[gelöst]Can-Bus Adapter: keine Verbindung zur Junkers WP
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@crycode Vielen Dank für deine schnelle Reaktion!
Ich bin der Meinung, dass ich die "25" bereits auch aus völliger Verzweifelung und Unwissenheit ausprobiert habe.
Ich werde es nacher aber nochmals probieren und melde mich nachher .LG emblitz
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Leider keine Verbesserung mit Port 25.
unter
candump can0tut sich nichts..
Die config.txt rufe ich mit
sudo nano /boot/config.txtauf.
Sie sieht so aus:pi@RaspWP:~ sudo nano /boot/config.txtxt GNU nano 5.4 /boot/config.txt # Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces #dtparam=i2c_arm=on #dtparam=i2s=on dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25 dtoverlay=spi-bcm2835-overlay # Uncomment this to enable infrared communication. #dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=17 #dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=18 # Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README # Enable audio (loads snd_bcm2835) dtparam=audio=on # Automatically load overlays for detected cameras camera_auto_detect=1 # Automatically load overlays for detected DSI displays display_auto_detect=1 # Enable DRM VC4 V3D driver dtoverlay=vc4-kms-v3d max_framebuffers=2 # Run in 64-bit mode arm_64bit=1 # Disable compensation for displays with overscan disable_overscan=1 [cm4] # Enable host mode on the 2711 built-in XHCI USB controller. # This line should be removed if the legacy DWC2 controller is required # (e.g. for USB device mode) or if USB support is not required. otg_mode=1 [all] [pi4] # Run as fast as firmware / board allows arm_boost=1 [all]Eventl. kannst du kurz checken ob das so i.O. ist ?.
LG emblitz
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@emblitz Sieht soweit erstmal gut aus.
Was wie sieht die Ausgabe vonip -details -statistics link show can0aus? -
@crycode sagte in Can-Bus Adapter: keine Verbindung zur Junkers Wärmepumpe:
ip -details -statistics link show can0
Hallo crycode,
die Antwort ist:
pi@RaspWP:~ $ ip -details -statistics link show can0 4: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10 link/can promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 0 can state ERROR-PASSIVE restart-ms 0 bitrate 19230 sample-point 0.846 tq 4000 prop-seg 5 phase-seg1 5 phase-seg2 2 sjw 1 mcp251x: tseg1 3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1 clock 6000000 re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off 0 0 0 1 1 0 numtx queues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535 RX: bytes packets errors dropped missed mcast 0 0 0 2 0 0 TX: bytes packets errors dropped carrier collsns 0 0 0 0 0 0LG
emblitz -
@emblitz sagte in Can-Bus Adapter: keine Verbindung zur Junkers Wärmepumpe:
can state ERROR-PASSIVE restart-ms 0
Dem ERROR-PASSIVE nach, stimmt irgendwas auf dem Bus nicht. Wenn der CAN-Controller zu vieler Fehler erkennt, dann geht er selbst in den ERROR-PASSIVE Modus, um eine Störung des Bus zu verhindern. Dabei kann er noch empfangen, aber nichts mehr senden.
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@crycode Danke für die Auswertung und die Fehleranalyse. Ich möchte auch nicht auf dem Bus schreiben sondern nur lesen. Genau das funktioniert ja nicht.
Leider habe ich keinen Plan wie ich mich einer Lösung nähern kann.
Hast du noch eine Idee?
LG emblitz -
@emblitz Auch wenn du nur lesen möchtest, ist "ERROR-PASSIVE" nicht gut und deutet auf Probleme hin.
Überprüfe am besten noch mal alle Verkablungen, Bitrate etc.
Eventuell hilft auch eine Masseverbindung (GND) zwischen der Wärmepumpenelektronik und dem CAN-Hat. -
@crycode
Hallo,
ich bin nun einen Riesenschritt weitergekommen.
Dein Tipp mit der GND-Leitung zwischen einem GND-Pin des Raspberrys und dem GND des Can-Busses der Heizung habe ich befolgt und mit verschiedenen üblichen Can-Bus Geschwindigkeiten experinentiert.
Nachdem ich die Junkers Can-Busgeschwindigkeit im Raspberry auf 125000 Bit eingestellt habe, hat es endlich funktioniert
!
Ich hoffe es hilft anderen Lesern.
Die Datenpunkte werden auch in den IOBroker-Objekten angelegt.
Bis hierhin ein dickes Dankeschön für die Hilfe!Der Busmitschnitt sieht nun so aus:
pi@RaspWP:~ $ candump can0 can0 00080060 [1] 00 can0 08074270 [1] 01 can0 00028270 [1] 00 can0 08078270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 00090270 [1] 56 can0 0807C270 [1] 01 can0 09FFC270 [2] 00 8D can0 00054270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 08000270 [2] 01 C9 can0 0004C270 [1] 00 can0 08004270 [2] 02 71 can0 00048270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 08008270 [2] 01 36 can0 00044270 [1] 00 can0 0800C270 [2] 03 FF can0 00080060 [1] 00 can0 08010270 [2] 01 BE can0 00040270 [1] 00 can0 08014270 [2] 01 3B can0 0003C270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 08018270 [2] 01 76 can0 00038270 [1] 01 can0 0801C270 [2] 02 80 can0 00080060 [1] 00 can0 00034270 [1] 00 can0 08020270 [2] 02 6A can0 001D8431 [1] 01 can0 08058270 [1] 01 can0 09FFFFF0 [4] 03 00 06 00 can0 00030270 [1] 01 can0 00080060 [1] 00 can0 0805C270 [1] 01 can0 0002C270 [1] 00 can0 08060270 [1] 00 can0 00028270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 08064270 [1] 00 can0 08010270 [2] 01 BF can0 00090270 [1] 56 can0 08068270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 0806C270 [1] 01 can0 00054270 [1] 00 can0 08070270 [1] 00 can0 0004C270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 08074270 [1] 01 can0 00048270 [1] 00 can0 08078270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 00044270 [1] 00 can0 0807C270 [1] 01 can0 09FFC270 [2] 00 8D can0 00040270 [1] 00 can0 08020270 [2] 02 69 can0 00080060 [1] 00 can0 08000270 [2] 01 C9 can0 0003C270 [1] 00 can0 08004270 [2] 02 71 can0 00038270 [1] 01 can0 00080060 [1] 00 can0 08008270 [2] 01 36 can0 08018270 [2] 01 77 can0 00034270 [1] 00 can0 0800C270 [2] 03 FF can0 0801C270 [2] 02 7F can0 001D8431 [1] 01 can0 00080060 [1] 00 can0 08010270 [2] 01 BF can0 09FFFFF0 [4] 03 00 06 00 can0 00030270 [1] 01 can0 08014270 [2] 01 3B can0 0002C270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 08018270 [2] 01 77 can0 00028270 [1] 00 can0 0801C270 [2] 02 7F can0 00080060 [1] 00 can0 00090270 [1] 56 can0 08020270 [2] 02 69 can0 08058270 [1] 01 can0 00054270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 0805C270 [1] 01 can0 0004C270 [1] 00 can0 08060270 [1] 00 can0 00048270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 08064270 [1] 00 can0 00044270 [1] 00 can0 08068270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 0806C270 [1] 01 can0 00040270 [1] 00 can0 08070270 [1] 00 can0 0003C270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 08074270 [1] 01 can0 00038270 [1] 01 can0 08078270 [1] 00 can0 00034270 [1] 00 can0 00080060 [1] 00 can0 0807C270 [1] 01 can0 001D8431 [1] 01Kannst du mir kurz mitteilen, ob der Mitschnitt grundsätzlich so plausibel ist?
Hast du einen Tipp für die Vorgehensweise zum Zuordnen der Can-Bus Adressen zu den im Junkers-Heizungsdisplay angezeigten Funktionen bzw. Temperaturen?
LG
emblitz -
@emblitz Ob das plausibel ist, kann ich dir leider nicht sagen, da ich nicht weiß, was für Nachrichten auf dem Bus unterwegs sein müssten. Aber es wird zumindest etwas empfangen mit unterschiedlichen Nachrichten-IDs und -Inhalten. Das sieht gut aus.
Am besten suchst du im Netz, ob du eine Auflistung der Nachrichten und deren Bedeutung findest.
Alternativ bleibt nur einen Dump mitzuloggen und dabei gezielt Aktionen an der Steuerung auszulösen. Über die Zeitpunkte wann man was gemacht hat und dazu die in Frage kommenden Daten aus dem Dump sollte sich schon etwas ableiten lassen.
Die Daten-Bytes im Dump sind in hex-Schreibweise. Vielleicht bekommt man da schon ein paar Temperaturen durch einfaches Umrechnen und vergleichen raus. -
@crycode
Hallo,vielen Dank für die Rückmeldung.
Im Netz habe ich leider keine Zuordnung gefunden und möchte diese daher gern selbst erstellen.
Ich logge hierfür alle möglichen Datenpunkte deines Adapters in der History mit und habe alle Datenpunkte in ein Flot-Diagramm geworfen um überhaupt zu sehen, was wann in Anhängingkeit z.B. der Leistungsmessung der WP über Mod-Bus oder dem Verlauf der Aussentemperatur etc. passiert.Leider werden die Grafen in den Flot-Trends gar nicht dargestellt.
Ich vermute, dass es mit den eckigen Klammern vor und hinter dem Wert der Objektdatenpunkte deines Adapters zusammenhängt.Wie bekomme ich diese eckigen Klammern weg?
Ich habe versucht mit dem Parser zu arbeiten, weil er die Werte ohne eckige Klammern darstellt, allerdings werden dann die Werte auf die Zahl vor dem Komma aufgerundet. Ich kann dann natürlich keine Veränderungen mehr sehen.
Wenn mir gelingt, die Werte im Flot-Trend abzubilden, sollte die Zuordnung der Datenpunkte um einiges einfacher sein.
Bestimmt hast du hierfür auch eine Lösung ?Eine weitere Frage habe ich noch:
Bei der Kontolle der Werte der Datenpunkte deines Adapters ist mir aufgefallen, dass die Werte scheinbar nicht von hex nach dez umgerechent werden?
Z.B. habe ich den Datenpunkt 08004270 mit "candump can0" im Terminal mit 02 4F geloggt. Gem. Windowsrechner müsste das dann 591 ergeben. Im Daptenpunkt wird aber 2,79 eingetragen.
Kannst du mir bitte auch hier auf die Sprüge helfen, welchen Gedankenfehler ich mache?
LG
emblitz -
@emblitz Die Werte in den Eckigen Klammern sind auch erst mal nur die Rohdaten, sprich die Werte der einzelnen Bytes aus den Daten der CAN-Nachricht.
Beispiel:[1,6]heißt in Byte 0 der Nachricht stand eine 1 und in Byte 1 eine 6. Diese musst du in eine Zahl umwandeln.Bei 2 Byte würde ich auf einen 16 Bit Integer Wert tippen (1 Byte = 8 Bit).
Also bleibt für den Parser als Datentypint16 BE,int16 LE,uint16 BEoderuint16 LE.
intsind Ganzzahlen mit Vorzeichen (+ oder -),uintsind vorzeichenlose Ganzzahlen (nur +). Die16steht in dem Fall für 16 Bit (2 Byte).int16kann von Werte zwischen -32768 und 32767 annehmen.uint16von 0 bis 65535.
BEundLEgeben die Byte-Reihenfolge an. Oftmals wirdBEgenutzt, kann aber auchLEsein.[1,6]wäre als...int16BE262int16LE1537uint16BE262uint16LE1537
Zum Testen kannst du für eine Nachricht auch mehrere Parser mit den verschiedenen Datentypen anlegen und damit gleich mehrfach gucken ob irgendwo was sinnvolles raus kommt.
Kann natürlich auch sein, dass sich die Werte gar nicht so einfach aus den Rohdaten lesen lassen, sondern man ggf. einzelne Bits beachten muss oder so...
@emblitz sagte in Can-Bus Adapter: keine Verbindung zur Junkers Wärmepumpe:
Datenpunkt 08004270 mit "candump can0" im Terminal mit 02 4F geloggt. Gem. Windowsrechner müsste das dann 591 ergeben. Im Daptenpunkt wird aber 2,79 eingetragen.
Das hängt damit zusammen, dass die beiden Bytes einzeln betrachtet werden. Das Komma ist in der Darstellung erst mal nur der "Trenner der Bytes".
02 (hex) = 2 (dez)
4F (hex) = 79 (dez)Die Umrechnung vom Windows-Rechner wäre in dem Fall wie das Lesen als
uint16BE. -
@crycode
Wow, vielen Dank für die Aufklärung.
Jetzt ist bon ich im einiges schlauer und kenne die Zusammenhänge.
Ich hatte immer die Zahlen in den eckigen Klammern vergeblich in meinem Heizungsdisplay gesucht.
Nochmals tausend Dank für die kompetente Hilfe.
Wenn ich die Codes entschlüsselt habe stelle ich sie gern hier zur Verfügung..LG
emblitz -
@crycode
Hallo crycode,ich habe für jede Can-Nachricht d.h. für jeden Hexwert vier Parser mit int16 BE, int16 LE, uint16 BE und uint16 LE erstellt.
Dies sind die einzigen brauchbaren Datentypen aus denen Dezimalzahlen hervorgehen.
Funktionierendes Beispiel:
Leider komme ich bei keinem der Parser-Dezimalwerte auf einen Wert, welcher in dem Heizungsdisplay angezeigt wird.
Ich habe die Werte halbiert und gezehnelt sowie verdoppelt usw.Frage 1:
Du hattest geschrieben, dass es auch möglich sein kann, dass nur einzelne Bytes in der Heizung verwendet werden.
Wie kann ich im Parser z.B. nur das zweite Byte berechnen lassen?Frage 2:
Bei einigen Hexwerten scheint die Berechnung scheinbar nicht zu funktioniern, obwohl ich alle Can-Nachrichten mit den o.g. Datentypen im Parser ( int16 BE, int16 LE, uint16 BE und uint16 LE) identisch umrechnen lasse.
Nicht funktionierendes Beispiel:
Hast du dafür eine Erklärung?Die Sache gestaltet sich schwerer als gedacht, weil ich trotz intensiver Recherche vermutl. noch immer ein Verständnisproblem habe.
LG
emblitz -
@emblitz sagte in Can-Bus Adapter: keine Verbindung zur Junkers Wärmepumpe:
Du hattest geschrieben, dass es auch möglich sein kann, dass nur einzelne Bytes in der Heizung verwendet werden.
Wie kann ich im Parser z.B. nur das zweite Byte berechnen lassen?Um nur ein Byte auslesen zu lassen, kannst du einen
int8oderuint8Parser nutzen. Dazu dann den Offset entsprechend setzen (Offset 0 = 1. Byte, 1 = 2. Byte, etc.). Da bekommst du dann Werte von -128 bis 127 bzw. 0 bis 255 raus.Weiterhin kannst du einzelne Bits mit dem
booleanParser auslesen. Dazu musst du dann über die Bitmaske festlegen, welche Bits du auslesen willst. Für alle 8 Bit eines Bytes einzeln bräuchtest du dann also 8 boolean-Parser.@emblitz sagte in Can-Bus Adapter: keine Verbindung zur Junkers Wärmepumpe:
Bei einigen Hexwerten scheint die Berechnung scheinbar nicht zu funktioniern, obwohl ich alle Can-Nachrichten mit den o.g. Datentypen im Parser ( int16 BE, int16 LE, uint16 BE und uint16 LE) identisch umrechnen lasse.
Wurden die entsprechenden Nachrichten vielleicht nach dem Anlegen der Parser noch nicht wieder empfangen? Die Parser arbeiten nur beim Empfangen der Nachricht und nicht im Nachhinein.
Ansonsten mal ins Log schauen, ob dort irgendwelche Fehler gemeldet werden.
Wie bereits geschrieben: Am besten mal versuchen über den Zeitpunkt die Nachrichten zuordnen zu können. Also z.B. beobachten wann sich eine Temperatur in der Anzeige ändert und passend zu dem Zeitpunkt die CAN-Nachricht finden. Dann wüsste man zumindest schon mal, dass in Nachricht xyz in irgendeiner Form diese Temperatur drin stecken muss.
Vielleicht kannst du auch einfach mal (anonym) den Support von Junkers anschreiben und fragen, ob sie Infos zu dem Protokoll preisgeben. Mehr als nein sagen können sie ja nicht.
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@crycode
Perfekt, wird heute Abend ausprobiert.Das die Datenpunkte von der Heizung nicht aktualisiert werden, hatte ich auch schon vermutet. Ich hatte bislang immer den Raspberry neu gestartet, damit er die bestehenden Werte der Datenpunkte neu berechnet. Das hat aber nicht funktioniert Müsste sich vielleicht ändern, wenn ich die Heizung neu starte,
Wir immer ein dickes Dankeschön für deine Mühe!
LG emblitz
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@emblitz @crycode, klasse Fred hier da muss ich mich direkt ranhängen, da bei uns gerade eine Bosch Compress 7800i LW in Betrieb gegangen ist und mir Ähnliches vorschwebt. Ich gehe auch davon aus, dass sich die CAN Protokolle von Bosch u Junkers nicht groß unterscheiden, da das ja eh' mittlerweile ein Laden ist und Junkers das evtl, auch schon früher von Bosch dazu gekauft hat
Bei meinen Recherchen bzgl. der Entschlüsselung der Hex-Codes bin ich hierrüber gestolpert:
https://www.mikrocontroller.net/topic/81265?page=single
Ist extrem lang der Fred, aber man findet darin (etwas verteilt) ganz viele Zuordnungen der Hex Codes zu Parametern des Heizsystems und viele entsprechend Beispiele.
Ich bin von Hause aus E-Techniker, allerdings mein Leben lang in der IT unterwegs, muss aber auch sagen, dass wenn man noch nie etwas mit CAN zu tun hatte, dass doch auf jeden Fall einen deutlichen Einarbeitungsaufwand erfordertHowever, der Waveshare RS485 CAN HAT liegt schon hier und ich hoffe in der Weihnachtspause dafür etwas Zeit zu finden.
Spannend bleibt dann aber auch zu schauen, ob sich über das noch zu liefernde Internetmodul (Bosch Prognose: Januar) und dem entsprechenden Adapter hier evtl. auch eine einfachere Lösung realisieren lässt.Ich klinke mich wieder ein, wenn ich hier etwas weiter bin
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Hallo Pedder007,
schön einen Gleichgesinnten zu treffen.
Hoffentlich können wir uns gegenseitig weiterhelfen.
Ich habe Junkers (Bosch) mit einer Auflistung der Canbus-Adressen angeschrieben. Leider machen die Zuordnung und Umrechnung nicht öffentlich.
Eine Zuordnung habe ich bislang zwar für einige wenige Werte in den Trends aus Flot optisch herstellen können, aber keine passende plausible Umrechnung gefunden.
Die Can-Adressen im verlinkten Mikrocontrollerforum unterscheiden sich leider komplett von den Adressen meiner Heizung. Ansonsten hatte ich keine weiteren brauchbaren Infos im Internet gefunden.
Ich hoffe, dass die Adressen unserer beiden Heizung gleich sind. Einen Mitschnitt meiner Can-Adressen findest du weiter oben. .
Melde dich gern, wenn du soweit bist oder Fragen hast.
LG emblitz -
Hallo crycode,
kann dein Can-Bus Adapter die Hex-Werte direkt mittels einer Formel umrechnen und in das geparste Objekt/Datenpunkt schreiben ?
Ich möchte einen Hex-Wert mittels uint16be nach Dez umrechnen und dann in der folgenden Formel umrechnen. F4 ist dabei das Ergebnis der Wandlung durch den Parser von Hex nach Dez mit uint16be.=105,81916402087-(0,28577699398241F4)+(0,000356191341049951F4F4)-(0,00000020925659550495F4F4F4)
Eventl. funktioniert die Formel in der Custom-Einstellung des Parsers?
Ich weiß nur nicht was ich hier eintragen soll.Ich konnte zwischenzeitlich bereits einige Can-Bus Adressen WP-Funktionen zuordnen und bin mit anderen Wärmepumpenspezis in diesem Forum etwas weitergekommen.
https://www.haustechnikdialog.de/Forum/p/3453047
Die Wandlung der Dez-Werte aus dem Parser mit uint16be scheint sich gut mit der o.g. Formel z.B. bei der Vorlauftemperatur umrechnen zu lassen.
Die Formel stammt aus dem Fhem-Forum
https://forum.fhem.de/index.php/topic,47508.150.htmlLG emblitz
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@emblitz sagte in Can-Bus Adapter: keine Verbindung zur Junkers Wärmepumpe:
=105,81916402087-(0,28577699398241F4)+(0,000356191341049951F4F4)-(0,00000020925659550495F4F4F4)
Das sollte mit einem Custom-Parser funktionieren.
Dazu musst du erst mal den Wert aus dembufferin eine Variable lesen und kannst damit dann rechnen.
Beispiel für das eigene Script zum Lesen:const f4 = buffer.readUInt16BE(0); value = 105,81916402087 - (0,28577699398241 * f4) + (0,000356191341049951 * f4 * f4) - (0,00000020925659550495 * f4 * f4 * f4);bufferist dabei ein Buffer Objekt mit den Daten-Bytes aus der CAN-Nachricht und wird vom Adapter gefüllt.
Invaluemusst du den Wert schreiben, den der Parser zurückgeben soll.
Der Rest ist Standard JavaScript. Diese zwei Zeilen sollten da reichen.Die
0beimbuffer.readUInt16BEist dabei die Stelle im Buffer, von der du lesen willst. Das musst du ggf. anpassen. Bei den vordefinierten Parsern ist das der Offset.Beim eigenen Script zum Schreiben kannst du einfach
//rein schreiben, wenn du nichts senden möchtest. Dann meckert der Adapter auch nicht, dass das Script fehlen würde.
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@crycode
Vielen Dank für die turoboschnelle Antwort!Ich habe dein Script so übernommen:
Der Datenpunkt wo jetzt die 105 steht sollte mit ca. 24 nach der Umrechnung geschrieben werden.
Umrechnung mit Calc:
Könntest du bitte nochmal schauen was ich falsch gemacht habe?
Die 105 stehen da noch von vorherigen Versuchen und haben sich nicht verändert.
Wenn ich das Lesescript kompl lösche, ändert sich auch nichts an der 105.LG emblitz
