Драйвер ModBus

Adav

Это только надпись. А устанавливать все равно должен. `

Понятно. Надеюсь заработает, когда будет с чем попробовать. А что на счет версий? Почему на разных железках пытается ставиться разные версии? Как это соответствует Вашему утверждению, что нужна старая?

kab1561

Доброго времени суток всем!

Пытаюсь использовать драйвер Modbus для работы с самосборным контроллером, работающим по протоколу Modbus RTU.

Настроил драйвер на опрос holdingRegisters. Опрос ведется, данные с контроллера принимаются - проблем нет. Как я понимаю, здесь драйвер использует функцию 03 (Read Holding Registers) протокола Modbus.

Но, я пока так и не понял, как записать из ioBroker какие-нибудь данные в единичный регистр контроллера.

Это вообще возможно?

Сейчас драйвер Modbus каким-либо образом может использовать функции 06 (Preset Single Register) и 16 (Preset Multiple Regs)? Если может, то как?

Bluefox

~~@kab1561:~~

Доброго времени суток всем!

Пытаюсь использовать драйвер Modbus для работы с самосборным контроллером, работающим по протоколу Modbus RTU.

Настроил драйвер на опрос holdingRegisters. Опрос ведется, данные с контроллера принимаются - проблем нет. Как я понимаю, здесь драйвер использует функцию 03 (Read Holding Registers) протокола Modbus.

Но, я пока так и не понял, как записать из ioBroker какие-нибудь данные в единичный регистр контроллера.

Это вообще возможно?

Сейчас драйвер Modbus каким-либо образом может использовать функции 06 (Preset Single Register) и 16 (Preset Multiple Regs)? Если может, то как? `
Для записи используется 16 если длина адресов больше 1 и

6 если нужно считать только один адрес.

А что не работает?

kab1561

~~@Bluefox:~~

Для записи используется 16 если длина адресов больше 1 и

6 если нужно считать только один адрес.

А что не работает? `

Я понимаю, что для Вас это "азы", но я просто не могу "въехать" в логику обработки событий ioBroker.

В моем случае ioBroker получает от удаленного контроллера данные из 17 Holding Registers (в драйвере Modbus они описаны как 40001 … 40017). У этого контроллера есть один входной регистр (Preset Single Register), если записать в него какое-либо шестнадцатиричное число, то он исполняет сооветствующие команды.

К примеру, я хочу, чтобы при появлении значения 280 в 40002 Holding Registers ioBroker отправлял значение 4 (0x4) в указанный Single Register контроллера посредством функции 06 (Preset Single Register) протокола Modbus. Как мне это реализовать в ioBroker?

Какие драйверы кроме Modbus необходимо установить для реализации этого?

И, если подобную логику кто-то делал - то где можно об этом почитать?

Bluefox

~~@kab1561:~~

~~@Bluefox:~~

Для записи используется 16 если длина адресов больше 1 и

6 если нужно считать только один адрес.

А что не работает? `

Я понимаю, что для Вас это "азы", но я просто не могу "въехать" в логику обработки событий ioBroker.

В моем случае ioBroker получает от удаленного контроллера данные из 17 Holding Registers (в драйвере Modbus они описаны как 40001 … 40017). У этого контроллера есть один входной регистр (Preset Single Register), если записать в него какое-либо шестнадцатиричное число, то он исполняет сооветствующие команды.

К примеру, я хочу, чтобы при появлении значения 280 в 40002 Holding Registers ioBroker отправлял значение 4 (0x4) в указанный Single Register контроллера посредством функции 06 (Preset Single Register) протокола Modbus. Как мне это реализовать в ioBroker?

Какие драйверы кроме Modbus необходимо установить для реализации этого?

И, если подобную логику кто-то делал - то где можно об этом почитать? `
Понятно, что было не понятно :D

Тебе нужен Javascript драйвер и твой случай будет выглядеть так:
48_2017-04-20_00_00_27-iobroker.admin.png

Для этого можешь импортировать код отсюда.

! ````
<xml xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><block type="on_ext" id="6o:Z)o={6z!yNYw2%Q!u" x="63" y="63"><mutation items="1"></mutation>
<field name="CONDITION">any</field>

<value name="OID0"><shadow type="field_oid" id=";R*F2k/]wqu#aGAZo8d*"><field name="oid">modbus.0.holdingRegisters.1</field></shadow></value> 
<statement name="STATEMENT"><block type="controls_if" id="WVf9W,,C2j?,BMc{mWKU"><value name="IF0"><block type="logic_compare" id="1,b~SR78igB..=oouJ5y"><field name="OP">EQ</field>
        <value name="A"><block type="on_source" id="9hE-J`4B{`*Xh^By3sZC"><field name="ATTR">state.val</field></block></value> 
        <value name="B"><block type="math_number" id="%n0=RkQG]^IJ=MjnabbD"><field name="NUM">280</field></block></value></block></value> 
    <statement name="DO0"><block type="control" id="-CL55G=Hr[UyJ5_p/xI]"><mutation delay_input="false"></mutation>
        <field name="OID">modbus.0.holdingRegisters.2</field>
        <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
        <value name="VALUE"><block type="math_number" id="T%[O)Rm:B`Uz=HGuP7W("><field name="NUM">4</field></block></value></block></statement></block></statement></block></xml>

 ![48_2017-04-20_00_01_48-iobroker.admin.png](/assets/uploads/files/48_2017-04-20_00_01_48-iobroker.admin.png) 

В моём примере читается регистр с адресом 1 и если там появляется 280, то пишется в регистр с адресом 2 значение 4.

Или можно javascript:

on({id: 'modbus.0.holdingRegisters.1', change: "any"}, function (obj) {
if (obj.state.val === 280) setState("modbus.0.holdingRegisters.2", 4);
});

kab1561

~~@Bluefox:~~

Понятно, что было не понятно :D

Или можно javascript:
on({id: 'modbus.0.holdingRegisters.1', change: "any"}, function (obj) {
  if (obj.state.val === 280) setState("modbus.0.holdingRegisters.2", 4);
});
```` `  

Большое спасибо за пинок в нужном направлении!

Никогда бы не подумал, что здесь необходимо для отправки контроллеру числа в его входной регистр указывать адрес Holding Registers. У меня была твердая убежденность, что это и логически и физически разные ячейки памяти Modbus контроллера. По крайней мере я в прошивке своего контроллера сделал именно такое разделение.

Кстати, в моем случае Ваш скрипт не сработает совсем из-за неверной адресации регистров. Но работает следующий код, который и обрабатывает мой пример :

on({id: 'modbus.0.holdingRegisters.40002', change: "any"}, function (obj) {
  if (obj.state.val == 280) setState("modbus.0.holdingRegisters.40001", 4);
});

Adav

Добрался наконец попробовать modbus напрямую с ioBroker. Девайс имеет набор разных входов - AO-AI-DO-DI и подключен через TCP. Настройки драйвера оставлены по умолчанию. Адреса регистров девайса совпадают с адресами, назначаемыми драйвером ioBroker по умолчанию.

~~![](</s><URL url=)<link_text text="http://www.strict-con.com/product/pics/ ... 659916.jpg">http://www.strict-con.com/product/pics/20170131/201701311485849659916.jpg</link_text>" />

Аналоговые входы-выходы (AI-AO), они же регистры входа и holding работают. А вот дискретные входы и выходы (регистры флагов) - никак не удалось заставить работать. Не отрабатываются изменения. Настроек там совсем мало, пробовал менять роль - никакой реакции. Что еще и где можно подкрутить?

С контроллером WB5 сей девайс через 485 работает по всем входам-выходам нормально.

И еще заметил странность - может работать довольно долго и стабильно, потом начинают в логах идти сообщения вроде

warn Poll error count: 1 code: {"err":"timeout"}

причем понять причину с чего вдруг это начинает происходить не удается, перезапуск драйвера помогает. Отчего может происходить такой сбой?~~

Adav

Разобрался с дискретными входами-выходами. Надо было поставить галку "использовать прямые адреса при alias". После этого увидел что адреса созданных ранее дискретных регистров уползли вверх на 8, адреса аналоговых - не изменились. После этого удалил то, что уползло и создал заново с правильными адресами. После чего дискретные входы-выходы заработали. Не понял в чем смысл alias и почему при этом изменяются адреса регистров, причем только дискретных.

Adav

Появился у меня еще девайс, который хотелось бы прикрутить к ioBroker. Девайс - контроллер заряда батареи. Выход у него - 485, подключается через конвертер в TCP, в итоге в ioBroker я настраиваю Modbus TCP. Описание протокола девайса - http://www.solar-elektro.cz/data/dokume … otocol.pdf, в наличии все 4 типа регистров. Наиболее интересны input регистры. Результат получается странный - бОльшая часть регистров опрашивается нормально, но некоторые не работают - в логах идет "Poll error count: 6 code: {"errorCode":132,"exceptionCode":2,"message":"ILLEGAL DATA ADDRESS"}", то есть как бы регистра такого нет… при этом через Modbus poll я без проблем считываю данные с этого адреса. Ошибиться с пересчетом адресов из HEX в десятичные трудно, поскольку, к примеру, с адреса 3111 данные считываются, с 311A - не считываются, 311D - опять нормально считываются. То есть они идут почти подряд. Галки alias ставил-снимал - ничего не меняется. Дискретные входы не пробовал - не интересны, holding - нормально работают, а вот регистры флагов - вообще никак не идут. Но самое забавное с input - как такое может быть совсем не понятно.

Adav

Возвращаюсь к вопросу о работе с новым девайсом. С input регистрами удалось разобраться. Стали считываться все переменные при параметре "максисмальное кол-во регистров при чтении = 1". А вот с регистрами флагов ничего не выходит. Есть подозрение что причина в том, что ioBroker пытается считать сразу группу coil одним запросом с номерами подряд. А дело в том, что не все адреса с coil у устройства рабочие. К примеру, 0, 2, 3 - рабочие, 1 - нет (просто нет такого регистра в реальном устройстве). Ну и получается в итоге ошибка адреса у ioBroker. При этом с modbus poll считывается все нормально (кроме 1 конечно). Другое же устройство у меня имеет coil адреса подряд и там как раз все работает с ioBroker нормально. Если все так - получается необходимо предусмотреть в софте и такую возможность.

Vumer

Вечер добрый,

поприветствуйте ещё одного чайника. Только просьба, сильно не пинать.

Приобрёл два месяца назад Siemens LOGO последнюю, поигрался, понравилась. Сейчас хочу, с вашей помощью, познакомиться с Modbus.Можно сказать с нуля. Начну с входом NI1, как его и драйвер настроить чтоб друг друга понимали?

Спасибо
2071_01-ni1.jpg
2071_01_1-ni1.jpg

Adav

Так и не получилось заставить работать драйвер modbus в ioBroker c coil на конкретном устройстве (о чем выше)…

Возникла и другая проблема - два одинаковых устройства на одной шине RS485 отказываются нормально опрашиваться. Разумеется, они с разными ID. По одному работают нормально. А вот парой - никак. Пробовал через COM сервер с настройкой как RTU over TCP, так и Modbus TCP - секунд 10 работают, после чего в логах идут постоянные ошибки timeout c рестартами. По отдельности - все нормально. Modbus poll работает нормально... Попробовал подключить на serial (usb-485) - то же самое, по одному работают, парой - нет. При этом при старте второго драйвера в его логе сразу ошибка On error: {}. Тут, как я понимаю, первый драйвер просто блокирует серийный порт и не дает второму работать с ним. Получается, что ioBroker не умеет работать на одной 485 шине с несколькими устройствами? Если так - то печально...

Adav

Две недели прошло - результат все тот же - тишина. Никто не использует подключение по modbus нескольких устройств на одной RS-485 шине? Очень-очень странно, что такое не работает в ioBroker, вполне типичный способ подключения группы modbus устройств. Или все же есть какой-то "тайный" способ настройки драйвера в ioBroker на несколько устройств на шине?

avaal

Разбираюсь с драйвером modbus.

Не может открыть порт. Лог:

modbus.0 2017-07-18 15:57:38.048 error Cannot create modbus master!

modbus.0 2017-07-18 15:57:38.045 error Cannot open port "/dev/ttyUSB0" [19200]: ReferenceError: serialport is not defined

В чем может быть проблема?

avaal

Так же пробовал устанавливать драйвера по инструкции

http://www.iobroker.net/docu/?page_id=5506&lang=ru

и устанавливать на виртуалку ubuntu

результат все тот же

куда копать?

avaal

На винде тоже самое(((((

Adav

~~@avaal:~~

На винде тоже самое((((( `

COM порт у Вас вообще работает? Не пробовали опрашивать устройства через софт modbus poll? Что за USB-COM переходник используете? Драйвера ставили? Там в зависимости от чипсета могут быть разные заморочки, а в линуксе вообще могут потребоваться танцы с бубнами при какой-нибудь экзотике. К примеру мне попался как-то на Exar XR21B1411 - специфичная вещь.

avaal

Работает.

Пробовал как usb to rs232, usb to rs485 так и штатную гребенку orange pi. Чипы не скажу какие именно, но rs485 вроде на мах485.

С обратной стороны arduino. Отвечает корректно, если эмулировать запросы програмкой modbus master (точное название не скажу сейчас). Так же корректно работает, если пробросить порт (любой о котором я написал) через ser2net на 502 порт и с любого компа пробросить ком порт и засылать запросы мастером. Но если слать запросы modbus tcp или modbus rtu over tcp ардуинка не отвечает. Причем видно что пакеты к ней идут (по светодиоду) но она не отвечает. Я думаю что пакеты разные, или косяк в библиотеке ардуино или ser2net не то что то днлает, порт еще не сканил сниффером. Т.е. если пробрасывать именно ком порт (прогой, которая прям создает на удаленном хосте ком порт) работает, а modbus tcp запросы нет.

Но я хочу пока разобраться с modbus rtu, но на всех моих компах эта ошибка возникает. Что только не делал.

Adav

~~@avaal:~~

Работает.

Чипы не скажу какие именно, но rs485 вроде на мах485. `
Это приемопередатчик 485, я имел ввиду чип USB-serial.

~~@avaal:~~

ардуинка не отвечает `

Не имел с ними дел, но подозреваю что дело именно в ней. Попробуйте подключить какой-нибудь промышленный modbus девайс к ioBroker. Так Вы хоть частично локализуете проблему. У меня не было проблем с работой modbus в ioBroker. И через serial, и оба режима TCP. Если не считать тех особенностей, что я выше указывал, но мне так никто и не ответил. Похоже реализация драйвера еще далека от желаемой… :(

Еще могу предположить, что Вы на своей ардуине пытаетесь реализовать дискретные входы-выходы, причем адресация там идет не подряд по 8... именно в таком случае у меня это не получилось на одном из фирменных девайсов (уж так производитель сделал), а на другом, где регистры идут подряд - нормально. Это только касаемо дискретных... поизучал это дело немного, выяснил, что ioBroker считывает массивами по 8 регистров, ну и в результате если регистр отсутствует - ошибка. И ничего вообще не считывается в этой группе.

avaal

~~@Adav:~~

~~@avaal:~~

Работает.

Чипы не скажу какие именно, но rs485 вроде на мах485. `
Это приемопередатчик 485, я имел ввиду чип USB-serial.

~~@avaal:~~

ардуинка не отвечает `

Не имел с ними дел, но подозреваю что дело именно в ней. Попробуйте подключить какой-нибудь промышленный modbus девайс к ioBroker. Так Вы хоть частично локализуете проблему. У меня не было проблем с работой modbus в ioBroker. И через serial, и оба режима TCP. Если не считать тех особенностей, что я выше указывал, но мне так никто и не ответил. Похоже реализация драйвера еще далека от желаемой… :(

Еще могу предположить, что Вы на своей ардуине пытаетесь реализовать дискретные входы-выходы, причем адресация там идет не подряд по 8... именно в таком случае у меня это не получилось на одном из фирменных девайсов (уж так производитель сделал), а на другом, где регистры идут подряд - нормально. Это только касаемо дискретных... поизучал это дело немного, выяснил, что ioBroker считывает массивами по 8 регистров, ну и в результате если регистр отсутствует - ошибка. И ничего вообще не считывается в этой группе. `
Наименование чипов не скажу сейчас, но они другими средствами работают, в т.ч. если напрямую выводить в порт командой echo.

Проблема именно в том, что iobroker не может обратиться к любому com порту, вне зависимости от того, что там висит. Мне почему то кажется, что проблема в конкретной сборке или я что то не так делаю в порядке или способах установки.

Есть какие либо подробные логи?

Нужно ли пересобирать драйвер модбаса?

По инструкции установка не получается, может там что то не дописано?

Community Forum

NEWS

Драйвер ModBus

Support us

901

32.4k

81.5k

1.3m