Adapter mihome-vacuum anpassungen

[RkcCorian]

@dirkhe Moin! Anbei ein Update...
Folgendes klappt nun...
Blockly

Blockly als JS Code

sendTo("mihome-vacuum.0", "cleanZone", '[21000,28200,23600,30750,1]', async function (result) {
    console.log(result);
  });

Oder auch schreiben von app_zoned_clean;[[21000,28200,23600,30750,1]] (auf die doppelte Klammerung achten, da mehrere Zonen kommasepariert übergeben werden können) auf DP mihome-vacuum.0.control.X_send_command

Bzgl. Koordinaten gibt es ein Problem. Das ist unabhängig der Kartenorientierung. Bin über https://www.roboter-forum.com/threads/zonen-reinigung-per-iobroker-alexa-steuern-schritt-fuer-schritt-anleitung.26292/page-2#post-327449 drauf gekommen.

Mitte ist immer 25500, 25500 bezogen auf Ladestation (daher ist die Orientierung der Karte egal). Die X-Koordinaten sind auch korrekt im Adapter gemeldet worden. Die Y-Koordinaten sind aber in der Richtung vertauscht. D.h. ich musste die Y-Koordinaten erst neu berechnen über (25500 - Y-Koordinate Adapter) + 25500. > Bug?!

Frage für meine finale Implementierung
Gibt es einen Unterschied, ob ich auf den DP mihome-vacuum.0.control.X_send_command schreibe oder ob ich SendTo benutze? Gibt es da bspw. eine Queue oder wird ein Befehl unterbrochen, wenn mehrfache Kommandos gleichzeitig kommen? Oder ist es komplett egal? Vielen Dank im Voraus!

[dirkhe]

@rkccorian send commsnd ist ein beipass, das wird immer direkt zum robbi gesendet.
DIe anderen laufen immer erst durch den adapter. Der prüft ab, ob gerade ein saugvorgang läuft ubd reiht es in eine queue ein. Das passiert aber adapter intern.
ob das mit den koordinaten ein bug ust, kann ich dir nicht sagen, ich vermute aber mal, das es vom robbi so kommt

[Ashuan]

Hallo zusammen, ich habe einen S7 und dieser löst meinen Roomba s9 ab.
Nun vermisse ich etwa die Möglichkeit jeden Raum inidividuell nach Plan zu reinigen.
Sowas wie:
Morgens: Bad nur saugen, Flur stark saugen, Küche nur saugen (in einem Rutsch versteht sich)
Mittags: Bad saugen & intensiv wischen; Kuche saugen & wischen (...)
Abends: Zone1 saugen & intensiv wischen; Flur saugen (...)

geht sowas?
Bei meinem S9 habe ich in IoBroker nen Kalender gehabt, von dem aus Flags gesteuert haben welcher Raum in welchem Modus gereinigt werden soll. Mit nem kleinem JavaScript habe ich mir dann ein JSon-Object gebastelt, das zum S9 geschickt und er hat losgelegt.
Kann ich diese Form von Koordination auch mit dem mihome-vacuum Adapter hinbekommen?
So wie ich das sehe kann ich fur den Sauger und den Wischer nur globale Setting vornehmen, richtig ?

BTW sehr toller Adapter!!
Vielen Dank dafür

Kai

[RkcCorian]

@ashuan Moin! Soweit ich es sehe geht aktuell nur global. Ich selber stehe vor dem gleichen Problem. Ich werde mir jetzt auch ne Queue erstellen, die folgendes beinhaltet...

• Reinungsmodus (Wischleistung, Saugleistung)
• Zone oder Raum
• Zonendaten oder Raumdaten

Hab sonst auch das Problem, dass zwar die Räume / Zone in der Queue landet, aber der Reinigungsmodus leider nicht.

Viele Grüße!

[RkcCorian]

@dirkhe Vielen Dank!
Dann muss ich für meine eigene Queue (vgl. auch den Post direkt über diesem) send_command nutzen um nicht mit der Queue des Adapter durcheinander zu kommen.

Wäre geil, wenn die Adapter-Queue den Saugmodus, etc. mit beinhalten würde.

Viele Grüße!

[dirkhe]

man könnte die timer evtl erweitern, das man den saugmodus noch mit definieren könnte

[Meistertr]

@ashuan Das ist möglich, du kannst eine "JSON" mit den zu reinigenden räumen oder Zonen schicken siehe hier: https://github.com/MeisterTR/XiaomiRobotVacuumProtocol/blob/master/segment_clean.md
oder hier:
https://github.com/MeisterTR/XiaomiRobotVacuumProtocol/blob/master/zoned_clean.md
die commandos kannst du dann über send own command direkt an den Roboter senden (hierbei eben auf die richtige Formatierung in der Adapter readme achten)

vielleicht hilft dir das weiter : das Skript sucht in den Alexe Kommandos nach den räumen uns schickt sie dann an den Sauger BSP: "Alexa sauge Flur Küche und Badezimmer" und dann werden die jeweiligen Räume gesaugt.

// 17150,28200
const rooms = [
    { name : 'Kueche', id : 17, regex : /küche|Küche/, text : 'Küche', floor: 0 },
    { name : 'Flur_unten', id : 19, regex : /flur unten|Flur unten|diele unten/, text : 'Flur unten', floor: 0},
    { name : 'Gaestebad', id : 20, regex : /gästebad|gästebadezimmer/, text : 'Gästebadezimmer', floor: 0},
    { name : 'Wohnbereich', id : 18, regex : /wohnzimmer|wohnbereich/, text : 'Wohnbereich', floor: 0 },
    { name : 'Essbereich', id : 16, regex : /essbereich|esszimmer|Essbereich|Esszimmer/, text : 'Essbereich', floor: 0 },
    { name : 'Vorratsraum', id : 21, regex : /vorratsraum|speisekammer/, text : 'Vorratsraum', floor: 0},
    //Obergeschoss
    { name : 'Luisa', id : 7, regex : /luisa|Luisa/, text : 'Luisa`s Zimmer', floor: 1},
    { name : 'Finja', id : 6, regex : /Finja|finja/, text : 'Finja`s Zimmer', floor: 1},
    { name : 'Badezimmer', id : 7, regex : / bad| badezimmer/, text : 'Badezimmer', floor: 1},
    { name : 'Sophia', id : 6, regex : /Sophia|sophia/, text : 'Sophia`s Zimmer', floor: 1},
    { name : 'Schlafzimmer', id : 5, regex : /Schlafzimmer|schlafzimmer/, text : 'Schlafzimmer', floor: 1},
    { name : 'Waschkammer', id : 18, regex : /waschkammer|wäschekammer| wäsche kammer/, text : 'Waschkammer', floor: 1},
    { name : 'Arbeitszimmer', id : 16, regex : /arbeitszimmmer|gästezimmer/, text : 'Badezimmer', floor: 1},
    { name : 'Flur_oben', id : 17, regex : /flur oben|Flur unten/, text : 'Flur oben', floor: 1},

]
const debug = true;
let id = ''


subscribe({
  id: "alexa2.0.History.summary",
  change: "ne" 
}, function(obj) {
    id = getState('alexa2.0.History.serialNumber'/*serialNumber*/).val
    debug && log('Starte id '+ id)

    findNewRooms(obj.state.val)
});
//{"id":8480,"method":"app_segment_clean","params":[{"segments":[17],"repeat":2,"clean_order_mode":0}]}
function findNewRooms(array){
    const wrongkey = array.match(/sprich mir nach|asd/);
    const key = array.match(/sauge|sage|reinige|wische|staubsauger/);
    
    if(wrongkey || !key) return
    debug && log(array);

    const zweimal = array.match(/zwei mal/);
    const dreimal = array.match(/drei mal/);
    let wiederholung = 1;
    let speakText = 'Aber ich lasse den Staubsauger ';
    let room0IdArray = [];
    let room1IdArray = [];

    rooms.forEach((room, index) => {

        const findRoom = array.match(room.regex);
        findRoom && debug && log(room.text + ' erkannt')
        if(findRoom){
            if(room0IdArray.length != 0 || room1IdArray.length != 0) speakText += ','
            if(room.floor == 0 ) room0IdArray.push(room.id);
            if(room.floor == 1 ) room1IdArray.push(room.id);
            speakText += ' '+ room.text  
        }
    });
    const n = speakText.lastIndexOf(',');
    speakText = speakText.slice(0, n) + speakText.slice(n).replace(',', ' und');  

    debug && log(JSON.stringify(room0IdArray))
    debug && log(JSON.stringify(room1IdArray))
    if(zweimal){
        wiederholung = 2
        speakText += ' zwei mal'
    } 
    if(dreimal){
        wiederholung = 3
        speakText += ' drei mal'
    }

    setStateDelayed('alexa2.0.Echo-Devices.'+ id +'.Commands.speak', speakText +' saugen!',1500);

    //starte Roboter Unten
    if(room0IdArray.length != 0) setStateDelayed('mihome-vacuum.0.control.X_send_command','app_segment_clean;[{"segments":'+JSON.stringify(room0IdArray)+',"repeat":'+ wiederholung +',"clean_order_mode":0}]',3000)
    // starte Roboter oben
    if(room1IdArray.length != 0) setStateDelayed('mihome-vacuum.1.control.X_send_command','app_segment_clean;[{"segments":'+JSON.stringify(room1IdArray)+',"repeat":'+ wiederholung +',"clean_order_mode":0}]',3000)


}

[RkcCorian]

@meistertr Ich versuche auch über Alexa anzubinden. Leider hat der Alexa2 Adapter den Nachteil, dass Alexa schneller reagiert und dann eine negative Antwort kommt, bevor die Daten in ioBroker verarbeitet wurden.
Versuche es gerade auch mit dem iot Adapter, leider klappt das auch nicht zufriedenstellend, vgl. auch https://github.com/ioBroker/ioBroker.iot/issues/442

Jemand noch ne gute Idee? Evtl. iot Adapter und dann über Callback Summary von Alexa2 Adapter auswerten o.ä.?

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closed Commands will not be recognized correctly (reordered + missing content) #442

[dirkhe]

@rkccorian also ich habe bei mir fie räume alle in alexa und sage nur "alexa, sauge küche an". Wenn ich mehrere räume ssugen will, sage ich den satz halt mehrmals hintereinander, den rest (queue)macht dann der adapter. Um das zu machen, musst du einfach nur die smartname variable setzten

{
  "type": "state",
  "common": {
    "name": "clean Room",
    "type": "boolean",
    "role": "button",
    "read": false,
    "write": true,
    "desc": "Start Room Cleaning",
    "smartName": {
      "de": "sauge Wohnzimmer"
    }
  },
  "native": {},
  "from": "system.adapter.mihome-vacuum.0",
  "user": "system.user.admin",
  "ts": 1578400811474,
  "_id": "mihome-vacuum.0.rooms.20001007939.roomClean",
  "acl": {
    "object": 1636,
    "state": 1636,
    "owner": "system.user.admin",
    "ownerGroup": "system.group.administrator"
  }
}

[Ashuan]

@meistertr Vielen Dank das werde ich mir mal zu Gemüte führen.

[Ashuan]

@rkccorian wäre mit einer Queue nicht eher das Problem das er den nächsten Raum erst abarbeiten kann wenn er in die Ladestation fährt?
Müsse man nicht eher eine Art Koordinator hinlegen der den Roboter überwacht und soblad der Raum fertig ist (ich weiss nicht ob es dafür einen State gibt), den Roboter in Pause versetzt, die neuen Anweisungen überträgt und Ihn wieder los schickt?

So wie ich das sehe gibt es beim S7 MaxV mit Station ja noch die Möglichkeit das er zur Ladestation fährt um dem Mob zu reinigen obwohl er noch nicht fertig ist mit dem Raum.

Entschuldigt die Verwirrung aber ich bin was das angeht eher ein "Perfektionist"

LG
Kai

[dirkhe]

@ashuan sobald der status kommt, dass er zurück zur ladestation will, bekommt er den nächsten aus der queue. Während des saugens wird der status auch häufiger abgefragt.
ob der status zur mobreinigung ein anderer ist, wie zur ladestion zurückfahrebn ist, weiss ich gerade nicgt, müsste man mal ausprobieren

[RkcCorian]

@ashuan Der aktuelle Adapter macht das bereits korrekt, d.h. während der Roboter zur Ladestation zurück fährt wird aus der Adapter Queue der nächste Befehl geschickt.
Probleme aus meiner Sicht:

• Man kann die Saug-/Wischleistung nur global steuern. Diese sind im Adapter bislang nicht Bestandteil der Queue. Ich möchte aber über Alexa die Räume unterschiedlich ansteuern können. Damit muss er sich für jeden Raum / jede Zone aber merken, welcher Modus kommandiert wurde
• Verwirrende Sprachansagen: "Fahre zur Ladestation zurück" > "Starte Raumreinigung"
• Darüber hinaus (Problem mit Alexa für mich bislang): Das Kommandieren von unterschiedlichen Modi, mit mehreren Räumen klappt nicht gut (bin ebenfalls Perfektionist).
  • Über Alexa2 gibt es das Problem, dass vor meiner Antwort fast immer erstmal kommt, dass der Befehl nicht verstanden wurde, da es zu viel Zeit braucht
  • Über iot Adapter klappt das Kommandieren nur eingeschränkt, vgl. auch https://github.com/ioBroker/ioBroker.iot/issues/442

Ich habe für mich inzw. eine Queue programmiert. Jetzt kommt noch die Abarbeitung und für das Alexa-Problem habe ich die Idee eines Workarounds, bei welchem ich Alexa2 und iot Adapter beide benötige. Ich melde mich sobald ich was Neues fertig habe und teile meine Implementierung hier, falls interessant für Dich/Euch. Evtl. kann diese auch in den Adapter kommen

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closed Commands will not be recognized correctly (reordered + missing content) #442

[RkcCorian]

@dirkhe Vielen Dank! Das mit jedem Raum einzeln finde ich nicht so gut gelöst, da mein Roboter dann zw. jedem einzelnen Raum erst sagt, dass er fertig ist und zur Station zurück fährt und dann kurz darauf sagt, reinige nächsten Raum. Das funktioniert bereits besser, ich teile meinen Code später.

Bzgl. Alexa kommt etwas Bewegung rein. Schaut Euch doch mal Folgendes an und teilt Eure Gedanken für eine 2022 Version der Alexa-Unterstützung (über iot-Adapter und ioBroker Custom Skill): https://forum.iobroker.net/topic/56304/wie-spricht-man-mit-iobroker-iobroker-custom-skill-2022. Ich werde auch drüber nachdenken und meine Gedanken dort diskutieren
Grundidee: ioBroker Custom Skill (Alexa) > iot Adapter (ab hier ioBroker) > text2command Adapter > eigene Skripte > mihome-vacuum Adapter

[dirkhe]

@rkccorian Zu der Custom Skill GEschichte finde ich persönlich "frage iobroker...." oder ähbliches eher kontraproduktiv, da hänge ich dann lieber das wort "an" hinterher, aber jedem das seine.
Dass er erst zur Ladestation zurückfährt und dann neu beginnt, kann ich so nicht bestätigen, bei mir klappt das vorher (aber ja, er quatscht erst dumm rum "Fahre zur Ladestation zurück" > "Starte Raumreinigung" -> stört mich aber nicht.

Das man den Reinigunsmodus noch mit in die Queue speichert, wäre sicherlich eine Option, aber da müsste man überlegen, wie man die mit übermittelt. Aktuell ist das ja am Raum selber gespeichert, sprich du kannst ja erst den Saugmodus vom Raum einstellen und dann den Raum saugen. Wenn nämlich das Raumreinigen über den Adapter gestartet wird, wird zuerst der eingestellte Modus des Raumes übermittelt und dann der Raum gereinigt.

[RkcCorian]

@dirkhe Bzgl. "Sage ioBroker..." verstehe ich, das ist Geschmackssache. Für mich ist wichtig direkt in einem Befehl alle zu reinigenden Räume zu übergeben. Leider sehe ich aktuell technisch keine andere Möglichkeit als den ioBroker Custom Skill.
Bei mir fährt er auch nicht komplett zurück zur Ladestation, allerdings quatsch er halt zw. jedem einzelnen Raum, das er es jetzt macht und dann kommt aber direkt danach, dass der nächste Raum gereinigt wird. Das ist recht verwirrend / nervig.
Bzgl. der Queue... ich versuche es über die Alexa Kommandos "Sauge", "Wische," Reinige" zu unterscheiden. Bzgl. Raumeinstellungen... das hat bei mir nicht so gut geklappt. Bei mir stimmen die Adapterinfos nicht mit denen der in der App hinterlegten Daten zusammen.

[RkcCorian]

@dirkhe Moin! Hab jetzt mal passende Skripte in Blockly erstellt. Für den JS code ggf. importieren und die Ansicht auf JS ändern.

Vorbedingungen

DPs anlegen wie folgt

alias.0.Wohnung.Saugwischroboter.ROOM_START_COMMAND mit

{
  "common": {
    "name": "ROOM_START_COMMAND",
    "desc": "Manuell erzeugt",
    "role": "text",
    "type": "string",
    "read": true,
    "write": true,
    "def": "",
    "alias": {
      "id": "mihome-vacuum.0.control.X_send_command",
      "write": "\"app_segment_clean;[\"+val+\"]\""
    }
  },
  "type": "state",
  "_id": "alias.0.Wohnung.Saugwischroboter.ROOM_START_COMMAND",
  "acl": {
    "object": 1636,
    "state": 1636,
    "owner": "system.user.admin",
    "ownerGroup": "system.group.administrator"
  },
  "from": "system.adapter.admin.0",
  "user": "system.user.admin",
  "ts": 1656176031942
}

alias.0.Wohnung.Saugwischroboter.ZONE_START_COMMAND mit

{
  "common": {
    "name": "ZONE_START_COMMAND",
    "desc": "Manuell erzeugt",
    "role": "text",
    "type": "string",
    "read": true,
    "write": true,
    "def": "",
    "alias": {
      "id": "mihome-vacuum.0.control.X_send_command",
      "write": "\"app_zoned_clean;[\"+val+\"]\""
    }
  },
  "type": "state",
  "_id": "alias.0.Wohnung.Saugwischroboter.ZONE_START_COMMAND",
  "acl": {
    "object": 1636,
    "state": 1636,
    "owner": "system.user.admin",
    "ownerGroup": "system.group.administrator"
  },
  "from": "system.adapter.admin.0",
  "user": "system.user.admin",
  "ts": 1657567662511
}

Raumzuordnung über enum "rooms"

Blockly

Blockly.zip

[RkcCorian]

Gerne feedback was ich noch besser machen kann.
Änderungen inzw.:

• BUGFIX: Initialer Start der Queue-Abarbeitung geändert
• COSMETIC: CLEANING_QUEUE in COMMAND_QUEUE umbenannt > Geschmackssache

Bin aber mit dem initialen Start/Trigger immer noch nicht zufrieden. Muss da nochmal überlegen. Es gehen Befehle verloren, wenn das nächste Kommando bspw. während dem Absaugen kommt.

Version 2:
Blockly_v2.zip

[RkcCorian]

@dirkhe : Falls Du reinschaust... denkst Du, Du könntest im Adapter was anpassen, sodass weite Teile meines eigenen Skripts nicht mehr notwendig wären?

[dirkhe]

@rkccorian Ich habe mal reingeschaut (musste mir das in JS wandeln, weil Blocky mir zu kompliziert ist), sehe aber den Unterschied nicht wirklich zum Adapter.
Was du brauchst ist die alexa Geschichte, weil du da ja spezielle Fälle für reinigen, saugen usw. abfängst, das ist eh individuell, das bekommen wir so nicht in den Adapter.
Was du aber auf jeden Fall machen kannst, ist ja die roomFanPower und roomWaterBoxMode einstellen und dann roomclean triggern, dann kannst du dir das mit der queue sparen.
Was halt nicht geht, ist den selben Raum erst saugen und dann wischen, weil er FanPower und WaterboxMode halt beim starten abfragt. -> das könnte man vlt. nochmal einbauen, dass es zb sowas wie addToQueue(RoomOrZone, FanPower,WaterBoxMode) gibt. Könnte man dann auch bei den Timern setzten.
Für die Zonen kannst du übrigens per "addRoom" einen eigenen Raum anlegen, indem du die ZonenKoordinaten angibst.