Rhasspy Offline Sprachsteuerung

[tobetobe]

Hallo Leif,

schade, aber natürlich kein Problem.

@capitaenz said in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

das Ganze ist mir noch zu unausgereift.

Das kann man so mittlerweile eigentlich nicht mehr sagen. Aber Zeit zum Aufsetzen braucht man natürlich dennoch.

@capitaenz said in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

Außerdem hatte ich mir vorgestellt den Snips-Adapter los zu werden, als ich MQTT gehört hatte

Ja, das ist ja auch so. Den Snips-Adapter brauchst du nicht mehr.

[joergeli]

@tobetobe
Hallo Thomas,

ist es wirklich nötig, den MQTT so kompliziert aufzusetzen?

Ich habe einfach wie hier HermesLEDControl install Mosquitto beschrieben, einen normalen (nicht eclipse) Mosquitto installiert. Da braucht nichts mehr extra konfiguriert werden,
nur den mosquitto-service starten und gut ist.

Ich finde es ebenfalls schade, daß Leif ausgestiegen ist, obwohl er eigentlich schon rel. weit war.
Ich verstehe aber, daß es für einen Rhasspy-Neueinsteiger sehr unübersichtlich ist, sich durch unseren "mehr oder weniger 2er-Chat" mit momentan ca. 220 Posts durchzuwühlen.

Vorschlag:
Aber das veranlasst mich zu der Überlegung, ob wir nicht mal - in einem eigenen Thread ( Offline-Spracherkennung mit Rhasspy) - eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Installation/Konfiguration von Rhasspy unter ioBroker erstellen sollten.
Dazu sind die Einzelschritte, die @capitaenz weiter oben aufgelistet hat, schon sehr hilfreich.
Darin sollte dann aber nur die reine Installation beschrieben werden.

Unsere persönlichen Vorlieben bzgl. JS-Auswertung der Intents sollten m.E. aber besser in jeweils eigenen Threads behandelt werden.
In etwa so: Rhasspy-Sentences/Slots vorstellen und ebenfalls das zugehörige ioBroker-JS-Auswertescript.

Gruß
Jörg

[tobetobe]

@joergeli

Hallo Jörg,
ich habe zwischenzeitlich weiter am Skript gearbeitet. Das sieht nun so aus:

// A - Definitionen
var data
var intentResult = $('mqtt.1.hermes.intent.*');
var intentArray = [];
var intent;
var siteId;
var slot = [];
var slotwert = [];
var wertearray = []; 


// B - Initialisierung und Auslesen der Intents beim MQTT-Client
for(var i = 0; i < intentResult.length; i++)
{
    log(intentResult[i]);
    intentArray.push(intentResult[i]);
}

// C - Hauptfunktion zum Auslesen der Werte aus den Intents
on({id: intentArray, change: "any"}, function (obj) {
    log(obj.newState.val);
    let intentObject = JSON.parse(obj.newState.val);
    let anzslots = intentObject.slots.length; //Anzahl Slots ermitteln
    log("Anzahl Slots:" + anzslots); 
    intent = intentObject.intent.intentName;
//    log("intent:" + intent);
    siteId = intentObject.siteId;
    log("siteID:" + siteId);   
 
    for (i = 0; i < anzslots; i++) { 
        let slot = intentObject.slots[i].slotName+':'+intentObject.slots[i].value.value;
        log("slot[" +i + "]:" + slot);
        slotwert  = intentObject.slots[i].value.value;
        wertearray.push(slotwert); // hier werden nur! die Werte der Slots in ein neues array "wertearray" geschrieben
        } // end of for

    log("Ausgabe Werte: " + wertearray[0] + wertearray[2]   + "," + wertearray[1]);
    log("Ausgabe Slots: " + slot[0] + slot[2]   + "," + slot[1]);


// D - Aufrufen der Funktionen
    log("intent:" + intent);
    if(intent.includes("Change"))
        {    log("intent:" + intent);
            changedevice()};     

    if(intent.includes("Set"))
        {setdevice()};  

    if(intent.includes("Get"))
        {getdevice()};  

    if(intent.includes("Window"))
        {controlwindow()};
})


// E - Funktionen
function changedevice()
// Change: BlindLevel, DeviceState, DimmerLevel, Temperature
    {
    if(wertearray[0].includes("milight"))
        {        
        wertearray[2] = ".state"; 
        }
    setState(wertearray[0] + wertearray[2] , wertearray[1]);   
    log("Ausgabe Werte: " + wertearray[0] + wertearray[2]   + "," + wertearray[1]);  
    }
// (weitere Funktionen nicht aufgeführt)

Beim Testen habe ich festgestellt, dass die Werte nicht an die Funktionen übergeben werden können, wenn sie innerhalb von "C" nur mit "let" gesetzt werden, da sie dann nur lokal, also innerhalb der Funktion On.Id gelten. Aus diesem Grunde habe ich sie als globale Variable an den Skriptanfang gestellt. Das funktioniert auch soweit alles, mit dem kleinen Nachteil, dass die Werte von "wertearray" schon ab dem zweiten Befehl nicht mehr aktualisiert werden. Im Log sieht das dann so aus:

1. Befehl:

script.js.Rhasspy.mqttTest: Anzahl Slots:3
script.js.Rhasspy.mqttTest: siteID:Satellite1
script.js.Rhasspy.mqttTest: slot[0]:device:hm-rpc.0.ABC1234567.1
script.js.Rhasspy.mqttTest: slot[1]:value:50
script.js.Rhasspy.mqttTest: slot[2]:state:.LEVEL
script.js.Rhasspy.mqttTest: Ausgabe Werte: hm-rpc.0.ABC1234567.1.LEVEL,50
script.js.Rhasspy.mqttTest: Ausgabe Slots: undefinedundefined,undefined
script.js.Rhasspy.mqttTest: intent:ChangeDimmerLevel
script.js.Rhasspy.mqttTest: intent:ChangeDimmerLevel
script.js.Rhasspy.mqttTest: setForeignState(id=hm-rpc.0.ABC1234567.1.LEVEL, state=50)
script.js.Rhasspy.mqttTest: Ausgabe Werte: hm-rpc.0.ABC1234567.1.LEVEL,50

Und nach dem zweiten Befehl:

javascript.0 (30499) script.js.Rhasspy.mqttTest: Anzahl Slots:3
script.js.Rhasspy.mqttTest: siteID:Satellite1
script.js.Rhasspy.mqttTest: slot[0]:device:hm-rpc.0.MEQ8765432.1
script.js.Rhasspy.mqttTest: slot[1]:value:100
script.js.Rhasspy.mqttTest: slot[2]:state:.LEVEL
script.js.Rhasspy.mqttTest: Ausgabe Werte: hm-rpc.0.ABC1234567.1.LEVEL,50
script.js.Rhasspy.mqttTest: Ausgabe Slots: undefinedundefined,undefined
script.js.Rhasspy.mqttTest: intent:ChangeDimmerLevel
script.js.Rhasspy.mqttTest: intent:ChangeDimmerLevel
script.js.Rhasspy.mqttTest: setForeignState(id=hm-rpc.0.ABC1234567.1.LEVEL, state=50)
script.js.Rhasspy.mqttTest: Ausgabe Werte: hm-rpc.0.ABC1234567.1.LEVEL,50

Da hilft es dann nur, das Skript neu zu starten. Hast du eine Idee, woran das liegen könnte? Wahrscheinlich wie immer ein minimales Syntax-Problem.

Und dann wollte ich dich noch fragen, ob du bereits die Sprachansagen wieder lauffähig hast. Bisher liefen diese ja über die Funktion httpPost(data), müssten jetzt unter 2.5 aber doch über Hermes laufen, richtig?

[tobetobe]

@joergeli said in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

Vorschlag:

Hallo Jörg,

sehr guter Vorschlag. Ich hatte schon die gleiche Idee, weil es immer sehr mühsam ist, neue Interessierte an Bord zu holen, dazu in alten Posts zu kramen, aus denen man sein eigenes Wissen bezog oder dieses Wissen aus dem Gedächtnis hervorzuholen, unterstützt mit Recherchen im eigenen Filesystem, um dann letztlich das, was man schon einmal geschrieben hat, nochmal zu "Papier" zu bringen.

Ich denke, dir geht es genau so???

Die thematische Aufteilung finde ich gut, also zunächst die Installation, dann die Konfiguration der Sentences und Slots (schon da gibt es ja Alternativen) und dann letztlich die Verarbeitung mit JS.

Ich würde vorschlagen, dass wir uns zunächst im Grundsatz zum Vorgehen abstimmen. Entwürfe per Mail austauschen und erst abgestimmte Ergebnisse posten. So sollte das Ganze dann doch einen runden Eindruck machen.

Gruß
Thomas

[joergeli]

@tobetobe
Hallo Thomas,

wenn ich das richtig interpretiere, werden die slots jetzt nicht mehr aktualisiert.
Ich nehme an, das hängt damit zusammen, daß Du die

var slot = [];
var slotwert = [];
var wertearray = [];

an den Anfang des Scriptes gesetzt hast, wo sie ja nur beim erstmaligen Starten des Scriptes ausgeführt werden.
Diese Angaben definieren ja nicht nur die Arrays, sondern löschen innerhalb der Schleife die Inhalte der Arrays, sprich:
sie machen sie leer.
IMHO müssen die wieder in die Schleife.
Wie die Werte dann an die Funktionen übergeben werden können, blicke ich im Moment auch noch nicht.

Sprachansage funktioniert bei mir - wie bisher auch - über die Funktion httpPost(data)

let http = require('http');


// Für Sprachausgabe auf Rhasspy
let options = {
    host: '192.168.192.26', //Rhasspy IP-Adresse
    port: 12101,            //Rhasspy Port
    path: "/api/text-to-speech",
    method: 'POST',
    headers: {
        'User-Agent' : 'ioBroker',
        'Content-Type': 'text/plain',
       // 'Content-Length': data.length
    }
};

//______________________________________________________________________________

function httpPost(data) {
    let req = http.request(options, function(res) {
    //console.log("http Status: " + res.statusCode);
    // Header (Rückmeldung vom Webserver)
    //console.log('HEADERS: ' + JSON.stringify(res.headers), (res.statusCode != 200 ? "warn" : "info"));
    });

    // Fehler abfangen
    req.on('error', function(e) { 
        console.log('ERROR: ' + e.message,"warn");
    });

    // write data to request body
    //console.log("Data to request body: " + data);
    // (data ? req.write(data) : console.log("Daten: keine Daten vorhanden"));
    req.write(data);

    req.end();
}

//______________________________________________________________________________

Beispiel-Ausgabe für WakeWord:

function wakeword(){
    let data = "ja?" ;
    httpPost(data);
}

[tobetobe]

@joergeli

Hallo Jörg,

dies ist der Datenpunkt für TTS:

mqtt.1.hermes.tts.say

Ich konnte dort Text hinschicken, der aber nicht am Rhasspy-Lautsprecher ausgegeben wurde. Dazu ist wohl noch eine längere Auseinandersetzung mit dem Thema erforderlich.

Solange bleibte also erst einmal bei deinem Skript

Gruß
Thomas

[capitaenz]

@joergeli

Ich habe mich ausgeruht noch einmal dran gesetzt, frei nach dem Motto: so schwer/blöd kann das/man doch nicht sein.
Also der Fehler war folgender:
Zum Test darf der MQTT nicht auf Extern stehen, ansonsten bekommt man kein Feedback.
Dann weiß ich nicht genau wie wichtig es ist folgendes abzuschalten:

sudo nano /boot/config.txt // onboard Sound deaktivieren
Turn dtparam=audio parameter to off: dtparam=audio=off

gefolgt von einem

sudo reboot -n

Die eigenen Ohren (und die Katze) danken einem folgendes:

sudo alsamixer

sudo alsactl store

Allerdings kann ich machen was ich will, nach einen Reboot ist die Laustärke wieder auf 100%

Jetzt kommt aber das eigentlich Problem:
MQTT

Ich habe jetzt wie von dir @joergeli empfohlen folgendes ausgeführt und installiert:

sudo apt update

sudo apt install -y mosquitto mosquitto-clients

sudo systemctl enable mosquitto.service

sudo systemctl start mosquitto

Wenn ich jetzt jedoch den MQTT auf Extern schalte, kommt beim ioBroker nichts an und der Lautsprecher vom Rhasspy bleibt stumm...
Es muss doch möglich sein, ohne besondere Ansprüche, wie bei Snips die erkannten Worte in den ioBroker zu bekommen.

Neugierig bleibe ich, weil wer weiß wie lange Snips noch macht, Stichwort Adapter...

VG
Leif

[joergeli]

@capitaenz

Zu der Ausgabe auf Lautsprecher kümmern wir uns ganz zum Schluß,
erst mal muss alles andere funktionieren !

@capitaenz sagte in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

Dann weiß ich nicht genau wie wichtig es ist folgendes abzuschalten:

> sudo nano /boot/config.txt // onboard Sound deaktivieren
> Turn dtparam=audio parameter to off: dtparam=audio=off

Mach das bitte wieder rückgängig, denn den Audio-Output über die 3,5mm-Klinkenbuchse brauchen wir später noch.

Was nicht schaden kann, damit Audio Out über die Klinkenbuchse erzwungen wird:
sudo raspi-config ausführen, dann:
7 Advanced Options --> A4 Audio --> 1 Force 3.5mm ('headphone') jack

Hattest Du ausgeführt, was ich geschrieben hatte?:

Stoppe mal Deinen docker-container:
1.) docker ps --> docker container anzeigen und Container ID notieren.
2.) docker stop <Container ID> --> docker container stoppen.
3.) Neuen docker-container wie folgt anlegen/starten:
docker run -d -p 12101:12101
--restart unless-stopped
-v "$HOME/.config/rhasspy/profiles:/profiles"
--device /dev/snd:/dev/snd rhasspy/rhasspy:2.5.0-pre
--user-profiles /profiles
--profile de

Dann solltest Du diese Rhasspy 2.5-pre GUI haben:

Wenn Dein MOSQUITTO soweit auf dem Rhasspy-Raspi läuft musst unter MQTT folgendes eintragen (wobei die IP-Adresse natürlich die von Deinem Rhasspy-Raspi sein muß):
Hinweis andere MQTT-Ports als 1883 funktionieren leider nicht, da hatte ich bei Rhasspy schon ein Issue aufgemacht, was bisher noch nicht gefixed wurde.

Stelle auch die restlichen Parameter so ein, wie im Screenshot.
Wakeword sollte (erst mal) "snowboy" sein, mit einer sensitivity = 0.9 und kein Haken bei "Apply Frontend".
Hinweis: Es kann sein, wenn Du bei "Speech to Text" "Kaldi" auswählst, daß nach dem Abspeichern mit "Save Settings", Rhasspy noch weitere zu Kaldi gehörende Dateien aus dem Internet herunterladen will --> bestätigen und die Installation erfolgt dann automatisch.

Dann wählst Du in der Rhasspy-GUI den Menüpunkt Sentences und trägst dort testweise nur! den Abschnitt ein, den ich blau markiert habe (das mit den Rolladen):

[Rolladen]
rolladen_name =  (rolladen ) {name}
rolladen_state = (hochfahren | runterfahren | stoppen ) {state}
<rolladen_name> <rolladen_state>

Abspeichern mit "Save Sentences" nicht vergessen!

Dann klickst Du in der Rhasspy-GUI auf das Symbol mit dem Haus.
Wenn Du jetzt das WakeWord "snowboy" und gleich anschließend "rolladen hochfahren" sagst, sollte das so in der Rhasspy-GUI erkannt werden:

Entsprechend auch "rolladen runterfahren", bzw. "rolladen stoppen".

Soweit erst mal; das weitere Vorgehen ( Auswertung in ioBroker, Sprachausgabe) können wir besprechen, wenn es bis hierher geklappt hat.
Bitte meine obige Frage beantworten und falls an irgendeiner Stelle Probleme auftreten sollten, bitte genau beschreiben, was passiert, bzw. nicht passiert ist.

Gruß
Jörg

[joergeli]

Hallo Thomas,
@tobetobe sagte in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

Ich konnte dort Text hinschicken, der aber nicht am Rhasspy-Lautsprecher ausgegeben wurde. Dazu ist wohl noch eine längere Auseinandersetzung mit dem Thema erforderlich.

Bei mir ist die mqtt.1-Instanz als Client/subscriber eingestellt.
IMHO kann die Instanz nur auf "subscribte" Topics hören, aber nicht an "hermes/tts/say" senden, bzw. publishen?

Gruß
Jörg

[capitaenz]

@joergeli
danke für die Anleitung
Also die 2.5.0-pre ist installiert, so wie erklärt/gezeigt.
Die Klinke habe ich abgeschaltet, weil ich einen Lautsprecher am Anschluss "Speaker" habe.
Der Lautsprecher funktioniert und ich kann über "Speak" auch Wörter darüber ausgeben.
Rhasspy reagiert auf Wörter, aber wenn ich sage: "rolladen stoppen" wird "offen sag mir stoppen" verstanden
Ich habe auf "Train" gedrückt und es funktioniert
Jetzt müssten die Wörter nur noch per MQTT an den ioBroker übergeben werden und ich bin glücklich.
Ich sehe gerade @tobetobe hatte mir ja schon alles mit MQTT erklärt, aber du hast da eine simplere Idee?
Ich hatte mir ganz unvoreingenommen vorgestellt Rhasspy könnte MQTT von haus aus!?
Ich stelle mir nur grad vor was passiert wenn ein Update von Rhasspy kommt, dann habe ich direkt MQTT als weitere Baustelle.

Danke und VG
Leif

[joergeli]

@capitaenz
Hallo Leif,
na, das ist doch schon die halbe Miete

@capitaenz sagte in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

Ich hatte mir ganz unvoreingenommen vorgestellt Rhasspy könnte MQTT von haus aus!?

Tja, da muss ich etwas ausholen:
In der vorigen Rhasspy-Version 2.4.19 konnte man einfach in ioBroker einen MQTT Server/broker-Adapter mit beliebigem Port installieren. In Rhasspy hat man dann einfach bei MQTT "extern" gewählt und IP-Adresse von ioBroker und MQTT-Port eingetragen. Dann wurden die entspr. Rhasspy-Topics automatisch abonniert und entspr. Datenpunkte angelegt.
Auf Änderung dieser Datenpunkte konnte man dann z.B. JavaScript reagieren und z.B. eine Lampe ein-/ausschalten.

Mit der neuen Rhasspy 2.5-pre geht das zwar auch, doch ist es - wie wir mühsam herausgefunden haben -, etwas umständlicher. Deshalb brauchen wir hier auch den zusätzlichen MOSQUITTO auf dem Rhasspy-Raspi.

Vorgehensweise:
Falls bei Dir schon ein ioBroker MQTT Server/broker-Adapter(z.B. mqtt.0) läuft, eine weitere Instanz (mqtt.1) hinzufügen und als Client/subscriber einrichten. Bei den Verbindungseinstellungen die IP Deines Rhasspy-Raspi und Port 1883 eintragen. Das ist dann der zuvor auf dem Rhasspy installierte MOSQUITTO:

Es reicht aus, nur auf diese 3 Topics hermes/intent/#, hermes/asr/startListening, hermes/nlu/intentNotRecognized von Rhasspy zu subscriben:

Wenn Du jetzt noch mal "snowboy" "rolladen hochfahren" sagst, sollte dann unter den ioBroker-Objekten u.a. mqtt.1.hermes.intent.Rolladen mit dem entspr. Befehl, bzw. JSON "rolladen hochfahren" erscheinen:

Bei meinem Screenshot sind noch weitere intents zu sehen, da ich natürlich noch andere Sache schalte, als die Rolläden.

Damit hätten wir schon mal die Info von Rhasspy in ioBroker, daß die Rolladen hochgefahren werden sollen.

Jetzt fehlt nur noch die Auswertung der Info, d.h. wie soll ioBroker darauf reagieren.
@tobetobe und ich machen das via JavaScript, wobei wir da unterschiedliche Varianten bevorzugen, @tobetobe hat da eine elegante Variante, die aber momentan mit der 2.5-pre noch nicht zu 100% funktioniert.
Ich stelle Dir deshalb mal meine Quick & Dirty-Variante vor (ich bin kein JS-Crack).

Ich habe folgende Sentences in Rhasspy angelegt:
(ich verwende - aus Faulheit - keine sog. Slots, wie das eigentlich in der Rhasspy-Doku beschrieben ist, geht aber trotzdem)

[Temperatur]
temperatur_name = (temperatur) {name}
temperatur_state = (draussen| wohnzimmer | keller | schlafzimmer | badewasser) {state}
wie (warm | kalt) ist [es | das] [(im)] <temperatur_state>

[Ereignis]
ereignis_name = (ereignis) {name}
ereignis_state = (termine) {state}
liegt heute etwas an
(gibt es) [(heute)] <ereignis_state> [(heute)]

[Zeit]
zeit_name = (zeit) {name}
zeit_state = (spät | uhr | uhrzeit) {state}
(wie | wieviel | sag mir) [(ist die | die)] <zeit_state> [(ist es | haben wir)]

[Datum]
datum_name = (datum) {name}
datum_state = (tag | datum) {state}
( welchen | welches) <datum_state> [ist | haben wir] [ heute]

[Drucker]
drucker_name = (drucker) {name}
drucker_state = (weit) {state}
wie <drucker_state> ist der drucker

[Fenster]
fenster_name = (fenster) {name}
fenster_state = (offen | zu) {state}
(sind) [(noch)] [(alle Fenster | Fenster )] <fenster_state>

[Regen]
regen_name = (regen) {name}
regen_state = (geregnet) {state}
hat es [(heute)] <regen_state>

[Lampen]
lampen_name = (moodlight |stimmungslicht|fernsehlicht|esstischlampe|essecke|wandspots|regal|couchjoerg|couchrenate|hydro|ledcube|radio ) {name}
lampen_state = (ein | aus) {state}
schalte [ (die | den | das )]  <lampen_name> <lampen_state>

[Moodlight]
moodlight_name = (moodlight) {name}
moodlight_state = (regenbogen | polizei | running | wischen | christmas) {state}
<moodlight_state>

[Scenes]
scene_name =  (schlafen | fernsehabend) {name}
scene_state = (aktivieren | gehen ) {state}
<scene_name> <scene_state>


[Rolladen]
rolladen_name =  (rolladen ) {name}
rolladen_state = (hochfahren | runterfahren | stoppen ) {state}
<rolladen_name> <rolladen_state>

Dementsprechend werden bei Aufruf des entspr. Sentence die ioBroker-Datenpunkte angelegt.
z.B. : "snowboy" "wie warm ist es im wohnzimmer" der Datenpunkt mqtt.1.hermes.intent.Temperatur
(das kennen wir schon vom Rolladen-Beispiel)

Dann habe ich ein JS gebastelt, was auf Änderung des entspr. Datenpunktes (hier: Temperatur) reagiert, bzw. getriggert wird.
Anschließend erfolgt eine if-Abfrage, was übergeben wurde (draussen, wohnzimmer, keller, schlafzimmer, badewasser)
Anhand des Ergenisses der if-Abfrage wird dann der Datenpunkt (hier: wohnzimmer) ausgelesen und an die Sprachausgabe für Rhasspy übergeben:

let data = "Es sind " + innentemp + " Grad im Wohnzimmer" ;

Am Anfang des Scriptes ist übrigens definiert, daß die Sprachausgaben an die HTTP-Api von Rhasspy gesendet werden.
Dazu muß im Script die entspr. IP-Adresse editiert werden:

Hier nun also mein kpl. Script, wobei Du natürlich die Datenpunkte der Sensoren/Aktoren, etc. an Deine Gegebenheiten anpassen musst:

//##########################################################################
// Rhasspy-Voltron-intents via MQTT-Client empfangen und entspr.Datenpunkte setzen/schalten
// Ausgabe ueber Lautsprecher
//##########################################################################


let http = require('http');


// Für Sprachausgabe auf Rhasspy
let options = {
    host: 'xxx.xxx.xxx.xxx', // Deine Rhasspy IP-Adresse
    port: 12101,            //Rhasspy Port muss so bleiben
    path: "/api/text-to-speech",
    method: 'POST',
    headers: {
        'User-Agent' : 'ioBroker',
        'Content-Type': 'text/plain',
       // 'Content-Length': data.length
    }
};

//______________________________________________________________________________

function httpPost(data) {
    let req = http.request(options, function(res) {
    //console.log("http Status: " + res.statusCode);
    // Header (Rückmeldung vom Webserver)
    //console.log('HEADERS: ' + JSON.stringify(res.headers), (res.statusCode != 200 ? "warn" : "info"));
    });

    // Fehler abfangen
    req.on('error', function(e) { 
        console.log('ERROR: ' + e.message,"warn");
    });

    // write data to request body
    //console.log("Data to request body: " + data);
    // (data ? req.write(data) : console.log("Daten: keine Daten vorhanden"));
    req.write(data);

    req.end();
}

//______________________________________________________________________________

const szenen     = 'mqtt.1.hermes.intent.Scenes'       // Broadlink-Szenen
const rolladen   = 'mqtt.1.hermes.intent.Rolladen'     // Rolladen
const lampen     = 'mqtt.1.hermes.intent.Lampen'       // Lampen, bzw. Funksteckdosen
const drucker    = 'mqtt.1.hermes.intent.Drucker'      // 3D Drucker
const fenster    = 'mqtt.1.hermes.intent.Fenster'      // Anzahl offene Fenster
const regen      = 'mqtt.1.hermes.intent.Regen'        // Regen heute
const ereignis   = 'mqtt.1.hermes.intent.Ereignis'     // Heutige Termine
const zeit       = 'mqtt.1.hermes.intent.Zeit'         // Uhrzeit
const datum      = 'mqtt.1.hermes.intent.Datum'        // Datum
const temperatur = 'mqtt.1.hermes.intent.Temperatur'   // Temperatur



//______________________________________________
// Termine
on({id: ereignis, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(ereignis).val ;
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);
    let state = empf_json.state;
        GetEvent();
});


//______________________________________________
// Regen
on({id: regen, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(regen).val ;
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);
    let state = empf_json.slots[0].value.value;
    //log ("state: " + state); 
    if (state == "geregnet") {
        GetRain();
    }
});

//______________________________________________
// Fenster
on({id: fenster, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(fenster).val ;
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);
    let state = empf_json.slots[0].value.value;
    //log ("state: " + state); 
  if (state == "offen" || state == "zu") {
        GetWindows();
    }
});


//______________________________________________
// 3d-Drucker
on({id: drucker, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(drucker).val ;
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);
    let state = empf_json.slots[0].value.value;
    //log ("state: " + state);  
    if (state == "weit") {
        GetPrinterTime();
    }
});


//______________________________________________
// Uhrzeit
on({id: zeit, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(zeit).val ;
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);
    let name = empf_json.name;
    let state = empf_json.state;
    //log ("state: " + state);
  //if (state == "sp\u00e4t") {
        GetCurrentTimeStamp();
  //  }
});

//______________________________________________
// Datum
on({id: datum, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(datum).val ;
        //log ("empf_code: " + empf_code);
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);
    let intent = empf_json.intent.intentName;
    //log ("intent: " + intent);
     if (intent == "Datum") {
        GetCurrentDate();
    }
});




//______________________________________________
// Temperaturen
on({id: temperatur, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(temperatur).val ;
    //log ("empf_code: " + empf_code);

    let empf_json = JSON.parse(empf_code);
    let state = empf_json.slots[0].value.value;
    //log ("state: " + state);


  if (state == "draussen") {
    let aussentemp_obj = "hm-rpc.2.CUX0100001.1.TEMPERATURE";
    let aussenfeuchte_obj = "hm-rpc.2.CUX0100001.1.HUMIDITY";
    let aussentemp_wert = getState(aussentemp_obj).val;
    let aussenfeuchte_wert = getState(aussenfeuchte_obj).val;
    let aussentemp_string =  String(aussentemp_wert);
    let aussenfeuchte_string =  String(aussenfeuchte_wert);
    let aussentemp = aussentemp_string.replace(".",",");
    let aussenfeuchte = aussenfeuchte_string.replace(".",",");
    //log ( " Aussen-Temperatur ist " + aussentemp + " Grad" );
    let data = 'Es sind ' + aussentemp + ' Grad draussen bei ' + aussenfeuchte + ' Prozent Luftfeuchtigkeit';
    httpPost(data);  

     }
else if(state == "innen" || state == "wohnzimmer") {
    let innentemp_obj = "sonoff.0.Kodi-Stecker.AM2301_Temperature";
    let innentemp_wert = getState(innentemp_obj).val;
    let innentemp_string =  String(innentemp_wert);
    let innentemp = innentemp_string.replace(".",",");
    //log ( " Innen-Temperatur ist " + innentemp + " Grad" );
    let data = "Es sind " + innentemp + " Grad im Wohnzimmer" ;
    httpPost(data);      
     }
else if(state == "schlafzimmer") {
    let schlafzimmer_obj = "javascript.0.DHT22.Schlafzimmer.Temp";
    let schlafzimmer_wert = getState(schlafzimmer_obj).val;
    let schlafzimmer_string =  String(schlafzimmer_wert);
    let schlafzimmer = schlafzimmer_string.replace(".",",");
    //log ( " Schlafzimmer-Temperatur ist " + schlafzimmer + " Grad" );
    let data =  "Es sind " + schlafzimmer + " Grad im Schlafzimmer";
    httpPost(data);      
     }
else if(state == "badewasser") {
    let badewasser_obj = "javascript.0.SolarParser.Daten5";
    let badewasser_wert = getState(badewasser_obj).val;
    let badewasser_string =  String(badewasser_wert);
    let badewassertemp = badewasser_string.replace(".",",");
    //log ( " Badewasser-Temperatur ist " + badewassertemp + " Grad" );
    let data = "Das Badewasser hat " + badewassertemp + " Grad";
    httpPost(data);      
     }
});

//______________________________________________
// Lampen, bzw. Funksteckdosen
on({id: lampen, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(lampen).val ;
    //log ("EMPF-CODE: " + empf_code);
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);

  
    let name = empf_json.slots[0].value.value;
     //log ("name: " + name);
    let state = empf_json.slots[1].value.value;
     //log ("state: " + state);

 if(name == "wandspots" && state == "ein") { 
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.7.PRESS_LONG', true); 
    //setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_Wandspots_An', true);
 }
else if(name == "wandspots" && state == "aus") { 
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.7.PRESS_SHORT', true); 
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_Wandspots_Aus', true);
}

else if(name == "regal" && state == "ein") { 
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.1.PRESS_LONG', true); 
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_Regal_An', true);
 }
else if(name == "regal" && state == "aus") { 
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.1.PRESS_SHORT', true); 
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_Regal_Aus', true);
}

else if(name == "couchjoerg" && state == "ein") {
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.10.PRESS_LONG', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_CouchJoerg_An', true);
}
else if(name == "couchjoerg" && state == "aus") {
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.10.PRESS_SHORT', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_CouchJoerg_Aus', true);
}

else if(name == "couchrenate" && state == "ein") {
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.3.PRESS_LONG', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_CouchRenate_An', true);   
}
else if(name == "couchrenate" && state == "aus") {
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.3.PRESS_SHORT', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_CouchRenate_Aus', true);
}

else if(name == "hydro" && state == "ein") {
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.8.PRESS_LONG', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_HydroTV_An', true);     
}
else if(name == "hydro" && state == "aus") {
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.8.PRESS_SHORT', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_HydroTV_Aus', true);    
}

else if(name == "ledcube" && state == "ein") {
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.5.PRESS_LONG', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.LED-Wuerfel_An', true);     
}
else if(name == "ledcube" && state == "aus") {
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.5.PRESS_SHORT', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.LED-Wuerfel_Aus', true);    
}

else if(name == "essecke" && state == "ein") {
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.2.PRESS_LONG', true); 
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_Essecke_An', true);
}
else if(name == "essecke" && state == "aus") {
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.2.PRESS_SHORT', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_Essecke_Aus', true);
}

else if(name == "esstischlampe" && state == "ein") { setState ('shelly.0.SHSW-1#2C7AEF#1.Relay0.Switch', true); }
else if(name == "esstischlampe" && state == "aus") { setState ('shelly.0.SHSW-1#2C7AEF#1.Relay0.Switch', false); }

else if(name == "fernsehlicht" && state == "ein") { fernsehlicht_ein(); }
else if(name == "fernsehlicht" && state == "aus") { fernsehlicht_aus(); }

else if(name == "radio" && state == "ein") { setState ('javascript.0.Silvercrest.On', true); }
else if(name == "radio" && state == "aus") { setState ('javascript.0.Silvercrest.On', false); }


//log ( name + " ist " + state );
let data = name + " wurde " + state + "geschaltet";
httpPost(data);
});


//______________________________________________
// Broadlink-Szenen
on({id: szenen, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(szenen).val ;
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);

    let name = empf_json.slots[0].value.value;
     //log ("name: " + name);
    let state = empf_json.slots[1].value.value;
     //log ("state: " + state);


if (name == "schlafen" && state == "gehen"){
    fernsehlicht_aus();     
    setState ('broadlink2.0.Scenes.Schlafen', true);
    let data = 'Wohnzimmerbeleuchtung und Fernseher werden ausgeschaltet. Gute Nacht.';
    httpPost(data); 
}
else if(name == "fernsehabend" && state == "aktivieren") {    
    fernsehlicht_ein();  
    setState ('broadlink2.0.Scenes.Fernsehabend', true);
    let data = name + ' wird aktiviert. Ich wünsche gute Unterhaltung.';
    httpPost(data);    
}
});
//______________________________________________

// Rolladen
on({id: rolladen, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(rolladen).val ;
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);


    let name = empf_json.slots[0].value.value;
     //log ("name: " + name);
    let state = empf_json.slots[1].value.value;
     //log ("state: " + state);

     //log ("name: " + name + "  state: " + state);
if (name == "rolladen" && state == "hochfahren"){
    setState ('hm-rpc.0.PEQ0505813.1.STATE', true);
    let data = name  + ' werden hochgefahren';
    httpPost(data);
}
else if(name == "rolladen" && state == "runterfahren"){
    setState ('hm-rpc.0.PEQ0505813.3.STATE', true);
    let data = name + ' werden runtergefahren';
    httpPost(data);
}
else if(name == "rolladen" && state == "stoppen"){
    setState ('hm-rpc.0.PEQ0505813.2.STATE', true);
    let data = name + " werden gestoppt ";
    httpPost(data);
}
//log ( name + " " + state );
});
//______________________________________________



//################################################################################################
// WakeWord-Erkennung
const wake   = 'mqtt.1.hermes.asr.startListening'      // Wakeword erkannt
const befehl = 'mqtt.1.hermes.asr.textCaptured' // Datenpunkt aendert sich von listening auf loaded, wenn befehl erkannt erkannt wurde
const unbekannt = 'mqtt.1.hermes.nlu.intentNotRecognized' // Datenpunkt Intent nicht erkannt

on({id: wake, change: "any"},function(obj) {
    wakeword();
         
});

on({id: befehl, change: "any"},function(obj) {
    //befehl_empf();   
});

on({id: unbekannt, change: "any"},function(obj) {
    nicht_erkannt();
});


function wakeword(){
    //setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.SamsungTV_Mute', true);
    let data = "ja?" ;
    httpPost(data);
}

function befehl_empf(){ 
        setTimeout(function(){
    //   setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.SamsungTV_Mute', true);
    //    //log ( "Mute gesetzt " );
        }, 10000);
    let data = "Moment bitte,    ";
    httpPost(data); 
} 

function nicht_erkannt(){ 
    //    setTimeout(function(){
    //    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.SamsungTV_Mute', true);
    //    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.SamsungTV_Mute', true);
    //    //log ( "Nicht verstanden" );
    //    }, 6000);
    let data = "Entschuldigung, ich habe dich leider nicht verstanden";
    httpPost(data);
}



// Ende WakeWord-ErkennungsScript
//################################################################################################

//__________________________________________________
function formatTwoDigits(n) {
return n < 10 ? '0' + n : n;
}
//__________________________________________________
function GetCurrentTimeStamp() {
    var now = new Date();
    //var hours = now.getHours();
    //var minutes = now.getMinutes();
    //var seconds = now.getSeconds();

    var hours = formatTwoDigits(now.getHours());
    var minutes = formatTwoDigits(now.getMinutes());
    var seconds = formatTwoDigits(now.getSeconds());

    var TimeString = hours + ":" + minutes + ":" + seconds;
    let data = "Es ist " + TimeString;
    httpPost(data);
}
//__________________________________________________
function GetCurrentDate() {
    var datum = new Date();
    var tag = datum.getDay();
    var wotag = wochentag(tag);
    //log(wotag);
    var now = new Date();
    var dd = now.getDate();

    var dd_string =  String(dd);
    var tagi =""
    if  (dd_string == "1")  { tagi = "ers";}   
    else if (dd_string == "3")  { tagi = "drit";}
    else { tagi = dd_string ;}

    var mm = now.getMonth()+1;
    var monat ="";
    if  (mm == 1)  { monat = "Januar";}   
else if (mm == 2)  { monat = "Februar";} 
else if (mm == 3)  { monat = "März";} 
else if (mm == 4)  { monat = "April";} 
else if (mm == 5)  { monat = "Mai";} 
else if (mm == 6)  { monat = "Juni";} 
else if (mm == 7)  { monat = "Juli";} 
else if (mm == 8)  { monat = "August";} 
else if (mm == 9)  { monat = "September";} 
else if (mm == 10) { monat = "Oktober";} 
else if (mm == 11) { monat = "November";} 
else if (mm == 12) { monat = "Dezember";} 
    var yyyy = now.getFullYear();

    //var DateString = " Heute ist" + wotag + " der  " + dd + "."+ mm +"."+yyyy; 
    var DateString = " Heute ist" + wotag + " der  " + tagi + "te "   + monat +" "+ yyyy; 
    let data = DateString;
    httpPost(data);
}

//__________________________________________________
function wochentag(i){
    var tage = ['Sonntag', 'Montag', 'Dienstag', 'Mittwoch', 'Donnerstag', 'Freitag', 'Samstag', 'Sonntag'];
    var tag = (typeof(i) == 'object') ? i.getDay() : i ;
    return tage[tag];
}
//__________________________________________________
function fernsehlicht_ein(){
//regal an
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.1.PRESS_LONG', true); 
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_Regal_An', true);
//couchjoerg an 
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.10.PRESS_LONG', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_CouchJoerg_An', true);
//couchrenate an 
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.3.PRESS_LONG', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_CouchRenate_An', true);   
//hydro an
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.8.PRESS_LONG', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_HydroTV_An', true);     
}

//__________________________________________________
function fernsehlicht_aus(){
//regal aus
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.1.PRESS_SHORT', true); 
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_Regal_Aus', true);

//couchjoerg aus
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.10.PRESS_SHORT', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_CouchJoerg_Aus', true);
    
//couchrenate aus
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.3.PRESS_SHORT', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_CouchRenate_Aus', true);

//hydro aus
    setState ('hm-rpc.2.CUX4000001.8.PRESS_SHORT', true);
    setState ('broadlink2.0.RM:0x27a9_34:ea:34:55:3a:50.L.Licht_HydroTV_Aus', true);     
}
//__________________________________________________

function GetPrinterTime() {
    const anycubic_fortschritt = 'octoprint.0.printjob.progress.completion'
    const anycubic_online = 'octoprint.0.info.connection'
    const rest = 'javascript.0.OctoPi.Restzeit'


    var druck_status  = getState(anycubic_online).val;    
    var druck_fortschritt0  = getState(anycubic_fortschritt).val;
    var druck_fortschritt   = Math.round(druck_fortschritt0 * 1) / 1; // keine Nachkommastellen ansagen
var restzeit  = getState(rest).val;

var restzeit0 =restzeit.split(':')[0];
var restzeit1 =restzeit.split(':')[1];
var restzeit2 =restzeit.split(':')[2];

var restzeit_std = parseInt( restzeit0);
var restzeit_min = parseInt( restzeit1);
var restzeit_sec = parseInt( restzeit2);

if (restzeit_std > 1){ var stunde =  restzeit_std + " Stunden, "}
if (restzeit_std == 1){ var stunde = " eine Stunde, "}
if (restzeit_std == 0){ var stunde = ""}

if (restzeit_min > 1){ var minute =  restzeit_min + " Minuten, "}
if (restzeit_min == 1){ var minute = " eine Minute, "}
if (restzeit_min == 0){ var minute = ""}

if (druck_status != false){
    let data =  'Der 3 D-Drucker hat ' + druck_fortschritt + 'Prozent des Ausdruckes fertiggestellt. '
    + 'Es dauert noch ' + stunde + ' ' + minute  + ' und ' +restzeit_sec + ' Sekunden, bis der Ausdruck fertig ist.';
    httpPost(data);
}
else{ let data = 'Der 3 D-Drucker ist ausgeschaltet';
        httpPost(data);
    }
}
//__________________________________________________

function GetWindows() {
    const windows = 'hm-rega.0.8240'
    var fenster_status  = getState(windows).val;
    //log("Anzahl Fenster: " + fenster_status);
    if (fenster_status > 1){
        let data =  'Ja, es sind noch  ' + fenster_status + ' Fenster im Haus offen';
        httpPost(data);
    }
    else if(fenster_status == 1) {
        let data = 'Ja, es ist noch ein Fenster im Haus offen';
        httpPost(data);
    }
    else{
        let data = 'Nein , alle Fenster im Haus sind geschlossen';
         httpPost(data);       
    }
}
//__________________________________________________

function GetRain() {
    const rain = 'javascript.0.WS2000.Regenmenge'
    const dauer = 'javascript.0.WS2000.Regendauer'
    var rain_amount  = getState(rain).val;
    //log("Regenmenge: " + rain_amount);
    let rain_amount_string =  String(rain_amount);
    let rain_today = rain_amount_string.replace(".",",");

    var rain_duration  = getState(dauer).val;
    //log("Regendauer: " + rain_duration);
    let rain_duration_string = String(rain_duration);
    let duration_today = rain_duration_string.replace(".",",");
    //log("duration_today: " + duration_today);



    let dauer_stunden = duration_today.split(':')[0];
    //log("dauer_stunden :" + dauer_stunden)
    let dauer_stunden_zahl =  parseInt(dauer_stunden); // String to number

    let dauer_minuten = duration_today.split(':')[1];
    let dauer_minuten_zahl =  parseInt(dauer_minuten); // String to number
    //log("dauer_minuten_zahl: " + dauer_minuten_zahl);


    let stunden = "";
    let und = "";

    //---------------------------------------------------

    if (dauer_minuten_zahl == 0){ und = ""; dauer_minuten = "";}
    else if (dauer_minuten_zahl == 1){und = " und ";  dauer_minuten = " eine Minute"; }
    else if (dauer_minuten_zahl > 1 && dauer_minuten_zahl < 10){und = " und ";  dauer_minuten = dauer_minuten_zahl + " Minuten"; }  
    else if (dauer_minuten_zahl >= 10){ und = " und ";  dauer_minuten = dauer_minuten_zahl + " Minuten";  }

    if (dauer_stunden_zahl == 0){ und = ""; dauer_stunden = ""; stunden = "";}
    else if (dauer_stunden_zahl == 1){ stunden = dauer_stunden_zahl + " Stunde"; }
    else if (dauer_stunden_zahl > 1) { stunden = dauer_stunden_zahl + " Stunden"; }


    //log( 'rain_amount: ' + rain_amount + ' duration_today: ' +  duration_today);
    if (rain_amount > 0){
        let data =  'Ja, es hat heute  ' + rain_today + ' Liter pro Quadratmeter geregnet';
         httpPost(data);
    }
    else if (rain_amount == 0 && dauer_minuten_zahl > 0 ){
        let data =  'Ja, aber es gab nur geringen Niederschlag, der' + stunden + und + dauer_minuten + " gedauert hat";
        httpPost(data);
    }
    else if (rain_amount == 0 ){
        let data = 'Nein, heute war es trocken';
        httpPost(data);        
    }
}
//__________________________________________________



function GetEvent() {
    const ereignis0     = 'javascript.0.Geburtstag.Heute0'     // Event0
    const ereignis1     = 'javascript.0.Geburtstag.Heute1'     // Event1
    const ereignis2     = 'javascript.0.Geburtstag.Heute2'     // Event2
    const bio_heute     = 'ical.1.events.0.today.Biomüll'
    const gelb_heute    = 'ical.1.events.0.today.GelberSack'
    const papier_heute  = 'ical.1.events.0.today.Papier'
    const rest_heute    = 'ical.1.events.0.today.Restmüll'
    const bio_morgen    = 'ical.1.events.1.Biomüll'
    const gelb_morgen   = 'ical.1.events.1.GelberSack'
    const papier_morgen = 'ical.1.events.1.Papier'
    const rest_morgen   = 'ical.1.events.1.Restmüll'

    var event0          = getState(ereignis0).val;
    var event1          = getState(ereignis1).val;
    var event2          = getState(ereignis2).val;
    var bio_today       = getState(bio_heute).val;
    var gelb_today      = getState(gelb_heute).val;
    var papier_today    = getState(papier_heute).val;
    var rest_today      = getState(rest_heute).val;
    var bio_tomorrow    = getState(bio_morgen).val;
    var gelb_tomorrow   = getState(gelb_morgen).val;
    var papier_tomorrow = getState(papier_morgen).val;
    var rest_tomorrow   = getState(rest_morgen).val;

    if (event0 != '' && event0 != 'Heute: Biomüll' && event0 != 'Heute: Gelber Sack' && event0 != 'Heute: Papier' && event0 != 'Heute: Restmüll' ){
        let data = 'Ja, ' + event0 + '. ';
        httpPost(data);       
    }

    if (event1 != '' && event1 != 'Heute: Biomüll' && event1 != 'Heute: Gelber Sack' && event1 != 'Heute: Papier' && event1 != 'Heute: Restmüll' ){
        let data = ' ' + event1 + '. ';
        httpPost(data);        
    }

   if (event2 != '' && event2 != 'Heute: Biomüll' && event2 != 'Heute: Gelber Sack' && event2 != 'Heute: Papier' && event2 != 'Heute: Restmüll' ){
        let data = ' ' + event2 + '. ';
        httpPost(data);        
    }


//if (bio_today == true || bio_tomorrow == true || gelb_today == true || gelb_tomorrow == true || papier_today == true || papier_tomorrow == true || rest_today == true || rest_tomorrow == true)   {
// sendTo("paw.0",'Tablet_Jörg',{tts:  'Es wird Müll abgeholt und zwar: '});
//}


    if (bio_today == true)   { let data =  ' Heute Biomüll. '; httpPost(data);}
    if (gelb_today == true)  { let data =  ' Heute Gelbersack. '; httpPost(data);}
    if (papier_today == true){ let data =  ' Heute Papiertonne. '; httpPost(data);}        
    if (rest_today == true)  { let data =  ' Heute Restmüll. '; httpPost(data);}          
        
    if (bio_tomorrow == true)    { let data = ' Morgen Biomüll. '; httpPost(data);}
    if (gelb_tomorrow == true)   { let data = ' Morgen Gelbersack. '; httpPost(data);}
    if (papier_tomorrow == true) { let data = ' Morgen Papiertonne. '; httpPost(data);}
    if (rest_tomorrow == true)   { let data = ' Morgen Restmüll. '; httpPost(data);}

    if (event0 == '' && event1 == '' && event2 == ''
    && bio_today == false && gelb_today == false && papier_today == false && rest_today == false
    && bio_tomorrow == false && gelb_tomorrow == false && papier_tomorrow == false && rest_tomorrow == false
     )
        {   let data =  'Nein , es stehen keine Termine an.'; httpPost(data); }
}
//__________________________________________________


function GetMoodlight() {
    let empf_code = getState(moodlight).val ;
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);
     let moodlight_name = empf_json.name;
     let moodelight_state = empf_json.state;
    //log("moodlight_name: " + moodlight_name);
    //log("moodelight_state: " + moodelight_state);

    if (moodelight_state == "regenbogen"){
     setState ('javascript.0.wled.brightness', 150);      
     setState ('javascript.0.wled.effekt', 9);
     setState ('javascript.0.wled.intensity', 128);
     setState ('javascript.0.wled.speed', 80);
    }
    else if(moodelight_state ==  "polizei") {
     setState ('javascript.0.wled.brightness', 80);
     setState ('javascript.0.wled.effekt', 49);
     setState ('javascript.0.wled.intensity', 94);
     setState ('javascript.0.wled.speed', 181);
    }
    else if(moodelight_state ==  "running") {
     setState ('javascript.0.wled.brightness', 80);
     setState ('javascript.0.wled.farbe', "#efec5d");      
     setState ('javascript.0.wled.effekt', 15);
     setState ('javascript.0.wled.intensity', 156);
     setState ('javascript.0.wled.speed', 31);
    }
    else if(moodelight_state ==  "wischen") {
     setState ('javascript.0.wled.brightness', 80);    
     setState ('javascript.0.wled.effekt', 36);
     setState ('javascript.0.wled.intensity', 136);
     setState ('javascript.0.wled.speed', 232);
    }
    else if(moodelight_state ==  "christmas") {
     setState ('javascript.0.wled.brightness', 80);     
     setState ('javascript.0.wled.effekt', 44);
     setState ('javascript.0.wled.intensity', 156);
     setState ('javascript.0.wled.speed', 168);
    }
    else if(moodelight_state ==  "slowly") {
     setState ('javascript.0.wled.brightness', 140);   
     setState ('javascript.0.wled.effekt', 63);
     setState ('javascript.0.wled.intensity', 220);
     setState ('javascript.0.wled.speed', 1);
    }

let data = "Lichteffekt " + moodelight_state + " wurde aktiviert" ;
httpPost(data);
}
//__________________________________________________

Ich weiß nicht, ob Du damit was anfangen kannst, bzw. es für Deine Zwecke entspr. umbauen kannst.
Es soll nur ein Beispiel sein, wie man die Sprachbefehle von Rhasspy auswerten kann.
Man kann dzu auch Blockly, oder Node Red verwenden, wobei beides nicht so mein Ding ist.
Natürlich wirst Du Dir Deine eigenen Sentences erstellen wollen, aber dazu schau am besten mal in die Doku von Rhasspy

Was mich noch interessieren würde:
1.) Hat Dein Respeaker-Mic einen Audio-Ausgang, d.h. hast Du daran den Lautsprecher angeschlossen?
2.) Funktioniert bei Dir der LED-Ring auf dem Mic (bzw. HLC = Hermes LED Control ?

Gruß
Jörg

P.S.

@capitaenz sagte in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

Ich stelle mir nur grad vor was passiert wenn ein Update von Rhasspy kommt, dann habe ich direkt MQTT als weitere Baustelle.

Da sehe ich kein Problem, denn die sog. Hermes-Topics werden wohl auch in künftigen Rhasspy-Versionen nicht geändert werden.

[capitaenz]

@joergeli
Super, vielen Dank, es läuft jetzt!
Allerdings musste ich noch etwas probieren und von deiner Anleitung oben abweichen, denn ich musste unter MQTT nicht die IP des ioBroker, sondern die IP des Rhasspy eintragen.
Und das ist es was mich verwirrt. Denn ich bin davon ausgegangen, dass Rhasspy MQTT von haus aus unterstützt, denn es muss ja irgendwie an ein anderes System angebunden werden. Da habe ich geglaubt, dass die Entwickler natürlich MQTT mit eingebaut haben.
Hier die Einstellungen:

Der Repeaker hat einen Stecker für einen Lautsprecher:

Die LEDs leuchten nur beim Hochfahren kurz auf und bleiben dann leider dunkel.

Jetzt bleibt noch eine weitere Frage, wie bekomme ich wie bei Snips eine Sprachausgabe hin?
Ich stelle mir dies so vor, das ich (wie bei Snips) per MQTT-Datenpunkt den Text übergeben kann.
OK, sehe gerade ich könnte auf die HTTP API ausweichen.
Etwa so: http://192.168.0.93:12101/api/text-to-speech/
Leider finde ich jetzt kein Beispiel wie ich den eigentlichen Text hiermit übergeben kann.
Ich meine http://192.168.0.93:12101/api/text-to-speech/test funktioniert nicht, oder bin ich zu naiv?
Bekomme immer ein:
NotFound: NotFound(404)
Habe mir einen Einzeiler vorgestellt, den ich auch in einem x-beliebigen Browser absetzen kann.
Update, habe jetzt herausgefunden, das man mit:

http://<ip>:12101/api/#/default/post_api_text_to_speech

etwas Licht ins Dunkel bringen kann und ein Einzeiler, so wie ich geglaubt hatte nicht möglich ist.
Ich komme so langsam wieder an einen Punkt, wo ich nicht sicher bin, ob Snips nicht doch noch die besseren (einfacheren) Möglichkeiten bietet.

Hoffe mein Vorhaben ist über MQTT zu realisieren.
Jetzt bleiben für mich noch folgende Punkt offen, damit Rhasspy eine vollwertige Alternative zu Snips wird:

• Lautstärke dauerhaft abspeichern, auch nach Reboot
• Sprachausgabe über MQTT oder über Blockly per HTTP
• LEDs zum leuchten bringen

VG
Leif

[capitaenz]

Ich fasse jetzt hier die Arbeit der letzten Tage zusammen, damit weitere Leute von Snips zu Rhasspy wechseln können:
Hier wie es bei mir mit einem RP Pi 3b+, einem Respeaker2 und einem externen Lautsprecher funktioniert hat:
Danke an @joergeli und @tobetobe

• Image Flashen mit Win32 DiskImager (Raspian Buster lite)

• ssh und wpa_supplicant.conf auf SD-Karte anlegen

• Per SSH (z.B. Putty) einloggen

sudo apt update

sudo apt full-upgrade

sudo curl -sSL https://get.docker.com | sh

sudo usermod -aG docker pi

sudo reboot -n

sudo docker pull rhasspy/rhasspy:2.5.0-pre

Dies ist eine Zeile:

sudo sudo docker run -d -p 12101:12101 --restart unless-stopped -v "$HOME/.config/rhasspy/profiles:/profiles" --device /dev/snd:/dev/snd rhasspy/rhasspy:2.5.0-pre --user-profiles /profiles --profile de

sudo wget https://gist.githubusercontent.com/Psychokiller1888/a9826f92c5a3c5d03f34d182fda1ce4c/raw/cbb53252dd55dc4e9f5f6064a493f0981cf133fb/hlc_download.sh

sudo chmod +x hlc_download.sh

sudo ./hlc_download.sh

• Fragen

• What assistant engine are you using?
  2 (rhasspy)

• What's the path to your assistant config file?
  /home/pi/.config/rhasspy/profiles/de/profile.json

• What device do you wish to control with SLC?
  1 (respeaker2)

• What pattern do you want to use?
  5 (kiboost)

• Do you need to install / configure your respeaker2?
  1 (yes)

• SPI Aktivieren

sudo raspi-config

->5->P4->YES->EXIT
->7->A1->Expand Filesystem
->7->A3->16->OK

sudo reboot -n

• onboard Sound deaktivieren, nur bei respeaker2 mit Lautsprecher am "SPEAKER"

sudo nano /boot/config.txt

Turn dtparam=audio parameter to off:

von:
dtparam=audio=on
auf:
dtparam=audio=off

STRG+X -> Y -> ENTER

• Lautstärke

sudo alsamixer

Speichern funktioniert nicht:

sudo alsactl store

• MQTT

sudo apt update

sudo apt install -y mosquitto mosquitto-clients

sudo systemctl enable mosquitto.service

sudo systemctl start mosquitto

• <IP-Rhasspy>:12101 -> Webinterface aufrufen

• Rhasspy wie folgt einstellen:
  MQTT -> External
  Host -> IP Rhasspy
  Port -> 1883
  Audio Recording -> PyAudio
  Wake Word -> Snowboy (Apply Frontend nicht anwählen und Sensitivity auf 0.9)
  Speech to Text -> Kaldi (Dateien müssen später über das Webinterface nach einem Neustart von Rhasspy nachinstalliert werden)
  Intent Recognition -> Fsticuffs
  Text to Speech -> PicoTTS
  Audio Playing -> aplay
  Dialog Management -> Rhasspy
  Intent Handling -> ausgegraut
  Auf "Sentences" klicken (die Balken)

• Reboot Rhasspy
  Anschließend die restlichen Dateien mit dem "Download" Knopf herunterladen (Kaldi)

• Folgendes zum Test unter [ChangeLightState] eintragen:

[Rolladen]

rolladen_name =  (rolladen ) {name}

rolladen_state = (hochfahren | runterfahren | stoppen ) {state}

<rolladen_name> <rolladen_state>

Abspeichern (Save Sentences) nicht vergessen und anschließend auf "Train" (oben rechts) drücken

• Im ioBroker einen (weiteren) MQTT-Adapter hinzufügen.
  Diesen als "Client/subscriber" einrichten
  Unter "URL" die IP des Rhasspy eintragen und den Port 1883
  Unter Subscribe patters UND Prefix für alle Topics folgendes eintragen:
  hermes/intent/#, hermes/asr/startListening, hermes/nlu/intentNotRecognized
  Bekanntgeben eigene States beim Verbinden den Haken raus.

Fertig!

• Jetzt zum Test sagen:

"snowboy" "rolladen hochfahren"

Was fehlt:

• Lautstärke dauerhaft abspeichern, auch nach Reboot
• Sprachausgabe über MQTT oder über Blockly per HTTP
• LEDs zum leuchten bringen

[tobetobe]

@joergeli

Hallo Jörg,

stimmt. Ich habe mich dazu ziemlich verkürzt geäußert. Korrekt ist natürlich, dass Das Node-Red-Programm diesen Datenpunkt am Mosquitto-Broker ansteuert und der mqtt.1-Client dieses Topic dort nur abholt und als ioBroker Datenpunkt anzeigt.

Aber wie gesagt, hat dieses Thema für mich momentan keine Priorität, solange es Dein Skript auch noch tut.

Gruß
Thomas

[tobetobe]

@capitaenz

Hallo Leif,

na da hat sich ja deine Beharrlichkeit ausgezahlt. Den Rest schaffst du auch noch.

[capitaenz]

@joergeli
OK, sehe gerade die Rhasspy MQTT-API gibt gar keine Sprachausgabe her. Hast du vielleicht irgendwo erfahren ob sich dies in Zukunft ändern soll?

[joergeli]

@capitaenz
Bin z.Zt im Streß, ich antworte heute abend ausführlicher.
Nur so viel: Ich hatte ja geschrieben, daß wir die Sprachausgabe über die HTTP-Api machen, weil wir es bis dato nicht über MQTT geschafft haben.
Ich habe das auch in meinem o.a. Script implementiert.

[joergeli]

@capitaenz sagte in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

Allerdings musste ich noch etwas probieren und von deiner Anleitung oben abweichen, denn ich musste unter MQTT nicht die IP des ioBroker, sondern die IP des Rhasspy eintragen.
Und das ist es was mich verwirrt. Denn ich bin davon ausgegangen, dass Rhasspy MQTT von haus aus unterstützt, denn es muss ja irgendwie an ein anderes System angebunden werden. Da habe ich geglaubt, dass die Entwickler natürlich MQTT mit eingebaut haben.

Hatte ich nicht geschrieben, daß die IP des MOSQUITTO, also letztendlich die des Rhasspys eingetragen werden muss?

1.) Lautstärke dauerhaft abspeichern:
Kann ich nichts zu sagen, da ich für die Sprachausgabe den ioBroker PAW-Adapter nutze, der die Antworten auf einem Android-Tablet ausgibt.
Ausgabe über Lautsprecher hatte ich nur temporär über die 3,5mm Klinkenbuchse getestet.
Evtl.kann @tobetobe mehr dazu sagen?

2.) Sprachausgabe über MQTT
Rhasspy hat einen internen MOSQUITTO, aber leider kann man - nach unseren Tests - darauf von außen (ioBroker) nicht zugreifen. Deshalb der Workaround mit dem zusätzlichen MOSQUITTO auf dem Rhasspy, auf den dann von ioBroker aus subscribed wird.
Wie schon erwähnt, konnte man mit der vorigen Rhasspy-Version 2.4.19 noch auf den internen MOSQUITTO zugreifen, bzw. dort einen externen MQTT (IP-iobroker/Port-beliebig) eintragen, das funktioniert - aus welchen Gründen auch immer - nicht mehr mit der Rhasspy V2.5-pre. Das hatte ich auch in einem issue schon gemeldet.
Evtl. wird das seitens Rhasspy noch gefixed?

Du musst auch bedenken, daß Rhasspy nicht speziell für ioBroker gemacht ist, sondern primär für andere Systeme wie Home Assistant, Hass.io, und Node-RED.

Hier noch mal mein (gekürztes) JavaScript, welches nur die Sprachausgabe via HTTP-API über Lautsprecher macht.
Die Sprachbefehle werden aber weiterhin über die MQTT-API gesendet.
(bei Blockly bin ich raus)

In Rhasspy habe ich dazu für die Sprachausgabe "Text to Speech" --> PicoTTS --> Language: de-DE gewählt,
was m.E. am natürlichsten klingt.

//##########################################################################
// Rhasspy-Voltron-intents (hier nur Rolladen)  via MQTT-Client empfangen und entspr.Datenpunkte setzen/schalten
// Ausgabe ueber Lautsprecher
//##########################################################################



// Für Sprachausgabe auf via HTTP-API auf Rhasspy
let http = require('http');

let options = {
    host: 'xxx.xxx.xxx.xxx', //Hier Rhasspy IP-Adresse eintragen
    port: 12101,            //Rhasspy Port muss so bleiben (HTTP-Api)
    path: "/api/text-to-speech",
    method: 'POST',
    headers: {
        'User-Agent' : 'ioBroker',
        'Content-Type': 'text/plain',
       // 'Content-Length': data.length
    }
};

//______________________________________________________________________________

function httpPost(data) {
    let req = http.request(options, function(res) {
    //console.log("http Status: " + res.statusCode);
    // Header (Rückmeldung vom Webserver)
    //console.log('HEADERS: ' + JSON.stringify(res.headers), (res.statusCode != 200 ? "warn" : "info"));
    });

    // Fehler abfangen
    req.on('error', function(e) { 
        console.log('ERROR: ' + e.message,"warn");
    });

    // write data to request body
    //console.log("Data to request body: " + data);
    // (data ? req.write(data) : console.log("Daten: keine Daten vorhanden"));
    req.write(data);

    req.end();
}

//______________________________________________________________________________


const rolladen   = 'mqtt.1.hermes.intent.Rolladen'     // Rolladen


// Rolladen
on({id: rolladen, change: "any"},function(obj) {
    let empf_code = getState(rolladen).val ;
    let empf_json = JSON.parse(empf_code);


    let name = empf_json.slots[0].value.value;
    //log ("name: " + name);
    let state = empf_json.slots[1].value.value;
    //log ("state: " + state);

     //log ("name: " + name + "  state: " + state);
    if (name == "rolladen" && state == "hochfahren"){
        //setState ('hm-rpc.0.PEQ0505813.1.STATE', true); // <--Hier entspr. Aktor eintragen
        let data = name  + ' werden hochgefahren';
        httpPost(data);
    }
    else if(name == "rolladen" && state == "runterfahren"){
        //setState ('hm-rpc.0.PEQ0505813.3.STATE', true); // <--Hier entspr. Aktor eintragen
        let data = name + ' werden runtergefahren';
        httpPost(data);
}
    else if(name == "rolladen" && state == "stoppen"){
        //setState ('hm-rpc.0.PEQ0505813.2.STATE', true); // <--Hier entspr. Aktor eintragen
        let data = name + " werden gestoppt ";
        httpPost(data);
}

});
//_____ Ende Rolladen-Auswertung _________________________________________



//################################################################################################
// WakeWord-Erkennung
const wake   = 'mqtt.1.hermes.asr.startListening'      // Wakeword erkannt
const unbekannt = 'mqtt.1.hermes.nlu.intentNotRecognized' // Datenpunkt Intent nicht erkannt

on({id: wake, change: "any"},function(obj) {
    wakeword();       
});

on({id: unbekannt, change: "any"},function(obj) {
    nicht_erkannt();
});


function wakeword(){
    let data = "ja?" ;
    httpPost(data);
}

function nicht_erkannt(){ 
    let data = "Entschuldigung, ich habe dich leider nicht verstanden";
    httpPost(data);
}

// Ende WakeWord-ErkennungsScript
//################################################################################################

Das sollte so funktionieren:
Du sagst "snowboy" --> Rhasspy antwortet über Lautsprecher "ja?"
Du sagst sofort nach dem "ja?" --> "rolladen hochfahren" --> Rhasspy antwortet über Lautsprecher "rolladen werden hochgefahren".
Teste mal, ob das bei Dir funktioniert.

3.) LEDs zum leuchten bringen
Versuch mal, anstatt "kiboost" den LED-Pattern "projectalice":

sudo systemctl stop hermesledcontrol
sudo nano /etc/systemd/system/hermesledcontrol.service --> hier anstatt kiboost del LED-pattern projectalice eintragen
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl start hermesledcontrol

Ich kann aber nicht garantieren, daß das mit Deinem Respeaker 2-Mic funktioniert, da ich es nur mit meinem Respeaker 4 testen kann.

--
Wie mir in Deinem obigen Screenshot aufgefallen ist, wurde anscheinend Kaldi nicht installiert (--> not compatible)?
Falls dem so ist, muß der Docker-Container nochmals neu erstellt werden.
Das beschreibe ich, falls es wirklich zutrifft.
Nach unserer Erfahrung ist von den verschiedenen Optionen der Spracherkennung, Kaldi die zuverlässigste, bzw. genaueste.

Gruß
Jörg

[capitaenz]

Hat schon jemand versucht die Github Version zu installieren? Ich habe da drin leider nicht genug Routine. Habe mal den Docker von rhasspy/rhasspy installiert ( Last updated a day ago by rhasspy ) leider reagiert er weiterhin nicht auf das Wake Word.

[MathiasJ]

hallo Leute,
Danke für die vielen Infos.
Aber bei mir bleiben noch ein paar Fragen offen:
Kann man den Docker auch unter Proxmox installieren?
Dann wäre meine "Cloud" im Netzwerkschrank im Keller.
Als Sateliten habe ich 4 Raspberies angedacht, die in verschiedenen Räumen verteilt werden sollen.
Der Raspberry PI3 würde als Satelit reichen?

Gruß,
Mathias