Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback

mrbungle64

@jm3west sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

@mrbungle64 nun für mich nicht.
Aber für jemand anderen der hier sitzt

Alles klar Für mich kein Problem - ich weiß auch ansonsten was mit meiner Zeit anzufangen

Wir hätten aber doch noch immer das debug-Problem. Da die Freigabe ja kein Passwort hat.
Man musste ja ein VPN-Tunnel erstellen

Das verstehe ich gerade nicht, zwischen welchen Endpunkten du dafür einen VPN-Tunnel aufbauen willst ...
Ich muss mich mit deinen Zugangsdaten authentifizieren, damit ich mit deinem Bot sprechen und dazu eine Ausgabe über die Library bekomme ...

Wie bereits mitgeteilt habe ich ja sowieso schon ein paar Dinge für den X1 umgesetzt. Wir werden dann früher oder später sehen, ob es funktioniert

jm3west

@mrbungle64 ach so, das habe ich falsch verstanden.
OK. lass' uns morgen darüber quatschen.

Melde dich wenn du morgen bereit bist

Thirty8763

Hallo zusammen,

Habe ein generelles Problem mit meinem T8 AIVI und Türen und ich versuche es derzeit mit diesem tollen Adapter zu lösen.

Ihr kennt es bestimmt:
Man schickt den Staubsauger in das Gangzimmer und lässt manche Türen lieber zu. Dies verringert die Lärmbelästigung.
Der Roboter aktualisiert aber blöderweise die Karte und zeichnet dort, wo die Türe geschlossen war nun eine Wand ein.
Bei der nächsten Reinigung findet der Roboter nicht mehr in den Raum hinter der Türe. Er versucht nicht mal in die Nähe zu fahren, um vl nachzusehen ob die Türe schon offen ist. Auch wenn man zusätzlich das Gangzimmer auch noch ins Reinigungsprogramm aufnimmt bringt das manchmal nichts weil die Karte scheinbar erst nach einener erfolgreichen Reinigung aktualisiert wird.

Nun meine Gedanken:

Kann man nicht irgendwie den Zustand einer Karte speichern und vor jedem Start auf diesen Stand zurücksetzen? Damit könnte man den Zustand mit offenen Türen immer wieder wiederherstellen.
Ich suche vergeblich noch immer einen "Move" Befehl. Mit ihm würde ich vor der Reinigung vor die Türe fahren. Damit schnallt er hoffentlich, dass die Türe offen ist und ich könnte das eigentliche Reinigungsprogramm ausführen. Die Abfolge ließe sich vl mit einem Javascript durch Statuspolls und entspechende Reaktionscommands implementieren.
Weil es ja keinen "Move" Befehl gibt könnte man statt Move auch z.B. eine 1x1m Bereichsreinigung vor der Türe ausführen. Sobald sich der Roboter auf den Heimweg machen will wird dann das eigentliche Programm ausgeführt, das den Raum hinter der Türe reinigt.

Was meint ihr?
Könnt ihr das Problem nachvollziehen?
Ist einer der Lösungsansätze umsetzbar?

mrbungle64

@thirty8763 sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

Ich suche vergeblich noch immer einen "Move" Befehl. Mit ihm würde ich vor der Reinigung vor die Türe fahren. Damit schnallt er hoffentlich, dass die Türe offen ist und ich könnte das eigentliche Reinigungsprogramm ausführen. Die Abfolge ließe sich vl mit einem Javascript durch Statuspolls und entspechende Reaktionscommands implementieren.

Den gibt es (wenn ich deine Anforderung an den "Move" Befehl richtig verstehe) - inzwischen sogar mehrfach für Modelle ab dem T8 AIVI - der heißt nur nicht "move":

control.extended.goToPosition (nativ für Modelle ab dem T8 AIVI, seit Version 1.4.6)
control.spotArea_silentApproach (inkl. Reinigung, seit Version 1.4.12-alpha.x)

Man kann die aktuelle Positionen vom Bot sogar dauerhaft als Datenpunkt bzw. Button speichern:

control.extended.goToPosition_saveCurrentDeebotPosition (seit Version 1.4.11)

Weitere Varianten:

map.[mapID].spotAreas.[spotAreaID].goToCalculatedCenterPosition (seit Version 1.4.12-alpha.x)
map.[mapID].spotAreas.[spotAreaID].cleanSpotArea_silentApproach (inkl. Reinigung, seit Version 1.4.12-alpha.x)

"control.extended.goToPosition" ist die einfache Variante, welche du wahrscheinlich gemeint hast.

Ich werde das noch mal ausführlicher beschreiben - es ist jetzt für heute aber schon zu spät dafür

Weil es ja keinen "Move" Befehl gibt könnte man statt Move auch z.B. eine 1x1m Bereichsreinigung vor der Türe ausführen. Sobald sich der Roboter auf den Heimweg machen will wird dann das eigentliche Programm ausgeführt, das den Raum hinter der Türe reinigt.

Punkt 3 sollte für den T8 AIVI und neuere Modelle mit den o.g. Funktionen nicht mehr notwendig sein

Kann man nicht irgendwie den Zustand einer Karte speichern und vor jedem Start auf diesen Stand zurücksetzen? Damit könnte man den Zustand mit offenen Türen immer wieder wiederherstellen.

Punkt 1 bin ich aktuell am untersuchen, ob das ab dem T8 oder T9 möglich ist.
Ich würde da aber nicht zu viel Hoffnung rein stecken, weil die Ecovacs Deebot API offiziell undokumentiert ist und ich daher sehr vorsichtig bin mit solchen Sachen, welche auch "gesunde" Karten zerstören könnten.

Thirty8763

@mrbungle64
Ahhh... Der goToPosition Datenpunkt war nicht sicher weil "Einige weitere experimentelle Features ("control.extended" Kanal)" nicht aktiv gesetzt war.
Ich dachte das ist mit " Native "goToPosition" Funktion benutzen (z.B. T8/T9/N8/X1 Serie)" erledigt aber scheinbar muss man beide experimentellen Features aktivieren.

Super, damit kann ich arbeiten, dann werde ich versuchen immer vorher die entsprechenden Türpositionen anzufahren und erst dann direkt von dort die Reinigung aufnehmen.

Die nächste Ausbaustufe könnte sein, auch noch Türsensoren anzubringen. Wenn eine Türe verschlossen ist braucht er es nicht mehr versuchen den/die dahinterliegenden Räume anzufahren.

Thirty8763

@thirty8763

Ich konnte das Vorhaben dank deiner Unterstützung umsetzen.
Hier der erste Wurf meines Javascripts, vl kanns ja jemand brauchen:

/* -------------------------------------------------------------------------------- */
/* global status variables */
var m_moveCommands = [];
var m_cleanCommands = [];
var m_forceNextCommand = false;
var m_timeout = 0;


/* -------------------------------------------------------------------------------- */
/* trigger point to go back to charging */
on({id: '0_userdata.0.Staubsauger.myCharge'}, function (obj) {
    console.log('myCharge Start');

    m_moveCommands = [];
    m_cleanCommands = [];
    
    setState('ecovacs-deebot.0.control.charge', "1");
});


/* -------------------------------------------------------------------------------- */
/* trigger point to start a cleaning */
on({id: '0_userdata.0.Staubsauger.mySpotArea'}, function (obj) {
    console.log('mySpotArea Start');

    /* clear old cleaning program */
    m_moveCommands = [];
    m_cleanCommands = [];

    /* get the input information where to clean */
    var cleanInput = getState('0_userdata.0.Staubsauger.mySpotArea').val.toString();

    /* parse the input */
    var cleanCommands = [];
    if (cleanInput.includes(","))
    {
        cleanCommands = cleanInput.split(",");
    }
    else
    {
        cleanCommands[0] = cleanInput.toString();
    }

    /* add the move commands if needed */

    /* Schlafzimmertüre */
    if (cleanCommands.includes("2"))    /* Schlafzimmer */
    {
        /* move to Schlafzimmertüre */
        m_moveCommands[m_moveCommands.length] = "304,-1037";
    }

    /* Vorzimmertüre */
    if (cleanCommands.includes("3") ||  /* Vorzimmer */
        cleanCommands.includes("4") ||  /* WC */
        cleanCommands.includes("6") ||  /* Badezimmer */
        cleanCommands.includes("7"))    /* Kammer */
    {
        /* move to Vorzimmertüre */
        m_moveCommands[m_moveCommands.length] = "-2012,2126";
    }

    /* WC Türe */
    if (cleanCommands.includes("4"))    /* WC */
    {
        /* move to WC Türe */
        m_moveCommands[m_moveCommands.length] = "-3368,1542";
    }

    /* Badezimmertüre */
    if (cleanCommands.includes("6"))    /* Badezimmer */
    {
        /* move to Badezimmer Türe */
        m_moveCommands[m_moveCommands.length] = "-5203,1354";
    }

    /* Kammer Türe */
    if (cleanCommands.includes("7"))    /* Kammer */
    {
        /* move to Kammer Türe */
        m_moveCommands[m_moveCommands.length] = "-5698,2844";
    }

    /* set the global clean commands variable */
    m_cleanCommands = cleanCommands;

    // force the continuation to start the next program step
    m_forceNextCommand = true;

    // print program
    console.log("New Cleaning Programm:");
    console.log(m_moveCommands);
    console.log(m_cleanCommands);
});


/* -------------------------------------------------------------------------------- */
/* cyclicly check if the the next command shall be triggered */
schedule('* * * * * *', function () {

    /* handle the timeout function */
    /* wait a moment to become the program active */
    if (0 < m_timeout)
    {
        if ("idle" != getState('ecovacs-deebot.0.info.cleanstatus').val)
        {
            m_timeout = 0;
            return;
        }
        
        m_timeout = m_timeout - 1;
        return;
    }
    
    /* find out if the robot is still busy or if we force the continuation */
    if ("idle" != getState('ecovacs-deebot.0.info.cleanstatus').val &&
        false == m_forceNextCommand) 
    {
        // console.log("Busy detected.");
        return;
    }

    m_forceNextCommand = false;

    // console.log("Continue with next step if available.");
    
    /* print program */
    // console.log(m_moveCommands);
    // console.log(m_cleanCommands);

    /* execute next move command if needed */
    if (0 != m_moveCommands.length)
    {
        /* get next move command parameter */
        const s_move = m_moveCommands.shift();

        console.log("goToPostion " + s_move);

        /* start the move command */
        setState("ecovacs-deebot.0.control.extended.goToPosition", s_move);

        m_timeout = 10;

        /* stop the execution of this loop */
        return;
    }

    /* execute next clean command if needed */
    if (0 != m_cleanCommands.length)
    {
        /* get next clean command parameter */
        var s_clean = "";
        for (var i = 0; i < m_cleanCommands.length; i++)
        {
            s_clean = s_clean + m_cleanCommands[i] + ",";
        }
        s_clean.substring(0, s_clean.length - 1);

        /* remove the commands that will be processed */
        m_cleanCommands = [];

        console.log("spotArea " + s_clean);

        /* start the move command */
        setState("ecovacs-deebot.0.control.spotArea", s_clean);

        /* stop the execution of this loop */
        return;
    }
});

mrbungle64

@thirty8763 sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

setState('ecovacs-deebot.0.control.charge', "1");

setState('ecovacs-deebot.0.control.charge', "1");

Für den Wert solltest du einen boolean verwenden:

setState('ecovacs-deebot.0.control.charge', true);

Mich wundert, dass das überhaupt so funktioniert hat

mrbungle64

@thirty8763

Löst das so schon Dein eigentliches Problem mit der als Wand behandelten Tür?

mrbungle64

@thirty8763 sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

Ahhh... Der goToPosition Datenpunkt war nicht sicher weil "Einige weitere experimentelle Features ("control.extended" Kanal)" nicht aktiv gesetzt war.
Ich dachte das ist mit " Native "goToPosition" Funktion benutzen (z.B. T8/T9/N8/X1 Serie)" erledigt aber scheinbar muss man beide experimentellen Features aktivieren.

Du hast recht. Ich habe das nun so angepasst, dass man nur noch eins von beidem aktiviert haben muss.

mrbungle64

@mrbungle64

Die Version 1.4.11 ist seit heute im Stable Repo verfügbar

Änderungen seit der letzten Stable (1.4.8):

mrbungle64

@mrbungle64 sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

@mrbungle64

Die Version 1.4.11 ist seit heute im Stable Repo verfügbar

Änderungen seit der letzten Stable (1.4.8):

Version 1.4.11

Version 1.4.10

Version 1.4.9

Einen Teil der Neuerungen werde ich in diesem Artikel genauer beschreiben bzw. in die Beiträge einfließen lassen (sind mit gekennzeichnet)

Aktuell sind folgende Beiträge hinzugekommen:

Thirty8763

@mrbungle64 said in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

@thirty8763

Löst das so schon Dein eigentliches Problem mit der als Wand behandelten Tür?

Absolut!

Funktioniert nun perfekt.
Unabhängig ob bei der letzten Fahrt die Türen offen waren oder nicht, findet der Staubsauger immer in die Räume.

Ich überlege jetzt noch, dass ich das ganze mit Türsensoren kombiniere und automatisch die nicht zugänglichen Räume im Reinigungsprogramm ausspare. Ist aber wahrscheinlich nicht nötig. Früher oder später gibt er ja eh auf, wenn er nicht in einen Raum findet. Er fährt halt dann nur wirr herum und sucht nach einen Zugang zum Raum. Das könnte man sich damit ersparen.

senger1985

@mrbungle64 einen Wunderschönen.

Sag mal, wie komme ich denn an den Datenpunkt:
map.[mapID].loadMapImage
ran, den in deinem Beitrag beschrieben wird?

Ich habe den V 1.4.11 installiert.

Und danke, für deine super Arbeit! TOP!

mrbungle64

@senger1985 sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

@mrbungle64 einen Wunderschönen.

Hi @senger1985

Sag mal, wie komme ich denn an den Datenpunkt:
map.[mapID].loadMapImage
ran, den in deinem Beitrag beschrieben wird?

Der muss bei manchen Modellen noch über die Adapter-Einstellungen aktiviert werden:
"Funktion zum Erzeugen einer statischen Map ("map.[mapID].loadMapImage")"

Das werde ich dem Beitrag noch ergänzen und bei weiteren Modellen zur Standard-Einstellung machen

Und danke, für deine super Arbeit! TOP!

Danke für das Feedback

senger1985

@mrbungle64 sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

Funktion zum Erzeugen

Merci gefunden und aktiviert.
Mal gucken, was man noch so alles "neues" mit dem Adapter anstellen kann.(Kennst mich ja. )

mrbungle64

@jm3west sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

Was mir noch aufgefallen ist.
Der Datenpunkt ecovacs-deebot.0.control.extended.volume wird von Dir mit Wert 1-10 vorgegeben.
Denoch lässt sich in der iOS App der Wert von 0-10 ändern.
So wird es auch im datenpunkt ecovacs-deebot.0.control.extended.volume gesetzt.
Mal angenommen ich stelle in der iOS App die Lautstärke auf 5 und setzte sie danach im Datenpunkt ecovacs-deebot.0.control.extended.volume auf 0 springt dieser nach einigen Sekunden wieder auf 5

Dies habe ich nun korrigiert.
In zukünftigen Versionen darf der Wert auch 0 sein und der Name vom Datenpunkt ist ebenfalls korrigiert ("Volume for voice and sounds (0-10)").

michael 1975

Hallo Leute bei mir macht der Adapter seit Samstag Probleme foldendes steht im Log.
Kann mir hier jemand Helfen.

Danke

mrbungle64

@michael-1975 sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

Hallo Leute bei mir macht der Adapter seit Samstag Probleme foldendes steht im Log.
Kann mir hier jemand Helfen.

Das Modul Axios schmeißt einen Fehler, dass die Adresse 3.68.172.231 auf Port 443 nicht erreichbar ist.
Hat sich bei dir irgendwas am Netzwerk bzw. der Internet-Verbindung geändert?

michael 1975

@mrbungle64 am Netzwerk hat sich nichts geändert aber was soll das für eine IP Adresse sein der Sauger hat eine ganz andere?

mrbungle64

@michael-1975 sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

@mrbungle64 am Netzwerk hat sich nichts geändert aber was soll das für eine IP Adresse sein der Sauger hat eine ganz andere?

Die Adresse gehört zur Amazon Cloud (Edit: oder Alibaba Cloud - da werde ich gerade nicht so schlau draus) und wird von Ecovacs verwendet.

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