[Frage] Xiaomi Vacuum cleaner

[danielhecker]

@dslraser:

eigene Befehle Haken drinn ? `
Danke! Der hat gefehlt! Danke für den Tipp! Warum auch immer man sowas nochmal extra aktivieren muss…

Dann probiere ich nun mal mit den verschiedenen Befehlen rum...

[BuZZy]

Bitte gib Bescheid ob es mit den gleichen Koordinaten mit dem manuellen senden des Befehls geklappt hat.

Dann müssen wir mal gucken wieso es mit dem zoneclean Datenpunkt nicht funktioniert.

@danielhecker:

Warum auch immer man sowas nochmal extra aktivieren muss… `
Weil wir den User davor schützen wollen, dass er durch Unwissenheit sein Sauger mit falschen Befehlen in ein "nutzlosen" Briefbeschwerer verwandelt - wer braucht heutzutage noch Briefbeschwerer?!

Gruß

[danielhecker]

@BuZZy:

Bitte gib Bescheid ob es mit den gleichen Koordinaten mit dem manuellen senden des Befehls geklappt hat.

Dann müssen wir mal gucken wieso es mit dem zoneclean Datenpunkt nicht funktioniert. `
Hätte sowieso bescheid gegeben. Schließlich lebt sowas vom User-Feedback. Also die gleichen Koordinaten per Copy&Paste… Über den manuellen Befehl klappt es, über den ZoneClean-Befehlt meint er immer sofort, dass er fertig sei.

Wie kann ich denn Zonen definieren, die nicht per Rechteck definiert werden können? Kann man da ein Objekt mit mehreren Koordinaten beschreiben oder geht sowas gar nicht und ich muss zwei Zonen für meinen T-förmigen Flur erstellen? Wie kann ich diese als eine Reinigung starten? Geht das oder muss ich erst zur einen Zone schicken und wenn er fertig ist abfangen und zur zweiten schicken?

Danke für den super Support hier!

Gruss Daniel

[BuZZy]

Was genau gibst du in den zoneclean Datenpunkt ein (was nicht funktioniert) und was genau in den Datenpunkt für den manuellen Befehl (was dann funktioniert)?

Gruß

[danielhecker]

@BuZZy:

Was genau gibst du in den zoneclean Datenpunkt ein (was nicht funktioniert) und was genau in den Datenpunkt für den manuellen Befehl (was dann funktioniert)? `
Hier eines meiner Beispiele:

[[29452,21188,33652,26088,1]]

Egal ob mit oder ohne Klammern, mit oder ohne ",1" am Ende, klappt es im zoneClean-Datenpunkt nicht

[Brati]

ZoneClean hat bei mir auch nie gefunzt, habe es aber nicht weiter verfolgt.

Als Form gehen nur rechteckige Zonen. Ein T besteht somit aus 2 Zonen, das klappt aber ohne Probleme.

Grüße Brati

[danielhecker]

@Brati:

Ein T besteht somit aus 2 Zonen, das klappt aber ohne Probleme. `
Kann ich die direkt hintereinander am Stück übergeben und er reinigt dann alles oder muss ich immer warten bis er fertig ist und dann die nächste Zone übergeben?

[BuZZy]

@danielhecker:

Hier eines meiner Beispiele:

[[29452,21188,33652,26088,1]]

Egal ob mit oder ohne Klammern, mit oder ohne ",1" am Ende, klappt es im zoneClean-Datenpunkt nicht `

Im zoneclean Datenpunkt werden nur einfache klammern verwendet..

https://github.com/ioBroker/ioBroker.mi … #zoneclean

Also so:

[29452,21188,33652,26088,1]

Hast du das so mal versucht?

Gruß

[danielhecker]

@BuZZy:

Im zoneclean Datenpunkt werden nur einfache klammern verwendet.. `
Asche auf mein Haupt… Dann war ich wohl verwirrt durch die vielen Möglichkeiten ohne Klammer, eine Klammer, zwei Klammern... Mit einer Klammer fährt er tatsächlich auch los. Fraglich ist jetzt nur noch, wieso er bei zwei Klammern überhaupt was tut?

Erfahrungen gesucht: Wie reinigt Ihr Zonen die aus mehreren Bereichen bestehen? Meine Idee ist jetzt den Status 6 dafür zu nutzen. Also eine Zone reinigen, dann den Status beobachten und sobald dieser auf 6 wechselt (zurück zum Dock fahren), die nächste Zone zuweisen. Jemand eine bessere Lösung?

[BuZZy]

Ich werde in der nächsten Version die Zonenreinigung noch etwas "verfeinern".

Gib ihm einfach zwei Zonen gleichzeitig..

[x1,y1,x2,y2,Anzahl],[x3,y3,x4,y4,Anzahl]

Also

[Zone1],[Zone2]

Dann fährt er beide Zonen hintereinander ab.

Gruß

[danielhecker]

@BuZZy:

Gib ihm einfach zwei Zonen gleichzeitig..

[x1,y1,x2,y2,Anzahl],[x3,y3,x4,y4,Anzahl]
```` `  

Okay. Danke. Genau das wollte ich wissen, ob es möglich ist. Super! Weiter so!

[Fardret]

@reini:

@foxriver76:

Moin,

gibt es mittlerweile eine valide Vorgehensweise, dass der Roborock die Map nicht rotiert?

Ich habe seit gestern einen und er hat nach der ersten Reinigung eine brauchbare Map erstellt gehabt. Nachdem ich ihn dann zu einem Punkt geschickt habe, hat er die Karte rotiert und die Koordinaten waren somit natürlich auch anders.

Habe in dem Thread gelesen, dass man nur Zonenreinigung machen soll, damit er die Map nicht dreht. Nur er dreht sie ja schon, wenn ich ihn nur zu einem Punkt sende, was in meinem Fall schon eine wünschenswerte Funktion wäre.

beste Grüße

foxriver `

ja gibt es, siehe meinen Post (zuerst normale Reinigung für paar sec. starten (start vacuum, pause vacuum), danach GoTo oder direkt Zonenreinigung ausführen), funktioniert bei mir täglich seit 1,5 Monaten

viewtopic.php?f=23&t=4898&start=1680#p147467 `

Huhu,

Habe soweit auch alle Räume mit einem Zone Cleaning hinterlegt. Klappte auch im August super nur mit Anfang September hat sich die Karte um 90 Grad gedreht.

Wenn ich es wie Reini mache (mit einem Timeout von ca 30 Sekunden vor dem Pause und dem folgenden Zoneclean) ist die Karte in 80% aller Fälle richtig.

Ist natürlich trotzdem nicht zufriedenstellend, weil er dann hängen bleibt bzw. zurück zur Dock fährt weil er sein Ziel natürlich nicht erreicht.

Hat schon wer eine Alternative Lösung??

Habe als Server übrigens Singapore angegeben, damit ich das Token auslesen konnte.

Vielen Dank !!

[BuZZy]

Soweit ich weiß, arbeitet xiaomi da dran etwas bezüglich Kartendrehung zu machen..

Wir können da leider nichts gegen tun.

Gruß

[ltsalvatore]

@BuZZy:

Soweit ich weiß, arbeitet xiaomi da dran etwas bezüglich Kartendrehung zu machen..

Wir können da leider nichts gegen tun.

Gruß `

das wäre echt super, denn das steht noch als letzter punkt auf meiner todo liste bez. xiaomi vacuum….

wenn es bloß die Möglichkeit gäbe abzufragen, um wie viel grad die karte gedreht ist, dann könnte man zumindest, mit einer if abfrage alle vier möglichen varianten abdecken und die richtige entsprechend auswählen.

[Zer0x]

@BuZZy:

Soweit ich weiß, arbeitet xiaomi da dran etwas bezüglich Kartendrehung zu machen..

Wir können da leider nichts gegen tun.

Gruß `

Kann man sich dazu irgendwo auf dem Laufenden halten? Gibts dazu eine Quelle/Thread etc?

[stef.73]

@Zer0x:

@BuZZy:

Soweit ich weiß, arbeitet xiaomi da dran etwas bezüglich Kartendrehung zu machen..

Wir können da leider nichts gegen tun.

Gruß `

Kann man sich dazu irgendwo auf dem Laufenden halten? Gibts dazu eine Quelle/Thread etc? `

Da gibts im Roboter-Forum auch Diskussionen. Ich bin auch betroffen und wollte es so lösen, dass ich einen Datenpunkt mit dem Drehwinkel definiere und dann die im Script hinterlegten Koordinaten entsprechend drehe (um die Position der Basis, also [25500,25500])

[Brati]

Ich habe so gelöst, dass ich die Koordinaten für die 2 Hauptausrichtungen hinterlegt habe und diese per Boolean State manuell setze.

Das sich die Karte gedreht hat, merkt man aber erst wenn er nicht mehr richtig fährt. Das läuft mal 6 Wochen ohne Probleme und auf einmal ist die Karte anders. Wenn der Robi mich dann richtig ärgern will, nimmt er erstmal die 3. Ausrichtung beim Neuaufbau. Dann starte ich per App die Komplettreinigung mehrfach neu bis es endlich passt.

Immer die gleich Karte wäre schon genial. Wenn Xiaomi gut ist, geht das auch für mehrere Ebenen…

[stef.73]

Hah. Ich denke ich habe eine Methode gefunden, damit die Map immer gleich initialisiert wird:

1. Robbi kurz Komplettreinigung starten. KURZ: Nur maximal 3 Sekunden, so dass noch keine Karte vorhanden ist. Er darf auch noch nicht losgefahren sein.

2. Pause. Er lädt dann wieder und hat keine Karte.

3. Manuellen Modus starten. Das führt dazu, dass er sich selber um 180° dreht und aus dem Dock etwa 30cm rausfährt. Und eine neue Karte aufbaut, die immer gleich ausgerichtet ist.

3. Manuellen Modus beenden, entweder wieder ins Dock fahren lassen oder halt Zonenreinigung starten.

Werde das Ganze mal als Funktion in Javascript umsetzen und dann berichten..

[stef.73]

Ok, das ist nun wirklich einfach:

createState('vacuum.InitMap', false, {type: "boolean", name:"Initialisierung Map",  role: "button"});

function rebuildMap( ) {
  setState("mihome-vacuum.0.control.start", true);
  setStateDelayed("mihome-vacuum.0.control.pause", true, false, 3000, false);
  setStateDelayed("mihome-vacuum.0.control.X_send_command", 'app_rc_start;', false, 8000, false);
  setStateDelayed("mihome-vacuum.0.control.home", true, false, 12000, false);
}

on({id: "javascript.0.vacuum.InitMap"/*InitMap*/, val: true}, function (obj) {
    rebuildMap();
    setState( "javascript.0.vacuum.InitMap"/*InitMap*/, false, true);
});

Hier klappt es prima.

[Coffeelover]

Vielleicht mache ich einen Denkfehler, aber: wenn er durch dein Skript die Karte löscht - wie funktioniert dann die Zonenreinigung?

Ich habe gefühlt nämlich genau das Problem, dass bei nicht vorhandenen oder unvollständigen Karten sowie dem Drehen die Zonenreinigung nicht klappt.

Ich kann es bei mir gerade nicht testen, da meine Frau aufräumt und alles zugestellt hat. :lol:

Edit: Bzw: Wie koppelst du dein Script an das Script für die Zonenreinigung?