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[Frage] Xiaomi Vacuum cleaner
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Mit der aktuellen flolevac ist es nicht mehr möglich. In der readme zum Adapter steht eine neue Möglichkeit zum auslesen über eine veränderte mihome Version
Gesendet von meinem Handy `
Danke hat es funktioniert …. ich verusche seit 3 stunde jetzt :lol: :lol: :lol: -
Hallo,
ich habe ein Problem mit meinem Roborock. Vielleicht kann jemand helfen…
Über den Adapter kann ich mit dem Datenpunkt "GoTo" den Sauger zu einer bestimmten Koordinate schicken. Das funktioniert ohne Probleme.
Im Log bekomme ich dann auch die Bestätigung
mihome-vacuum.0 2018-03-30 13:31:55.673 info xVAL: 21700 yVal: 24900Nur leider schaffe ich es irgendwie nicht eine definierte Zone saugen zu lassen. Den Datenpunkt "zoneClean" fülle ich mit folgendem Eintrag
[21700,24900,25000,28200,1]in der Form [x1,y1,x2,y2,count] (Koordinaten x1/y1="unten links" und x2/y2="oben rechts").
Der Roborock startet dann auch mit dem Hinweis "zone cleanup started" nur bricht er diesen nach zwei Sekunden sofort wieder ab mit dem Hinweis "finished". Die Koordinaten sind auf jeden Fall gültig. Über "GoTo" kann ich den Sauger dort hin schicken.
Im Log finde ich dann auch keinen äquivalenten Eintrag des Adapters.
Den Datenpunkt "zoneClean" fülle ich über den javascript-Adapter mit den Koordinaten in Form eines strings. Ist das korrekt? Wüsste allerdings nicht wie das anders aussehen sollte.
Hat jemand einen Tipp? Besten Dank!
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Der V2 mit ioBroker ist auf jeden Fall schon mal genial. Ich reinige nur noch über die Zonen und regelmäßig parkt er dann vor dem Mülleimer zum entleeren.
So bleibt auch die Karte ewig erhalten.
Grüße Brati
Von unterwegs gesendet… `
Kannst du das bitte ein bißchen genauer erklären. Das klingt sehr interessant. :)Grüße Andreas
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Also kann man die noch nicht nutzen ?
Oder was meinst du mit versteckt ?
Gesendet von meinem SM-G950F mit Tapatalk `
In der neuen Firmware des v1 ist bereits alles vorhanden und ein paar Tester der „Flole“ Androidapp können bereits damit fahren..
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So, hier die Infos zur Steuerung (vielen Dank für die Hilfe aus dem Forum dazu),
zuerst ist es wichtig die Koordinaten herauszufinden, dazu einfach einen Screenshot der Karte erstellen und ich hab mir den im Word in den Hintergrund gelegt. Die Ladestation war 25500,25500. Nach rechts und oben wird hochgezählt, nach links/unten wird runter gezählt.
Das einfach austesten, am Besten dabei die App anlassen, dort wird der Punkt eingezeichnet. Dann ein Raster drüber legen, 1000er Schritte sind ganz gut.
Ich reinige nur noch über die Zonen Funktion, weil der Robi manchmal bei der kompletten Reinigung die Karte um 90Grad dreht, dann hauen die Koordinaten aber nicht mehr hin…
<u>Bevor die Kommandos gesendet werden können, muss in der Adapter-Instanz der Haken bei "Sende eigene Befehle" gesetzt sein</u>
Punkt anfahren geht dann über:
app_goto_target; [27500,31000]ZoneClean über:
app_zoned_clean;[[26117,26005,27767,27205,1]](unten links, oben rechts, Anzahl).
Alles wird im State "mihome-vacuum.0.control.X_send_command" gesetzt.
Seit der Adapter Version 1.1.0 gibt es auch die State "GoTo" und "ZoneClean":
GoTo funktioniert über
27500,31000ZoneClean funktioniert bei mir nicht! Habe es versucht mit
[[26117,26005,27767,27205,1]] [26117,26005,27767,27205,1] 26117,26005,27767,27205,1Er fährt nur 10cm aus der Basis und meldet Reinigung beendet. Vielleicht hat jemand einen Tipp, über o.g. X_send_command funzt es aber.
Ich steuere momentan mit diesem JS, dass ist aber in 10min zusammengeschrieben und wird noch schick gemacht. Dort sind die Zonen hinterlegt und diese kann ich dann im VIS aktivieren/ deaktivieren.:
! ````
var CCUUrlaub = "hm-rega.0.2638"/Urlaub/,
CCUGaeste = "hm-rega.0.3469"/Gaeste/,
CCUAnwesen = "hm-rega.0.7028"/Anwesenheit/,
CCUVerlass = "hm-rega.0.13102"/Verlassen/,
CCULeaving = "hm-rpc.0.LEQ1332345.1.PRESS_LONG" /Flur Taster Leaving.PRESS_LONG/,
CCUTuer = "hm-rpc.0.LEQ1468275.1.STATE"/Wohnzimmer Kontakt Tuer.STATE/,
CCUKinderD = "hm-rega.0.25633"/Kinderdienst/,
Feiertag = "feiertage.0.heute.boolean"/Feiertag heute?/,
IDRobo = "mihome-vacuum.0.control.X_send_command"/send command/,
IDFan = "mihome-vacuum.0.control.fan_power"/Suction power/,
Zone1 = "[24500,21600,29000,26000,1]", // Wohnzimmer incl. Teppich bis Terrasse
Zone2 = "[25200,26000,29000,29000,1]", // Wohnzimmer Teppichkante bis Tür
Zone3 = "[25200,26000,27000,29000,1]",// Wohnzimmer nur Laufbereich bis Teppichkante
Zone4 = "[26800,28800,28300,32700,1]", // Küche komplett
Zone4a = "[27100,28800,28300,32700,1]", // Küche Laufbereich
Zone5 = "[25200,28500,26600,33000,1]", // Flur komplett
Zone6 = "[25200,28500,26300,30000,1]", // Flur nur bis Treppe
Zone = "",
Loging = true,
Urlaub, Gaeste, Anwesen, Verlass, Kinder, Tuer = false;! /*app_zoned_clean;[[26117,26005,27767,27205,1]] unten links, oben rechts, Anzahl /
! function RZone(){
Zone = "";
if (getState("javascript.0.Roborock.Zone1").val) Zone = Zone1;
if (getState("javascript.0.Roborock.Zone2").val && Zone !=="") Zone = Zone + "," + Zone2;
if (getState("javascript.0.Roborock.Zone2").val && Zone ==="") Zone = Zone2;
if (getState("javascript.0.Roborock.Zone3").val && Zone !=="") Zone = Zone + "," + Zone3;
if (getState("javascript.0.Roborock.Zone3").val && Zone ==="") Zone = Zone3;
if (getState("javascript.0.Roborock.Zone4").val && Zone !=="") Zone = Zone + "," + Zone4;
if (getState("javascript.0.Roborock.Zone4").val && Zone ==="") Zone = Zone4;
if (getState("javascript.0.Roborock.Zone5").val && Zone !=="") Zone = Zone + "," + Zone5;
if (getState("javascript.0.Roborock.Zone5").val && Zone ==="") Zone = Zone2;
Zone= "app_zoned_clean;[" + Zone + "]";
}
!
! / aktuelle Randbedingungen abfragen /
function VarStatus(){
Urlaub = getState(CCUUrlaub).val;
Gaeste = getState(CCUGaeste).val;
Anwesen = getState(CCUAnwesen).val;
Verlass = getState(CCUVerlass).val;
KinderD = getState(CCUKinderD).val;
Tuer = getState(CCUTuer).val;
Feier = getState(Feiertag).val;
}
! / Mo und Mi wenn nicht Urlaub /
schedule("00 11 * * 1,3", function () {
VarStatus();
if (!Urlaub)
RZone();
setState(IDFan, 77);
setState(IDRobo, Zone);
});
! / früh den Laufbereich /
schedule("00 6 * * 1-5", function () {
VarStatus();
if (!Urlaub && !Feier && !Tuer && !Gaeste)
Zone = "app_zoned_clean;[" + Zone4a + "," + Zone3 + "," + Zone6 + "]";
setState(IDFan, 38);
setState(IDRobo, Zone);
});
! / Freitag wenn nicht Urlaub */
schedule("00 14 * * 5", function () {
VarStatus();
if (!Urlaub)
RZone();
setState(IDFan, 77);
setState(IDRobo, Zone);
});
! /*Samstag Staubbehälter leer machen */
schedule("0 11 * * 6", function () {
! VarStatus();if (!Urlaub && !Gaeste && Anwesen && !Verlass) setState(IDRobo, "app_goto_target; [27500,31000]");! });
! /* Reinigung zum Urlaubsende /
on({id: "ical.0.events.Urlaub_Abwesend"/Urlaub_Abwesend/, val: false}, function() {
RZone();
setState(IDFan, 77);
setState(IDRobo, Zone);
});
! / Reinigung der gewählten Zonen /
on({id: "javascript.0.Roborock.ZoneR"/ZonenReinigung/, val: true}, function() {
RZone();
setState(IDFan, 77);
setState(IDRobo, Zone);
});
! / Reinigung aller Zonen */
on({id: "javascript.0.Roborock.Clean"/CleanAll/, val: true}, function() {
Zone = "app_zoned_clean;[" + Zone1 + "," + Zone2 + "," + Zone4 + "," + Zone6 + "]";
setState(IDFan, 77);
setState(IDRobo, Zone);
});
! createState('Roborock.Zone1', false,{type: "boolean",name:"Zone 1", role: "Wz incl Teppich bis Terrasse"});
createState('Roborock.Zone2', false,{type: "boolean",name:"Zone 2", role: "Wz ab Teppich bis Tür"});
createState('Roborock.Zone3', false,{type: "boolean",name:"Zone 3", role: "Wz Laufbereich"});
createState('Roborock.Zone4', false,{type: "boolean",name:"Zone 4", role: "Küche komplett"});
createState('Roborock.Zone5', false,{type: "boolean",name:"Zone 5", role: "Flur komplett"});
createState('Roborock.Zone6', false,{type: "boolean",name:"Zone 6", role: "Flur vor der Treppe"});
createState('Roborock.ZoneR', false,{type: "boolean",name:"ZonenReinigung", role: "button"});
createState('Roborock.Clean', false,{type: "boolean",name:"CleanAll", role: "button"});
! ````
Grüße
Brati
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Sehr coooool! Muß ich mir mal in Ruhe anschauen und zurechtschnippseln, da ich leider kein js kann. Auf jeden Fall ein dickes Danke.
Grüße Andreas
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Sehr coooool! Muß ich mir mal in Ruhe anschauen und zurechtschnippseln, da ich leider kein js kann. Auf jeden Fall ein dickes Danke.
Grüße Andreas `
Schau dir das Script mal an, es ist sehr rudimentär und kann partiell gut kopiert werden. In der weiteren Folge, kürze ich die Schedule raus und lagere sie in States oder Arrays aus, so dass immer nur der nächste gesetzt wird. Aber dafür war jetzt keine Zeit…
Die Zone Variablen definieren einfach die Koordinaten. Die Randbedingungen sind eh abhängig von allen weiteren Programmen und Vorlieben.
Grüße Brati
Von unterwegs gesendet.
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Richtig. Das würde dann nur bei der 2. Reinigung im gleichen Bereich funktionieren.
Eine Idee. Die Koordinaten liegen ja relativ zur Basis, wenn er also IMMER die Karte gleich aufbaut, könnte es vielleicht auch beim ersten Mal funktionieren, wenn er immer am gleichen Punkt startet. Bei mir dreht er aber die Karte sporadisch um 90 Grad und dann liegen die Zonen hinter einer Wand. Müsste mal jemand testen…
Wenn der V1 auch diese Funktion bekommt, überlege ich ja fast den fürs OG noch zu kaufen. Das war nämlich der Grund den V2 zu kaufen...
Grüße Brati
Von unterwegs gesendet...
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Hi,
bis zu welcher FW des V1 kann ich denn "gefahrlos" Updaten ohne mir die IOBroker Anbindung bzw. Token zu verlieren?
aktuell bietet die Mi App ja 3.3.9_003194 an.
lg `
aktuelle Version läuft, musste nur Token neu auslesen und eintragen.
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Da hier Momentan gefühlt 20 Möglichkeiten gibt den Token auszulesen aber irgendwie nichts funktioniert muss ich nochmal fragen wie es Aktuell geht.
Ich habe ein Wlan Passwort geändert dadurch hat er anscheinend seinen Token verloren.
Ich nutze das Mitoolkit aber der Token wird mir da nicht mehr angezeigt.
Ich nutze Android 7.1.1, Mihome App 5.1.22 und der Sauger iGen. 3.3.9
Gruß Christian
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Da ich letzte Woche zwei Roboter für Bekannte eingerichtet habe, kann ich dir vielleicht helfen.
Erst habe ich die aktuelle Mihome app installiert. Roboter eingerichtet. Der Schritt kann bei dir entfallen, da der Roboter schon mit deinem Mihome Account verknüpft war.
Dann hab ich die Mihome Version 5.0.6 installiert und über diese mit dem toolkit den Token ausgelesen.
Mein Problem war anfangs, daß ich mit der alten Mihome Version den Roboter nicht einrichten konnte. Deshalb der Umweg über die neue Version und dann zur alten zurück
Hoffe, ich konnte helfen.
Grüße Andreas
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Es gibt noch eine manipulierte Mi Home App die den Token unter Netzwerkinfo anzeigt.
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Danke euch für die schnelle Hilfe,
habe es so gemacht wie von lelixxx beschrieben, dauerte keine 5 Minuten.
Gruß Christian
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Moin!
Muß auch mal meinen Senf dazugeben:
Genau wie Brati habe ich jetzt auch mal alle (relevanten) Räume als Objekte angelegt und mir in vis ne schöne Bedienoberfläche gebaut.
Jetzt macht der Sauger erst richtig sinn da man ihn dediziert in die Küche …etc schicken kann.
Habe gestern mal ausführlich mit Karten-Neu-Erstellung getestet:
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die Karte muß nicht vollständig vorliegen, er fährt auch Zonen an die noch nihct erkundet sind
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das verdrehen der Karte (bei mir meist 45°) findet nicht statt wenn er saubere Kanten beim Start hat. Es ist also wichtig wo die Dockingstation steht. Wer also das Problem der verdrehten Karte hat sollte mal mit einer Dockingststation-Pos testen die sehr viel gerade Wände um sich hat.
Gerade in Kombination mit Google Home macht der Suager jetzt doppelt soviel Spaß!
bis denne
Mr.Lee
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