Драйвер ModBus

[Adav]

@Bluefox:

Это только надпись. А устанавливать все равно должен. `

Понятно. Надеюсь заработает, когда будет с чем попробовать. А что на счет версий? Почему на разных железках пытается ставиться разные версии? Как это соответствует Вашему утверждению, что нужна старая?

[kab1561]

Доброго времени суток всем!

Пытаюсь использовать драйвер Modbus для работы с самосборным контроллером, работающим по протоколу Modbus RTU.

Настроил драйвер на опрос holdingRegisters. Опрос ведется, данные с контроллера принимаются - проблем нет. Как я понимаю, здесь драйвер использует функцию 03 (Read Holding Registers) протокола Modbus.

Но, я пока так и не понял, как записать из ioBroker какие-нибудь данные в единичный регистр контроллера.

Это вообще возможно?

Сейчас драйвер Modbus каким-либо образом может использовать функции 06 (Preset Single Register) и 16 (Preset Multiple Regs)? Если может, то как?

[Bluefox]

@kab1561:

Доброго времени суток всем!

Пытаюсь использовать драйвер Modbus для работы с самосборным контроллером, работающим по протоколу Modbus RTU.

Настроил драйвер на опрос holdingRegisters. Опрос ведется, данные с контроллера принимаются - проблем нет. Как я понимаю, здесь драйвер использует функцию 03 (Read Holding Registers) протокола Modbus.

Но, я пока так и не понял, как записать из ioBroker какие-нибудь данные в единичный регистр контроллера.

Это вообще возможно?

Сейчас драйвер Modbus каким-либо образом может использовать функции 06 (Preset Single Register) и 16 (Preset Multiple Regs)? Если может, то как? `
Для записи используется 16 если длина адресов больше 1 и

6 если нужно считать только один адрес.

А что не работает?

[kab1561]

@Bluefox:

Для записи используется 16 если длина адресов больше 1 и

6 если нужно считать только один адрес.

А что не работает? `

Я понимаю, что для Вас это "азы", но я просто не могу "въехать" в логику обработки событий ioBroker.

В моем случае ioBroker получает от удаленного контроллера данные из 17 Holding Registers (в драйвере Modbus они описаны как 40001 … 40017). У этого контроллера есть один входной регистр (Preset Single Register), если записать в него какое-либо шестнадцатиричное число, то он исполняет сооветствующие команды.

К примеру, я хочу, чтобы при появлении значения 280 в 40002 Holding Registers ioBroker отправлял значение 4 (0x4) в указанный Single Register контроллера посредством функции 06 (Preset Single Register) протокола Modbus. Как мне это реализовать в ioBroker?

Какие драйверы кроме Modbus необходимо установить для реализации этого?

И, если подобную логику кто-то делал - то где можно об этом почитать?

[Bluefox]

@kab1561:

@Bluefox:

Для записи используется 16 если длина адресов больше 1 и

6 если нужно считать только один адрес.

А что не работает? `

Я понимаю, что для Вас это "азы", но я просто не могу "въехать" в логику обработки событий ioBroker.

В моем случае ioBroker получает от удаленного контроллера данные из 17 Holding Registers (в драйвере Modbus они описаны как 40001 … 40017). У этого контроллера есть один входной регистр (Preset Single Register), если записать в него какое-либо шестнадцатиричное число, то он исполняет сооветствующие команды.

К примеру, я хочу, чтобы при появлении значения 280 в 40002 Holding Registers ioBroker отправлял значение 4 (0x4) в указанный Single Register контроллера посредством функции 06 (Preset Single Register) протокола Modbus. Как мне это реализовать в ioBroker?

Какие драйверы кроме Modbus необходимо установить для реализации этого?

И, если подобную логику кто-то делал - то где можно об этом почитать? `
Понятно, что было не понятно

Тебе нужен Javascript драйвер и твой случай будет выглядеть так:

Для этого можешь импортировать код отсюда.

! ````
<xml xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><block type="on_ext" id="6o:Z)o={6z!yNYw2%Q!u" x="63" y="63"><mutation items="1"></mutation>
<field name="CONDITION">any</field>

<value name="OID0"><shadow type="field_oid" id=";R*F2k/]wqu#aGAZo8d*"><field name="oid">modbus.0.holdingRegisters.1</field></shadow></value> 
<statement name="STATEMENT"><block type="controls_if" id="WVf9W,,C2j?,BMc{mWKU"><value name="IF0"><block type="logic_compare" id="1,b~SR78igB..=oouJ5y"><field name="OP">EQ</field>
        <value name="A"><block type="on_source" id="9hE-J`4B{`*Xh^By3sZC"><field name="ATTR">state.val</field></block></value> 
        <value name="B"><block type="math_number" id="%n0=RkQG]^IJ=MjnabbD"><field name="NUM">280</field></block></value></block></value> 
    <statement name="DO0"><block type="control" id="-CL55G=Hr[UyJ5_p/xI]"><mutation delay_input="false"></mutation>
        <field name="OID">modbus.0.holdingRegisters.2</field>
        <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
        <value name="VALUE"><block type="math_number" id="T%[O)Rm:B`Uz=HGuP7W("><field name="NUM">4</field></block></value></block></statement></block></statement></block></xml> 

 ![48_2017-04-20_00_01_48-iobroker.admin.png](/assets/uploads/files/48_2017-04-20_00_01_48-iobroker.admin.png) 

В моём примере читается регистр с адресом 1 и если там появляется 280, то пишется в регистр с адресом 2 значение 4.

Или можно javascript:

on({id: 'modbus.0.holdingRegisters.1', change: "any"}, function (obj) {
if (obj.state.val === 280) setState("modbus.0.holdingRegisters.2", 4);
});

[kab1561]

@Bluefox:

Понятно, что было не понятно

Или можно javascript:

on({id: 'modbus.0.holdingRegisters.1', change: "any"}, function (obj) {
  if (obj.state.val === 280) setState("modbus.0.holdingRegisters.2", 4);
});
```` `  

Большое спасибо за пинок в нужном направлении!

Никогда бы не подумал, что здесь необходимо для отправки контроллеру числа в его входной регистр указывать адрес Holding Registers. У меня была твердая убежденность, что это и логически и физически разные ячейки памяти Modbus контроллера. По крайней мере я в прошивке своего контроллера сделал именно такое разделение.

Кстати, в моем случае Ваш скрипт не сработает совсем из-за неверной адресации регистров. Но работает следующий код, который и обрабатывает мой пример :

on({id: 'modbus.0.holdingRegisters.40002', change: "any"}, function (obj) {
  if (obj.state.val == 280) setState("modbus.0.holdingRegisters.40001", 4);
});

[Adav]

Добрался наконец попробовать modbus напрямую с ioBroker. Девайс имеет набор разных входов - AO-AI-DO-DI и подключен через TCP. Настройки драйвера оставлены по умолчанию. Адреса регистров девайса совпадают с адресами, назначаемыми драйвером ioBroker по умолчанию.

~~<link_text text="http://www.strict-con.com/product/pics/ ... 659916.jpg">http://www.strict-con.com/product/pics/20170131/201701311485849659916.jpg</link_text>" />

Аналоговые входы-выходы (AI-AO), они же регистры входа и holding работают. А вот дискретные входы и выходы (регистры флагов) - никак не удалось заставить работать. Не отрабатываются изменения. Настроек там совсем мало, пробовал менять роль - никакой реакции. Что еще и где можно подкрутить?

С контроллером WB5 сей девайс через 485 работает по всем входам-выходам нормально.

И еще заметил странность - может работать довольно долго и стабильно, потом начинают в логах идти сообщения вроде

warn Poll error count: 1 code: {"err":"timeout"}

причем понять причину с чего вдруг это начинает происходить не удается, перезапуск драйвера помогает. Отчего может происходить такой сбой?~~

[Adav]

Разобрался с дискретными входами-выходами. Надо было поставить галку "использовать прямые адреса при alias". После этого увидел что адреса созданных ранее дискретных регистров уползли вверх на 8, адреса аналоговых - не изменились. После этого удалил то, что уползло и создал заново с правильными адресами. После чего дискретные входы-выходы заработали. Не понял в чем смысл alias и почему при этом изменяются адреса регистров, причем только дискретных.

[Adav]

Появился у меня еще девайс, который хотелось бы прикрутить к ioBroker. Девайс - контроллер заряда батареи. Выход у него - 485, подключается через конвертер в TCP, в итоге в ioBroker я настраиваю Modbus TCP. Описание протокола девайса - http://www.solar-elektro.cz/data/dokume … otocol.pdf, в наличии все 4 типа регистров. Наиболее интересны input регистры. Результат получается странный - бОльшая часть регистров опрашивается нормально, но некоторые не работают - в логах идет "Poll error count: 6 code: {"errorCode":132,"exceptionCode":2,"message":"ILLEGAL DATA ADDRESS"}", то есть как бы регистра такого нет… при этом через Modbus poll я без проблем считываю данные с этого адреса. Ошибиться с пересчетом адресов из HEX в десятичные трудно, поскольку, к примеру, с адреса 3111 данные считываются, с 311A - не считываются, 311D - опять нормально считываются. То есть они идут почти подряд. Галки alias ставил-снимал - ничего не меняется. Дискретные входы не пробовал - не интересны, holding - нормально работают, а вот регистры флагов - вообще никак не идут. Но самое забавное с input - как такое может быть совсем не понятно.

[Adav]

Возвращаюсь к вопросу о работе с новым девайсом. С input регистрами удалось разобраться. Стали считываться все переменные при параметре "максисмальное кол-во регистров при чтении = 1". А вот с регистрами флагов ничего не выходит. Есть подозрение что причина в том, что ioBroker пытается считать сразу группу coil одним запросом с номерами подряд. А дело в том, что не все адреса с coil у устройства рабочие. К примеру, 0, 2, 3 - рабочие, 1 - нет (просто нет такого регистра в реальном устройстве). Ну и получается в итоге ошибка адреса у ioBroker. При этом с modbus poll считывается все нормально (кроме 1 конечно). Другое же устройство у меня имеет coil адреса подряд и там как раз все работает с ioBroker нормально. Если все так - получается необходимо предусмотреть в софте и такую возможность.

[Vumer]

Вечер добрый,

поприветствуйте ещё одного чайника. Только просьба, сильно не пинать.

Приобрёл два месяца назад Siemens LOGO последнюю, поигрался, понравилась. Сейчас хочу, с вашей помощью, познакомиться с Modbus.Можно сказать с нуля. Начну с входом NI1, как его и драйвер настроить чтоб друг друга понимали?

Спасибо
2071_01-ni1.jpg
2071_01_1-ni1.jpg

[Adav]

Так и не получилось заставить работать драйвер modbus в ioBroker c coil на конкретном устройстве (о чем выше)…

Возникла и другая проблема - два одинаковых устройства на одной шине RS485 отказываются нормально опрашиваться. Разумеется, они с разными ID. По одному работают нормально. А вот парой - никак. Пробовал через COM сервер с настройкой как RTU over TCP, так и Modbus TCP - секунд 10 работают, после чего в логах идут постоянные ошибки timeout c рестартами. По отдельности - все нормально. Modbus poll работает нормально... Попробовал подключить на serial (usb-485) - то же самое, по одному работают, парой - нет. При этом при старте второго драйвера в его логе сразу ошибка On error: {}. Тут, как я понимаю, первый драйвер просто блокирует серийный порт и не дает второму работать с ним. Получается, что ioBroker не умеет работать на одной 485 шине с несколькими устройствами? Если так - то печально...

[Adav]

Две недели прошло - результат все тот же - тишина. Никто не использует подключение по modbus нескольких устройств на одной RS-485 шине? Очень-очень странно, что такое не работает в ioBroker, вполне типичный способ подключения группы modbus устройств. Или все же есть какой-то "тайный" способ настройки драйвера в ioBroker на несколько устройств на шине?

[avaal]

Разбираюсь с драйвером modbus.

Не может открыть порт. Лог:

modbus.0 2017-07-18 15:57:38.048 error Cannot create modbus master!

modbus.0 2017-07-18 15:57:38.045 error Cannot open port "/dev/ttyUSB0" [19200]: ReferenceError: serialport is not defined

В чем может быть проблема?

[avaal]

Так же пробовал устанавливать драйвера по инструкции

http://www.iobroker.net/docu/?page_id=5506&lang=ru

и устанавливать на виртуалку ubuntu

результат все тот же

куда копать?

[avaal]

На винде тоже самое(((((

[Adav]

@avaal:

На винде тоже самое((((( `

COM порт у Вас вообще работает? Не пробовали опрашивать устройства через софт modbus poll? Что за USB-COM переходник используете? Драйвера ставили? Там в зависимости от чипсета могут быть разные заморочки, а в линуксе вообще могут потребоваться танцы с бубнами при какой-нибудь экзотике. К примеру мне попался как-то на Exar XR21B1411 - специфичная вещь.

[avaal]

Работает.

Пробовал как usb to rs232, usb to rs485 так и штатную гребенку orange pi. Чипы не скажу какие именно, но rs485 вроде на мах485.

С обратной стороны arduino. Отвечает корректно, если эмулировать запросы програмкой modbus master (точное название не скажу сейчас). Так же корректно работает, если пробросить порт (любой о котором я написал) через ser2net на 502 порт и с любого компа пробросить ком порт и засылать запросы мастером. Но если слать запросы modbus tcp или modbus rtu over tcp ардуинка не отвечает. Причем видно что пакеты к ней идут (по светодиоду) но она не отвечает. Я думаю что пакеты разные, или косяк в библиотеке ардуино или ser2net не то что то днлает, порт еще не сканил сниффером. Т.е. если пробрасывать именно ком порт (прогой, которая прям создает на удаленном хосте ком порт) работает, а modbus tcp запросы нет.

Но я хочу пока разобраться с modbus rtu, но на всех моих компах эта ошибка возникает. Что только не делал.

[Adav]

@avaal:

Работает.

Чипы не скажу какие именно, но rs485 вроде на мах485. `
Это приемопередатчик 485, я имел ввиду чип USB-serial.

@avaal:

ардуинка не отвечает `

Не имел с ними дел, но подозреваю что дело именно в ней. Попробуйте подключить какой-нибудь промышленный modbus девайс к ioBroker. Так Вы хоть частично локализуете проблему. У меня не было проблем с работой modbus в ioBroker. И через serial, и оба режима TCP. Если не считать тех особенностей, что я выше указывал, но мне так никто и не ответил. Похоже реализация драйвера еще далека от желаемой…

Еще могу предположить, что Вы на своей ардуине пытаетесь реализовать дискретные входы-выходы, причем адресация там идет не подряд по 8... именно в таком случае у меня это не получилось на одном из фирменных девайсов (уж так производитель сделал), а на другом, где регистры идут подряд - нормально. Это только касаемо дискретных... поизучал это дело немного, выяснил, что ioBroker считывает массивами по 8 регистров, ну и в результате если регистр отсутствует - ошибка. И ничего вообще не считывается в этой группе.

[avaal]

@Adav:

@avaal:

Работает.

Чипы не скажу какие именно, но rs485 вроде на мах485. `
Это приемопередатчик 485, я имел ввиду чип USB-serial.

@avaal:

ардуинка не отвечает `

Не имел с ними дел, но подозреваю что дело именно в ней. Попробуйте подключить какой-нибудь промышленный modbus девайс к ioBroker. Так Вы хоть частично локализуете проблему. У меня не было проблем с работой modbus в ioBroker. И через serial, и оба режима TCP. Если не считать тех особенностей, что я выше указывал, но мне так никто и не ответил. Похоже реализация драйвера еще далека от желаемой…

Еще могу предположить, что Вы на своей ардуине пытаетесь реализовать дискретные входы-выходы, причем адресация там идет не подряд по 8... именно в таком случае у меня это не получилось на одном из фирменных девайсов (уж так производитель сделал), а на другом, где регистры идут подряд - нормально. Это только касаемо дискретных... поизучал это дело немного, выяснил, что ioBroker считывает массивами по 8 регистров, ну и в результате если регистр отсутствует - ошибка. И ничего вообще не считывается в этой группе. `
Наименование чипов не скажу сейчас, но они другими средствами работают, в т.ч. если напрямую выводить в порт командой echo.

Проблема именно в том, что iobroker не может обратиться к любому com порту, вне зависимости от того, что там висит. Мне почему то кажется, что проблема в конкретной сборке или я что то не так делаю в порядке или способах установки.

Есть какие либо подробные логи?

Нужно ли пересобирать драйвер модбаса?

По инструкции установка не получается, может там что то не дописано?