Xiaomi Saugroboter Fehlermeldung Telegram

seppel786

Hallo zusammen,

ich habe von MeisterTR das Skript zum Anzeigen der Saugkarte bei mir eingebunden.

https://github.com/MeisterTR/ioB-scripts/tree/master/Rockrobo_map

Dazu habe ich folgendes Skript (siehe Github) eingebunden.

createState('vis.RockroboMap', '');

var fs = require("fs");


const {
    createCanvas,
    Canvas
} = require('canvas')
const {
    Image
} = require('canvas')
const request = require('request');
const XMLHttpRequest = require("xmlhttprequest").XMLHttpRequest;

//________________________________________________________________________________________________________________________________________________
// Farben änder
const COLOR_FLOOR = "#23465e";
const COLOR_WALLS = "#2b2e30";
const COLOR_PATH = "white";

// Telegram
const SENDTELEGRAM = true;
const FINISHTEXT = 'Saugen erfolgreich beendet!'
const ERRORTEXT = 'Beim Saugen ist ein Fehler aufgetreten!'

//________________________________________________________________________________________________________________________________________________



//Robot Image
const rocky = "data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAACAAAAAfCAMAAAHGjw8oAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAARnQU1BAACxjwv8YQUAAADbUExURQAAAICAgICAgICAgICAgICAgHx8fH19fX19fYCAgIGBgX5+foCAgH5+foCAgH9/f39/f35+foCAgH9/f39/f4CAgH5+foGBgYCAgICAgIGBgX9/f39/f35+foCAgH9/f39/f4CAgIODg4eHh4mJiZCQkJycnJ2dnZ6enqCgoKSkpKenp62trbGxsbKysry8vL29vcLCwsXFxcbGxsvLy87OztPT09XV1d/f3+Tk5Ojo6Ozs7O3t7e7u7vHx8fLy8vPz8/X19fb29vf39/j4+Pn5+f39/f7+/v///9yECocAAAAgdFJOUwAGChgcKCkzOT5PVWZnlJmfsLq7wcrS1Nre4OXz+vr7ZhJmqwAAAAlwSFlzAAAXEQAAFxEByibzPwAAAcpJREFUKFNlkolaWkEMhYPggliBFiwWhGOx3AqCsggI4lZt8/5P5ElmuEX5P5hMMjeZJBMRafCvUKnbIqpcioci96owTQWqP0QKC54nImUAyr9k7VD1me4YvibHlJKpVUzQhR+dmdTRSDUvdHh8NK8nhqUVch7cITmXA3rtYDmH+3OL4XI1T+BhJUcXczQxOBXJuve0/daeUr5A6g9muJzo5NI2kPKtyRSGBStKQZ5RC1hENWn6NSRTrDUqLD/lsNKoFTNRETlGMn9dDoGdoDcT1fHPi7EuUDD9dMBw4+6vMQVyInnPXDsdW+8tjWfbYTbzg/OstcagzSlb0+wL/6k+1KPhCrj6YFhzS5eXuHcYNF4bsGtDYhFLTOSMqTsx9e3iyKfynb1SK+RqtEq70RzZPwEGKwv7G0OK1QA42Y+HIgct9P3WWG9ItI/mQTgvoeuWAMdlTRclO/+Km2jwlhDvinGNbyJH6EWV84AJ1wl8JowejqTqTmv+0GqDmVLlg/wLX5Mp2rO3WRs2Zs5fznAVd1EzRh10OONr7hhhM4ctevhiVVxHdYsbq+JzHzaIfdjs5CZ9tGInSfoWEXuL7//fwtn9+Jp7wSryDjBFqnOGeuUxAAAAAElFTkSuQmCC";
const charger = "data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABgAAAAYCAMAAADXqc3KAAAAdVBMVEUAAAA44Yo44Yo44Yo44Yo44Yo44Yo44Yo44Yp26q844Yr///9767Kv89DG9t2g8Md26q5C44/5/vvz/fjY+ei19NNV5ZtJ45T2/fmY78KP7r1v6atq6Kjs/PPi+u7e+uvM9+Gb8MSS7r+H7bhm6KVh56JZ5p3ZkKITAAAACnRSTlMABTr188xpJ4aepd0A4wAAANZJREFUKM9VklmCgzAMQwkQYCSmLKWl2+zL/Y9YcIUL7wvkJHIUJyKkVcyy+JIGCZILGF//QLEqlTmMdsBEXi56igfH/QVGqvXSu49+1KftCbn+dtxB5LOPfNGQNRaKaQNkTJ46OMGczZg8wJB/9TB+J3nFkyqJMp44vBrnWYhJJmOn/5uVzAotV/zACnbUtTbOpHcQzVx8kxw6mavdpYP90dsNcE5k6xd8RoIb2Xgk6xAbfm5C9NiHtxGiXD/U2P96UJunrS/LOeV2GG4wfBi241P5+NwBnAEUFx9FUdUAAAAASUVORK5CYII=";

//last map
let last_map;

var canvasimg = new Canvas();
var ctximg = canvasimg.getContext('2d');
var res = {};

var img = new Image(); // Create a new Image
img.src = rocky

const img_charger = new Image();
img_charger.src = charger;

const robotIp = "192.168.178.87"; // IP of the robot
const robotState = "mihome-vacuum.0.info.state" // e.g : "mihome-vacuum.0.info.state"

httpGetAsync("http://" + robotIp + "/api/map/latest", updateMapPage);


// get actuel map data from Valetudo
function httpGetAsync(theUrl, callback) {
    var xmlHttp = new XMLHttpRequest();
    var jdata = {};
    xmlHttp.onreadystatechange = function () {
        //console.log(JSON.stringify(xmlHttp));
        if (xmlHttp.readyState == 4 && xmlHttp.status == 200) {
            try {
                jdata = JSON.parse(xmlHttp.responseText)
                //console.log(JSON.stringify(jdata));
            } catch (err) {}
            callback(jdata);
        }

    }
    xmlHttp.open("GET", theUrl, true); // true for asynchronous 
    xmlHttp.send(null);
}

function updateMapPage(res) {
    var canvas = createCanvas();
    var ctx = canvas.getContext('2d');

    let mapImageData;
    var map;
    canvas.height = 1024 * 4 //res.image.dimensions.height;
    canvas.width = 1024 * 4 //res.image.dimensions.width;

    // Male Boden
    if (res.image.pixels.floor && res.image.pixels.floor.length !== 0) {
        ctx.fillStyle = COLOR_FLOOR;
        res.image.pixels.floor.forEach(function (coord) {
            ctx.fillRect(coord[0] * 4 + res.image.position.left * 4, coord[1] * 4 + res.image.position.top * 4, 4, 4);

        });
    }
    // Male Wände
    if (res.image.pixels.obstacle_strong && res.image.pixels.obstacle_strong.length !== 0) {
        ctx.fillStyle = COLOR_WALLS;
        res.image.pixels.obstacle_strong.forEach(function (coord) {
            ctx.fillRect(coord[0] * 4 + res.image.position.left * 4, coord[1] * 4 + res.image.position.top * 4, 4, 4);

        });
    }

    // Male den Pfad
    if (res.path.points && res.path.points.length !== 0) {
        ctx.fillStyle = COLOR_PATH;
        let first = true;
        let cold1, cold2;



        res.path.points.forEach(function (coord) {
            if (first) {
                ctx.fillRect(coord[0] / 12.5, coord[1] / 50, 2, 2);
                cold1 = coord[0] / 12.5;
                cold2 = coord[1] / 12.5;
            } else {
                ctx.beginPath();
                ctx.lineWidth = 1;
                ctx.strokeStyle = "#FFFFFF";
                ctx.moveTo(cold1, cold2);
                ctx.lineTo(coord[0] / 12.5, coord[1] / 12.5);
                ctx.stroke();

                cold1 = coord[0] / 12.5
                cold2 = coord[1] / 12.5
            }
            first = false

        });
    }
    // Zeichne Roboter
    ctx.beginPath();
    if (res.robot) {
        if (res.path.current_angle && typeof res.robot[0] !== "undefined" && typeof res.robot[1] !== "undefined") {
            canvasimg = rotateRobo(img, res.path.current_angle);
            ctx.drawImage(canvasimg, res.robot[0] / 12.5 - 15, res.robot[1] / 12.5 - 15, img.width, img.height);
        } else {
            ctx.drawImage(img, res.robot[0] / 12.5 - 15, res.robot[1] / 12.5 - 15, img.width, img.height);
        }
    }
    // Zeichne Ladestation wenn vorhanden
    if (res.charger) {
        if (typeof res.charger[0] !== "undefined" && typeof res.charger[1] !== "undefined") {
            ctx.beginPath();
            ctx.drawImage(img_charger, res.charger[0] / 12.5 - 15, res.charger[1] / 12.5 - 15);
        }
    }



    // crop image
    let canvas_final = createCanvas();
    let ctx_final = canvas_final.getContext('2d');
    var trimmed = ctx.getImageData(res.image.position.left * 4, res.image.position.top * 4, res.image.dimensions.width * 4, res.image.dimensions.height * 4);

    canvas_final.height = res.image.dimensions.height * 4;
    canvas_final.width = res.image.dimensions.width * 4;

    ctx_final.putImageData(trimmed, 0, 0);


    map = canvas_final.toDataURL();
    last_map = canvas_final;
     setState("javascript.0.vis.RockroboMap", '<img src="' + canvas_final.toDataURL() + '" /style="width: auto ;height: 100%;">');
    //log('<img src="' + canvas_final.toDataURL() + '" />');
}

function send(canvas, text) {
    var buf = canvas.toBuffer();
    fs.writeFile("/opt/iobroker/vac_map.png", buf, (err) => {
        if (err) throw err;
        log('The file has been saved!');
    });
    setTimeout(function () {
        // sendTo('telegram.0', '/opt/iobroker/vac_map.png');
        sendTo('telegram.0', {
            text: '/opt/iobroker/vac_map.png',
            caption: text
        });
    }, 3000);

}

function rotateRobo(img, angle) {
    var canvasimg = createCanvas(img.width, img.height);
    var ctximg = canvasimg.getContext('2d');
    const offset = 90;

    ctximg.clearRect(0, 0, img.width, img.height);
    ctximg.translate(img.width / 2, img.width / 2);
    ctximg.rotate((angle + offset) * Math.PI / 180);
    ctximg.translate(-img.width / 2, -img.width / 2);
    ctximg.drawImage(img, 0, 0);
    return canvasimg;
}
schedule("*/2 * * * * *", function () {
    var robyState = getState(robotState).val;

    if (robyState === 5 || robyState === 11 || robyState === 17) httpGetAsync("http://" + robotIp + "/api/map/latest", updateMapPage);
});

subscribe({
    id: 'mihome-vacuum.0.info.state' /*Vacuum state*/ ,
    change: "ne"
}, function (obj) {
    if (SENDTELEGRAM) {
        if (obj.newState.val === 8 && obj.oldState.val !== 8) {
            send(last_map, FINISHTEXT);
        } else if ((obj.oldState.val === 5 || obj.oldState.val === 11 || obj.oldState.val === 17) && obj.newState.val !== 6) {
            send(last_map,getState("javascript.0.scriptEnabled.Xiaomi.Fehler_Text").val);
        }
    }

});

Dieses Skript sendet nun bei einem Fehler des Saugvorganges ein Nachricht per Telegram mit einer Map.
Ich möchte nun zusätzlich den Fehlerstatus hinzufügen. Dazu habe ich einen neuen Datenpunkt ("javascript.0.scriptEnabled.Xiaomi.Fehler_Text) erstellt, der
mit dem Fehlertext gefüllt wird. Diesen Datenpunkt habe ich in Zeile 206 in der Ausgabe im Skript hinzugefügt.
Wenn ich nun einen Fehler beim Saugvorgang "produziere", ändert sich der Statustext im Datenpunkt, allerdings
wird beim Versand der Telegramnachricht der alte Status versendet.

Beispiel:

Status des DP vor dem Fehler: No Error
Status des DP beim Fehler: Wheels on top of void, move robot

Versand via Telegram -> No Error, obwohl Wheels on top of void, move robot in der Nachricht stehen sollte.
Kann mir da vlt irgendjemand ein bissl behilflich sein. Ich bin in Javascript noch ziemlich grün hinter den Ohren

Vielen Dank für Eure Hilfe,
Seppel

ticaki

@seppel786
Ich denke "mihome-vacuum.0.info.state" wird vor "javascript.0.scriptEnabled.Xiaomi.Fehler_Text" aktualisiert, eine kurze Verzögerung des Versands sollte das Problem beheben.

setTimeout(() => {
  send(last_map,getState("javascript.0.scriptEnabled.Xiaomi.Fehler_Text").val);
},20);

EDIT: btw. states unterhalb von javascript.0.scriptEnabled zu verwenden ist AFAIK nicht gut.

seppel786

@ticaki
Vielen Dank für deine Antwort.
Die Verzögerung des Versand hat das Problem tatsächlich gelöst

PS: Vielen Dank auch noch für den Tipp mit der Plazierung der eigenen Datenpunkte. Ich den Datenpunkt an einer anderen Stelle eingefügt.
Sollte besser sein oder?

Gruß Seppel

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