View genommen werden, dann geht es nicht. Oberfläche ist da, es werden aber keine Werte angezeigt. Detaillierte Probleme mit dem EzoGateway habe ich dir im Pool Forum geschrieben.
      Den Cycle Updater habe ich aktiviert. By the way, der Intervall ist in sek oder?

      100prznt1 Offline
      100prznt1 Offline
      100prznt
      wrote on last edited by
      #16

      @JohnnyBahama Es gab in der Tat ein Problem bei der Hardwareinitialisierung, welches genau dann aufgetreten ist, wenn nicht alle EZO Module bestückt waren, bzw. die Reihenfolge hier nicht gepasst hat. Diesen Fehler habe ich gerade behoben, installiere dazu bitte das Release 0.4.26-beta.

      Der Intervall des Cyclic Updaters wird in Sekunden angegeben, korrekt.

      Grüße Elias

      J 1 Reply Last reply
      0
      • 100prznt1 100prznt

        @JohnnyBahama Es gab in der Tat ein Problem bei der Hardwareinitialisierung, welches genau dann aufgetreten ist, wenn nicht alle EZO Module bestückt waren, bzw. die Reihenfolge hier nicht gepasst hat. Diesen Fehler habe ich gerade behoben, installiere dazu bitte das Release 0.4.26-beta.

        Der Intervall des Cyclic Updaters wird in Sekunden angegeben, korrekt.

        Grüße Elias

        J Offline
        J Offline
        JohnnyBahama
        wrote on last edited by JohnnyBahama
        #17

        @100prznt sagte in EZOGateway; Watermonitoring:

        @JohnnyBahama Es gab in der Tat ein Problem bei der Hardwareinitialisierung, welches genau dann aufgetreten ist, wenn nicht alle EZO Module bestückt waren, bzw. die Reihenfolge hier nicht gepasst hat. Diesen Fehler habe ich gerade behoben, installiere dazu bitte das Release 0.4.26-beta.

        Der Intervall des Cyclic Updaters wird in Sekunden angegeben, korrekt.

        Grüße Elias

        Ich nähere mich dem Ziel. Im EZOGateway funktioniert soweit alles mit dem Script von @paul53 kommen auch Werte an. Bei PH ist alles super, nur bei REDOX geht der Wert nicht höher als 100. Wie kann ich das ändern?

        paul53P 1 Reply Last reply
        0
        • J JohnnyBahama

          @100prznt sagte in EZOGateway; Watermonitoring:

          @JohnnyBahama Es gab in der Tat ein Problem bei der Hardwareinitialisierung, welches genau dann aufgetreten ist, wenn nicht alle EZO Module bestückt waren, bzw. die Reihenfolge hier nicht gepasst hat. Diesen Fehler habe ich gerade behoben, installiere dazu bitte das Release 0.4.26-beta.

          Der Intervall des Cyclic Updaters wird in Sekunden angegeben, korrekt.

          Grüße Elias

          Ich nähere mich dem Ziel. Im EZOGateway funktioniert soweit alles mit dem Script von @paul53 kommen auch Werte an. Bei PH ist alles super, nur bei REDOX geht der Wert nicht höher als 100. Wie kann ich das ändern?

          paul53P Offline
          paul53P Offline
          paul53
          wrote on last edited by
          #18

          @JohnnyBahama sagte:

          Wert nicht höher als 100. Wie kann ich das ändern?

          common.max des Datenpunktes ?

          Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
          Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs

          J 1 Reply Last reply
          0
          • paul53P paul53

            @JohnnyBahama sagte:

            Wert nicht höher als 100. Wie kann ich das ändern?

            common.max des Datenpunktes ?

            J Offline
            J Offline
            JohnnyBahama
            wrote on last edited by JohnnyBahama
            #19

            @paul53 sagte in EZOGateway; Watermonitoring:

            @JohnnyBahama sagte:

            Wert nicht höher als 100. Wie kann ich das ändern?

            common.max des Datenpunktes ?

            Danke. Hab ich irgendwie übersehen den Punkt.
            Somit funktioniert alles wie gewollt und ich kann es weiter verarbeiten.

            Danke auch an @100prznt für die letzte Woche mit all den "Problemen" die ich hatte und das du dir die Zeit genommen hast, dass so umzustricken, dass es unter anderen Umständen läuft.

            Z 1 Reply Last reply
            1
            • J JohnnyBahama

              @paul53 sagte in EZOGateway; Watermonitoring:

              @JohnnyBahama sagte:

              Wert nicht höher als 100. Wie kann ich das ändern?

              common.max des Datenpunktes ?

              Danke. Hab ich irgendwie übersehen den Punkt.
              Somit funktioniert alles wie gewollt und ich kann es weiter verarbeiten.

              Danke auch an @100prznt für die letzte Woche mit all den "Problemen" die ich hatte und das du dir die Zeit genommen hast, dass so umzustricken, dass es unter anderen Umständen läuft.

              Z Offline
              Z Offline
              ZeroQool
              wrote on last edited by
              #20

              Macht ihr mittlerweile etwas mit den ermittelten Daten z.B. Dosieranlage ansteuern. Gruß

              Z J 2 Replies Last reply
              0
              • Z ZeroQool

                Macht ihr mittlerweile etwas mit den ermittelten Daten z.B. Dosieranlage ansteuern. Gruß

                Z Offline
                Z Offline
                ZeroQool
                wrote on last edited by
                #21

                Hiermit wird der Datenpunkt erzeugt.

                var url = "http://192.168.178.141/api/fetch";
                var idTemp = "javascript.0.EzoGateway.Temperatur";
                var idPH = "javascript.0.EzoGateway.pH_Wert";
                var idRedox = "javascript.0.EzoGateway.Redox_Potential";
                 
                // Erzeugen der Objekte in ioBroker
                createState(idTemp, 0, {
                    name: 'Temperatur',
                    desc: 'Temperatur',
                    type: 'number',
                    role: 'value',
                    unit: '°C'
                });
                createState(idPH, 0, {
                    name: 'pH_Wert',
                    desc: 'pH Wert',
                    type: 'number',
                    role: 'value',
                    unit: ''
                });
                createState(idRedox, 0, {
                    name: 'Redox_Potential',
                    desc: 'Redox potential',
                    type: 'number',
                    role: 'value',
                    unit: 'mV'
                });
                
                // schedule('* * * * *', function() { //every minute
                schedule("*/2 * * * * *", function() { // every 2s
                    request(url, function(error, response, result) {
                         if (result) {
                            let obj = JSON.parse(result);
                            setState(idTemp, obj['1'].Value, true);
                            setState(idPH, obj['2'].Value, true);
                            setState(idRedox, obj['3'].Value, true);
                         } else {
                            var errorMessage = "(" + error + ") ERROR bei Abfrage von: " + url;
                            log(errorMessage, "warn");
                        }
                    });
                });```
                1 Reply Last reply
                1
                • cvidalC Offline
                  cvidalC Offline
                  cvidal
                  Forum Testing
                  wrote on last edited by
                  #22

                  Hallo zusammen, spanendes Thema.

                  Ich habe mich da mal etwas eingelesen und hätte ein Paar Fragen.

                  Welche Sensoren benutzt ihr?
                  Die für Verbraucher- (41€Redox) (32€ PH)oder
                  Laborqualität (94€ Redox) (61€ PH)?
                  Preislich ist das ja ein schon ein Unterschied.

                  Jetzt fehlt mir noch die Dosierpumpen welche auch nochmal mit 200€ aufschlagen würden.

                  Rechne ich das mal zusammen ist das Leider nicht ganz günstig, für den Preis bekommt man ja fast schon Fertig montierte Anlagen. Naja ioBroker würde dann leider wegfallen. Oder habt ihr noch andere Vorteile für die Config?

                  Whitebox T3 für Raspberry Pi 81€
                  EZO pH Circuit 32€
                  PH Sonde Laborqualität 61€
                  EZO Redox Circut 32€
                  Redox Sonde 94€
                  Raspi + Netzteil 35€
                  Verteilerkasten, Kalibrierlösungen etc. 100€

                  Sind dann so ca. 435€ ohne dosieranlagen.

                  Gruß Christian

                  100prznt1 J 2 Replies Last reply
                  0
                  • cvidalC cvidal

                    Hallo zusammen, spanendes Thema.

                    Ich habe mich da mal etwas eingelesen und hätte ein Paar Fragen.

                    Welche Sensoren benutzt ihr?
                    Die für Verbraucher- (41€Redox) (32€ PH)oder
                    Laborqualität (94€ Redox) (61€ PH)?
                    Preislich ist das ja ein schon ein Unterschied.

                    Jetzt fehlt mir noch die Dosierpumpen welche auch nochmal mit 200€ aufschlagen würden.

                    Rechne ich das mal zusammen ist das Leider nicht ganz günstig, für den Preis bekommt man ja fast schon Fertig montierte Anlagen. Naja ioBroker würde dann leider wegfallen. Oder habt ihr noch andere Vorteile für die Config?

                    Whitebox T3 für Raspberry Pi 81€
                    EZO pH Circuit 32€
                    PH Sonde Laborqualität 61€
                    EZO Redox Circut 32€
                    Redox Sonde 94€
                    Raspi + Netzteil 35€
                    Verteilerkasten, Kalibrierlösungen etc. 100€

                    Sind dann so ca. 435€ ohne dosieranlagen.

                    Gruß Christian

                    100prznt1 Offline
                    100prznt1 Offline
                    100prznt
                    wrote on last edited by
                    #23

                    @cvidal Ich nutze Sonden JUMO (BlackLine) liegen preislich eher im von dir letzteren genannten Bereich. Mit "günstigen" Sonden habe ich keine guten Erfahrungen gemacht, hab hier über die Jahre ein ganzes Arsenal angesammelt.

                    Dosierpumpen hab ich von AliExpress, in der 24 V Version ist man hier im kleinen zweistelligen Eurobereich dabei.

                    Unterm Strich ist das Ganze natürlich nicht günstig und stellt preislich auch keine Alternative zu einfachen Dosieranlagen dar. Mein Hauptansinnen bei der Entwicklung war die Flexibilität und Möglichkeit der vollständigen Integration in eine übergeordnete Umgebung (z.B. ioBroker).

                    Beste Grüße
                    Elias

                    1 Reply Last reply
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                    • cvidalC cvidal

                      Hallo zusammen, spanendes Thema.

                      Ich habe mich da mal etwas eingelesen und hätte ein Paar Fragen.

                      Welche Sensoren benutzt ihr?
                      Die für Verbraucher- (41€Redox) (32€ PH)oder
                      Laborqualität (94€ Redox) (61€ PH)?
                      Preislich ist das ja ein schon ein Unterschied.

                      Jetzt fehlt mir noch die Dosierpumpen welche auch nochmal mit 200€ aufschlagen würden.

                      Rechne ich das mal zusammen ist das Leider nicht ganz günstig, für den Preis bekommt man ja fast schon Fertig montierte Anlagen. Naja ioBroker würde dann leider wegfallen. Oder habt ihr noch andere Vorteile für die Config?

                      Whitebox T3 für Raspberry Pi 81€
                      EZO pH Circuit 32€
                      PH Sonde Laborqualität 61€
                      EZO Redox Circut 32€
                      Redox Sonde 94€
                      Raspi + Netzteil 35€
                      Verteilerkasten, Kalibrierlösungen etc. 100€

                      Sind dann so ca. 435€ ohne dosieranlagen.

                      Gruß Christian

                      J Offline
                      J Offline
                      JohnnyBahama
                      wrote on last edited by JohnnyBahama
                      #24

                      @cvidal Richtig, es ist nicht günstig. Der Vorteil der sich mir bietet ist die Steuerung der Salzanlage (Chlorinator) mit Gegenkrontolle, ob die Pumpe wirklich läuft bevor er sich einschaltet und natürlich die Satistik. Feste Zeiten wollte ich nicht, da das Risiko zu hoch ist in meiner Region das es ein paar Tage nicht so gutes Wetter gibt und der Pool dann über-chlort wird. Ph kontrolliere ich zwar auch, aber letztes Jahr hat sich gezeigt, dass ich nur einmal nachjustieren musste, daher spare ich mir automatische dosierung hier, mach ich dann per Pushover Message von Hand.

                      Bei den Sensoren habe ich die ATLAS Industrial grade im Angebot für 90€ geholt, da die 4 Jahre halten soll und seltener kalibriert werden müssen (Werde ich dieses Jahr sehen).
                      Am Ende ist es der gleiche Preis, ob ich jedes Jahr eine neue hole oder die Industrie grade. Ich wollte halt so wenig arbeit wie möglich mit dem Pool haben.

                      Auch bei fertigen Anlagen kann man wenig Geld ausgeben Ph803w und Dosierpumpen oder halt mehrere tausende für ein und dieselbe Funktion.

                      Da der Ph803w neu ist, wäre es interessant, ob man den in den Broker eingebunden bekommt, denn dann wäre das die günstigste Variante und würde selbst die RaspLösung unterbieten.

                      By the way, du hast das Temp circuit board vergessen, was für die Kalibrierung benötigt wird, um den Korrekturwert einfließen zu lassen.

                      Edit: Sehe unten den Kommentar zum anderem thread, wo es anscheinend geht. Jetzt musst du für dich entscheiden, womit du leben kannst.

                      100prznt1 1 Reply Last reply
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                      • J JohnnyBahama

                        @cvidal Richtig, es ist nicht günstig. Der Vorteil der sich mir bietet ist die Steuerung der Salzanlage (Chlorinator) mit Gegenkrontolle, ob die Pumpe wirklich läuft bevor er sich einschaltet und natürlich die Satistik. Feste Zeiten wollte ich nicht, da das Risiko zu hoch ist in meiner Region das es ein paar Tage nicht so gutes Wetter gibt und der Pool dann über-chlort wird. Ph kontrolliere ich zwar auch, aber letztes Jahr hat sich gezeigt, dass ich nur einmal nachjustieren musste, daher spare ich mir automatische dosierung hier, mach ich dann per Pushover Message von Hand.

                        Bei den Sensoren habe ich die ATLAS Industrial grade im Angebot für 90€ geholt, da die 4 Jahre halten soll und seltener kalibriert werden müssen (Werde ich dieses Jahr sehen).
                        Am Ende ist es der gleiche Preis, ob ich jedes Jahr eine neue hole oder die Industrie grade. Ich wollte halt so wenig arbeit wie möglich mit dem Pool haben.

                        Auch bei fertigen Anlagen kann man wenig Geld ausgeben Ph803w und Dosierpumpen oder halt mehrere tausende für ein und dieselbe Funktion.

                        Da der Ph803w neu ist, wäre es interessant, ob man den in den Broker eingebunden bekommt, denn dann wäre das die günstigste Variante und würde selbst die RaspLösung unterbieten.

                        By the way, du hast das Temp circuit board vergessen, was für die Kalibrierung benötigt wird, um den Korrekturwert einfließen zu lassen.

                        Edit: Sehe unten den Kommentar zum anderem thread, wo es anscheinend geht. Jetzt musst du für dich entscheiden, womit du leben kannst.

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                        #25

                        @johnnybahama Guck mal hier, Adapter für den PH803w ist gerade in Arbeit: https://forum.iobroker.net/topic/42553/ph-messung Mir gefällt das Teil aber nicht, der verbaute Messverstärker ist leider nicht besonders hochwertig, was sich in der Nichtwiederholbarkeit, Genauigkeit, Stabilität und vor allem im thermischen Drift zeigt.

                        Ach ja das EZO GW geht auch mit nem 2 Euro DS18B20 als Temperaturreferenz :-P

                        Beste Grüße
                        Elias

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                          @johnnybahama Guck mal hier, Adapter für den PH803w ist gerade in Arbeit: https://forum.iobroker.net/topic/42553/ph-messung Mir gefällt das Teil aber nicht, der verbaute Messverstärker ist leider nicht besonders hochwertig, was sich in der Nichtwiederholbarkeit, Genauigkeit, Stabilität und vor allem im thermischen Drift zeigt.

                          Ach ja das EZO GW geht auch mit nem 2 Euro DS18B20 als Temperaturreferenz :-P

                          Beste Grüße
                          Elias

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                          wrote on last edited by JohnnyBahama
                          #26

                          @100prznt Hätte mich auch gewundert, wenn da noch keiner gefragt hat. Es ist wie bei allem, Geld ist der Faktor, wo man seine Preis/Leistungs Grenze zieht. Vor allem seit letztem Jahr, wenn man den Quick up pool bei Aldi für 100€ geschossen hat, will man nicht soviel Geld darein stecken und gibt sich mit der "günstigen" Lösung zufrieden.
                          Mein Board wird diese Saison zum ersten Mal eingesetzt. Bin gespannt, letzten Winter haben wir beide das ja zum laufen gebracht. Warte auf meine Rohre, um es zusammen zu stecken.

                          Aber den circuit brauche ich doch trotzdem oder?
                          Hatte das auch bei Atlas gesehen, dass die den DS18 für viel Geld auch anbieten.

                          100prznt1 1 Reply Last reply
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                          • J JohnnyBahama

                            @100prznt Hätte mich auch gewundert, wenn da noch keiner gefragt hat. Es ist wie bei allem, Geld ist der Faktor, wo man seine Preis/Leistungs Grenze zieht. Vor allem seit letztem Jahr, wenn man den Quick up pool bei Aldi für 100€ geschossen hat, will man nicht soviel Geld darein stecken und gibt sich mit der "günstigen" Lösung zufrieden.
                            Mein Board wird diese Saison zum ersten Mal eingesetzt. Bin gespannt, letzten Winter haben wir beide das ja zum laufen gebracht. Warte auf meine Rohre, um es zusammen zu stecken.

                            Aber den circuit brauche ich doch trotzdem oder?
                            Hatte das auch bei Atlas gesehen, dass die den DS18 für viel Geld auch anbieten.

                            100prznt1 Offline
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                            #27

                            @johnnybahama sagte in EZOGateway; Watermonitoring:

                            Aber den circuit brauche ich doch trotzdem oder?
                            Hatte das auch bei Atlas gesehen, dass die den DS18 für viel Geld auch anbieten.

                            Man braucht eine 1-Wire/I2C bridge. gibt es fertig auf einen kleinen Breakout-Board, welches man mit 4 Pins direkt an die GPIO Header oder den zusätzlichen Stecker auf dem Tentacle anschließen kann. Kostenpunkt 2 Euro. Auf meiner alten EzoGW Platine ist der diese Bridge fest verbaut.

                            DS18B20 werden mittlerweile von den Chinesen im großen still "kopiert", bekommt man daher auch in Deutschland für ein zwei Taler. Gibt leider auch "schlechte Fälschungen", der Großteil ist von den Toleranzen her aber brauchbar für die Anwendung zur Temperaturkompensation.

                            Beste Grüße
                            Elias

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                            • Z ZeroQool

                              Macht ihr mittlerweile etwas mit den ermittelten Daten z.B. Dosieranlage ansteuern. Gruß

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                              #28

                              @zeroqool besser spät als nie. Momentan warte ich noch auf die letzten Rohrteile. Irgendwie hat sich jetzt jeder einen Pool zugelegt und Corona hat auch geholfen, das kein Material verfügbar ist.
                              Ziel ist es den Salzanlage zu steuern und dadurch die Filteranlage nicht unnötig laufen zu lassen, wenn schlecht Wetter ist.

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                                #29

                                Weiß jemand, ob ich ein Relais board zwischen hängen kann und im Hintergrund mit steueren kann? Bin mir nicht sicher wie ich das Board eingebunden bekomme ohne das Watermonitoring zu überschreiben.

                                100prznt1 1 Reply Last reply
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                                • J JohnnyBahama

                                  Weiß jemand, ob ich ein Relais board zwischen hängen kann und im Hintergrund mit steueren kann? Bin mir nicht sicher wie ich das Board eingebunden bekomme ohne das Watermonitoring zu überschreiben.

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                                  #30

                                  @johnnybahama Wie oder durch was soll das/die Relais denn angesteuert werden. Einfach per Befehl über die REST API Schnittstelle?

                                  J 1 Reply Last reply
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                                    @johnnybahama Wie oder durch was soll das/die Relais denn angesteuert werden. Einfach per Befehl über die REST API Schnittstelle?

                                    J Offline
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                                    #31

                                    @100prznt Ansteuerung vom Master IOBROKER im Hause, an den externen EZO am Pool. Welche Schnittstelle ist mir eigentlich egal, solange ich die Relais mit Datenpunkte im IOBROKER ansprechen kann.

                                    100prznt1 1 Reply Last reply
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                                      @100prznt Ansteuerung vom Master IOBROKER im Hause, an den externen EZO am Pool. Welche Schnittstelle ist mir eigentlich egal, solange ich die Relais mit Datenpunkte im IOBROKER ansprechen kann.

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                                      #32

                                      @johnnybahama Gibt hier verschiedene Möglichkeiten.
                                      Das einfachste wäre eine Relaiskarte mit Ethernet oder WiFi Anbindung, ist dann völlig los gelöst vom Ezo-Gw.
                                      Eine Relaiskarte mit parallelen Anschluss (Ein GPIO je Relais) oder I2C Schnittstelle könnte man über minimale Anpassungen an der EZO-Gw Software implementieren, Zugriff auf die Relais erfolgt dann über die schon vorhandene REST API. Eine USB Relaiskarte könnte man sicherlich auch ansprechen, je nach Verfügbarkeit von Treibern kann das aber etwas kompliziert werden.

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                                        #33

                                        @100prznt Die Idee mit den GPIO gefällt mir natürlich am besten, der ESP oder WEMO bedeutet ein weiteres WLAN Gerät+Netzteil. Ethernet ist an der Stelle nicht vorhanden und einen Extender würde ich gerne vermeiden. Kompliziert lassen wir direkt weg.
                                        Da du EZO programmiert hast, bin ich auf dich angewiesen. https://www.robotshop.com/de/de/4-kanal-relais-hat-raspberry-pi-3b-3b-2b.html an die Karte habe ich gedacht.

                                        100prznt1 1 Reply Last reply
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                                        • J JohnnyBahama

                                          @100prznt Die Idee mit den GPIO gefällt mir natürlich am besten, der ESP oder WEMO bedeutet ein weiteres WLAN Gerät+Netzteil. Ethernet ist an der Stelle nicht vorhanden und einen Extender würde ich gerne vermeiden. Kompliziert lassen wir direkt weg.
                                          Da du EZO programmiert hast, bin ich auf dich angewiesen. https://www.robotshop.com/de/de/4-kanal-relais-hat-raspberry-pi-3b-3b-2b.html an die Karte habe ich gedacht.

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                                          #34

                                          @johnnybahama Wenn du auf ein HAT mit paralleler Ansteuerung setzt, z.B. https://www.robotshop.com/de/de/3-kanal-raspberry-relaisplatine.html könnte ich die Software entsprechend anpassen. Die Integration der von dir vorgeschlagenen HAT mit I2C Schnittstelle geht nicht ohne Hardwaretest.

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