@mickym
Hallo vielen vielen Dank für deine Geduld beim erklären.
Ich hab gestern nachdem du offline warst noch gesucht und nicht verstanden wieso plötzlich nichts mehr ankam... bis mir dann irgendwann klar wurde, dass der Broker ja die ihm geschickten Daten auch publishen muss... wie soll das sonst an die anderen Clients weitergegeben werden 
Hab das dann im broker umgestellt und es funktioniert 
Seit gestern Abend ca. 11 Uhr kann ich endlich den Deebot ansteuern und ordentlich abfragen (und die CPU-Last ist absolut vernachlässigbar).
Jetzt kann die Hausautomatisierung endlich fortgesetzt werden 
Heute wird die Logik für das "Garagentor" in der Sockelleiste mit eingebunden und dann ist der Robbi sauber versteckt.
Da kommt die Station rein, die Sockelleiste unten wird vor dem Saugvorgang hochgeklappt.

Ganz einfach mit 2 Endschaltern zum stoppen vom Motor (und gleichzeitig Rückmeldung zur Steuerung ob offen oder zu)

Da drin sitzt die Steuerung (1x Shelly Plus 2PM und 2 Relais zum Ansteuern vom Motor)

Die Station selber:

Kurzes Video vom ersten Test:
https://youtu.be/ndDNyxbNTWI
Nochmals vielen Dank für die Hilfe!!