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    • Monatsrückblick - April 2025

    Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • J
      jm3west @mrbungle64 last edited by

      Falls doch, sag bitte mal bescheid

      Ich trau mich es gar nicht zu posten ....

       warn  got payload for unknown command 'onSimpleARMapSet': {"type":"ar","speechVer":"2.0","mid":"732490256","msid":"1863920572","subsets":[{"name":"Esszimmer1","mssid":"1","subtype":"2","totalCount":0},{"name":"","mssid":"2","subtype":"1","totalCount":0},{"name":"Küche1","mssid":"3","subtype":"5","totalCount":0},{"name":"Schlafzimmer1","mssid":"6","subtype":"3","totalCount":0},{"name":"Flur1","mssid":"8","subtype":"12","totalCount":0},{"name":"Badezimmer2","mssid":"7","subtype":"6","totalCount":0}]}
       MQTT  iot/atr/onSched_V2/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onSched_V2
       payload  {"header":{"pri":1,"tzm":60,"ts":"1674393364941","ver":"0.0.1","fwVer":"2.3.9","hwVer":"0.1.1","wkVer":"0.1.54"},"body":{}}
       warn  received error event with code '-2' and message 'resultData.repeat.split is not a function'
       event  Error resultData.repeat.split is not a function
       MQTT  iot/atr/onNextSched/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onNextSched
       payload
      []
       warn  got payload for unknown command 'onNextSched': []
       MQTT  iot/atr/onFwBuryPoint-areasInfo/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onFwBuryPoint-areasInfo
       payload  {"header":{"pri":1,"tzm":60,"ts":"1674393364960","ver":"0.0.1","fwVer":"2.3.9","hwVer":"0.1.1","wkVer":"0.1.54"},"body":{"gid":"G1674393364934","index":"0000001272","ts":"1674393364934","mid":732490256,"areas":[{"id":1,"name":"Esszimmer1","type":2,"priority":0,"waterLevel":2,"fanLevel":1,"cleanCnt":2},{"id":2,"name":"","type":1,"priority":0,"waterLevel":0,"fanLevel":1,"cleanCnt":1},{"id":3,"name":"Küche1","type":5,"priority":0,"waterLevel":1,"fanLevel":0,"cleanCnt":1},{"id":6,"name":"Schlafzimmer1","type":3,"priority":0,"waterLevel":2,"fanLevel":1,"cleanCnt":2},{"id":8,"name":"Flur1","type":12,"priority":0,"waterLevel":1,"fanLevel":0,"cleanCnt":2},{"id":7,"name":"Badezimmer2","type":6,"priority":0,"waterLevel":1,"fanLevel":0,"cleanCnt":1}]}}
       warn  got payload for unknown command 'onFwBuryPoint-areasInfo': "{\"header\":{\"pri\":1,\"tzm\":60,\"ts\":\"1674393364960\",\"ver\":\"0.0.1\",\"fwVer\":\"2.3.9\",\"hwVer\":\"0.1.1\",\"wkVer\":\"0.1.54\"},\"body\":{\"gid\":\"G1674393364934\",\"index\":\"0000001272\",\"ts\":\"1674393364934\",\"mid\":732490256,\"areas\":[{\"id\":1,\"name\":\"Esszimmer1\",\"type\":2,\"priority\":0,\"waterLevel\":2,\"fanLevel\":1,\"cleanCnt\":2},{\"id\":2,\"name\":\"\",\"type\":1,\"priority\":0,\"waterLevel\":0,\"fanLevel\":1,\"cleanCnt\":1},{\"id\":3,\"name\":\"Küche1\",\"type\":5,\"priority\":0,\"waterLevel\":1,\"fanLevel\":0,\"cleanCnt\":1},{\"id\":6,\"name\":\"Schlafzimmer1\",\"type\":3,\"priority\":0,\"waterLevel\":2,\"fanLevel\":1,\"cleanCnt\":2},{\"id\":8,\"name\":\"Flur1\",\"type\":12,\"priority\":0,\"waterLevel\":1,\"fanLevel\":0,\"cleanCnt\":2},{\"id\":7,\"name\":\"Badezimmer2\",\"type\":6,\"priority\":0,\"waterLevel\":1,\"fanLevel\":0,\"cleanCnt\":1}]}}"
       MQTT  iot/atr/onNextVideoSched/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onNextVideoSched
       payload
      []
       warn  got payload for unknown command 'onNextVideoSched': []
       MQTT  iot/atr/onFwBuryPoint-bd_mapinfo/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onFwBuryPoint-bd_mapinfo
       payload  {"header":{"pri":1,"tzm":60,"ts":"1674393365440","ver":"0.0.1","fwVer":"2.3.9","hwVer":"0.1.1","wkVer":"0.1.54"},"body":{"gid":"G1674393365410","index":"0000001273","ts":"1674393365410","mapinfos":[{"mapid":0,"name":"","savemapType":0,"isActive":0,"isRecentMap":0,"cleanCount":0,"priority":0},{"mapid":732490256,"name":"OG Loft","savemapType":1,"isActive":1,"isRecentMap":1,"cleanCount":2,"priority":28},{"mapid":0,"name":"","savemapType":2,"isActive":0,"isRecentMap":0,"cleanCount":0,"priority":0},{"mapid":0,"name":"","savemapType":3,"isActive":0,"isRecentMap":0,"cleanCount":0,"priority":0}]}}
       warn  got payload for unknown command 'onFwBuryPoint-bd_mapinfo': "{\"header\":{\"pri\":1,\"tzm\":60,\"ts\":\"1674393365440\",\"ver\":\"0.0.1\",\"fwVer\":\"2.3.9\",\"hwVer\":\"0.1.1\",\"wkVer\":\"0.1.54\"},\"body\":{\"gid\":\"G1674393365410\",\"index\":\"0000001273\",\"ts\":\"1674393365410\",\"mapinfos\":[{\"mapid\":0,\"name\":\"\",\"savemapType\":0,\"isActive\":0,\"isRecentMap\":0,\"cleanCount\":0,\"priority\":0},{\"mapid\":732490256,\"name\":\"OG Loft\",\"savemapType\":1,\"isActive\":1,\"isRecentMap\":1,\"cleanCount\":2,\"priority\":28},{\"mapid\":0,\"name\":\"\",\"savemapType\":2,\"isActive\":0,\"isRecentMap\":0,\"cleanCount\":0,\"priority\":0},{\"mapid\":0,\"name\":\"\",\"savemapType\":3,\"isActive\":0,\"isRecentMap\":0,\"cleanCount\":0,\"priority\":0}]}}"
       MQTT  iot/atr/onFwBuryPoint-bd_setting-evt/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onFwBuryPoint-bd_setting-evt
       payload  {"header":{"pri":1,"tzm":60,"ts":"1674393372891","ver":"0.0.1","fwVer":"2.3.9","hwVer":"0.1.1","wkVer":"0.1.54"},"body":{"gid":"G1674393372885","index":"0000001274","ts":"1674393372885","orig":{"personalClean":1},"new":{"personalClean":0}}}
       MQTT  iot/atr/onCleanPreference/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onCleanPreference
       payload
      { enable: 0 }
       result  cleanPreference: 0
       MQTT  iot/atr/onCustomAreaMode/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onCustomAreaMode
       payload
      { sweepMode: 0 }
       warn  got payload for unknown command 'onCustomAreaMode': {"sweepMode":0}
       MQTT  iot/atr/onEvt/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onEvt
       payload
      { code: 1141 }
       warn  Unhandled Evt code: '1141'
       MQTT  iot/atr/onSweepMode/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onSweepMode
       payload
      { type: 0 }
       MQTT  iot/atr/onBorderSpin/98904d32-fe49-4040-92a1-2a7e49d2cd82/1vxt52/bCpp/j
       MQTT  onBorderSpin
       payload
      { enable: 0, type: 1 }
       result  BorderSpin: 0
      
      mrbungle64 2 Replies Last reply Reply Quote 0
      • mrbungle64
        mrbungle64 Developer @jm3west last edited by mrbungle64

        @jm3west sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

        Ich trau mich es gar nicht zu posten ....

        Ist ja nicht schlimm, dann muss ich da halt noch mal ran 😉

        warn  received error event with code '-2' and message 'resultData.repeat.split is not a function'
        

        bekomme ich schon noch gefixt

        warn  Unhandled Evt code: '1141'
        

        ist kein Fehler - der Code könnte halt irgendwann mal "entschlüsselt" werden 😉

        Sonst noch was in deiner Ausgabe was dir "Sorgen" macht?

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • mrbungle64
          mrbungle64 Developer @jm3west last edited by

          @jm3west

          Wenn du möchtest kannst du mal die Version 1.4.12-alpha.10 von GitHub testen, ob wir den "Ecken-Tiefenreinigung" Modus ("control.extended.edgeDeepCleaning") und den "Nur wischen" Modus ("control.extended.mopOnlyMode") erfolgreich integriert bekommen haben 😉

          mrbungle64 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • mrbungle64
            mrbungle64 Developer @mrbungle64 last edited by mrbungle64

            @mrbungle64 sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

            @jm3west

            Wenn du möchtest kannst du mal die Version 1.4.12-alpha.10 von GitHub testen, ob wir den "Ecken-Tiefenreinigung" Modus ("control.extended.edgeDeepCleaning") und den "Nur wischen" Modus ("control.extended.mopOnlyMode") erfolgreich integriert bekommen haben 😉

            @jm3west
            In der 1.4.12-alpha.11 gibt es nun auch den Datenpunkt "info.extended.sweepMode" für den "Wischmodus" - der ist aber aktuell nur read-only. Da müssten wir erstmal schauen, was es mit diesem "CustomAreaMode" noch so alles auf sich hat, bevor das auch in die andere Richtung übertragen werden kann. Ich kann das hier ja aktuell leider nicht nachstellen bzw. testen.

            J 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • J
              jm3west @mrbungle64 last edited by jm3west

              @mrbungle64 mal was ganz vertrauensvolles.

              Wie wäre es wenn ich Dir eine Freigabe erteilen würde.
              Könntest Du dann bei Dir debuggen (Technisch gesehen).

              Nicht das ich kein Interesse mehr hätte. Aber es gibt da noch einiges an Datenpunkte die nicht funktionieren!
              Wie zB. Multiple spot-Reinigung (Nur Ess- und Wohnzimmer). Da spuckt der Debugger auch Warnungen aus.

              Andererseits will ich aber auch nicht das Deine Programmierarbeit was exklusives für meinen OMNI X1 wird!!!

              mrbungle64 2 Replies Last reply Reply Quote 0
              • mrbungle64
                mrbungle64 Developer @jm3west last edited by mrbungle64

                @jm3west sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

                @mrbungle64 mal was ganz vertrauensvolles.

                Wie wäre es wenn ich Dir eine Freigabe erteilen würde.
                Könntest Du dann bei Dir debuggen (Technisch gesehen).

                Das wäre eine gute Idee 👍
                Geht das auch sogar direkt? Ich habe nämlich heute noch einen Tag frei - ab morgen nicht mehr.
                Du kannst das Passwort ja temporär ändern und mir die Zugangsdaten per PM (oder per E-Mail an [entfernt]) schicken.

                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • mrbungle64
                  mrbungle64 Developer @jm3west last edited by

                  @jm3west sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

                  @mrbungle64 mal was ganz vertrauensvolles.

                  Wie wäre es wenn ich Dir eine Freigabe erteilen würde.
                  Könntest Du dann bei Dir debuggen (Technisch gesehen).

                  Nicht das ich kein Interesse mehr hätte. Aber es gibt da noch einiges an Datenpunkte die nicht funktionieren!

                  Meinst du Datenpunkte die nicht funktionieren - oder Datenpunkte die fehlen (das ist ja ein Unterschied)?

                  Wie zB. Multiple spot-Reinigung (Nur Ess- und Wohnzimmer). Da spuckt der Debugger auch Warnungen aus.

                  Ja, diese Funktion wird recht neu sein

                  Andererseits will ich aber auch nicht das Deine Programmierarbeit was exklusives für meinen OMNI X1 wird!!!

                  Ist ja kein Problem - du bist ja nicht der einzige mit einem Deebot X1 😉

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • J
                    jm3west last edited by

                    Freigabe ist raus

                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • J
                      jm3west last edited by

                      Ich nehme aber an das es nicht funktioniert. Da die Freigabe ohne Passwort erfolgt! 👎

                      mrbungle64 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • mrbungle64
                        mrbungle64 Developer @jm3west last edited by

                        @jm3west sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

                        Ich nehme aber an das es nicht funktioniert. Da die Freigabe ohne Passwort erfolgt! 👎

                        Ja, das hilft uns nur eingeschränkt weiter 😉

                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • J
                          jm3west last edited by

                          Ich habe in einer ruhigen Stunde nochmal die iOS App zur Hand genommen und durchgeklickt.

                          Optionen aus iOS App heraus
                          Reinigungseinstellungen > Standard

                          Wischmodus (Scheinbar Standard und Anpassen weil payload der gleiche ist)

                          warn  got payload for unknown command 'onCustomAreaMode': {"sweepMode":0}
                          

                          Reinigungseinstellungen > Anpassen > Bevorzugter Bereich
                          Da für jedes(n) Zimmer/Bereich drei Einstellmöglichkeiten gibt (Reinigen: 1x/2x; Saugkraft: Leise/Standard/Maximal/Maximal+; Wasserdurchflussrate: niedrig/mittel/hoch) werden diese immer als Gesamtes gespeichert, auch wenn zB. nur 2x reinigen ausgewählt wird.
                          Somit sind die unbekannten payloads immer sie gleichen.

                          warn  got payload for unknown command 'onSimpleARMapSet': {"type":"ar","speechVer":"2.0","mid":"732490256","msid":"1863920572","subsets":[{"name":"Esszimmer1","mssid":"1","subtype":"2","totalCount":0},{"name":"","mssid":"2","subtype":"1","totalCount":0},{"name":"Küche1","mssid":"3","subtype":"5","totalCount":0},{"name":"Schlafzimmer1","mssid":"6","subtype":"3","totalCount":0},{"name":"Flur1","mssid":"8","subtype":"12","totalCount":0},{"name":"Badezimmer2","mssid":"7","subtype":"6","totalCount":0}]}
                          
                          warn  got payload for unknown command 'onFwBuryPoint-areasInfo': "{\"header\":{\"pri\":1,\"tzm\":60,\"ts\":\"1674563558544\",\"ver\":\"0.0.1\",\"fwVer\":\"2.3.9\",\"hwVer\":\"0.1.1\",\"wkVer\":\"0.1.54\"},\"body\":{\"gid\":\"G1674563558521\",\"index\":\"0000000123\",\"ts\":\"1674563558521\",\"mid\":732490256,\"areas\":[{\"id\":1,\"name\":\"Esszimmer1\",\"type\":2,\"priority\":0,\"waterLevel\":1,\"fanLevel\":0,\"cleanCnt\":2},{\"id\":2,\"name\":\"\",\"type\":1,\"priority\":0,\"waterLevel\":0,\"fanLevel\":1,\"cleanCnt\":1},{\"id\":3,\"name\":\"Küche1\",\"type\":5,\"priority\":0,\"waterLevel\":1,\"fanLevel\":0,\"cleanCnt\":1},{\"id\":6,\"name\":\"Schlafzimmer1\",\"type\":3,\"priority\":0,\"waterLevel\":2,\"fanLevel\":1,\"cleanCnt\":2},{\"id\":8,\"name\":\"Flur1\",\"type\":12,\"priority\":0,\"waterLevel\":1,\"fanLevel\":0,\"cleanCnt\":2},{\"id\":7,\"name\":\"Badezimmer2\",\"type\":6,\"priority\":0,\"waterLevel\":1,\"fanLevel\":0,\"cleanCnt\":1}]}}"
                          
                          warn  got payload for unknown command 'onFwBuryPoint-bd_mapinfo': "{\"header\":{\"pri\":1,\"tzm\":60,\"ts\":\"1674563558803\",\"ver\":\"0.0.1\",\"fwVer\":\"2.3.9\",\"hwVer\":\"0.1.1\",\"wkVer\":\"0.1.54\"},\"body\":{\"gid\":\"G1674563558794\",\"index\":\"0000000124\",\"ts\":\"1674563558794\",\"mapinfos\":[{\"mapid\":0,\"name\":\"\",\"savemapType\":0,\"isActive\":0,\"isRecentMap\":0,\"cleanCount\":0,\"priority\":0},{\"mapid\":732490256,\"name\":\"OG Loft\",\"savemapType\":1,\"isActive\":1,\"isRecentMap\":1,\"cleanCount\":2,\"priority\":26},{\"mapid\":0,\"name\":\"\",\"savemapType\":2,\"isActive\":0,\"isRecentMap\":0,\"cleanCount\":0,\"priority\":0},{\"mapid\":0,\"name\":\"\",\"savemapType\":3,\"isActive\":0,\"isRecentMap\":0,\"cleanCount\":0,\"priority\":0}]}}"
                          

                          Das sind eingentlich alle payloads die unbekannt sind.
                          Die die unbekannt waren hast Du/wir ja schon erörtert.

                          Was mir noch aufgefallen ist.
                          Der Datenpunkt ecovacs-deebot.0.control.extended.volume wird von Dir mit Wert 1-10 vorgegeben.
                          Denoch lässt sich in der iOS App der Wert von 0-10 ändern.
                          So wird es auch im datenpunkt ecovacs-deebot.0.control.extended.volume gesetzt.
                          Mal angenommen ich stelle in der iOS App die Lautstärke auf 5 und setzte sie danach im Datenpunkt ecovacs-deebot.0.control.extended.volume auf 0 springt dieser nach einigen Sekunden wieder auf 5

                          mrbungle64 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                          • mrbungle64
                            mrbungle64 Developer @jm3west last edited by

                            @jm3west sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

                            Ich habe in einer ruhigen Stunde nochmal die iOS App zur Hand genommen und durchgeklickt.

                            Optionen aus iOS App heraus
                            Reinigungseinstellungen > Standard

                            Wischmodus (Scheinbar Standard und Anpassen weil payload der gleiche ist)

                            warn  got payload for unknown command 'onCustomAreaMode': {"sweepMode":0}
                            

                            Was ist es denn nun genau?

                            Hier hattest du noch geschrieben, dass das die Werte "Standard" und "Tief" sind:
                            https://forum.iobroker.net/post/933171

                            So hatte ich es dann auch implementiert:
                            https://forum.iobroker.net/post/933874

                            J 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • J
                              jm3west @mrbungle64 last edited by

                              @mrbungle64 sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

                              @jm3west sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

                              Ich habe in einer ruhigen Stunde nochmal die iOS App zur Hand genommen und durchgeklickt.

                              Optionen aus iOS App heraus
                              Reinigungseinstellungen > Standard

                              Wischmodus (Scheinbar Standard und Anpassen weil payload der gleiche ist)

                              warn  got payload for unknown command 'onCustomAreaMode': {"sweepMode":0}
                              

                              Was ist es denn nun genau?

                              Hier hattest du noch geschrieben, dass das die Werte "Standard" und "Tief" sind:

                              Damit meinte ich dass, wie schon beschrieben, der payload sowohl bei Standard und Anpassen immer gleich sind, mit gleichen Wertepaar.
                              So würde ich es auch von der optischen Aufteilung interpretieren.

                              Sprich beide werden mit den Werten Standard=0; Tief=1 beschrieben.

                              mrbungle64 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • mrbungle64
                                mrbungle64 Developer @jm3west last edited by

                                @jm3west

                                Kannst du mir vielleicht doch noch mal für ne Stunde (oder so) deinen Bot freigeben, so dass ich mir mal das User Interface anschauen kann? Irgendwie verstehe ich das wohl noch nicht so ganz, wie Ecovacs das nun beim X1 aufgebaut hat ...

                                J 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • J
                                  jm3west @mrbungle64 last edited by

                                  @mrbungle64 gerne!
                                  Aber Du denkst nicht an heute noch?

                                  mrbungle64 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • mrbungle64
                                    mrbungle64 Developer @jm3west last edited by

                                    @jm3west sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

                                    @mrbungle64 gerne!
                                    Aber Du denkst nicht an heute noch?

                                    Falls das für dich kein Problem ist wäre jetzt direkt ganz günstig für mich 🙂

                                    J 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • J
                                      jm3west @mrbungle64 last edited by

                                      @mrbungle64 nun für mich nicht.
                                      Aber für jemand anderen der hier sitzt 👱‍♀️

                                      Wir hätten aber doch noch immer das debug-Problem. Da die Freigabe ja kein Passwort hat.
                                      Man musste ja ein VPN-Tunnel erstellen

                                      mrbungle64 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • mrbungle64
                                        mrbungle64 Developer @jm3west last edited by

                                        @jm3west sagte in Ecovacs Deebot Adapter: Status und Feedback:

                                        @mrbungle64 nun für mich nicht.
                                        Aber für jemand anderen der hier sitzt 👱‍♀️

                                        Alles klar 😉 Für mich kein Problem - ich weiß auch ansonsten was mit meiner Zeit anzufangen 😉

                                        Wir hätten aber doch noch immer das debug-Problem. Da die Freigabe ja kein Passwort hat.
                                        Man musste ja ein VPN-Tunnel erstellen

                                        Das verstehe ich gerade nicht, zwischen welchen Endpunkten du dafür einen VPN-Tunnel aufbauen willst ...
                                        Ich muss mich mit deinen Zugangsdaten authentifizieren, damit ich mit deinem Bot sprechen und dazu eine Ausgabe über die Library bekomme ...

                                        Wie bereits mitgeteilt habe ich ja sowieso schon ein paar Dinge für den X1 umgesetzt. Wir werden dann früher oder später sehen, ob es funktioniert 😉

                                        J T 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                        • J
                                          jm3west @mrbungle64 last edited by

                                          @mrbungle64 ach so, das habe ich falsch verstanden.
                                          OK. lass' uns morgen darüber quatschen.

                                          Melde dich wenn du morgen bereit bist

                                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • T
                                            Thirty8763 @mrbungle64 last edited by

                                            Hallo zusammen,

                                            Habe ein generelles Problem mit meinem T8 AIVI und Türen und ich versuche es derzeit mit diesem tollen Adapter zu lösen.

                                            Ihr kennt es bestimmt:
                                            Man schickt den Staubsauger in das Gangzimmer und lässt manche Türen lieber zu. Dies verringert die Lärmbelästigung.
                                            Der Roboter aktualisiert aber blöderweise die Karte und zeichnet dort, wo die Türe geschlossen war nun eine Wand ein.
                                            Bei der nächsten Reinigung findet der Roboter nicht mehr in den Raum hinter der Türe. Er versucht nicht mal in die Nähe zu fahren, um vl nachzusehen ob die Türe schon offen ist. Auch wenn man zusätzlich das Gangzimmer auch noch ins Reinigungsprogramm aufnimmt bringt das manchmal nichts weil die Karte scheinbar erst nach einener erfolgreichen Reinigung aktualisiert wird.

                                            Nun meine Gedanken:

                                            1. Kann man nicht irgendwie den Zustand einer Karte speichern und vor jedem Start auf diesen Stand zurücksetzen? Damit könnte man den Zustand mit offenen Türen immer wieder wiederherstellen.
                                            2. Ich suche vergeblich noch immer einen "Move" Befehl. Mit ihm würde ich vor der Reinigung vor die Türe fahren. Damit schnallt er hoffentlich, dass die Türe offen ist und ich könnte das eigentliche Reinigungsprogramm ausführen. Die Abfolge ließe sich vl mit einem Javascript durch Statuspolls und entspechende Reaktionscommands implementieren.
                                            3. Weil es ja keinen "Move" Befehl gibt könnte man statt Move auch z.B. eine 1x1m Bereichsreinigung vor der Türe ausführen. Sobald sich der Roboter auf den Heimweg machen will wird dann das eigentliche Programm ausgeführt, das den Raum hinter der Türe reinigt.

                                            Was meint ihr?
                                            Könnt ihr das Problem nachvollziehen?
                                            Ist einer der Lösungsansätze umsetzbar?

                                            mrbungle64 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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